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本发明公布了一种陡立疏干碎屑岩地层铀矿立轴式钻探工艺与应用，采用立轴式钻机搭配绳索取芯钻探工艺，再通过钻具组合并进行钻探工程参数可行性动态化优化；包括：根据钻探工程所在区域实钻地层调整钻探工艺；依据岩石软硬程度调整钻具组合；按地层深度及成岩度差异调整钻探参数，进行钻探工程参数可行性动态化优化，包括转速、钻压、泵量的动态化优化。采用本发明提供的钻探工艺实用，钻探性能较稳定、操作可控性较强、钻探风险大大降低，施工效率大大提升。
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本发明涉及矿山采空区探测技术领域，具体地说，涉及一种基于三维激光扫描的矿山采空区探测方法。包括提升杆，提升杆的底端转动连接有探头，提升杆的外侧壁上规则设有若干调节筒，调节筒包括筒体，筒体内从上至下依次设有风扇、电阻丝和温控开关。该基于三维激光扫描的矿山采空区探测方法中，可以给扫描仪提供更佳的运行环境，增大探头内摄像头的视野范围，提高三维激光扫描的精确度，可以将矿山采空区探测的更准确、更全面。
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