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本发明公开了本发明一种露天矿山地下水层的复合保护结构，包括有边坡，边坡的最低水位线位置向下挖有防渗坑，防渗坑内部填充有黏土，边坡坡脚向外修筑有坝体，坝体与边坡之间填充有黏土层，黏土层与边坡之间填充有土坡层，坝体内坡坡面和防渗坑内壁设置有防渗层，土坡层与黏土层之间铺设有防渗层。本发明可以减少由于露天采矿产生的漏斗效应，降低周边地下水层水位的现象，再恢复地下水层的基础上，尽可能地减少了露天开采对水资源的破坏，针对生态脆弱区，可以有效的减小对水资源及生态系统毁灭性的破坏。
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本发明提供一种大型液压矿石运输车整体式移动千斤顶，主要适用于采矿、运转、码头等行业。其使用方法是通过电动液压泵站的输出液压油进入油缸内腔，使活塞杆徐徐上升，在上升到允许高度时电机泵站停止工作，使用完毕后，将换向手柄换位，液压进入上缸使活塞杆下降至原位置。液压矿石运输车整体式移动千斤顶由于支点平衡的作用，移动轻巧方便，在人力无法一定到车身中段时，它可以方便做到，省工省力。
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本发明涉及切削结构可更换的整体式矿用钻头，包含以同一中心轴线为中心依次过渡衔接的螺纹连接部、装卸夹持部和切削体，切削体上分布有多个截齿座，每个截齿座至少安装一外圈保径齿和一截齿，每个截齿刀头的顶点与切削体中心之间的径向尺寸均不相等，每个截齿中心线在正视投影面中与切削体中心线的夹角均不相等，夹角范围为15°～45°；每个截齿中心线在俯视投影面中与X轴的夹角均不相等，夹角范围为10°～88°。对截齿的角度进行优化设计，确保钻井过程中截齿在井底破碎及井壁的保径作用，在截齿失效后，重新更换新的截齿即可反复使用至钻头体失效，钻头使用寿命延长，采矿成本降低。
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本发明公开了采动覆岩运动影响矿压的模拟实验装置及协同监测方法，属于采矿工程领域。包括采场覆岩运动监测、采场覆岩应力传递监测和采场矿压显现监测，采场覆岩运动监测分为关键层初次破断运动监测和关键层周期破断运动监测，采场覆岩应力传递监测是对覆岩各关键层底界面的应力传递监测，采场矿压显现监测包括支架工作阻力监测与支架压缩量监测。所有检测经由同一动态采集卡及上位机采集。其结构简单，使用方便，检测效果好，能够研究采场矿压规律及异常现象、覆岩多关键层和高层位关键层的周期破断运动对工作面矿压影响。
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本发明属于采矿领域，涉及数据处理技术，用于解决现有的井下无轨胶轮运输车由于拥堵导致的运输速率低、生产效率低的问题，具体是基于AI视频的煤矿井下交通管理系统，包括交通管理平台，所述交通管理平台通信连接有疏通管理模块、车辆检测模块、通行规划模块以及存储模块；所述疏通管理模块用于对煤矿井下道路进行疏通管理，将红路灯覆盖的路口标记为红绿灯的监测道路，以红绿灯为圆点，r1为半径进行画圆，将得到的圆形区域标记为红绿灯的覆盖范围，获取监测道路在覆盖范围内是否具有行驶车辆；本发明通过疏通管理模块可以对煤矿井下道路进行疏通管理，载重车辆和上坡、下坡车辆在路口优先通行，进而保证井下行车效率。
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一种电网电压支撑型模块化有源电力滤波器及控制算法，属于有源电力滤波器及控制算法。其拓扑为电网电压支撑部分与有源滤波部分的串行组合结构。其中，各相电网电压支撑部分由n个电网电压支撑模块单元串联组成，各单元由H桥电路并联电容组成；有源滤波部分由m个有源滤波模块单元并联而成，各单元由三相全桥电路、交流滤波电感及并联电容组成。电网电压支撑部分采用载波移相调制技术跟踪公共耦合点网侧电压，以降低有源部分直流侧电压需求；有源滤波部分采用改进型电流预测技术跟踪谐波电流，以适应电网电压支撑结构。具备成本低、可靠性高、通用性强、易扩展的特点，可广泛应用于石油采矿、精密制造等高压大功率场合及微小薄弱电网的谐波治理。
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一种基于地震信息的岩浆岩侵入煤层范围的解释方法，属于岩浆岩侵入煤层范围的解释方法。该岩浆岩侵入煤层范围的解释方法：包括地震反演、地震相分析和谱分解三种岩性解释方法，当区域内具有较多的钻井和测井资料时即3～4个/km2时，使用地震反演方法；当区域内钻井数目较少或缺乏测井资料时，综合使用地震相分析和谱分解方法；使用地震反演、地震相分析和谱分解三种岩性地震方法，综合利用岩浆岩的高波阻抗、高频和波形异常等地震波动力学信息。配合钻探与矿井地质资料，进行岩浆岩侵入煤层边界范围的解释工作。优点：应用地球物理与采矿工程相互交叉技术，为煤矿安全生产提供地质保障，降低了生产成本，提高了设备的使用寿命。
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一种机械化制浆系统，包括多辆散装甲料小推车、多辆散装乙料小推车，所述散装甲料小推车、散装乙料小推车分别与第一、第二正、负压浓相输送机连接，第一、第二正、负压浓相输送机连接分别通过输送软管与第一材料计量储存仓、第二材料计量储存仓连接，第一材料计量储存仓、第二材料计量储存仓分别与第三正、负压浓相输送机、第四正、负压浓相输送机连接；第三正、负压浓相输送机通过输送软管与多个甲料搅拌桶连接，第四正、负压浓相输送机通过输送软管与多个乙料搅拌桶连接，所述甲料搅拌桶、乙料搅拌桶分别与双液注浆泵管路连接，双液注浆泵与灌浆混合器管路连接，灌浆混合器通过管路将浆液注入采矿面上。
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本发明公开了一种矿井提升系统的扁尾绳更换方法，所使用的扁尾绳换绳车包括支撑框架、电控装置和安装在支撑框架内部的带式输送机构；带式输送机构包括主动摩擦辊、改向辊、张紧辊和摩擦输送带，主动摩擦辊上设有摩擦轮驱动部件，张紧辊通过伸缩张紧部件安装在支撑框架上，首尾连接呈闭环的摩擦输送带套接在主动摩擦辊、改向辊和张紧辊上。本发明利用扁尾绳换绳车对扁尾绳进行更换，扁尾绳换绳车采用摩擦输送带将扁尾绳挤压在主动摩擦辊上、并通过驱动主动摩擦辊进行输送的方式，不会对新的扁尾绳造成损伤，可在保证安全换绳的前提下提高换绳效率，特别适用于深部开采矿井的扁尾绳更换。
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本实用新型公开了一种矿井突发事故垂直洞内逃生筒梯，包括若干铁圈、若干连接铁条和若干连接铁板；各连接铁条的下端至少开设有一个第一螺纹孔；各连接铁板的上端开设有第二螺纹孔；连接铁板的下端设置有向上弯曲的第一弯钩，第一弯钩上开设有穿透至连接铁板的第三螺纹孔；第一螺纹孔与第二螺纹孔对齐并通过一螺栓和螺母固定；各连接铁条竖直固定在各铁圈内，且沿铁圈的周向均匀间隔设置；各铁圈内均设置有踩踏件。本实用新型中采用螺栓和螺母将连接铁条和连接铁板固定到一起，并与铁圈形成一个筒梯，若干组筒梯上下堆放在洞内，通过第二弯钩进行连接固定，组装成一个简易的梯子，便于采矿人员逃生攀爬。
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本实用新型公开了一种含LED灯带的耐超低温移动软电缆，包括外护套、LED灯带和内护套，LED灯带设置在外护套和内护套之间，内护套内设有动力线芯、地线芯和中心加强芯，动力线芯和地线芯设有多根，多根动力线芯围绕中心加强芯绞合成缆芯，地线芯设置在相邻动力线芯缝隙中，加强芯设置在多根动力线芯中心，动力线芯包括动力线导体和绝缘层，绝缘层挤包在动力线导体外，动力线导体的绞合节径比为15~20，绝缘层采用三元乙丙胶作为基体。本实用新型通过结构、材料及工艺方面的改进，使得电缆满足零下50℃低温环境中卷盘使用的要求，独创的在内外护套之间缠绕LED灯带，在使用时通电就可以发出不同颜色的灯光，解决了露天采矿业夜间使用不方便的难题。
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本实用新型公开了一种旋风过滤除尘器,包括圆柱形的旋风筒本体,在旋风筒本体的侧壁设有含尘气进口,在旋风筒本体的上方设有延伸出本体的排气室,所述排气室上设有净化气出口;在旋风筒本体内设有滤芯;在旋风筒本体下方设有灰斗。本实用新型所述旋风过滤除尘器广范适用于各行业处理生产中产生的各种钎维性、非钎维性粉尘。并特别适用于电厂原煤输送、水泥行业对物料的破碎、粉磨、包装;采矿行业做除尘净化。对于处理常温性份尘污染,目前尚属首选设备。选用不同的特殊覆膜过滤材料可分别适用于工业窑炉、锅炉烟尘、及各种场合作净化处理。
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一种基于智能开采的大断面巷道预筑墙体无煤柱开采方法，涉及采矿工程技术领域，解决了无煤柱开采中巷道维护以及煤柱区域应力集中的问题；步骤包括：回采巷道掘进阶段在掘进迎头的后方分段布置充填墙体，充填墙体各个分段之间留设有联络巷，另外充填墙体与上区段工作面的距离小于充填墙体与下区段工作面的距离；随着上区段工作面的回采，对联络巷进行封堵，在上区段回采工作面前方完成分段间的联络巷的封堵，同时在上区段回采工作面前方进行预裂切缝；上区段工作面完成回采，联络巷封堵完成，充填墙体各分段之间的联络巷全部封堵，进行下区段工作面的回采。该方法中充填墙体分隔巷道，并设置联络巷改善了巷道维护，另外还具有安全高效开采的优点。
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本发明提供了一种基于钻孔图像的采动岩体质量定量评价与分类方法，涉及采矿工程和固体材料测量技术领域。该方法的步骤包括：巷道围岩在采动影响前施工钻孔，并观测围岩结构面钻孔图像；划分充填闭合结构面、充填开裂结构面、横向开裂结构面、纵向开裂结构面和横向破碎区；对钻孔图像上的结构面进行分类和统计，确定各个评价区域内结构面综合宽度；钻孔受到采动影响后再次观测围岩结构面钻孔图像，并划分结构面类别，进行分类统计，确定各个评价区域内结构面综合宽度；对比结构面综合宽度的最大值，分类采动岩体质量，对各个分类岩体的围岩分别采取措施加固。该方法提供的评价与分类方法更加符合工程实际，对巷道返修加固措施具有指导作用。
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本发明公开了一种地‑孔瞬变电磁监测煤层顶板注浆效果的方法，属于煤矿开采矿井水防治领域。首先在地面布设大磁矩发射线圈、利用高灵敏度磁探头在井中接收感应二次磁场，通过分析注浆前后二次场特征，对注浆效果进行评价，地面大功率线框发射、孔中高精度磁探头接收，可以接近目标体，提高探测精度，由于接收探头位于井中，屏蔽地面电磁噪音。该种探测方法兼顾地面大功率发射和井中高精度和强抗噪特点，提高探测的精度，可有效地对煤层顶板注浆效果进行监测。
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本发明公开了一种矿用卡车轮距可调式电动力车厢，包括主承载梁框，主承载梁框的上端连接有承载车厢，承载车厢的上端连接有前护板，主承载梁框的一端固定连接有牵引销，主承载梁框靠近牵引销的一端设置有液压缸，液压缸的上端固定连接有液压控制机构，主承载梁框的下端固定连接有一对主连接机构；本发明中的一种矿用卡车轮距可调式电动力车厢，其轮距可通过液压伸缩杆进行调整，可主动调整其轮距，从而大幅提升矿用卡车的稳定性，在很多普通矿用卡车无法通过的路况也可以顺利，大幅提升了矿用卡车的运输能力，无需耗费大量的人力物力进行修路，可大幅提升采矿运输的效率，同时，可适用于多种发电牵引车，具有很好的通用性。
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气压式深孔排水装置，是一种用于排除露天采矿 炸药放置孔内积水的装置。目前广泛使用的排水方 法是把潜水泵置于孔内水中把水抽出，这种系统制造 要求高，维修困难。气压式深孔排水装置不但重量 轻、制造维修的要求低，而且使用功率消耗小，只需向 充气塞和防漏膜内充入压缩空气，使之膨胀。封住孔 口，贴紧孔壁，再把压缩空气充入孔内，使孔内形成高 气压，把积水排出孔外。用毕排出充气塞和防漏膜内 的空气，即可把它们收卷起来。利用该装置使用的压 缩空气作动力还可以较容易地使操作实现机械化。
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本发明公开了一种固体充填材料内部应力确定方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)采集固体充填材料应力数据，对固体充填材料的应力应变关系进行拟合；步骤2)基于等价采高理论和概率积分法对固体充填区域地表下沉量进行计算；步骤3)计算固体充填采煤情况下区域裂隙带的膨胀高度；步骤4)结合步骤2)和3)，计算固体充填材料内部距离采场后方L处的应变；步骤5)计算工作面后方距离L处固体充填材料内部应力。本发明所达到的有益效果：本方法提供一种固体充填采煤充填体应力计算方法。本方法简单实用，可用于推算固体充填开采围岩应力分布，指导充填开采支护设计，丰富充填开采矿压理论体系，具有重要的意义。
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本发明提供了一种称重装置、物料传输设备和物料运输系统，涉及采矿技术领域，包括：称重模块、身份标识模块和身份识别模块；称重模块设置在物料承载设备上；身份标识模块设置在物料承载设备上，身份识别模块设置在物料传输设备上；或者，身份标识模块设置在物料传输设备上，身份识别模块设置在物料承载设备上；身份标识模块和身份识别模块用于对物料传输设备和物料承载设备进行配对；称重模块用于采集物料传输设备向物料承载设备装载物料的物料重量。该装置通过将称重模块设置在物料承载设备上，可以使称重过程处于相对静止状态，能准确测量真实的挖掘量和装载量，从而提高了测量物料重量的准确性。
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一种普通轨卡轨车，包括车架和车轮，车架底面上设有若干左右对称的卡轨组件，每个卡轨组件包括固定座、滑座、内卡件和外卡件，固定座固定在车架底面上，滑座与固定座滑动连接，组成移动副，内卡件和外卡件均固定连接在滑座上，外卡件的底部具有凸缘，卡轨车置于钢轨上时，内卡件处于钢轨轨头的内侧，外卡件处于钢轨轨头的外侧，外卡件的凸缘伸入钢轨上对应轨腹的槽中。卡轨车在钢轨上行驶时，每个卡轨组件的滑座依靠钢轨轨头侧面对卡轮的水平作用力而沿着固定座的导向槽或左或右移动，使两个相对的外卡件的间距自行调节，达到卡轨车能适应轨距变化的目的。本发明的两个相对的外卡轮的间距调节范围大且能在工况条件恶劣的煤矿钢轨上行驶。
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本发明公开了一种基于毫米波雷达地下采空区快速三维扫描建模装置及方法，下放角度控制系统至采空区揭露深度，充气将钢套筒卡死在钻孔中，扫描探头依次处于第一、二和三扫描状态并进行扫描，解算每个方向上的采空区边界坐标，确定采空区边界，根据各边界投影点坐标，计算采空区体积，根据得到的采空区最大范围，计算采空区范围内各点的上覆岩层总厚度，根据扫描得到的结果构建成一个立体模型；完成整个采空区的扫描后，将角度控制系统从钻孔中取出。本发明可以实现快速、准确得到地下采空区的范围，提高露天采空区探测及建模的效率，该技术可远程控制，降低了实地调查的难度和危险性；适用于露天矿采矿区探测及建模形成。
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本发明公开了一种煤岩变形破裂过程的红外辐射信息去噪与监测预警方法，属于保水开采与遥感岩石力学领域。本发明设计了一种在煤岩红外辐射试验过程中主动激励辅助下的被动红外监测布置方法，提出了一种基于双对比试样的二次差分去噪方法，得到了真实红外辐射温度序列，该去噪方法有效剔除了环境噪声对试验的影响；进一步将试验数据进行差分运算，并将运算结果线性映射到灰度颜色空间，得到了真实红外辐射灰度差分图序列，最后提出了一种红外辐射信号值作为前兆预警指标，丰富了煤岩破坏过程中的红外辐射监测预警方法。此发明提高了煤岩红外辐射无损监测技术的准确性、科学性和有效性，对提升采矿工程、岩土工程等领域的安全生产有重要意义。
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本发明属于泵实验装置相关领域，公开了一种固液两相流泵四象限特性试验台。由水循环系统、工况控制系统、固液两相流循环系统和高速摄影采集系统组成，深海采矿扬矿泵作为一种固液两相流泵，在运行时需要考虑泵内颗粒在固液两相流中停机回流等工况，因此需要开展泵内固液两相流四象限特性的试验研究。本发明试验台可实现固液两相流泵四象限特性和内流可视化的同步测试，具有结构简单，测试功能齐全等优点。
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本发明公开了一种干粉挤压密封变压输送装置，装置的壳体上从上至下设置有进料口、储粉腔和出粉腔，壳体的前后分别设置有前端盖和后端盖，将壳体封闭，齿轮腔内设置有转轴水平设置的齿轮，齿轮腔一侧内壁与齿轮之间设置有连通储粉腔和出粉腔的干粉挤压通道，齿轮腔的另一侧内壁上设置有与齿轮上的轮齿接触的密封凸台，齿轮上的轮齿上设置有轮齿伸缩件，当轮齿与密封凸台接触时轮齿伸缩件可以沿齿轮半径方向收缩，当轮齿与密封凸台脱离接触时轮齿伸缩件伸展复位。本发明结构简单，安全、可靠，可替代气力输送系统中的锁斗罐，有效避免了锁斗罐运行不稳定等问题，可广泛用于能源、化工、医药、采矿和食品加工等领域。
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本发明涉及一种粉尘粘结剂，所述组分按重量份数比为：聚乙烯醇2.5～10份，丙烯酸基共聚物乳液1～30份，水60～96.5份，阴离子表面表面活性剂0.01～1.0份，防锈剂0.05～1.0份，消泡剂0.01～1.0份，稠化剂0.05～1.0份。本发明的优点为：提出一种混合配方简单的粉尘粘结剂，它能够有效抑制筑路、采矿及相关工业中抑制粉尘的排放，减少环境污染和对人体的危害。
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一种应用于智慧矿山的冲击矿井回采巷道超前支护方法，涉及采矿工程技术领域，解决了超前液压支架对顶板反复支撑，以及顶板锚索失效的技术问题。具体步骤包括：在确定的存在冲击地压危险的回采巷道掘进期间施工永久支护；在靠近回采工作面的回采巷道顶板施工注浆锚索，并设置单元式支架；在回采工作面前方施工注浆锚索；随工作面推进利用单轨吊进行循环移架。该支护方法中将回采巷道超前支护区域划分为端头支护区、超前支护I区和超前支护Ⅱ区，并结合锚杆、钢带锚网形成的主动支护结构，以及注浆扩散的加固拱区实现联合支护，联合支护整体加固围岩提升承载能力，单元式支架的设置保证了顶板的完整性，从而提升冲击地压矿井开采的稳定性和安全性。
本发明公开一种模拟不同水平轴差应力条件的可视化水力压裂实验装置和方法，包括加压系统、压裂系统、明胶试样、加围压装置、实验模型架和记录系统；所述加压系统包括空气压缩机、三通接头、气压表和胶管；所述压裂系统包括注水管和压裂杆；所述的实验模型架包括加围压装置、透明可拆底座和高脚架；本发明能够实现水力裂纹起裂和扩展的全过程的可视化，避免了通过拔出预置实心圆柱塑料棒形成水力压裂钻孔过程中对明胶试样的破坏，提高了实验的成功率，本发明使用四套加压系统分别对明胶试样的相对面施加相同的围压，明胶试样相邻面施加不同的围压，实现了对不同水平轴差应力条件的模拟，更接近实际采矿环境。
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本发明公开了一种紫外光引发制备固体型水溶性高分子聚合物的方法，包括以下步骤：在配料罐中加入去离子水、功能单体，螯合剂、助溶剂、链转移剂/交联剂，配置成预聚液；调节预聚液温度及pH值，将预聚液通过填料塔进行除氧；将除氧后的预聚液与引发剂混合后得到聚合液，将聚合液送入聚合装置进行聚合反应；分别在聚合初期、聚合中期、聚合后期逐步提升紫外光引发机构的紫外光光强来控制聚合反应的速度。发明的方法优化了聚合方法，在聚合各个反应阶段控制紫外光光强以及聚合反应的控温，使生产的产品具有高分子量和低残留的特点，产品可以应用于水处理，污泥脱水，造纸，油气开采矿物洗选等领域。
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