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本发明涉及一种用于地面铣刨机(1)的刀具装置(11)、所述地面铣刨机特别是道路铣刨机、再生机、稳定机或露天采矿机。所述刀具装置(11)包括：铣刨刀(14)，所述铣刨刀具有高耐磨的刀尖(17)和沿纵轴线(35)延伸的刀杆(20)，所述刀尖特别是包括PCD材料；以及，具有刀杆容纳部(26)的刀座(29)，其，铣刨刀(20)的刀杆(20)具有至少一个沿远离刀尖(17)的方向逐渐变细的渐缩部段(23)。此外还，设有固定装置(19)，所述固定装置构造成，使得所述固定装置沿铣刨刀的纵轴线(35)以及沿远离刀尖(17)的方向将铣刨刀(14)拉入刀杆容纳部(26)中，刀座(29)的刀杆容纳部(26)与铣刨刀(14)的刀杆(20)互补地构成，使得渐缩部段(23)在通过固定装置(19)夹紧的状态下摩擦锁合地在刀杆容纳部(26)中贴靠在刀座(29)上。刀座(29)还包括基座(12)和更换座(13)，基座(12)包括用于容纳更换座(13)的座容纳部(37)，而更换座(13)包括刀杆容纳部(26)，固定装置(19)构造成，使得所述固定装置既沿铣刨刀的纵轴线(35)以及沿远离刀尖(17)的方向将铣刨刀(14)拉入刀杆容纳部(26)中，也将更换座(13)拉入基座(12)中的座容纳部(37)中。本发明还涉及一种用于这种刀具装置的铣刨刀和更换座以及一种具有这种刀具装置的地面铣刨机。
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本发明提供一种骨料矿山自动排产方法、模块、系统、电子设备以及存储介质，首先，通过建立出市场销售订单、生产工艺生产能力、料仓仓储容量之间通用性的数学计算模型；将现场料位计实时读取的料仓的体积数据反馈到自动排产系统中，通过建立的数字模型计算出所需生产的总量及各类骨料生产的优次顺序，实现了对实时的订单量反演矿山开采方量和加工系统产线的生产策略，可以用于指导产线最优化生产，为生产计划的制订提供了指导，该骨料矿山自动排产方法、模块、系统、电子设备以及存储介质适用于新开采矿山及生产过程中的矿山、生产工艺发生变化、筛网发生改变、料仓容量更换等情景。
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本发明涉及一种用于监控和探测的系统，其包括第一数量的无人机、第二数量的接驳站、至少一个处理站；以及至少一个控制系统，其中，所述无人机配备有至少一个传感器和至少一个通信装置，并且所述接驳站包括至少一个通信装置，所述通信装置使至少一些接驳站和至少一个无人机之间能够彼此通信和/或使所述至少一些接驳站能够彼此通信。所述系统特别适合用于深采矿和地下工程。
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本发明涉及水文地质工程地质环境工程领域与采矿工程有一定的交叉，尤其涉及一种潜水含水层水位水量协同控制的保水采煤方法，包括如下步骤：先预测裂隙场对矿区潜水位埋深的影响分区；再对预测的潜水位消失区依据植被类型选择保水方法；再预测预测的潜水位埋深变化区煤层全厚综采沉降对潜水位埋深、埋深变化区煤层全厚综采越流对潜水位埋深和煤层全厚综采区域潜水含水层水均衡对潜水位埋深的影响，以及煤层全厚综采区域水均衡对潜水位埋深的影响总量；再将潜水位埋深变化区域分为适生类、高水位类和低水位类；再对潜水位埋深变化区域不同的分类采取不同的保水采煤方法；煤炭每开采一年，重复步骤五到八。
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本发明提出一种太空魔方充气居住屋的制造方法，它由一个多阶或高阶的充气小屋群体组成。整个充气屋壳体由1层或多层高强度气密膜组成，其类似于太空服的材料。与厚重的单壳筒体充气太空屋只靠其壳体保护相比，它主要依靠外围的小屋为内部的小屋提供多级的屏蔽和保护。而太空人生活工作的中央区小屋将会得到最好的屏蔽保护。其他外围小屋将依保护的不同要求来安排用途。越高阶的群体将提供越安全的屏蔽保护。这种梯度保护的设计成就了轻巧便宜和安全性高的太空居住屋，使制造发射运营成本大为降低。由此它可用作太空运输；扑捉小行星，在小行星上建立基地，发展太空采矿和制造业；发展太空房产旅游业，建设空间站和星球移民的临时居住屋。
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本发明公开了一种圈定矿体的方法，包括如下步骤：步骤一：垂直矿体的走向布设勘探线，在每条勘探线上布置扇形钻孔，步骤二：钻孔施工后，编录形成钻孔柱状图，步骤三：根据钻孔的实测结果，将钻孔反映到剖面图和平面图上，步骤四：然后将钻孔柱状图的见矿情况反映到剖面图和平面图上，步骤五：根据剖面图上各个钻孔的入矿点及出矿点圈定矿体，步骤六：收集已开采中段采场的二次圈定地质资料，特别是位于勘探线上的采场的二次圈定地质资料。该圈定矿体的方法，采用探采资料对比法，验证原资料正确程度及勘探工作合理性，有利于采切工程的布置，使之布置更趋合理，有助于减少爆破矿石，降低采矿成本，提高盈利水平。
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本发明公开了一种基于纯清洁能源的大型矿山离网型供能系统设计方法，包括以下步骤：S1，矿山用电、用热负荷负载情况分析，根据矿山生产规模、采矿方式、采选工艺流程及热负荷需求，分析矿山项目基础负载；S2，模拟纯清洁能源的大型矿山离网型供能系统技术模型，根据矿山用电负荷情况、发电机组、储能设备及彼此之间的关联性，模拟大型矿山离网型供能平衡系统、电能平衡系统和热能平衡系统。本发明在离网运行模式下，满足系统长期供电可靠性、稳定性，解决传统规划设计方法仅适用小负荷、用电具有周期性、电源可靠性要求不高的特点，同时规划设计方法较粗放，引起的电源容量配置冗余严重、清洁能源发电占比较低、能源利用率降低等问题。
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本发明公开了一种矿山轨道式矿选设备及其选矿方法，该设备包括：初选设备、原料输送皮带机、精选设备、承载平台，承载平台带有行进机构，能够带着其上部安装的设备进行移动；矿山轨道式矿选设备还包括转送废料设备，转送废料设备也安装在承载平台上，用于将精选设备中出来的废料进行转运，并且将废料堆积在废料场上，本发明实现了原采原填，减小因采矿的水土流失对生态系统的破坏，并到达节能减排的目的，能在不增加额外场地的条件下，增大选矿设备作业面积，扩展废料堆放空间，充分利用矿选设备的两侧空间。
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本发明公开了一种氯化镁母液回灌钾盐矿采空区的方法，特别涉及到地下埋藏可溶性固体钾盐矿井下开采采空区回填的生产工艺，是保证地下钾盐矿资源开发安全生产的工艺方法之一。属于采矿回填技术领域。本发明的生产工艺流程为：地下开采钾盐矿选矿加工氯化钾副产氯化镁饱和母液与凝结剂搅拌混合成料浆，通过管道输送回灌到采空区，固化成型达到采空区回填强度，即可完成地下钾盐矿开采采空区的回填。本发明回填率提高到80%以上，同时把氯化镁回灌到井下采空区，同时实现采空区回填与副产物处理。
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本发明公开了一种利用生活垃圾焚烧炉渣生产免烧砖的制备工艺，将经过预处理的生活垃圾焚烧炉渣、采矿选矿废渣和水泥按比例混合，搅拌均匀后采用高压成型工艺制备高强免烧砖产品。本发明通过对生活垃圾焚烧炉渣进行预处理，并采用高压成型工艺，实现生活垃圾焚烧炉渣在免烧砖中的利用，为生活垃圾焚烧炉渣综合利用探索了新的道路，有效缓解城市化进程中生活垃圾焚烧废渣的处置压力，具有显著的环境和社会效益。
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本发明涉及治理环境污染领域内的一种光合竹处置矿冶固废的方法，其特征在于将选矿的尾矿或/和采矿的废石或/和冶金废渣堆积成三角形内芯（1），三角形内芯（1）的两边平整成梯田（2），在梯田（2）上种植光合竹（4）。通过光合竹的根系（3）固定梯田（2），通过梯田（2）固定三角形内芯（1），从而固定全部的矿冶固废。光合竹收割后用于制炭，得到的生物质炭用于金属冶炼。本发明克服了现有矿冶固废没有进行全面完整的处置，造成环境污染的缺陷，提供的光合竹处置矿冶固废的方法简单易行，高效经济，成本低，收益高。
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本发明涉及一种井下断层活动状态监测方法，属于采动灾害监测技术领域。本发明首先在正断层下盘或者逆断层上盘掘观测硐室；在观测硐室内布设水平中深孔，其中中深孔穿过断层面一定距离且中深孔内安装多点位移计；在垂直于断层面安装锚杆多点应力计、钻孔多点应力计、微震监测系统；通过对数据的实时采集和处理，可监测断层上下盘位移的变化、距断层面不同位置的附加张应力状态、距断层面不同位置的附加剪应力状态、断层在采矿活动过程中发生破裂的位置和区域数据信息，再将数据直接传输至地表监控中心。本发明能实时监测断层上下盘位移的变化和距断层不同位置垂直于断层面的附加张应力和平行于断层面的附加剪应力的状态等。
本发明公开了一种模拟物理流态化采煤的底槽落煤精细破碎实验系统及方法，属于采矿工程领域。包括系统支架，系统支架上设有双动力源，双动力源连接有垂直向下设置的可伸缩采煤钻头，可伸缩采煤钻头下方设有方便拆卸更换的用以模拟钻孔底部包含积水以及落煤的筒状容器；利用电机驱动机械钻头进行竖向移动与周向旋转，对底槽中处于淹没状态的大块落煤进行精细破碎；统计煤体精细破碎后颗粒的粒径与几何形状，基于扁平率、凸度等参数构建综合指标，对碎煤效果进行评估；针对不同现场采煤条件，研究利用机械钻头精细破碎底槽落煤的方法，选择合理的钻头工况参数组合，从而优化现场深部矿井物理流态化采煤的技术方案，指导工程实践。
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本发明公开了一种安全高效回收分段空场嗣后充填法盘区间柱的方法，充分利用原有工程之分段凿岩巷道(5)、分段联络道(6)、采场斜坡道(7)和分段沿脉联络道(8)，在回采中段的上个分段沿盘区间柱(3)长度方向按照设计参数每隔一段距离设置一条充填天井，利用无底柱分段崩落法的采矿原理，通过充填天井回填废石形成充填废石覆盖层(9)，并在覆盖层下完成出矿的同时，确保了采场内矿岩充盈，支撑两侧护壁矿柱(10)，确保回采安全。该方法矿石回收率高，回采能力大，回采成本低，机械化程度高，作业环境安全，回采结束后没有采空区，不留隐患。
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本发明涉及矿山骨料生产线智能清堵系统，属于采矿设备技术领域。所述智能清堵系统包括堵料AI检测分析系统和清堵装置，所述AI检测分析系统包括多台投射型光电装置、定位影像系统、影像识别传感器和PLC，PLC内设置延时检测程序，多台投射型光电装置分别设置在矿山骨料生产线的两处易堵点：卸料坑出口处和颚式破碎机卸料处，进行堵塞定位检测，由PLC控制开启清堵装置，同时，PLC连锁棒条喂料机停止喂料动作。本发明设计的矿山骨料生产线智能清堵系统能够智能识别生产线易堵点的堵塞情况，并自动控制进行清堵，停止喂料，处理及时。
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本发明涉及采矿工程机械领域，具体的说是一种矿山机械齿轮安装打磨装置，该矿山机械齿轮安装打磨装置包括：支撑座以及固定连接在支撑座上方的操作台，且所述操作台与支撑座之间留有间隔,支撑座的下端固定连接有电机且电机的输出轴与支撑座同轴心，传动轴穿过支撑座并且与支撑座转动连接，本发明中还包括齿轮锁紧机构，在齿轮锁紧机构内设置有键宽调节结构，同时还设置有定位导向机构，在定位导向机构内设置有转向定位机构，使得本发明能够精确转动锥齿轮，并且能够对不同安装孔大小、不同键槽宽度和不同轴交角的锥齿轮进行打磨。
本发明提供一种基于HoloLens可穿戴设备的地下矿掘进钻孔作业指导系统及方法，涉及采矿及混合现实技术领域。该系统及方法对掘进钻孔作业方案进行三维重建得到作业方案模型；在MR场景下设计包含各功能模块的UI界面，利用HoloLens眼镜的SLAM自定位传感器和景深摄像头设计场景识别功能模块，搭建作业方案模型库和交互模块，实现对作业方案模型的微调及空间锚定位设计，各功能模块间通过交互控制模块和逻辑控制模块相互连接，将代码封装测试验证系统稳定性，最后将系统打包发布至HoloLens眼镜中将作业方案模型设置到HoloLens眼镜内；作业人员通过戴上HoloLens眼镜识别当前作业场景，并将作业方案模型呈现到现实空间。
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一种煤矿采场溃沙相似模拟试验装置及试验方法，涉及采矿工程技术领域。该装置包括控制器、电动机、试验机构和监测系统，试验机构包括试验箱、滑道、滑块、模拟巷道、螺纹管、橡胶塞、连接绳、压力传感器和边柱，试验箱的外层设置有多个边柱，第一滑道设置在试验箱底部，第二滑道设置在底座上，第三滑道设置在试验箱与底座之间，模拟巷道安装在第一滑道内，螺纹管设置在模拟巷道上方的试验箱上，橡胶塞与螺纹管配合，连接绳与橡胶塞相连。电动机与连接绳配合控制橡胶塞，控制器接收压力监测数据并控制电动机，监测系统包括监测模拟巷道受损情况的压力传感器，及高清摄像头和三维光学摄影测量系统，还可以模拟不同覆岩厚度情况下的采场溃沙。
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本发明提供一种下向水平进路充填法大跨度假顶结构及构筑方法，属于采矿技术领域。该结构包括胶结充填体、预制骨架和固定锚杆，其中，预制骨架包括弧形网架、矩形网架、预拉应力钢筋、钢筋锚杆和金属网，弧形网架置于充填假顶底部，为双层网架，弧形网架底部下层钢筋两端焊接预拉应力钢筋，弧形网架两侧布置矩形网架，矩形网架上焊接钢筋锚杆一，弧形网架上焊接钢筋锚杆二，矩形网架通过固定锚杆固定在边壁上，矩形网架背侧和预拉应力钢筋上部设置金属网，胶结充填体对布置好的预制骨架进行充填。该结构具有结构合理、强度高、安全性好等优点，可在保证安全的前提下，有效加大进路尺寸，从而大大提高开采效率，特别适用于深部开采。
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本申请公开了一种基于双层网络架构的网络型电液控系统，涉及采矿设备领域，包括复合功能箱、电液控主机、上位计算机；复合功能箱内部集成有主干网网络交换机模块，主干网网络交换机模块包括电网络接口和光纤网络接口；每预设数量个电液控主机之间建立架间电缆串联连接，构成电以太子网，电以太子网中的任意一个电液控主机通过电网络接口与复合功能箱建立以太网数据通讯连接，用于向复合功能箱上传电以太子网中的通讯数据；上位计算机和复合功能箱之间通过光纤网络接口建立光纤连接，构成光纤以太主干网，上位计算机用于对光纤以太主干网中复合功能箱内的通讯数据进行数据处理，并将数据处理后的通讯数据转发至目标电液控主机。
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本发明属于采矿工程技术领域，尤其是一种用于粉碎机上的清洗门装置，针对现有粉碎机的清洗机构不能对粉碎后输送的碎石子内部进行清洗的问题，现提出以下方案，包括输送机箱、进料机箱和水洗机箱，所述输送机箱的顶部一端位置固定有进料机箱，所述输送机箱的顶部中间位置通过螺栓固定有水洗机箱，所述进料机箱的内部安装有进料预洗机构，所述水洗机箱的内部安装有水驱动水洗机构。本发明进水过程中通过水压冲击第二水轮的转动，带动第二转动轴及其底部的翻料桨叶的转动，可以通过转动过程，逐渐使得翻料桨叶及动力筒体深入输送的碎石料的内部位置，进水通过圆周的水洗喷水口进行喷水清洗的过程，且将污水通过输送网带的底部直接流出。
本发明提供一种基于音频信息和PSO‑MSVM的传送带托辊设备故障检测方法，涉及故障监测与诊断技术领域。该现场采集标记过的传送带托辊设备运转过程中的音频信息；对每个音频所对应的托辊设备的磨损程度进行标记，确定采集到的多组带标签的正常传送带托辊音频数据集和故障传送带托辊音频数据集；然后提取正常和故障的传送带托辊音频数据提取音频信息的MFCC特征，并进行归一化处理；对归一化后的带标签的MFCC特征数据矩阵利用支持向量机模型对其进行训练，并利用粒子群算法对训练的支持向量机模型的参数进行优化，进而得到优化后的托辊故障检测模型，实现对托辊故障的检测。该方法能够指导传送带运输现场对托辊设备的实时检测，保障了采矿工业运输现场的安全。
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本发明涉及采矿紧急救生技术领域，且公开了一种在矿洞内给予遇难者供氧的专用营救设备，包括矿洞供氧装置主体，所述矿洞供氧装置主体的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有拉绳，所述拉绳的顶部固定连接有氢气球。通过氢气球感知氧气浓度，当氧气浓度下降之后氢气球会下降，拉绳将会放松，阀块将会在自身重力的作用下下降，进气管道导通给予矿洞供氧装置主体右侧室内供应氧气，当氧气浓度升高之后，氢气球会回到初始位置，从而拉绳绷紧将阀块拉起将阀门口堵塞住，从而控制氧气的供应，达到了自动识别氧气浓度的改变以及控制氧气量供应的效果。
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一种自动识别获取露天矿单斗卡车工艺卸载区域的方法，涉及露天矿采矿领域。该方法包括获取露天矿基础信息的步骤、确定露天矿卸载区域的步骤以及控制卡车驶入的步骤，该方法有利于卡车分类的卸载物料，利用本方法可以提前获得破碎站以及排土场卸载区域的边界，为日后的无人驾驶提供了可靠的技术支持，一方面节省了人力，另一方面也保证了人员安全，且大幅提高了工作效率。
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本发明公开的一种方便开采的矿石金属检测设备，包括矿石开采检测机，所述矿石开采检测机内设于开口向右的矿石开采腔，所述矿石开采腔内设有矿石开采装置，所述矿石开采装置包括连通设于所述矿石开采腔右侧的升降腔，本发明通过先对矿石壁进行钻凿再进行内部检测的方式，先通过开采装置对矿石壁进行钻凿，进而将钻凿下的矿石进行破碎，进而对矿石块进行检测，从而开采含有金属元素的矿石，一般的矿石开采检测通过人工进行开采并进行矿石检测，流程复杂，费时费力，人工开采具有一定的危险，同时本装置能对不同方位的矿石壁进行钻凿，方便快捷，能高效的开采矿石并进行破碎处理，效果良好。
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本发明公开了一种基于遗传算法的智能矿山自动配矿方法及系统，属于矿山技术领域，其特征在于，所述基于遗传算法的智能矿山自动配矿方法包括如下步骤：步骤一、建立带有出矿量约束和出矿比例约束的、以配矿后矿石多种成分的含量与矿石质量标准偏差最小为目标函数的配矿模型；步骤二：利用遗传算法求解配矿模型，生成最优配矿比例；步骤三：对配矿结果进行分析验证，并进行微调。本发明采用基于遗传算法的多参数寻优方法，以配矿后矿石多种成分的含量与矿石质量标准偏差最小为目标函数，在满足出矿量、出矿比例等约束的同时，获得各个采矿点的配矿比例。
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本发明提供了一种远程操控的高效水力切割煤层增透装置及施工方法，涉及采矿和岩石的钻进技术领域，实现了对钻头运动轨迹的控制以及煤层切割的远程控制。该煤层增透装置包括复合钻头、探测管、钻杆机构、激流外管、钻机、转换接头和高压供水管路，探测管监测钻头的动态，并将监测信息传输至远程操控系统，复合钻头通过马达、转子和定子调整钻头的移动轨迹；激流外管呈环形设置在钻杆机构内，高压供水管路通过转换接头向激流外管供水，钻机控制钻杆机构和复合钻头转动。以及利用该装置切割煤层增透的施工方法，通过远程操控调整钻头运动轨迹，退钻过程中实现对煤体的全方位均匀切割，完成切割后安装瓦斯抽采管网，从而提高割缝效率，保证施工安全。
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本发明公开了一种山坡露天矿山连续开采系统及降段工艺，属于山坡露天矿山采矿工艺技术领域。本发明的一种山坡露天矿山连续开采系统及降段工艺，包括对矿石进行挖掘的单斗挖掘机和移动式破碎站，所述移动式破碎站通过Locklink装置连接有皮带桥，所述皮带桥的另一端搭接在固定胶带上；物料通过固定胶带输送至对应储存仓；采用“移动式破碎站+Locklink装置+皮带桥”装置在新水平开拓出足够大空间，以满足移动式破碎站、Locklink装置、移置胶带工作平台尺寸要求后，采用移置胶带与固定胶带进行搭接，使得进行新水平准备过程中的矿岩物料能够通过移置胶带直接进入已有生产环节。
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本发明公开了一种高深溜井堵塞预防及处理方法，涉及采矿工程技术领域，通过调整采场下放溜井的矿石组成，控制溜井中矿石的含水量和粉矿质量比例；计算出每小时溜井上部采场的放矿量，控制溜井空高；当溜井出现堵塞使得空高连续5h保持不变时，由溜井联络巷挡墙上的通气孔向溜井内部通入空气对堵塞处形成的空腔进行补压；当空腔不在联络巷位置处时，通过底部给料放矿将空腔拉到联络巷处，对空腔进行空气补压，破坏堵塞处平衡拱下方的支撑力，矿石在重力作用下产生大量下落，溜井得以疏通。本方法无需爆破和灌水，既有效避免了传统处理方式所带来的安全隐患，又避免了处理时对溜井井内结构的破坏，延长了溜井的使用寿命。
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本发明公开了一种双翼式海底多金属结核采集装置，包括机身、两个翼体，两个翼体分别位于机身两侧，翼体一端与机身活动连接，两个翼体之间通过调节装置连接；机身底部设置有雪橇板；所述翼体包括翼尖挡板、收集耙、射流装置、挡板外壳、滑板、传送带，传送带位于收集耙后侧，翼尖挡板位于收集耙外侧，挡板外壳位于收集耙、传送带后上方，射流装置位于挡板外壳上；在翼体底部设置有滑板，滑板与翼体之间距离可调，可调节翼体的离地高度；翼体与机身通过转动件连接，翼体与机身之间还设置有锁定装置。本发明能够起到适用范围广、减小前进阻力、提高海底采矿车视野等技术效果。
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