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本发明公开了一种蓄电池驱动的铲运机，包括电池系统，电池系统通过变压系统分别与操作系统、牵引系统、液压系统、控制系统、第一速度区间变换装置、第二速度区间变换装置电连接；牵引系统包括连接铲运机前轴的第一电机和连接铲运机后轴的第二电机；第一速度区间变换装置用于变换铲运机前轴的转速区间，第二速度区间变换装置用于变换铲运机后轴的转速区间；液压系统用于驱动铲运机的铲斗运动。本发明的抓地性能和机动性更好，更清洁环保，更适于复杂恶劣的采矿环境，电机始终运转于高效区，电池续航能力提高，驾驶操作工作的强度降低，驾乘更加舒适安全，采矿作业的成本降低，生产效率和生产安全性提高。
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一种井下矸石泵送充填系统及方法,最适用于煤矿井下工作面采空区及“三下”采煤的回填。采用给矸机、皮带输送机、二级齿辊破碎机、皮带输送机、强力液态搅拌机和输送泵构成的系统,直接将井下矸石进行细碎后送入搅拌机中加水搅拌,将不同细粒级的矸石制成流动稠料,通过管路泵入废旧巷道进行充填,主巷道旁边不需要增加掘进巷道,即可实现井下远距离输送。如果在破碎矸石中参入一定比例水泥可增加充填物凝固后的强度,可用于充填采矿法,进行“三下”采煤,提高煤炭回收率。其结构紧凑,方法简单,充填效果好,经济实惠,减少矸石井下井上的运输及矸石运输到地面的占地面积与矸石堆放在地面的自燃问题,具有广泛的实用性。
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一株稳杆菌Empedobacter falsenii BWL1071，其保藏编号为：CGMCC No.13986。上述稳杆菌在转化红薯秸秆水解物生产生物絮凝剂中的应用，包括：将稳杆菌接种于种子液培养基中制备种子发酵液；种子发酵液转接至以红薯秸秆水解物作为碳源的发酵液培养基中培养获得发酵培养液；发酵培养液加热，离心，收集上清液；向上清液中加入无水乙醇，离心收集沉淀物，预冷乙醇洗涤，冷冻真空干燥，获得固体生物絮凝剂产品。本发明的菌株Empedobacter falsenii BWL1071可以转化红薯秸秆水解物生产生物絮凝剂，既有利于降低生物絮凝剂生产成本，又可以实现红薯秸秆的资源化利用，产生的生物絮凝剂能高效絮凝处理采矿废水。
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一种涉及强容错控制的六相十极永磁容错电机控制方法。利用电流直接控制策略,无需故障诊断及故障辨识环节,当电机的绕组或者功率管出现一相、两相、三相故障时(包括断路故障、短路故障以及它们的组合),电机从六相正常态平滑过渡到五相、四相以及三相故障态,电机输出转速不变,分别可输出100%、80%、60%的额定功率,实现系统的强容错控制。因此,该电机控制系统的控制方法适合于高可靠性及高效率要求的航空航天、野外采矿及军用场合。
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本发明提供了一种散射式矿石成分实时在线检测装置,通过测量装置和控制分析装置实现对矿石成分的实时检测。本发明能够安装在矿石开采、矿石烧结配料等工艺的传输皮带上,无需取样制样,即可用于对铁矿石、铝土矿、石灰石矿、铜矿、镍矿及煤炭等矿石物料成分进行实时在线检测,它能准确快速分析传输皮带上矿石中的FE、AL、SI、CA、TI、CU、NI、O、C、H、N、S、NA、K、MG等元素的含量,对矿石资源的合理化开采和高效使用提供实时指导。其具有受矿石物料厚度变化影响小、信号稳定、检测精度高、检测速度快、安全可靠的优点。
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一种傻瓜式自学习的电机软性起停控制装置,能实现“傻瓜化”判别负载类型,“自学习”“紧跟”负载变化,给电机系统起动和停止提供一份准确无误的技术参数。本产品使用时无需设置任何参数,使用中也无需任何操作,连接到电源和电机即可使用,并且能达到电机的最佳起停控制,实现产品现场应用的傻瓜化使用,无人化操作、免调试、免维护,不仅缩减了客户管理和维护的成本,更节约了生产厂家的人力、物力和财力,本产品还自带多种电机保护,自带通讯,可组态联网工作,对各种电机适应性高,可广泛用于农业、纺织、冶金、石油化工、水处理、船舶、运输、医药、食品加工、采矿和机械设备等行业,具有较高的应用价值和经济价值。
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本发明涉及矿区安全技术领域，公开了一种无人自动化矿区安全监控系统，包括：由若干立杆和位于相邻两立杆之间的栏杆组成的周向围挡，对矿区区域进行防护，所述立杆上设有安全监控装置，用于对围挡周围的区域进行监控，所述矿区区域内还设有多个移动监控装置，安全监控系统和移动监控装置分别与报警系统通信，这种无人自动化矿区安全监控系统，矿区不用人员值守，自动化监控，降低管理成本，提高矿区的安全，避免非法采矿等安全事故。
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本发明公开了一种基于断面实测数据的三心拱巷道全新实体建模方法，通过在一个断面上采集特征点空间数据，由特征点三维坐标解算出巷道断面的空间位置与实际尺寸，利用实际尺寸与三心拱标准参数拟合，生成特定空间位置既具有实际掘进尺寸又能准确表达拱形的一系列巷道断面。然后利用三维建模软件，在两两断面间创建实体，从而实现整体巷道模型建立，并有效解决了巷道实体模型持续更新的问题，所生成的巷道实体模型能够真实反映巷道的形态，完全能够满足采矿设计、采矿设备布置规划等要求。
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本发明提供一种实时进行高精度安全监测的矿山管理设备，包括外壳，所述外壳的外部活动连接有防护机构，所述防护机构包括用于减缓阻挡滚石滑落的安全组件，用于矿山生产滚石监测的感知组件、所述安全组件活动连接在外壳的外部，所述感知组件活动连接在安全组件的外部；通过弧形弹板形变触发触条，进而实现采矿作业对滚石的自动检测，同时挡板滑动打开出口使得保护壳内部的压缩空气高速进入外壳的内部，高压空气推动铁板滑动和电磁铁对铁板磁力吸引，从而使得铁板快速滑动使得冲击板滑动顶起对滚石进行阻挡和减速，有效的降低了滚石对生产设备损坏和对作业人员的人身威胁，提高了采矿作业的安全性和可靠性。
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本发明公开了一种高单体转化率且系列化相对分子质量PDMC的制备方法。通过控制单体起始含量偶合引发剂用量来制备高单体转化率且系列化相对分子质量PDMC，制备得到的PDMC系列化产物单体转化率均大于98%，特征黏度值为2.0-14.0dL/g，所述单体为DMC，其质量分数为35%-70%，所述引发剂为水溶性过氧化物引发剂，引发剂用量占单体质量分数的0.20%-2.00%；所述方法是以浓缩吸附提纯除杂的工业品DMC为原料，氮气氛围下加入金属离子螯合剂、水溶性过氧化物引发剂，经两步升温引发聚合生成目标产物。所得产物作为高转化率系列化相对分子质量的阳离子水溶性聚合物，质量稳定，广泛地适用于石油开采、造纸、采矿、纺织印染、日用化工和水处理等多个领域。
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本发明是一种新型钾盐矿床的钻井水溶开采方法，其特点是：每个采区按照（180－220）m×（450－550）m划分出若干回采单元，每个回采单元布置两条定向井垂直穿过钾矿层，底部钻进水平井使两条定向井连通，形成采矿通道；定向井的井距（280－320）m，井组溶腔半径（50－60）m，在每个溶腔之间留（85－95）m宽的矿柱。本发明方法实现了水溶开采中对盐田或加工厂尾液的综合利用，不仅降低了加热二次开采溶剂的能耗，而且大大减少废盐NaCl从井下提升到地面并加工处理的费用，降低了开采成本提高企业效益。另外、对盐田或加工厂尾液的综合利用缩减地面堆存面积，更有利于矿区周围环境保护。具有高效、节能和环保等优点。
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本发明涉及传送带领域，具体的说是一种煤矿开采用矿用传送带，包括支撑机构、打开机构、传送机构、除尘机构，当煤矿开采矿用传送带在使用时通过顺时针转动摇把可以将支架撑开到一定的角度，同时打开机构通过伸缩杆拉动齿条从而使支架撑开到一定角度的同时万向轮收起，当煤矿开采矿用传送带不使用时逆时针转动摇把支架就会被折叠起来，同时万向轮也会被打开，方便不用时对传送带进行搬运，在煤矿开采用矿用传送带使用过程中电动机带动运输带转动对开采的煤矿进行运输，同时电动机还带动扇叶转动产生吸力从而对设备在运转过程中产生的灰尘进行清理，减少对空气的污染，同时干净的气体通过出气管流出对设备进行吹灰延长设备使用寿命。
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本发明涉及机械工程传动技术领域，是一种永磁感应式蜗杆蜗轮传动，主要用于采矿、化工、纸浆、发电、海运等行业的动力传输装置中。蜗杆上布置导电体，蜗轮上布置永磁体，当动力驱动蜗杆或蜗轮旋转时，蜗杆上的导电体切割蜗轮上永磁体的磁力线，在导电体上产生感应电流，感应电流产生的磁场与蜗轮上永磁体产生的磁场相互作用，从而带动蜗轮或蜗杆转动，由于蜗轮轴线与蜗杆轴线在空间交错，互成90º，从而实现了空间互相垂直的两轴间运动和动力的传递。
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本发明公开了一种露天采矿方法,具体地说是露天矿L型条区工作面垂直定轴扇形转向方式,露天煤矿L型条区开采时,改变工作面推进方向时,各工作水平绕同一固定垂直轴转动,形成一系列同心不同半径的圆弧,该转向方式是工作面扇形转向方式中技术可行,经济合理,便于实施的理想转向方式。
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本发明公开了一种深海矿产采掘装置，包括支撑框架和配重块，其特征在于，所述支撑框架四周安装有支撑脚，支撑框架的两侧设有外框，所述支撑框架内安装有导向框架，支架二安装在导向框架的两侧，所述支架二铰接有连杆二，摇臂一端与连杆二铰接，另一端连接有物料铲；本发明的有益效果：本发明通过机械运动和物理原理，使采矿装置自动抓取矿料，速度快，采集作业简单，可多台设备同时对一片区域进行作业，采矿速度快，适合推广使用。
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本发明公开了一种石英管生产用高纯石英砂的制备方法，包括以下步骤：S1、采矿：所述先从石英砂毛矿洞或露天矿坑内部通过采矿机进行开采，之后通过颚式破碎机进行粗略的破损，制备成50cm以下的石英碎块。本发明所述的一种石英管生产用高纯石英砂的制备方法，石英砂毛矿通过破碎、水洗、烘干、冷却、粉碎、浸出、除铁、光色选等物理无污染加工过程制备的石英砂SiO2含量高，免去焙烧工序，工艺更简单，实现节能降耗，减少对环境污染，降低生产石英管的成本，而擦洗助剂、碳酸钠溶液、碳酸钾溶液或氢氧化钠溶液和有机酸都是相对安全的试剂，进一步保护现场工作的安全，并且质量稳定，完全符合做石英管需求。
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本实用新型公开了一种煤矿采集掘进面防沉降装置，包括采矿区和掘进机，所述掘进机的前侧上端设有防沉降机构，防沉降机构包括安装板一和安装板二，安装板一和安装板二均通过螺钉固接在掘进机的前侧上端位置，所述安装板一的上端滑动连接有固定板，固定板靠近采矿区一侧通过螺钉固接有挡片，挡片背离固定板一端侧壁焊接有插针，所述固定板背离挡片一侧还固接有锥形杆，所述安装板二的上端滑动连接有蓄能筒，蓄能筒靠近锥形杆一侧固接有锤击板，所述安装板二上端面后侧还通过螺钉固接有支撑座。本实用新型在掘进机采集煤矿时能够实现对掘进面临时支撑，从而避免掘进面沉降现象的发生，很好的保证了采集工作的安全性。
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一种岩浆侵入区天然焦煤包开采方法,属于采矿领域。目前,采煤碰到岩浆侵入区内的天然焦煤包一般不作经营性开采。本方法采用探、采巷道合一,根据煤厚的情况采用菱格状雁行斜列式排列布置探、采巷道,采用一次放顶落煤或台阶式落煤工艺及螺旋状巷道布置和落煤工艺。本方法节约了巷道开掘量、支护材料,扩大了能源资源的利用。
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本发明涉及一种盐类矿床开采和加工后的老卤(即废液)的排放方法。它选择采矿区中适宜的地层,按要求设立排卤井,然后用泵直接将老卤灌入井内,达到排卤目的。同时避免了因排放老卤而造成的环境污染,又因老卤返回矿层的深处而达到地下液体的人为补给 的目的,可使矿床中伴生有益成分富集,有利于盐类矿床开采中的资 源综合开发利用。
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一种近全岩上保护层开采设计方法，属于煤层开采中上保护层开采设计方法。以保护层开采矿井工程地质条件信息与煤岩体试样的物理力学参数为基础，采用数值分析的方法，确定被保护层膨胀变形率保护层底板塑性区破坏深度K、煤层瓦斯压力P满足《防治煤与瓦斯突出规定》的保护层开采厚度M、保护层与被保护层层间距H，然后依据近全岩上保护层中岩石层开采厚度所占百分比，在传统综采工艺、单排孔爆破预裂辅助传统综采工艺以及双排三花孔爆破辅助传统综采工艺中确定近全岩保护层开采工艺。此方法可为无常规保护层可采的低渗透性高瓦斯煤层的安全回采提供理论依据，同时进一步丰富保护层开采设计方法，该方法经济效益显著、安全高效，具有广泛的实用性。
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一种预测煤矿井下冲击矿压危险的评估方法，属于预测冲击矿压危险的评估方法。将冲击矿压危险程度划分为A级无冲击矿压危险、B级弱冲击矿压危险、C级中等冲击矿压危险和D级强冲击矿压危险，制定相应的防治对策。综合分析评估开采区域的地质类和采矿类因素对冲击矿压发生影响的权重，分别计算得出两者的危险指数，并取其中的最大值作为最终的冲击矿压危险综合指数，依此确定开采区域的冲击矿压危险等级、状态和防治对策。综合指数法分析评估的地质类因素包括冲击矿压发生历史、开采深度和上覆裂隙带内坚硬厚层岩层距煤层的距离；采矿类因素包括保护层的卸压程度、工作面距上保护层开采遗留的煤柱的水平距离和作面与临近采空区的关系。
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本发明公开了一种基于电子探测设备的地下探测小车，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔的右侧设有收集腔，所述工作腔上侧外壁上固定有带槽固定块，所述带槽固定块的上侧设有可自动感应地下特殊矿物质并取料的电子感应采矿装置，所述电子感应采矿装置包括所述带槽固定块上设有圆槽，该装置通过设置圆盘在电子探测设备的控制下达到三百六十度圆周采集功能，通过设置曲柄摇杆结构将矿物质敲下落入收集袋经过圆盘转动送入收集腔内，在采集的同对采集区域设置标记，方便以后的对点匹配，在该装置前设置破碎障碍物的破碎器，保证了该装置在地下的通行。
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本发明公开了一种海洋矿产资源高效挖取装置，包括支撑框架和配重块，其特征在于，所述支撑框架四周安装有支撑脚，支撑框架的两侧设有外框，所述支撑框架内安装有导向框架，支架二安装在导向框架的两侧，所述支架二铰接有连杆二，摇臂一端与连杆二铰接，另一端连接有物料铲；本发明的有益效果：本发明通过机械运动和物理原理，使采矿装置自动抓取矿料，速度快，采集作业简单，可多台设备同时对一片区域进行作业，采矿速度快，适合推广使用。
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本发明公开了一种基于石墨多源固废的发泡陶瓷材料及其制备方法和隔墙板，以质量百分比计，所述发泡陶瓷材料包括石墨选矿尾矿50～70％，采矿废石5～20％，剥离粘土5～25％，辅助粘结剂0～15％。通过采用本发明的技术方案，不仅系统利用了剥离粘土、采矿废石和选矿尾矿等石墨采选固废，且将石墨尾矿的三种劣质资源根据配比设计综合利用起来，无需添加优质矿源，大大节约了对高岭土、长石等外来优质粘土资源的依赖程度，改善了现有技术中由于劣质矿源添加量过高导致发泡陶瓷的力学性能降低的问题，实现石墨多源固废的综合利用，降低生产成本的同时，实现批量的劣质固废对建筑行业的消耗性输送，促进石墨矿物开采的良性循环。
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一种基于遥感监测的冲沟地形下采场覆岩活动控制方法，选取我国西北矿区典型的冲沟地形下浅埋煤层开采矿井，掌握不同矿井对应工作面的覆岩赋存状况和具体开采参数；利用无人机飞行平台获取冲沟地表多个时相影像，利用SFM三维重建方法建立冲沟地形；利用时序分析方法，对多个时相建立的冲沟地形进行差异提取，获取采动坡体动态形变信息，并利用数字地形分析方法提取冲沟的相关地形特征参数；联合采动坡体动态形变信息与冲沟地形特征参数，覆岩赋存状况和具体开采参数，针对不同工作面的采矿地质条件，分别采用不同的采场覆岩活动控制方法。本发明能够有效地控制冲沟地形下浅埋煤层开采上覆岩层活动，保证井下工作面能够实现安全高效开采。
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本发明公开了一种矿用单轨悬挂式巡检装置及使用方法，属于矿用机械领域，装置设置在若干个液压支架下方，包括竖直液压缸、轨道、巡检机器人，竖直液压缸顶端与液压支架连接、底端与轨道连接，巡检机器人活动设置在轨道上，本发明通过轨道的可伸缩、可弯曲以及配合液压缸的使用，能够在液压支架随着采矿工作面移动时，仍然能够保持行走机构在轨道上继续行走，不会因轨道高度变化或者弯曲卡住行走机构，能够高效率的完成采矿工作区的检测工作，减少采矿事故的发生。
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本发明涉及砂浆的技术领域，尤其是一种玻化微珠保温砂浆，包括水泥30‑60份，采矿粉末20‑60份，转炉渣5‑20份，粘土5‑15份，氟石膏2‑15份，玻化微珠1‑5份，可再分乳胶粉 1‑10份，助磨剂1‑5份。所述水泥30份，采矿粉末20份，转炉渣5份，粘土5份，氟石膏2份，玻化微珠1份，可再分乳胶粉 1份，助磨剂1份。所述水泥60份，采矿粉末60份，转炉渣20份，粘土15份，氟石膏15份，玻化微珠5份，可再分乳胶粉 10份，助磨剂5份。本发明通过其配方，制作的砂浆质地均匀，成分含有保温微珠，砂浆在使用的过程中，不仅强度高，还具有保温效果，大大提高了其使用效率和质量，满足不同场合的需求。
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海底平面矿产挖取装置，包括支撑框架和配重块，其特征在于，所述支撑框架四周安装有支撑脚，支撑框架的两侧设有外框，所述支撑框架内安装有导向框架，支架二安装在导向框架的两侧，所述支架二铰接有连杆二，摇臂一端与连杆二铰接，另一端连接有物料铲；本发明的有益效果：本发明通过机械运动和物理原理，使采矿装置自动抓取矿料，速度快，采集作业简单，可多台设备同时对一片区域进行作业，采矿速度快，适合推广使用。
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