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公开了一种用于确定数据点{ti, si}流内(1≤i≤z, k< z)至少一个被平滑数据点(tk, sk)的方法和设备。此处，以在获取先前数据点(ti-1, si-1)之后获取数据点{ti, si}的方式，连续获取所述数据点{ti, si}流，其中每个数据点{ti, si}包括信号si在时间ti的有效值或无效值或缺失值。此处，在所述时间ti的所述信号si包括借助技术设置获取的物理、化学、生物、环境、和/或技术数据。根据所述方法，提供了数据点集，其中，对于每个被平滑数据点(tk, sk)，创建平滑集。对每个被平滑数据点(tk, sk)，从大间隙产生的拖尾数据被去除，直至验证所述平滑集是否包括最小数量的数据点。此后，对每个被平滑数据点(tk, sk)，计算初始斜率集，对所述初始斜率集应用至少一个指数平滑，其中，使得确定至少一次修改的斜率集。通过对所述至少一次修改的斜率集进行积分，确定并返回所述被平滑数据点(tk, sk)的值。所述方法提供了良好程度的平滑，而不引入任何滞后时间，具有最小失真，并且能够同时报告所述被平滑数据点集的导数。所述方法特别适合于可以包括所述数据点流内的大间隙的实时或近实时测量。
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本文在此公开的方法和数字成像设备适合于捕获样品在化学反应中的图像，采用了来自样品的光发射在一段时间内的一系列短暂曝光。利用数字成像设备中的图像传感器的像素阵列捕获一系列短暂曝光，所述设备被构造成执行连续的无损读取操作，以便从像素阵列中读出样品的一组无损读取图像。在一个实施例中，通过延迟读出直到处于或接近化学反应的终点而捕获图像，以减小图像中的读取噪音。从图像传感器读出的信号可以被连续地监测，并且图像的捕获可以自动地中断，或者基于来自用户的指令而中断。捕获的图像可以随后被显示在图形显示器中。
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本发明公开了一种耐磨蜗杆制备工艺，包括以下步骤：浇注钢水中化学成分质量百分数为：C2.18?2.23%，Si1.4?1.6%，Mo0.6?0.8%，Re0.15?0.25%，Cr0.5?0.7%，Ni0.1?0.3%，W0.2?0.3%，Ta0.02?0.06％，P0.002?0.006%，S0.001?0.004%，余量为Fe，将按1：1：1.2：0.01重量比例的废钢、铬铁、海绵铁、造渣剂加入到中频感应炉中混合加热熔化，并实时监测钢水中的化学成分百分数，不断调整直至符合上述含量范围；本发明通过上述技术方案，有利于提高可焊性和冲击韧性，获得良好的综合力学性能，而且也会缩短处理周期，提高了耐磨蜗杆使用寿命。
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本发明公开了一种微波制备的石墨烯负载硫的锂离子动力电池电极材料的制备方法，该方法是以升华硫、天然石墨粉为原料，通过化学氧化剥离法制备石墨烯氧化物，微波法制备石墨烯，机械分散制备电极浆液，真空干燥后获得复合电极材料。该方法关键是通过微波法制备石墨烯，再通过机械分散使得升华硫与该石墨烯均匀混合并完成负载。经过电化学测试可知该新型石墨烯负载硫的复合电极材料，相对比容量高，循环稳定性好，具有商业化的潜力。
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本发明涉及一种天然化妆品乳液及其制备方法，所述天然化妆品乳液以植物油精炼过程中的废料油脚为乳化剂，充分利用其中含有的具有天然乳化作用的极性脂质，通过预处理，使其完成反相胶束变为正相胶束的转相，从而在水包油体系中发挥乳化稳定作用，最终制备得到的乳液能够通过化妆品稳定性、防腐和安全性测试。本发明所有组分均未经过化学处理或改性，从而真正做到了所有成分均来自天然，所采用的植物油脂和提取物所对应源头的植物为日常生活常见物种，具有良好的安全使用历史，对皮肤具有一定保护和修复功能。本发明不含化学合成物质，从而大幅提高了皮肤使用安全性，尤其适合皮肤屏障脆弱的消费者。
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本发明提供了一种冬枣自动治虫方法和装置，其中，方法包括：按照预设周期采集冬枣树图像；解析冬枣树图像，确定冬枣树上是否有害虫；当确定冬枣树上有害虫时，控制声波装置发出指定频段的声波，以杀灭或驱除害虫。通过本发明的技术方案，实现了对害虫的监测和自动治虫，一方面，提升了治虫效果和效率，另一方面，无需喷洒化学农药，冬枣上不会残留化学农药，提升了冬枣的使用安全，使得冬枣成为更健康的绿色食品。
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本发明属于燃料电池领域，尤其是一种基于NiCoS/聚苯胺(NiCoS/PANI)的复合材料的制备方法。本发明针对能源短缺，开发燃料电池电极材料，镍基过渡金属被认为是非贵金属中最有前途的阳极催化材料。本发明采用化学氧化法制备不同质子酸下的聚苯胺，用水热法制备不同的镍基双金属复合物，同步对比了NiCoS/PANI、NiMnS/PANI、NiCuS/PANI复合材料对甘油催化氧化的效果，确定NiCoS/PANI复合材料对甘油的催化氧化效果最好。进一步测试修饰电极的电化学行为，NiCoS/PANI复合材料具有最高的甘油催化活性，最低的降解率，最高的稳定性。因此，该复合材料在燃料电池方面有着潜在的应用前景。
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本发明涉及一种用于水体中硝酸盐预警的方法，其通过监测基于开路运行的微生物电化学传感器的阳极和阴极之间的电压变化实现水体中硝酸盐的预警。与通路模式下相比，通过在开路模式下运行微生物电化学传感器较可以提升预警水环境硝酸盐的敏感性2‑6倍，且受水体中背景有机物浓度的信号干扰较小，同时在有机物和硝酸盐的联合冲击下仍能有效预警，且在长期运行过程中稳定性较强。本发明为硝酸盐的实时在线预警提供了一种全新有效的方式，对于饮用水安全和人体健康提供了强大的保障。
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本发明公开了新型有机小分子材料的合成方法、微晶的制备方法及其应用。新分子5PDA的设计思路为：为了得到具有酸碱响应的小分子探针，以光学性能好的OPV为骨架，选择性地设计、合成了末端具有叔氨基团的新分子。通过HWE反应在无水、无氧的条件下进行合成，合成方法简便，技术成熟，产率高。新分子5PDA在多种有机溶剂中的颜色(发射波长)可通过化学反应被酸性气体调节且具有可回复性。通过甲苯高温重结晶的方法，新分子5PDA可得到具有一定形貌的二维片状的微晶，可大量制备且重复性好。该微晶颜色(发射波长)可通过化学反应被酸性气体调节并且具有可回复性，在多次循环中形貌不会被破坏，因此在荧光标记、光学传感、荧光探测器等领域均有一定的应用前景。
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一种木质素碳/氧化锌新复合材料的制备方法及其赝电容性能，涉及一种木质素碳/氧化锌新复合材料的制备方法及其赝电容性能。本发明公开一种木质素碳/氧化锌新复合材料的制备方法，目的在于发现了一种新复合材料从而提供一种木质素碳/氧化锌新复合材料的制备方法。并且对该新复合材料进行了电化学性能的测试。研究表明，该复合材料的电化学性能在0.1 A·g‑1的电流密度下可到101 F·kg‑1，是单金属氧化物的2.3倍。
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本发明公开了一种电路板母板的钻孔方法。本发明中，每次钻完之后都可以更有效的将钻污排除孔外，避免钻污过量累积产生堵孔现象，并且可以提高内层厚铜钻孔的散热效率，避免热量过大产生的孔内粗糙度过大等不良问题，同时避免了钻针断裂问题；退刀速也相应的降低至320mm/s，有利于钻孔孔壁的光滑度提升；采用与背钻孔相同的分段钻孔方法，有效增加了钻孔的散热效率；在等离子体化学反应中，起到化学作用的粒子主要是正离子及自由基粒子，对不同材料的作用均匀，除钻污效果好。经过测试，从而使得钻孔过程中的工作环境干净整洁，减少了污渍的产生，提高了母板钻孔过程中的整洁度。
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本发明提供一种电力设备防污闪涂层修复用的老化RTV清除方法，属于电力设备防污闪涂层修复技术领域，其首先从电力设备上刮取小量涂层样品并且测试激光发射器的最适功率，再采用超声波处理和化学试剂清除相结合进行第一次清除，通过超声波的强力震荡提升了化学试剂的清除效果，最后通过超声波和激光结合清理残余涂料，既能彻底清除残余，也避免对电力设备的表面造成破坏，本发明提供的老化RTV清除方法具有清除彻底和对电力设备表面破坏少的优点。
本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种速差滑移转向车辆的目标跟随及动态障碍物避障控制方法，利用强化学习中的深度确定性策略建立四个神经网络；构建障碍物的代价范围从而确定动作的单步奖励函数；通过actor‑critic策略确定连续动作输出，并利用梯度传递不断更新网络参数；训练出根据当前状态进行跟随和避障的网络模型。本发明提升了车辆跟随及避障的智能性，能够更好的适应未知环境并很好的应对其他突发情况。减小了强化学习训练过程中建立仿真环境的复杂度。利用提前训练好的神经网络预测模型，由目标和障碍物的初始位置姿态及每步动作值能得到目标车辆和障碍物的每一步的位置姿态，提高了仿真的准确率和效率。
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本公开涉及一种负载流量的分配方法和装置，涉及通信技术领域。该分配方法包括：根据历史时刻的用户面负载信息和当前时刻的用户面负载信息，预测未来时刻的用户面负载信息；根据各用户面负载信息，构建用于确定各UPF实体的流量分配策略的强化学习模型；利用强化学习模型，确定当前时刻各UPF实体的流量分配策略。
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本发明公开了一种非线性光学增强氮化硅薄膜制备方法，该发明属于薄膜非线性光学技术领域。该发明采用原子层薄膜沉积技术制备氮化硅薄膜，通过调控前驱物组份的化学计量比，实现氮化硅薄膜非线性光学增强的效果。具体是指将洁净的衬底放置在镀膜夹具后，利用原子层沉积方法获得氮化硅薄膜，采用流量控制方式，实现硅氮元素化学计量比控制在1：10‑10：1范围内，膜层厚度范围20‑300nm。通过Z扫描的方法测试氮化硅薄膜的非线性光学特性。根据本发明的方法制备的氮化硅薄膜性能优异，能够应用于吸收型光开关或吸收型光双稳器件等领域。另外，本发明关于一种氮化硅薄膜非线性光学增强的制备方法操作简单，制备周期短，成本低，效果显著。
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本发明公开一种机器人自主学习方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于预先构建的虚拟环境，获取由虚拟环境自动生成的环境参数；根据环境参数，通过深度学习模型生成训练数据；根据训练数据，采用分层强化学习框架生成至少一个机器人技能；根据待执行任务确定机器人的状态空间，基于状态空间，采用变分推理方法预测待执行任务的潜在技能向量，潜在技能向量与至少一个机器人技能中的其中一个机器人技能具有一一对应的关系；根据机器人技能和潜在技能向量，采用强化学习算法获得用于完成待执行任务的机器人控制策略。本发明在面对不同类型的任务时，无需重复针对不同类型的任务对机器人进行技能训练，提高了机器人进行自主学习的泛化性。
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本发明公开一种基于边缘增强的多智能体系统通信方法及相关装置，解决现有的多智能体系统中智能体间通讯效率较低的问题，方法包括以下步骤：构造基于分布式部分可观测马尔科夫模型的多智能体系统；根据图神经网络建模方法生成节点与多维边缘信息；通过神经网络融合节点与边缘信息，并构造包含多维边缘信息的多智能体系统结构；综合其他智能体信息，智能体输出自身价值函数，通过单调性网络结构生成总体价值函数，进行多智能体强化学习训练；训练结束后，将生成的权重文件和EGMA网络结构配置文件部署到多智能体系统平台，进行任务决策；本发明能提高多智能体强化学习任务中智能体间的通讯效率，在多智能体平台中表现为收敛速度加快，胜率效果提升。
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本发明属于化学医药技术领域，涉及一种Hedgehog(Hh)信号通路Smoothened(SMO)受体小分子抑制剂，具体涉及化学通式(I)的具有Smoothened抑制活性的吲哚类衍生物或其盐及其制备方法和药物组合物，经对Hh信号通路的抑制活性测试实验，结果表明：本发明大部分化合物对Hh信号通路有较好的抑制活性。本发明还公开了所述化合物在制备治疗与Hh有关的疾病的药物中的用途所述的疾病为基底细胞癌(basal cell carcinoma；BCC)、髓母细胞瘤(medullblastoma；MB)、小细胞肺癌(SCLC)、髓母细胞瘤及横纹肌肉瘤或前述疾病组合。
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一种调色剂，其包含，含有具有聚酯骨架的树脂的粘合树脂、含有烃基蜡的蜡、着色剂、以下化学结构式表示的电荷控制剂，其中，当用差示扫描量热仪(DSC)测量该调色剂时其在60至80℃范围至少有一个热吸收峰。在该化学结构式中，M表示Li、Na和K之一，R1、R2、R3和R4各自独立地表示氢原子、具有1至4个碳原子的烷基、具有1至4个碳原子的烷氧基和卤原子之一，并且n表示1至5的整数，并且当n是2至5时，每个R1、R2、R3和R4可以与其他的不相同。
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本发明涉及一种用于由合成气CO+H2制低碳烯烃的Fe基纳米催化剂及其制备方法。采用激光热解法结合固相反应法的组合技术，成功合成了以Fe3C为活性组分的纳米催化剂，实现了合成晶化一步完成。XRD测试表明催化剂的化学组分是α－Fe，Fe3C、(Fe，Mn)O，Cu0、Zn0、Fe－Ti合金、Fe－Zr合金等。将本发明的催化剂用于由合成气制乙烯、丙烯的反应，催化活性在无原料气循环的条件下CO转化率可达96～100％。在催化剂及催化体系高度还原的化学环境下完全避免CO2的生成，使得产物分布仅有丙烯或乙烯，产物中乙烯、丙烯的含量达82～92％，CH4的含量低，没有高碳的碳氢化合物生成。本发明的催化剂用于合成气制乙烯、丙烯F－T合成反应的反应工艺条件为：温度240℃～340℃，压力1.0～1.5MPa，合成气空速500h－1～800h－1。
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本发明涉及生产碳纤维用的中间相沥青原料及制备方法，用偏光显微镜法测量的所述中间相沥青原料的中间相含量为100％；所述中间相沥青的红外吸收光谱图上S1/S2＞1.7，其中S1为2800～2990cm-1的吸收峰面积，S2为2990～3150cm-1的吸收峰面积；所述中间相沥青的13C核磁共振谱图上S3/S4＜19，其中S3是化学位移为23.8～58.0ppm的吸收峰面积，S4是化学位移为8.0～23.8ppm的吸收峰面积。采用甲基萘等萘系化合物为原料，以氟化氢-三氟化硼为催化剂，通过控制聚合条件制备上述中间相沥青。与现有技术相比，该中间相沥青可纺性优异，预氧化性能优异，制备工艺简单易控，适合用作高强度高模量沥青基碳纤维的工业化生产原料。
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本发明公开了一种无机改性的植物型胶粘的活性硫电极浆料，各组分按重量份计包括：阿拉伯胶2份、TiO2纳米颗粒0.2-1份、水52-67份、单质硫8-14份、碳纳米管3-7份。本发明巧妙的将二氧化钛作为改性添加剂，可以进一步提高阿拉伯胶的粘结性和电化学性能，同时也可以提高碳纳米管的活性，使其在胶粘剂溶液中分布的更加均匀。本发明将无机改性的阿拉伯胶作为锂硫二次电池正极材料粘结剂，起到事半功倍的效果，不仅提高了电极材料的电化学性能，而且无需有机溶剂，对环境无任何污染，对人体无伤害。经测试，本发明正极材料的锂硫电池在高放电比电容(1200mAh/g)时，循环次数在200次以上，电容仍可以保持稳定。
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本发明提供一种亲水改性聚偏氟乙烯(PVDF)超滤膜的制备方法，涉及PVDF超滤膜制备方法，主要是采用化学方法亲水改性PVDF超滤膜。包括两个主要步骤，依次为聚偏氟乙烯纺丝液的制备和静电纺丝以及表面化学改性。将PVDF粉末置于一定配比的N‑N二甲基甲酰胺(DMF)与丙酮混合溶液中配制成纺丝液，加热40℃并搅拌1‑2h至溶液混合均匀，使其充分溶解呈透明状，并测试记录其粘度，采用静电纺得到PVDF膜。采用自由基聚合方法将浓度为10‑20％的丙烯酸接枝到经过碱处理PVDF超滤膜表面，改善了膜表面的亲水性。本发明采用静电纺丝制造装置简单、操作方便、纺丝成本低廉等优点。亲水改性后明显提高膜水通量。
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本发明涉及一种由含铜熔渣回收有价组分的方法，其包括：S1、炉渣混合：将铜渣加入熔炼反应装置中，并加入钙系矿物与添加剂，形成混合熔渣，将混合熔渣加热至熔融状态作为反应熔渣，混合均匀，实时监测该反应熔渣，通过调控使混合后的反应熔渣同时满足条件a和条件b，获得反应后的熔渣；S2、分离回收。本发明既可以处理热态熔渣，充分利用熔融铜渣物理热资源和热态冶金熔剂，又可以处理冷态炉渣，通过调整熔渣物理化学性质，利用含铜熔渣成熟的物理化学性质，实现了含铜熔渣冶金工艺，并解决目前炉渣大量堆积，环境污染问题，及重金属元素污染问题。
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本发明公开了一种疏水表面微结构及制备方法，包括以下步骤：步骤1.1，清洗被加工物体表面；步骤1.2，利用微铣削工艺在基体表面加工出斜壁阵列微结构；采用五轴联动高速微细加工中心，通过横、纵两个方向走刀加工实现，即用30°刀尖角度v型雕刻铣刀和60°刀尖角度V型雕刻铣刀分别横向以及纵向铣削，即可得到所述的疏水表面微结构；步骤1.3，打磨被加工物体表面，并且在打磨完成成进一步清洗，然后干燥。利用微切削技术的优势加工设计出斜壁阵列型微结构用作疏水表面，弥补了现有化学方法制作的疏水表面形状难以控制，表面排列难以预测，难以实现微结构设计，有化学元素残留等缺陷。
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一种阻隔、防爆槽车，它是在运输轻质油料和液体危险化学品时，实现阻隔、防爆又可以清洗和焊接的新型功能的槽车。在槽车上固定有储存罐，在储存罐内装入阻隔防爆材料，箱内底部设有半圆形的清洗隧道。在储存罐内设有竖井，竖井有四个立柱及连接有若干个平行排列的桁条围成方形框体。在竖井内装有上、下排列的柱型单元内胆，在每个单元胆内还装入阻隔、防爆材料。在竖井的中心部位设有测油管、穿过人孔盖与快开手孔相通。该槽车可实现阻隔、防爆目的，又对储存罐内的阻隔、防爆材料进行清洗，并能将储存罐底部的杂质和沉淀清除出去。当储存罐出现渗漏时可直接进行焊接和维修。此清洗、维修方便，操作简单，节省时间。它为目前轻质油料及液体危险化学品的运输槽车开辟了一种新的途径和功能。
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一种带外围电路的分离栅极式快闪存储器的制作方法，包括提供具有第一区域和第二区域的半导体基底；在第一区域形成栅极叠层；淀积厚度为外围电路晶体管栅极所需厚度的第一多晶硅层；在第二区域形成氧化硅层；淀积第二多晶硅层，至少填满第一多晶硅层表面以及第一多晶硅层和所述氧化硅层交界处的凹坑；全局化学机械研磨至表面平坦；进行全局刻蚀，刻至第一区域露出硬掩膜层；去除氧化硅层。本发明通过化学机械研磨及刻蚀的终点探测的二者优点的有机结合，可避免化学机械研磨过研磨带来的终端隔离性差的问题及外围区的局部高低差引起的多晶硅残留的问题，也能避免直接进行刻蚀导致的表面凹坑底部被过刻蚀损伤到下层介质层尤其是衬底硅层的情况。
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本发明公开了一种板栅表面原位生长三氧化铝和氧化铅陶瓷涂层的方法，利用碱液处理在铅栅板表面形成化学转化膜层，并将碱液处理后的铅栅板置于含铝酸钠的电解液中，铝酸钠水解形成的胶团会吸附在化学转化膜层的表面，形成完整的阻挡层。微弧氧化过程中在铅板栅表面产生微等离子体放电，使铅栅板表面处于微等离子体的高温高压的作用下而发生复杂的物理化学变化，在铅栅板基体表面生长具有较好耐蚀性能的陶瓷涂层；经过测试，本发明可以得到的三氧化铝和氧化铅陶瓷涂层厚度为3μm～40μm，粗糙度Ra为1μm～5μm。三氧化铝和氧化铅陶瓷涂层与基体即铅板栅结合良好，拉伸强度≥30MPa，剪切强度为15MPa～25MPa。
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本实用新型的目的是提供一种乙醇装置用加酸管道混合器其特征是：管道混合器端法兰(1)；混合器喷射管(2)；填料固定前螺栓组(3)；填料(4)；混合器管壁(5)；填料固定拉杆(6)；混合器抽出端夹板(7)；端面密封面(8)；喷射器固定法兰(9)；垫片(10)；喷射孔(11)；喷射管丝堵(12)；填料固定后螺栓组(13)。本实用新型可应用于化学工程领域两种或多种物质的管道混合，尤其适用于乙醇项目的加酸管道混合；填料段可根据实际需求增加和减少填料数量或更换填料类型；管道混合器的内芯可抽出，方便检查和检修；管道混合器的喷头采用孔洞式喷头，在喷头端部设置可拆卸丝堵，方便检查喷射孔。
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本实用新型公开了一种控制用量的装置，包括恒压分液漏斗架、恒压分液漏斗、电动流量控制阀、控制柜、智能可编程控制器，所述恒压分液漏斗固定在恒压分液漏斗架上，所述电动流量控制阀位于恒压分液漏斗底部的漏斗导管上，所述控制柜内设有执行模块和扩展模块，所述执行模块、扩展模块和电动流量控制阀之间用信号线连接，所述执行模块和智能可编程控制器之间用通信线连接。本实用新型的有益效果是，可以使用化学实验和化工生产要求，实现了检验过程自动控制一种或多种试剂用量，减轻检验人员的劳动强度，提高检验数据的准确性。
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