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本发明公开了一种基于终端的矿区作业管理方法，所述方法包括：配置终端的功能为终端所在矿区设备相关数据的实时采集及定位；根据终端采集到的其所在矿区设备的位置及矿区设备的相关数据形成模拟现场采矿的矿区动态图；根据矿区动态图获得并分析每个作业面内产出的产量情况并对作业面生产进行管理；根据作业面生产情况及矿区设备实时相关数据通过终端对矿区设备进行调度管理。本发明还公开了一种基于终端的矿区作业管理系统，包括终端、后台、配置模块、建模模块、作业面管理模块和调度管理模块。本发明提供的基于终端的矿区作业管理方法及系统，能够规划、设计及调度管理矿区作业。
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一种煤炭开采中固体充填充实率设计及控制方法，属于充填开采中充实率设计及控制方法。首先根据充填开采目的及控制对象得到固体充填采煤充实率的理论设计值综合分析关键充填设备、工作面布置、固体充填材料、采矿地质条件以及采充一体化工艺主控因素对充实率的影响，设计出充实率的工程控制值工程实践中，通过在采空区安装顶板动态监测设备实测得到现场工作面不同推进位置的充实率实测曲线对比工程控制值调整工艺及管理方法以确保充填实测值满足工程设计的需要，保证充填效果。此方法为固体充填采煤充实率设计及控制提供参考，对固体充填开采技术在工程现场的推广应用提供理论支持。
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本发明公开了一种采用工业固体废物生产低碱硅酸盐水泥的方法，以解决传统生产水泥中碱含量较高的问题，该方法为以下步骤：A、生料配料，石灰石采矿废渣70～75%，粒化高炉矿渣7.0～12.0%,硅石选矿废渣6.0～10.0%，转炉钢渣8.0～12.0%；B、熟料煅烧，C、水泥粉磨。本发明特点如下：选择硅石选矿废渣作为硅质校正原料，不仅利用了其碱含量低的特点，而且还可通过调整其配比来调整熟料的硅酸率N，以抑制物料易烧性过好可能引起的预热器结皮和回转窑结圈。石灰窑窑灰、粒化高炉矿渣、转炉钢渣经过高温煅烧，其中的碱含量大量挥发，原料中碱含量下降，满足了配料要求，为生产低碱水泥创造了条件。
本发明涉及用于采煤沉陷地边采边复的基于土方平衡的基塘布局方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦技术领域。该方法包括：该方法主要适用于单一煤层，包括基于概率积分法的采煤沉陷预测与地理信息系统结合，获得各断面的下沉剖面线，根据下沉剖面线从沉陷盆地边缘至盆地中心，依次等距确定多种土方剥离与回填的范围，进而估算各种剥离与回填范围内的土方剥离量与土方回填量，当土方剥离量与回填量趋于相等时所确定的剥离与回填范围，作为最优的基塘空间布局。本发明在确定最佳的土方剥离区域与回填区域达到最大限度保护和利用土资源，最大程度的提高复耕率，同时减小亩均复垦成本。确保矿产资源开采与土地保护的协调发展，创建和谐绿色矿山。
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本发明涉及一种缓倾斜薄矿体微差起爆矿废分离方法,包括：一次性在矿体和废石中分别钻凿矿体炮孔和废石炮孔，选择炮孔排距0.6-0.8米，炮孔孔距0.5-0.7米，炮孔深度1.2-2.0米；矿石炮孔装填炸药量为0.75-0.9kg/孔，废石炮孔装填炸药量为1.0-1.15kg/孔；采用非电雷管微差起爆，起爆时差为0.5-1秒，全部废石炮孔起爆在第一个矿石炮孔之前，炮孔起爆顺序为自下而上，由外向里。采用上述爆破参数、非电雷管微差起爆、分段爆破，能控制矿石与废石抛掷距离，达到矿石与废石分堆、降低采矿贫化率、提高出窿原矿品位、减少废石排放、提高原矿品位、资源利用率和回收率，增长企业综合经济效益。
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本发明公开了一种安全性好、资源回收率高、回采工艺流程简单、效果好的适用于电耙出矿的“Y”型顶部楼板式矿柱回采方法。本发明采用电耙设备出矿工艺，相比于无轨设备出矿，采掘工程量小，投入成本少，改善了作业环境；采掘工程均布置在矿体外围，回采作业安全性高，贫化率低，采矿工艺流程简单；“Y”型顶部原生矿柱相比于规则矿柱顶部胶结充填体，稳定性好，回采效果好，回收率高，增加矿山企业经济效益。
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本发明公开了一种利用INSAR精确解算采煤沉陷区地表下沉量的方法，属于卫星雷达测量领域。该方法包括以下步骤：首先根据采空区地质采矿条件的信息计算得到采空区采动影响范围内地表下沉量、地表水平移动量，进而根据X、Y两个方向的水平移动量计算水平移动的矢量朝向，并确定与X轴的夹角，然后结合卫星雷达施测点与监测目标的相对位置关系将卫星雷达视方向变形量解算得到监测目标的下沉量。本发明针对现有技术缺陷发明了利用单颗卫星监测得到的目标点视方向位移量解算该点下沉量的方法，可以将InSAR监测结果与现有开采沉陷理论形成链接，以便更好的将InSAR技术与开采沉陷理论进行融合与相互促进。
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一种地下采矿车辆(1)，包括用于驱动车辆的电动马达(5)和用于向所述电动马达供应电能的可再充电电池(8)。所述车辆还包括：充电系统(15)，该充电系统(15)将连接到所述车辆(1)外部的电力源(17)，用于对所述至少一个可再充电电池(8)再充电；冷却系统(19)，该冷却系统(19)将连接到所述车辆(1)外部的冷却剂源(24)，用于冷却所述可再充电电池(8)；以及至少一个检测元件(28，30)，该至少一个检测元件(28，30)用于检测所述冷却系统(19)连接到外部的所述冷却剂源(24)。
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本发明公开了一种基于入侵杂草优化算法求取概率积分参数的方法，包括以下步骤：(1)将已知工作面地区的地质采矿条件参数和工作面种群初始参数代入概率积分公式，预计观测点的下沉值和水平移动值；(2)将工作面观测点的实测下沉值和水平移动值与步骤1中的预计下沉值和水平移动值作差，构建误差函数；(3)将步骤2的误差函数作为适应度函数，采用入侵杂草优化算法反演概率积分参数，求解出该工作面的概率积分参数。本发明方法简单，首次将入侵杂草优化算法应用于概率积分参数求取，可解算出全部概率积分参数，并且具有求取参数精度高的优点。
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一种深部缓倾斜矿体柔性卸压充填方法，包括以下步骤：1)计算矿区主应力大小及方向，进行盘区布置，计算满足采空区稳定的采矿参数和“田”字充填后的矿柱参数，对区域内矿体进行房柱法开采；2）在拟定的“田”字充填区域中心顶帮布置炮眼；3）充填拟定的“田”字充填区域的下部和中部；4）在顶帮炮眼内装药进行爆破，使“田”字充填区域顶帮与“田”字充填区域的上部接顶。本发明提供的方法能释放顶板压力，维持原生矿柱的完整性，增强采空区的稳定性，提高矿石回采率，提高矿山的经济效益。
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本发明公开一种闭坑露天矿山矿石回采方法，涉及露天矿山矿石开采技术领域，为缩短回采周期、提高生产效率而发明。一种闭坑露天矿山矿石回采方法，包括：根据可回采矿石的赋存条件确定相应的回采方法；根据所述回采方法，进行回采施工；按照预定的起爆顺序对所述闭坑露天矿山可回采的矿石整体进行区域性或一次性孔间微差间隔起爆；对经区域性或一次性孔间微差间隔起爆所崩落的矿石进行出矿。本发明适用于闭坑露天矿山矿石的回采。
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本发明公开了一种特大型金属矿山绿色安全高效开采方法，涉及技术领域。该特大型金属矿山绿色安全高效开采方法，包括如下步骤：S1、使用大直径深孔阶段空场嗣后充填法进行采矿操作，采用隔一采一的回采顺序，厚大部分沿矿体走向方向每100m划分为一个盘区，盘区间垂直走向留设18m厚盘区间柱。该特大型金属矿山绿色安全高效开采方法，采用超大型高压辊磨加湿式桶型打散加高效筛选节能技术，使用“多碎少磨”的球磨工艺，同时进行矿岩分选，进一步的降低了能耗，同时通过“水力旋流器+振动脱水筛”工艺改造，旋流器溢流中‑0.074mm平均含量为58.80％，+0.355mm平均含量仅为8.96％，脱水振动筛筛上+0.355mm含量为84.49％，分级效果好，有效的提高了开采效率。
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基本用于沉淀采矿潜水所带泥沙的液体的沉淀装置,其特征为将直线型沉淀水舱连续地设置在一个基座或者一个水平巷道内,将液体由管道输入到水舱中,并通过安装在水舱上游处的可调式闸门将流体均匀地输送到水舱内,通过清液排出管子可抽出在水舱内由泥沙中分离出的液体。
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在此披露了用于夹持在采矿和建筑中使用的切削刀具的一种夹块(20)和非转动式磨损套管(30)。一个键(64)被用于同该磨损套管和在该磨损套管(30)的一个后面处的夹块中的多个凹口(40,72)、以及该夹块(20)相交以防止在该磨损套管(30)与夹块(20)之间的转动运动。将该键(64)和这些凹口(40,72)定位在该后面(54)处提供了一种容易制造的抗转动的装置,该抗转动的装置还受到保护免于由该夹块(20)和磨损套管(30)经受的大部分的磨蚀。
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本发明公开了一种井下无轨运输装备作业模式识别系统及方法。所述包括服务器、用于布置在矿井中的电子标签、用于安装在无轨运输车辆上的车载基站以及用于安装在矿井中的无线通信基站；所述车载基站包括用于识别电子标签的识别装置、用于存储电子标签识别信息的存储模块以及用于通过无线通信基站与所述服务器通讯的通信模块；所述电子标签分别设置在采场、铲运机上、溜井处、采连区、采连口和无线通信基站处。本发明可监控井下无轨车辆的工作过程，识别是否存在违规作业，避免矿石贫化率与出矿品位误计算，为采矿计划与战略决策提供准确的依据。
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本发明公开了一种矿区多矿卡协同作业的控制方法及装置，涉及无人驾驶控制技术领域，主要目的在于解决现有矿区内多矿卡协同作业时需要较多的人工操作且效率较低的问题。包括：获取采矿作业区内的路径数据；当接收到第一矿卡的入场请求时，监测在所述作业区内是否存在第二矿卡；若存在，则根据所述入场路径中的停车点判断当前是否满足入场条件；当满足入场条件时，控制所述第一矿卡按照所述入场路径进入所述作业区。主要用于矿区多矿卡协同作业的控制。
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本发明提供一种用于检测长壁开采系统的工作面对准的系统和方法。所述系统包括：安装在主门巷道内的检测装置；以及安装在所述长壁开采系统的采掘机上的第一指示器装置，该第一指示器装置指示所述采掘机相对于所述检测装置的位置。所述系统还包括连接至所述检测装置的控制器。当所述采掘机沿采矿工作面移动时，所述控制器确定所述采掘机的采掘机路径。基于所述检测装置接收的、来自所述第一指示器装置的信号而确定所述采掘机路径。所述控制器还基于所述采掘机路径而生成工作面对准的指示。
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本发明公开了一种薄小矿体的开采方法，具体包括矿石回采和空区充填，自下向上水平分层交错循环进行，随工作面向上推进，逐层采用石灰、黄土及废石等混合充填料充填采空区，充填体支撑上下盘围岩，并作为上分层回采和出矿的工作平台，用机械方法将矿石运至溜矿井中，每个回采崩落步距崩落矿石出矿与采空区充填工序交错进行，矿房回采到最上水平分层时，进行机械和人工接顶充填。本发明既解决了掘进废石的排放问题，又使采空区得到有效处理，防止地表塌陷，符合循环经济发展和绿色矿山建设的要求。经生产实践该采矿方法与浅孔留矿法比较，提高了矿石回采率，降低了矿石贫化率，提高了出矿品位和出矿效率。
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一种钻头组件包括块体、钻头套筒和密封件。所述块体包括第一穿孔和流体通道。所述流体通道包括第一部分和与所述第一部分流体连通的第二部分。所述第一部分相对于所述第一穿孔倾斜定向，所述第二部分至少部分地围绕所述第一穿孔的周长延伸。所述钻头套筒包括柄部、法兰和第二穿孔，所述第二穿孔延伸穿过所述柄部和法兰。所述柄部被安置在所述块体的第一穿孔内，以使得所述法兰的表面接合所述块体的第一端表面。所述密封件被安置在所述流体通道的第二部分和所述柄部之间，以防止所述流体通道中的流体与所述柄部的外表面接触。
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本发明涉及一种应用于边采边复技术的土壤重构方法，属于采矿技术、土壤重构技术和土地复垦技术领域。该方法包括：现场收集研究矿区相关信息，进行动态采煤沉陷预测分析，划分为多个土壤重构单元，应用边采边复技术对塌陷区进行土壤重构：并按整块复垦区域各个土壤重构单元与井下开采耦合的土壤重构顺序进行。本发明能够在提高复垦耕地率的同时确保复垦出优质高效的耕地，避免对复垦区域土源的重复扰动，节省不必要的或重复的复垦施工步骤，缩短复垦时间、降低复垦成本。
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本发明涉及一种大水矿山矿房冷冻法回采方法，属于地下矿山防治水技术领域。本发明的技术方案是：在矿房上方一定安全距离的巷道内施工冷冻孔，在周边邻近硐室建设小型冷冻站，冷冻设施架设完成后开始积极冷冻，通过观测形成稳固冻结壁之后，转入维护冷冻，同时开始对矿房进行矿石回采，矿石回采完成后及时进行矿房充填作业。本发明的有益效果是：通过在矿房回采过程中引入冷冻技术，形成一定厚度的冻结壁，能阻隔矿房上盘水流入矿房内部，减小矿房回采的涌水风险，降低水害威胁，达到安全回采目的。
本发明公开了一种采用中线法一次性建坝的超细粒尾矿库加高扩容堆排结构，是由原尾砂拦挡坝(1)、坝肩截洪沟(12)、首级加高坝体(2)、二级加高坝体(3)、三级加高坝体(4)……n级加高坝体组合构成，在每级加高坝体顶层的坝体内施工有一排相互平行并垂直于坝体轴线的该级中粗砂排渗盲沟(9)，铺设排水连通管(7)和地下水收集管(11)，在该级中粗砂排渗盲沟(9)中埋设排渗花管(8)，每垂直间隔0.5m～1.0m高度满铺一层高强耐腐蚀土工格栅(6)。本发明方法加快细粒尾矿的固结，改善和提高细粒尾砂的力学强度指标，使尾矿库库容得到了显著的增加，延长了生产服务年限，同时也解决了部分排土场容量不足及采矿废石堆存的问题。
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本发明公开了一种用于提高贫磁铁矿地下开采资源利用率的工艺，属于冶金矿山铁矿资源综合利用技术领域。本发明的一种用于提高贫磁铁矿地下开采资源利用率的工艺，步骤包括矿岩混提→矿岩混合破碎筛分→筛下产品干式磁选，围岩提升是与矿石提升共用一个井筒。本发明实现了更好的处理贫磁铁矿地下围岩，充分提高贫磁铁矿地下采矿资源利用率的目的。
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本发明公开了一种采用工业固废材料配制的混凝土，工业固废材料占比达到30％以上，混凝土容重2335～2372kg/m3，其特征在于，其组成及配比为：PO42.5水泥8wt％～16wt％，矿渣微粉2wt％～4wt％，粉煤灰2wt％～4wt％，钢渣微粉0.4wt％～0.8wt％，半水脱硫石膏0.1wt％～0.2wt％，采矿碎屑27wt％～29wt％，黄砂3wt％～9wt％，碎石43wt％～45wt％，余量为拌合水和外加剂。本发明不仅能降低混凝土的生产成本，还可大大节约资源性材料，所配制的混凝土具备良好的和易性、可泵性、强度和耐久性；本发明开辟并且丰富了固体废弃物的综合利用途径，具有明显的社会、经济和环保效益。
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本发明提供了一种充填体包裹下厚大矿柱开采方法，包括：充填体内巷道的联合支护；异质界面控制爆破；非接触式激光精准扫描与数字建模三维可视化开采。本发明适合于充填采矿法回采的矿山，针对充填体包裹条件下的厚大矿柱安全高效连续开采，既有效控制和管理深井地压，保障采场与充填体的稳定，又能实现深井矿体大规模、高强度的集中强化开采，降低矿石的开采成本，提高开采的经济效益。
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本发明公开了一种带切削刃的柱齿及其钻头,适用于制造用于取水、采矿、石油及天然气钻探与开采、地质钻探等钻井作业和各种土建施工的凿岩等用的带切削刃的柱齿及其钻头,例如以碾压方式工作的牙轮钻头,以旋冲方式工作的潜孔钻头与柱齿钎头等。柱齿包含了切削刃,除在增加了边侧部位的切削刃的同时,基本保持了柱齿头部原有的旋转体结构,因而保持了原有的抗冲击强度。采用了本发明的钻头,基本克服了柱齿球面刮削岩石,易于磨损的缺陷。
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本发明公开了一种矿渣胶凝材料胶结充填金属矿山的方法。这种矿渣胶凝材料胶结充填金属矿山的方法，包括以下步骤：1)充填场地的准备；2)矿渣胶凝材料的制备；3)矿渣充填料浆的初步混合；4)矿渣充填料浆的二次搅拌；5)充填。本发明提出将高炉矿渣用于金属矿山的胶结充填中，制成用于矿山充填过程中的胶凝材料。本发明的方法可以减少了矿渣地面堆积，对降低环境压力了具有重要意义；同时矿渣的有效利用可以减少矿山企业的水泥用量，从而降低充填采矿的成本。
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