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本发明公开一种采矿运输车倾倒辅助装置，包括运输车，所述运输车上侧设有车厢，所述车厢内设有开口向上且右端壁连通外界空间的收纳腔，所述收纳腔上侧设有使所述车厢上侧开口封闭的封闭机构,所述收纳腔右侧设有可封闭所述车厢右侧开口的升降机构，所述收纳腔左侧内设有辅助铲平或铲出煤矿石的推动机构，所述推动机构包括开口向右的升降腔，所述升降腔左端壁内还设有移动腔，该装置结构简单，操作便捷，通过机械的传动，自动完成对锥形煤矿堆的铲平，保证接收时可更快的存满运输车的车斗，从而加快运输效率，在倾倒煤矿时，可辅助将遗留在车都内的煤矿倒出，减少人工辅助的情况，提高倾倒效率。
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本发明是一种深海采矿垂向提升泵管系统，通过对提升泵管系统的整体结构的全新设计，每个动力节点的动力单元采用两台离心泵，离心泵、管路和阀门组成的系统在水平面上对称分布，保证整个垂向管路系统垂向受力均匀，通过对泵阀管路的连通设计，保证整个提升系统流动顺畅、无阻塞，也可以顺利回流。本发明提供的垂向提升泵管系统为垂向安装，在常规工况双泵运行，在泵单元故障工况通过启闭该系统中的电磁阀，改变系统管路流动路线，保证提升系统无阻塞。本发明结构简单，满足提升系统的技术要求，且保证在泵单元发生故障时整个提升系统依然能正常运行。
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本发明公布了一种缓倾斜中厚矿体预控顶高效采矿方法，将矿体沿走向划分为等宽矿块，沿矿体倾向将矿块划分为条形采场。在矿体下盘布置有轨运输平巷、采区斜坡道、分段平巷联络道及分段平巷，自分段平巷施工联络巷至矿体，穿过矿体施工形成上层充填回风支护巷、上层充填回风硐室、上层充填回风钻孔、伪倾斜联络巷、下层充填回风支护巷、下层充填回风硐室、下层充填回风钻孔，并采用锚索支护对盘围岩进行。条形采场分两步骤间隔回采，一步骤回采奇数号条形采场，高强度胶结充填体充填，二步骤回采偶数号条形采场，低强度充填体充填。采场回采采用中深孔落矿，铲运机出矿，采空区嗣后充填。本发明具有回采作业安全、采场生产能力大、效率高等优点。
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本发明提供一种特殊条带式充填采矿法，合理规划条带中的充填区与垮落区，合理分配开采与掘进过程中产出的煤矸石，结合采空区瓦斯抽采设计与沿空留巷的巷旁支护设计，解决了传统的充填开采技术中“井下矸石量不足”与“采空区瓦斯逸散到工作面”的问题，使得巷旁支护的工序变得更加简便，降低了本区段开采对上下区段的工程扰动，同时对地表大面积沉降起到良好的控制效果。属于煤矿开采领域。
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本发明涉及矿物运输技术领域，具体涉及一种采矿用的矿物升降运输设备，包括安装座，安装座的上方设置有升降件，安装座的内部滑动连接有固定板，固定板的顶部固定连接有物料箱，物料箱的顶部铰接有箱盖，物料箱的底部一侧设置有调节件，调节件的两端与箱盖的底部两侧均铰接有连接杆，箱盖的内部转动连接有盖板；通过驱动电机的驱动，不完全齿轮和齿环的配合作用，使得对物料箱内进行矿物的放置和取出操作便捷，同时能对物料箱进行保护，使得物料箱在升降运输时矿物运输的稳定性；物料箱的箱盖和盖板进行关闭时，可通过压块和限位块分别对物料箱内的矿物进行顶部压制和侧面限位，进一步保证了物料箱在进行升降运输时的稳定性。
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本发明公开了一种采矿废水中的药液添加混合装置，包括旋转轴、金属网筒、混合罐体、弹簧和药剂混合套，所述混合罐体底部安装在支架上，支架底部固定在基座上，基座上端中部安装有药剂混合套，药剂混合套内部设为药剂混合腔；所述混合罐体内的旋转轴侧壁上开设有若干喷液孔，喷液孔外部的旋转轴上套设有海绵体，所述金属网筒固定在旋转轴外壁上，金属网筒外壁上焊接有搅拌杆，搅拌杆上套设有搅拌叶片，搅拌叶片外侧的搅拌杆上套设有弹簧；通过药剂混合套将两种药剂混合并泵入到中空的旋转轴内部，由若干喷液孔喷出至海绵体上，并最终流至混合腔中，在搅拌叶片的搅拌下充分混合，其有效解决了废水与药剂难以充分混合的问题。
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本发明公开了一种用于深海采矿粗颗粒提升的多级泵，泵的类型属于斜流泵，其特征是高扬程，宽流道，解决现有管道提升系统核心部件提升电泵的粗颗粒堵泵问题。本发明包括外壳体、多级泵和潜水电机。外壳体外部环境为海水，内部保护潜水电机和多级泵。潜水电机在多级泵下部，通过转轴与多级泵连接。六级斜流泵串接组成多级泵，每级斜流泵包括叶轮体和空间导叶体。外筒体内壁和潜水电机间设有环形流道，该流道下接进口过渡段，上接泵入口段，与泵内流道和出口过渡段组成完整流道，保证固体颗粒和海水混合物能够顺利地在流道中提升或回流。
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本发明公开一种采矿反光衣用抗污染遮光反光条，包括第一基材、反光层、折返层、第二基材、抗污染层；所述第一基材上表面设置有反光层，反光层上方设置有折返层，折返层上表面设置有第二基材，第二基材上表面覆盖有抗污染层；所述第一基材为高分子聚丙烯膜，第一基材由高分子聚丙烯热熔制成；所述反光层由耐高温聚酯薄膜制成，耐高温聚酯薄膜背面设置有镀银反光层；所述折返层包括楔形空腔、遮光基材，遮光基材上表面设置有楔形凹槽的楔形空腔，楔形空腔在遮光基材上表面的排列方式为矩形矩阵、圆形矩阵排列方式中的一种。本发明具有抗污染，有效减少矿井下灰尘落入该反光条，减少该反光条被遮蔽情况的特点。
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本发明提供了一种设置旋风分离器的深井采矿接力送风制冷系统，包括空冷器、风机、旋风分离器、风墙及进出风管道；所述系统设置于深井中距离采场或掘进工作面附近的探矿圈巷道内，利用风墙使探矿圈巷道空间形成封闭的小型风库，通入矿井中部巷道的非新鲜空气，使其进入旋风分离器进行过滤，排出颗粒物的空气通入密闭的风库内；所述风机吸入风库内干净的空气通入空冷器；空气在所述空冷器中与制冷剂进行热交换后送往工作面，从而完成工作面的降温。采用的巷道封堵的接力送风模式，充分利用了深井空间，并且设置了旋风分离器，减少了空气中颗粒物对制冷设备的损害，整个制冷系统设备紧凑、结构简单、控制方便、制冷效率高，非常适合深井作业使用。
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本发明提供了一种采矿用破碎筛选装置，包括破碎箱；所述从动齿轮设置有两个，对称的分布在主动齿轮的左右两侧，其固定套接在转动轴的上部；所述转动轴的上部通过连接轴承转动安装在破碎箱的后侧内壁中，其下端通过连接轴承转动安装在破碎箱的前侧内壁中，其中部固定套接有破碎轮；所述筛选杆的右部贯穿连接破碎箱的右臂，且在连接处设置有轴套，其两端均固定焊接有限位挡盘，其左部通过轴套贯穿连接破碎箱的左壁，且放置在筛选箱的内部；所述盛料盘为中空的圆盘，其放置在破碎箱的内部下端中部，且其前侧设置有出料口；本发明结构简单，操作方便，高效快捷的完成了对煤块的破碎筛选工作，值得推广使用。
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本发明涉及海洋工程技术领域，具体涉及一种适用于深水采矿的抽吸设备，包括：立管柱体，连接杆，固定环以及喇叭口装置组成；所述立管柱体由柱体内壳以及柱体外壳组成；所述连接杆与所述柱体外壳固定连接；所述喇叭口装置与所述连接杆连接，位于所述连接杆下方；所述固定环与所述连接杆连接，所述连接杆等角度分布在所述立管柱体以及所述固定环之间。本发明在抽吸环境方面得到极大的优化，出故障的概率极低，并且由于是与立管柱体结构嵌套安装，因此避免了海底环境进行安装的缺陷，大大增加了工程上的可操作性。
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本发明公开了一种煤矿采矿用运输车，包括车本体，所述车本体包括车头和车底盘，所述车底盘的顶部设有车斗，所述车斗的尾部设有斗门，所述车底盘顶部开设有安装槽，所述安装槽内底部通过销轴转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端通过销轴转动连接到车斗底部，所述车斗的顶部靠近尾部处设有第二支架，所述第二支架的顶部通过销轴转动连接有第二液压缸，所述第二支架的右侧还设有第三支架，所述斗门顶部的一侧固定连接有旋转梁，所述转梁呈圆弧状，所述转梁的内侧固定连接有第四支架，所述第四支架的一端通过销轴转动连接到第三支架的顶端，所述旋转梁的一端通过销轴转动连接到第二液压缸，适合广泛推广。
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本发明涉及一种低段高无底柱留矿嗣后充填采矿法。其技术方案是：在每一个阶段所布置的阶段运输大巷(14)中掘进穿脉巷道(7)，通达待回采的矿房。在间柱(6)中设有联络道(2)，通风人行天井(1)通过联络道(2)与矿房连通。切割形成的拉底高度为2~2.5m，宽度为矿体的厚度。矿房内的回采由下往上进行，分层高度为2~3m。梯段工作面长度为2~4m，高度为1.5~2m，炮孔(10)水平布置，炮孔采用三角形排列，炮孔(10)间距为0.8~1m，每次爆破落矿后放出30~40%体积的矿石，矿房回采完毕将所有矿石全部放出。在采空区底部筑造的回风巷道(8)沿矿脉方向布置，然后对采空区进行充填。该方法具有采场稳定性高、矿石回收率高和机械化程度高的优点。
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本发明公开了一种上盘破碎缓倾斜厚大矿体充填采矿法，包括：1)矿体走向上划分盘区和采区，设间柱；2)划分阶段、分段，分段内分条布置矿块；3)下盘布置采准斜坡道联通各分段，穿脉内错开布置出矿联络道与各矿块受矿巷道连通；4)对上盘破碎围岩预先控顶，再造稳固顶板环境；5)经控顶巷道向下穿凿平行中深孔崩矿；6)盘区内从两翼往中间后退式回采，经无轨设备转运至出矿溜井；7)回采结束后进行充填作业；8)逐步回采各个分段，完成矿体开采；9)穿脉内后退式回收间柱。本发明再造稳固顶板环境，作业条件安全；可形成良好的贯穿风流，作业环境好；采用中深孔落矿，出矿路线简单固定利于无轨设备规模化作业，生产效率高。
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本发明公开的一种用于探测矿石的采矿探路车，包括车身，所述车身右端面内连通设有开口向右防护腔，所述防护腔内左壁连通设有扭簧腔，所述扭簧腔内前后壁之间共同连接转动设有粗轴，所述粗轴外圆周固定设有带动板，所述带动板位于所述扭簧腔内前后两侧端面分别于所述扭簧腔内壁前后两壁之间共同连接固定设有扭簧，本发明通过自动化的探路车对新开发的采场进行探路实现科学、合理的探路，并保证采场安全和生产作业人员的安全，本发明不会受到矿洞内不良环境的影响，可以保证持续的探路工作，从而降低探路对生产人员造成的不良影响。
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本发明公开了一种采矿用升降式移动照明灯塔的磁力缓冲机构，其结构包括照明灯、伸缩灯杆、顶盘、机体、移动轮、支撑脚，本发明作为在煤炭业和矿业开采的照明工具，为保证其使用的寿命长和低成本投入，在设备折叠时，折叠杆通过合页连接，在折叠的过程中会与顶盘上用于限位固定的设备产生一定的刚性接触和碰撞，为避免该一现象发生，将该限位固定的设备设计为磁力缓冲机构，通过缓冲机构内部的第二永磁体与为同磁的折叠杆相互排斥，使得在折叠的过程中，实现折叠杆的限位固定的同时又不产生接触碰撞，避免照明灯受到一定冲击后造成的震动而损坏照明灯。
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本发明提供了一种采场上向水平分层进路充填采矿方法及其通风结构，通风结构包括若干条开采进路、用于连通矿体上盘和下盘的分层联络道和上分段回风巷道、以及沿上盘一侧掘进的用于连通分层联络道和上分段回风巷道的通风斜井；若干条开采进路位于分层联络道所在层，且开采进路的高度低于分层联络道的高度；开采进路和分层联络道的交界空间处设有空区，风流依次流经分层联络道、开采进路、空区、通风斜井和上分段回风巷道。本发明在确保开采进路充填接顶的同时，可以保证分层联络道与开采进路的交界空间中不充填接顶，从而形成空区，进而使整个开采过程形成完整的通风线路，整个掘进过程均处于新鲜风流中，防止粉尘等对工作人员造成的危害。
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本发明公开了一种基于采矿过程的矿石三维坐标获取方法及其装置，获取矿石图片；采用YOLACT算法和NMS算法对矿石图片进行处理得出预测掩码图；根据预测掩码图绘制矩形框，并通过矩形框得出矿石的二维坐标；获取彩色图和红外深度图；将彩色图传入至预训练模型中进行识别获得物体的轮廓；选取目标物体的轮廓，计算轮廓上所有点的X轴和Y轴的坐标之和，再将坐标之和除以轮廓上点的个数，得出目标物体的重心；计算目标物体的重心和原点的距离得出极坐标，并通过仿射变换进行对齐，得出彩色图在红外深度图中的缩放比例；将极坐标的长度乘以缩放比例，得到彩色图中的点所对应红外深度图中的点，从而深度信息；结合二维坐标和深度信息，得出矿石的三维坐标。
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本发明公布了一种缓倾斜矿体非爆机械破岩两步骤充填采矿法，采场垂直于矿体走向布置，一步骤采场和二步骤采场间隔布置，采场之间不留间柱。采场分两步骤回采，先采一步骤采场并充填采空区，再回采二步骤采场并充填采空区。采场回采时，悬臂式掘进机自联络道进入掘进机姿态调整硐室，旋转调整机身后沿采场方向切割落矿至采场边界，采用悬臂式掘进机继续向前掘进充填回风联巷与上中段中段运输巷贯通，回采过程中无轨矿用运输设备跟随出矿，然后悬臂式掘进机倒退回掘进机姿态调整硐室，并将采场充填接顶。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。
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本发明公开了一种井下多中段采矿作业通风优化方法。首先在作业区域的中（分）段巷两翼系统回风井处安装调节风门，在采场回风天井上部风联内施工风墙，根据采场回采进度，控制中（分）段巷可调节风门的关闭及风墙的拆除，确保污风与上中段新鲜风流不发生污风串联，用以改善通风质量。本发明方法能够有效减少多中段作业区域污风串联、优化作业区域通风环境。
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本发明公开了一种在回采进路中应用中深孔落矿分段充填的采矿方法。同一回采进路中上下分段的凿岩巷道对齐布置，回采时在上部分段凿岩巷道中钻凿垂直中深孔，并采用微差爆破以减少单次起爆药量。由于上部分段凿岩巷道的周边眼及回采进路两帮垂直边孔实施了光面爆破，且对顶板局部不稳固区域及时进行了支护，因此爆破后进路顶板及采空区两帮平整光滑，无大块倒悬及突出帮壁的现象，同时由于采用小分段和拱形顶板，留场松散矿石平衡了采空区两帮变形，因此采空区地压管理合理经济，为铲运机进入采空区进行铲运矿石提供了有力的安全保障。另一方面该方案布局简单易行、作业效率高、掘采比低、回采成本低，易于在中小有色金属矿山推广。
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本发明公开了一种采矿用皮带式输送装置，包括输送主架，所述输送主架的上表面套接有输送皮带，且输送主架的上表面靠近输送皮带的上方位置处设置有集料斗，所述输送主架的下表面焊接有支撑架，且输送主架的下表面靠近支撑架的一侧位置处设置有主动力电机，所述支撑架的底部设置有主移动轮，所述输送主架的下表面一端设置有万向轮。本发明通过集料斗对矿料物进行收集防止倾洒，避免运输效果不佳，通过铺摊打碎装置对矿料进行搅拌，通过钢丝条对输送皮带的韧性轻度进行提升，使其在运输使用时更加坚韧，通过防刮层提升输送皮带的使用寿命，使其财产受到损失，耐磨底层加强了输送皮带在循环运动时的抗疲劳度。
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本发明公开了一种采矿用湿式水洗磨矿装置，包括洗矿筒体、磨矿筒体、滚动轴承件和射流喷头，所述磨矿筒体由加料斗、驱动滚筒、输入筒体、水洗筒体、输出筒体和排料斗一体式焊接而成，所述加料斗端部设有加料口，所述输入筒体外部安装有滚动轴承件，所述输入筒体与水洗筒体焊接，水洗筒体侧壁上开设有若干进水筛孔，所述水洗筒体内壁上焊接有螺旋桨叶；提高了磨矿筒体转动的稳定性，方便带动磨矿槽内的矿石翻滚，在矿石翻滚撞击摩擦及水流冲洗下，对矿石实现湿式水洗，去除表面泥浆，取得最佳的冲击破碎效果，提高了磨矿效率；进水筛孔对碎矿石分离筛选，使排料口得到的矿石质地均匀，实现洗矿、磨矿、选矿为一体的操作。
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一种钻井溶浸开采可溶矿的采矿设备。其主要特 征是它有一个由淡水分配器、软管等组成的导流装 置，中心管在采卤过程中可以转动，淡水直接输送到 侧溶面并能在矿层底部向四周横向扩展溶腔。使用 本设备可以改善溶浸条件，加快建槽进程，降低槽高 扩大槽径，增加单井产量，延长服务年限，提高采卤 浓度和采收率。本设备适应于开采深部矿或浅部矿， 单层矿或多层矿，厚层矿或薄层矿，易溶矿或难溶矿 以及利用废弃老井回收底部矿。
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本发明公开了一种采矿冶炼废水异常水质应急处理装置及方法，所述装置具有一级曝气池，一级曝气池后依次串联有一次沉淀池、“S”型曝气池、二次沉淀池和砂滤池，与一次沉淀池及二次沉淀池还配套连接有泥浆罐，在一级曝气池上方设有漂粉精投加罐和浓硫酸投加罐，在一次沉淀池上方设有絮凝剂投加罐，在“S”型曝气池上方设有重金属去除剂投加罐、漂粉精投加罐和氢氧化钠投加罐，砂滤池上方设有浓硫酸投加罐，所述一级曝气池及“S”型曝气池底部均设有曝气管，所述一次沉淀池及二次沉淀池底部均通过污泥泵及泥浆输送管向泥浆罐中输送泥浆；本发明适用于有色行业生产过程产生的含有重金属、COD、NH3‑N等一种或多种污染因子工业废水处理。
本发明公开了一种利用风化型铝土矿选矿、冶炼产生的矿泥、赤泥回填采矿矿坑、进行矿山土地复垦的方法。物料配比按以下重量百分比(干重)：矿泥60％～95％、赤泥5％～40％，三氯化铁(无水)若干；经赤泥与三氯化铁粉剂混合堆放、翻堆混匀、陈化降碱后，再与矿泥混合、混匀，送至矿坑填埋复垦。本发明遵循“从哪来，回哪去”的自然法则，把风化型铝土矿洗矿矿泥、冶炼赤泥经降碱与混匀后再回填到原有的矿坑中，消化巨量堆存的陈年赤泥、清空大型贮存的矿泥库，排除高悬的环境风险，既保护了生态环境，又再生了土地资源，还利于铝土矿产业的可持续发展，使之具有良好的生态效益、环境效益和可持续的经济效益。
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本发明提供了一种设置蓄热水箱的深井采矿的热力系统，冷水塔设置在回风井中，所述蒸发器、膨胀阀、压缩机、冷凝器位于井下硐室，构成制冷系统；所述空冷器设置在工作面部分；所述蓄热水箱与冷凝器构成蓄热水箱循环管路，所述蒸发器与空冷器构成空冷器循环管路，空冷器中的水与工作面的空气进行换热后循环到蒸发器中进行换热；蓄热水箱的水进入冷凝器后，在冷凝器中吸收热量后，循环回到蓄热水箱中。本发明通过设置蓄热水箱，可以实现热端提供生活热水的功能，具有热效率高、传输距离远、设备紧凑、安全性好的优点，非常适合深井作业使用。
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本发明涉及一种多层状石灰石矿体采矿方法，该方法包括以下步骤：（1）、根据所要开采的石灰石矿石物理特性，利用爆破块度分析软件选择需要的钻孔孔径和爆破孔网参数；（2）、采用为底部夹层一次爆破法，并且掌握不同区域矿体倾向，控制穿孔深度，保证穿透底部岩层，爆破后夹层变形小，不飞散；（3）、采剥方法的确定：①根据钻孔资料和所揭露的矿体，如矿体呈朝向某一方向弓形布置，结合该朝向的地形特征，台阶推进朝向该方向；依据所开采的某一区位的地形，各台阶开段沟位置选在该区位的南部；②爆区规模纵向以25米为限，横向依次布置，直至台阶边缘。本发明可以降低废石混入率，利于矿岩分采，提高矿石回采率。
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本发明涉及一种用于采矿的井道输送设备(2)。在具有改善的物资流的连续运出方面，井道输送设备(2)包括：多个、尤其是至少三个输送容器(4)，其能够沿着井道(8)移动；以及直线电机(12)，其具有布置在相应的输送容器(4)上的初级部分(14)和沿着井道(8)布置的次级部分(16)。
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