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本发明公开一种游乐设备的检验方法，包括如下步骤：（1）对土建基础检验，复核基础的尺寸和位置的偏差，确定达到设计标准；检查基础的施工面平整度，回填土坚实度；（2）检查安装好的游乐设备的通电、通水、通路性能，确定达到标准；（3）测量设备安装的基准面的水平度公差和垂直度公差；（4）检查设备的各重要零部件以及设备的各分解段之间的连接稳固度；（5）检查设备内部结构，确定内部无损伤。本发明通过多种检验方法，对设备的基础、内部结构以及各连接点进行全面完整的检验，确保设备不存在安全隐患，运行稳定。
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本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种面向水下桩基础的有缆检修机器人，包括环抱装置、执行机构和水下平台；所述环抱装置包括吸盘式电磁铁、末端夹持装置、大臂、环抱装置伺服电机舱、环抱装置减速机舱等，所述环抱装置可夹持桩基础以保证检修作业的可靠性；所述执行机构包括四自由度机械臂和末端检修装置，所述末端检修装置包括高压水枪、焊枪、水浸探头、工业相机以及线性结构光传感器，可实现包括冲刷、探伤以及焊接在内的检修作业；所述水下平台为一有缆水下机器人，确定水下桩基础位姿后，通过电磁吸附原理实现对水下桩基础的环抱，并通过所述执行机构实现对水下桩基础的表面清理、无损检测和焊接修复的稳定作业。
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本发明公开了一种背光检中图像管理方法与系统。它包括图像压缩存储操作，过程为：采集一幅没有缺陷的面板图像作为基准图像，采集实际的面板图像作为预处理图像并进行计数+1，对预处理图像进行缺陷检测；当存在缺陷或不存在缺陷且计数小于等于设定值时，通过当前基准图像对预处理图像进行差值移位操作得到前景图像，对前景图像进行压缩保存；当没有缺陷同时计数大于设定值时，将该预处理图像作为新的基准图像，同时将计数清零；重复上述过程直至采集完所有面板图像。本发明将图像无损压缩保存和缺陷检测结合起来，极大降低图像本身信息量，既提高了图像的压缩率，又降低了压缩处理时间，极大的降低了人力成本，提高了效率。
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本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种传热管检修多足机器人；该机器人包括躯体，仿生足，固定装置，探头导向装置和驱动模块；躯体上设置多个仿生足，仿生足末端设置固定装置，探头导向装置设置在躯体上，探头导向装置末端设置探头或检修工具；驱动模块驱动仿生足，使固定装置伸入传热管中并在传热管中胀紧，使躯体倒挂在蒸汽发生器管板下方；驱动模块驱动探头导向装置改变位置，使设置在探头导向装置末端的探头或检修工具定位在待检修传热管管口正下方，进行相关检修工作。本发明通过对各仿生足自由度和探头导向装置的滑移运动的控制，即可更改机器人检修目标定位管孔位，实现一次定位，多个传热管检修的功能。
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本实用新型属于机械工程无损检测技术领域，尤其是一种适用于多角度角焊缝的真空检验器械，现提出以下方案，包括把手，所述把手底部设置有外侧观察窗，外侧观察窗外壁分别安装有第一快速接头、第二快速接头和第三快速接头，且外侧观察窗底部固定连接有接触面密封胶皮。本实用新型通过接触面的O型圈槽和橡胶圈，能够有效的建立密闭的环境，通过真空泵快速建立真空环境，提高检测工作效率，使用气管分别将真空泵、手动阀和压力表分别连接至第一快速接头、第二快速接头和第三快速接头上，能够有效的建立和解除真空环境，并进行相应的压力调节和观察，两侧把手，使本装置与工件结合面紧密贴合，有利于快速建立真空环境。
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本实用新型公开了一种空调储液器壳体检漏的保护装置，包括底座、进气机构、第一进气管、第二进气管、泄压机构、出气管、储气室、推槽、推块、伸缩弹簧、排气槽、检测机构、推杆、挡板和储液器本体。本实用新型的有益效果是：外部气压对储液器本体进行加压，当储液器本体内部无损坏时，储液器本体内部的气压会持续膨胀，当达到一定的压力时，会推动推块并通过排气槽排出，推杆会在推块的作用下抵触底座外侧的挡板发出响声，当气体排出后气压降低，使推块复位，继续对储液器本体内部进行加压，当储液器本体有损坏时，储液器内部的压气会泄露，使气压达不到驱动推块的标准，从而无法推动推杆抵触的挡板发出声响，从而起到了检测的目的。
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本实用新型涉及锚板加工技术领域，具体是一种环形锚板焊缝质量检查装置，包括超声波探伤仪，超声波探伤仪包括仪器主体及探头，仪器主体通过线路连接探头，还包括回字形的支撑框，支撑框的下部连接支撑腿，所述支撑框空腔内分别连接多个第一隔板及多个第二隔板，第一隔板及第二隔板分别设置在支撑框两个相对的边沿上，第一隔板及第二隔板一一交叉排布，形成锯齿形的导流通道，所述导流通道内设置有导流杆，导流杆可沿导流通道移动，导流杆的下部连接有安装框，安装框设置在支撑框的下部，安装框通过锁紧装置与探头连接。本实用新型采用超声波探伤仪及辅助装置配合进行焊缝质量无损检测，辅助装置可保证检测范围的全覆盖，避免漏检。
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本发明公开一种利用近场微波检验薄膜厚度的方法及装置，属于薄膜厚度检验技术，包括步骤：近场微波系统空载时的谐振频率记为f0；放置第一标准样品于载物基片，第一谐振频率变化量为Δf1=f1‑f0；第二谐振频率变化量为Δf2=f2‑f0；第n谐振频率变化量为Δfn=fn‑f0；基于d1、d2、…、dn以及Δf1、Δf2、…、Δfn，得到Δf=Δf(d)曲线；得到允许的最小谐振频率变化量Δfmin=Δf(dmin)和允许的最大谐振频率变化量Δfmax=Δf(dmax)；测试样品K谐振频率变化量为ΔfK=fK‑f0；Δfmin≤ΔfK≤Δfmax，则测试样品K通过检验。该方法无损害、非接触式。
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本发明涉及核电站维修技术领域，具体涉及一种适用于核反应堆中子通量管整体水压试验及氦气检查一体化装置。在中子通量管备件制备完成后，出于水压试验及无损检测的需要，设计出检漏装置，为备件质量检验提供支持。本发明中，氦气检漏仪和氦检漏连接装置通过波纹管卡扣连接，中子通量管和氦气检漏装置相连，其手柄端在中间主体的密封段固定，中间主体的密封段和密封球阀螺栓连接；处于氦气检漏状态时，中子通量管外壁充氦装置通过横截止阀和密封球阀相连，压力表通过竖截止阀和密封球阀相连；处于水压试验状态时，水压增压泵通过横截止阀和密封球阀相连。本发明不仅提高了效率，节省了成本，还能较好的实现检漏目的。
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本发明涉及无损检测领域，公开一种金属件伤损检查方法及其装置，金属件具有平整表面，将金属件水平放置，设置一可沿竖直路径自由落体至金属件平整表面上的球体，通过采集球体与金属件触碰时产生的分贝值及球体与金属件发生触碰的次数两种参考值，将两种参考值与相应标准值作比较。利用球体自由落体形成对金属件平整表面的撞击代替工人手工敲打，每次初始撞击力度均匀，减少人为因素的干扰。利用声音传感器测量撞击产生的声响和次数，与标准值对比来判别伤损，防止用耳听、眼看的误判和人为因素的伤损漏检情况产生。利用振动传感器测量振动数值来代替手感振动，效果更加直观。
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本发明涉及技术无损检测领域，具体公开了一种用于立式容器内壁超声检查的跟随式耦合剂收集装置。该装置中耦合剂收集盘与连接杆固定连接，与耦合剂收集盘平行的导向杆一端与连接杆固定连接，导向杆另一端穿过支撑块，并在布置于支撑块上伸缩气缸的作用下，带动与耦合剂收集盘相对固定的导向杆在支撑块内滑动；所述的耦合剂收集盘整体为外高内低的盘状结构，其外圈为柔软的橡胶材料，并可相对于内盘相对滑动。该装置可随检测设备一起旋转的同时可时刻保持与容器内壁的紧密接触，时刻处于密封状态，保证能及时收集上方的超声探头喷洒到容器内壁的耦合剂并及时排走，避免大量耦合剂通过容器底部的管道流淌至其它设备，进而影响其它设备的使用及检修。
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本发明公开了用于生活垃圾分类检查回收的方法，涉及生活垃圾回收识别方法，执行以下步骤：S1，用户实名制注册或登录，形成绑定账户；S2，用户与交互面板交互；S3，用户投递选择生活垃圾；S4，计数计重系统计数、关闭投递口；S5，准入检测；S6，类型识别；S7，计价并询问是否有异议；S8，分类回收，S9，结算至绑定账户并通知用户，循环执行步骤S1至S9。本发明能够对废纸张、废塑料、废金属、废玻璃、废织物进行无损精确识别；能够完成生活垃圾的准入检测、计量计算，从而形成有效回收；具有环保、自动程度高、经久耐用等优点。
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本发明属于核电站核反应堆压力容器、蒸发器、稳压器大型锻件无损检测技术领域，具体涉及一种大型筒体与封头锻件超声波自动检查装置。该装置包括门式导轨、水平伸缩杆、垂直伸缩杆、回转台、试块存放架、锣形锻件、摆动式直线模组、安装基座；门式导轨安装在安装基座上，安装基座中间开有下沉圆槽，回转台放置其中，水平伸缩杆安装在门式导轨竖直方向并可沿其滑动，垂直伸缩杆安装在门式导轨水平方向并可沿其滑动，摆动式直线模组分别安装在水平伸缩杆、垂直伸缩杆头部，被测对象锣形锻件、安装在回转台上，试块存放架、安装在门式导轨的行程范围内的前端。本发明保证零件在加工阶段以及后续的运行服役检查数据的一致性，保证产品质量。
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本发明公开了机轮检修维护全自动化生产线，涉及民用航空器自动无损检测技术维护领域，包括第一输送机和第二输送机，所述第一输送机的后侧依次设置有第一台板、第二台板、第三台板和第四台板，所述第二输送机的一侧设置有喷码机，所述第一台板的顶部固定安装有第一机械臂和第一环境光传感器；所述控制器内部包括有中央处理器、感应模块、数据采集模块、无线传输模块一、无线传输模块二、数据存储模块和数据对比模块。本发明实现了检修维护过程中的全自动化操作，既降低劳动者的工作强度，又增加检修维护的精确度，增加了该生产线的准确度，降低了输出拆卸、检测、分类、安装和喷码标识指令所需的时间，增加了工作效率。
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本实用新型提出一种航空发动机低压压气机叶片孔探检查辅助工具，包括固定座、不脱出螺钉和定位件；固定座开有轴向通孔，供孔探仪硬套管穿过；在固定座内设有紧固结构，能够使孔探仪硬套管与固定座固定连接；固定座一端设置有安装板，在安装板上布置有不脱出螺钉，通过不脱出螺钉能够将固定座与发动机连接；定位件为具有一定长度的刚性结构，分为长、中、短三种规格，三种规格的长度通过预先设计得到，能够实现孔探仪端部摄像头恰好能够检查叶片根部、叶片中段和叶尖部位。本实用新型可快速对低压压气机叶片损伤状况进行检测，减少维护人员数量，缩短检查时间，提高低压压气机叶片无损检测质量，保证飞行安全。
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本实用新型公开一种坚硬岩土介质表面设置地震检波器的可简单、快速制作的装置，包括：有一定硬度并且几何形状规则的开口柱形容器，用于盛放水泥砂浆；三枚支座杆位于开口柱形容器的底部，用于支撑盛放已经凝结的水泥砂浆的开口柱形容器；垂直插入开口柱形容器的水泥砂浆中、与地震检波器匹配的长筒螺帽，用于连接地震检波器和开口柱形容器。本实用新型所提供的设置地震检波器的装置，使地震检波器能够与坚硬介质表面耦合完好，从而使得无损检测手段能够应用于坚硬介质检测中。
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本发明属于核电站设备或部件无损检测应用技术领域，具体涉及一种矢量控制型水下浮游视频检查装置。该装置包括岸上控制系统、脐带电缆收放装置、脐带电缆、潜水器本体、水下控制系统；潜水器本体内部安装有水下控制系统，潜水器本体通过脐带电缆与岸上控制系统连接，脐带电缆收放装置实现脐带电缆的收放。所述的潜水器本体包括浮块、动力平台、水下高清摄像组件；椭圆形的浮块安装在动力平台上部，水下高清摄像组件安装在动力平台下部。本发明用于不可接近的水下放射性环境，适用于核电站正常换料期间压水堆型核电站的一回路主要部件、核燃料组件、水池覆板等部件进行间接目视检测和巡检，满足事故发生后辐射环境现场的观察的实际需求。
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本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于阿胶制品生产的原材料质检方法，该方法俯视采集鲜驴皮表面图像，提取目标连通域并划分为预设数量的图像块；获取每个图像块的光泽变化剧烈程度和距离离散程度；结合光泽变化剧烈程度、距离离散程度以及图像块中灰度级的数量获取图像块的第一缺陷概率；获取每个图像块的第一连通域和结构元素尺寸；利用该尺寸的结构元素对图像块进行闭运算得到新图像块，基于第一连通域在图像块和新图像块中对应位置的灰度值差异获取图像块的非缺陷概率；进而获取每个图像块的缺陷概率，依据缺陷概率分割出缺陷区域；进而评估驴皮表面质量。本发明能够在无损检测的基础上提高缺陷检测的准确性。
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本实用新型揭示了一种纸杯在线检漏装置，装置包括运输纸杯的传输带，固定在传输带旁用于采集纸杯红外图像的红外热像仪，以及设置于传输带上方的注气机构，该装置还设有与所述红外热像仪连接用于判断纸杯是否合格的控制器和/或监视器，所述的注气机构包括用于覆盖在纸杯开口端面的压板、穿过压板向纸杯内注入热气流的注气管，以及连接压板和注气管的伸缩单元。该装置采用红外热成像非接触无损检测技术，生产流水线中的一次性纸杯产品实现全自动漏气检测和挑选，避免了人工抽检所带来的不确定性和用水检测所带来的破坏性。
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本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种反应堆压力容器法兰螺纹孔自动超声检查工具。包括基座、设于基座内部的主轴，以及与主轴连接的电机，还包括设于基座的下端且与主轴连接的探头转座，所述的探头转座上设有若干个沿探头转座周向均布的探头座，所述的探头座上设有水浸探头；所述的指针固定设于基座下端，所述的探头转座中心的孔周向刻有刻度线，指针指向刻度线。电机通过主轴带动探头转座上的水浸探头转动，旋转一周即可实现对压力容器螺纹孔的超声检查，检查效率高、操作方便；探头座上面有腰形孔，孔内为水浸探头，微调探测半径；设计电机罩，通过向罩内通入高压气，对电机等设备起到密封作用。
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本实用新型涉及核电站主泵热交换器传热管的无损检测技术领域，具体公开了一种热交换器传热管检查探头定位装置。该装置包括横向运动组件、中间连接块、纵向运动组件以及探头摆动组件，其中，横向运动组件和纵向运动组件之间通过中间连接块相连接，使纵向运动组件整体与中间连接块沿横向运动组件的轴线方向上直线运动，同时，纵向运动组件相对于中间连接块在纵向运动组件的轴线方向上直线运动；安装在所述纵向运动组件上的探头摆动组件可进行正负方向360度旋转摆动。该装置采用三轴设计搭载检测探头实施定位，极大的提高检查覆盖率，实现探头的快速定位；通过旋转摆动组件的摆动，实现对部分被挡的传热管进行检查。
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本发明提供一种小径管内壁检查探头组件，它包括连接管，连接管的一端通过法兰与自动机械装置连接，连接管的另一端通过至少一个联轴器与框架主体连接；框架主体沿周向设有多个弹性压臂，弹性压臂包括与框架主体连接的连接端和沿框架主体的径向向外突出的突出端，弹性压臂的突出端能在外力作用下向框架主体方向发生弹性位移；弹性压臂上装有用于安装检测探头的探头安装块，探头安装块设有突出至弹性压臂远离框架主体一侧的突出部分。该小径管内壁检查探头组件，具有易操作、对中性好、探头耦合效果好等优点，能够有效解决从内部实施反应堆压力容器顶盖仪表接管焊缝无损检测的问题，满足了核电安全运行的要求。
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本实用新型涉及一种管端坡口微裂纹的磁粉自动检验装置，属于材料组织检验设备领域。包括磁粉探伤仪以及自动喷枪；还包括滚动支架，滚动支架的顶端为滚轮，其与滚轮电机相连并由滚轮电机驱动转动；磁粉探伤仪中，磁粉探头通过连接电缆线与主机相连；磁粉探头与自动喷枪均通过支架安装在移动小车上，磁粉探头与自动喷枪相对且间隔设置，移动小车与小车电机相连并由小车电机驱动。该设备不但提高了检测工作效率，降低了企业检测成本，还达到了规定的标准要求，实现了磁粉无损检测的自动化。
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本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置，包括主运动组件、与主运动组件依次连接的中间支撑组件、安全端轴向组件和安全端检查组件；主运动组件包括主运动套筒、周向运动主动齿轮和周向运动从动齿轮、周向电机和轴向电机；中间支撑组件包括中间支撑套筒和中间支撑芯轴；安全端轴向组件包括安全端后支撑座、安全端前支撑座、安全端导向轴和安全端丝杠。通过设计轴向电机，其驱动主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动。由于主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动范围不一致，可以通过主运动丝杠和安全端丝杠的导程不一样，使两个运动端的轴向速度不同，满足接管超声检查和附加段超声检测的要求。
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本实用新型的实施例公开了一种车辆检修装置，该车辆检修装置包括的驱动模块，能够带动图像采集模块在待检测车辆的底部运动，使得该检修装置能在地沟中左右、前后、高低自由移动，对车辆底部的不同部位进行拍照，对待检测车辆的底部进行全面的数据采集，自动化程度高。另一方面，高分辨率的数据采集模块，以及故障定位模块，实现了通过待检测车辆的图像，判断出故障部位的位置，从而对故障部位的精准定位。该装置实现了对车辆的无损伤、高精度、高效率的检修，确保了车辆的安全、可靠、舒适、准点运行。
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本发明属于蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种伸缩式传热管检修定位装置；该装置包括伸缩部件，卡爪和工具端部件；所述伸缩部件沿轴向伸缩量可调，两个伸缩部件一端通过旋转副连接，两个伸缩部件可相对旋转，伸缩部件端部和旋转副铰接处设置卡爪，三个卡爪位于伸缩部件同侧，卡爪实现进出传热管以及对传热管的抓取和释放；所述工具端部件设置在铰接处，工具端部件对待测传热管进行检测。本发明结构成“Y”字型，并且角度可调，使得其自身结构占用空间可以变得很小，动作灵活，特别适合边缘管的检查。
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本实用新型涉及一种具有无线智能零值在线自检功能的瓷绝缘子，属于电力传输领域。本实用新型瓷绝缘子中安置了电子标签组件，电子标签组件是由集成芯片和天线组成，使瓷绝缘子在输电线路运行过程中与中继管理基站进行无线通讯，中继管理基站以无线的方式将接收信号传输给上位机，上位机对传输信号进行统计、分析，从可视化界面显示输电杆塔上瓷绝缘子串的运行状态，当绝缘子零值时能够提供“零值信号”。从而实现了架空输电线路瓷绝缘子的零值在线自检功能。本实用新型实现了非接触式在线无损检测，人机对话界面，智能数字化，操作简单、方便；使用寿命长；可用于瓷绝缘子的在线检测、定位跟踪、维护更换、防伪检查等。
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