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本发明公开了一种化学实验教学机器人，包括机体，所述机体的下端固定连接有底座，所述底座的下端连接有行驶装置，所述机体内左右开设有实验腔与压力腔，所述机体在实验腔与压力腔的上方分别开设有滑动腔与转动腔，所述实验腔的内底面放置有实验皿，所述机体的上端固定安装有气压表，所述气压表的测压头伸入实验腔内，所述实验腔的内顶端固定安装有气压传感器与摄像头，所述气压传感器与摄像头信号连接有人机交互界面。本发明通过加料装置、阀门装置、正负压操作装置的相互配合，从而提高学生的参与度，另外实现密封加料、改变气体流动方向以及自主加压减压，并可实时了解实验腔内气压，通过密封窗与人机交互界面观察实验现象更佳。
本发明公开了一种无翼水力和化学反应综合螺旋推进型智能水下无人航行器，包括舱体、供水装置和控制模块；所述舱体从右到左依次包括机动舱、动力料存储舱和动力反应舱；所述动力反应舱上固设供水装置；所述动力反应舱与动力料存储舱用隔板隔开，且动力料存储舱内的动力料可进入动力反应舱；所述动力反应舱的左侧中心舱壁上设有喷射向前推进器；所述舱体上设有至少2个喷射旋转推进器；所述机动舱包括水力挤压罩和活塞；所述控制模块固定在舱体上。本发明水下无人航行器能够很好的执行诸如海域巡逻侦察、海上中继通信、海洋环境调查、污染水域监测等任务，水下航行器具有较强的环境自适应能力、较好的机动性和较高的安全性。
本发明提供了一种利用高效液相色谱‑串联质谱法检测血浆中酮洛芬的方法及应用，涉及化学检测技术领域，本发明提供的利用高效液相色谱‑串联质谱法检测血浆中酮洛芬的方法，以酮洛芬‑D3为检测内标，采用内标标准曲线法定量。该方法专属性强，检测限低，并且，标准曲线的线性范围内的相关系数都大于0.999，表明在此线性范围内的线性关系良好，重复性高。此外，该方法还具有分析时间快，需样量少的优点，能够大大提高样品分析效率。综上，本发明提供的利用高效液相色谱‑串联质谱法检测血浆中酮洛芬的方法，整个操作过程简单易行，方法科学、可靠、可控，适于实际应用和推广，具有广阔的应用前景。
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本发明实施例公开了一种电化学储能系统及其控制方法，该系统包括：电池模组管理单元，用于采集电池模组的第一状态信息，并反馈所述第一状态信息；电池簇管理单元，与所述电池模组管理单元电连接，用于监测每簇电池的第二状态信息，并反馈所述第二状态信息；通讯转换器，与所述电池簇管理单元电连接，用于将多种通讯协议转换为统一的TCP/IP通讯协议，并用于上传所述第一状态信息和第二状态信息；控制模块，包括集成化的能量管理系统和电池系统管理单元，与所述通讯转换器电连接，用于接收并处理所述通讯转换器上传的数据。通过上述系统，降低了系统调试时的配合复杂度，提高了工控机的资源利用率，同时降低了硬件成本。
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本发明涉及一种检测液面高度变化的方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取含有液体液面的图像；框定含有液体液面的图像，形成待检测区域图像；对待检测区域图像进行增强处理；对经过增强处理的待检测区域图像进行霍夫直线检测，得到液面直线。采用基于光学图像的检测方法来检测液体液面高度的变化，不需要采用传感器接触液体，通过摄像头代替人眼观察液面高度的变化；通过直线检测算法检测液面高度的变化来衡量固体与液体、液体与液体等溶解实验中的体积变化过程，画出随时间变化的液面高度曲线，并且智能分析判定化学反应起始、变化、结束三个过程，可实时推送化学反应的进度，实现无人操守观察，极大程度上降低了人力投入。
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本实用新型实施例公开了一种电化学储能系统，该系统包括：电池模组管理单元，用于采集电池模组的第一状态信息，并反馈所述第一状态信息；电池簇管理单元，与所述电池模组管理单元电连接，用于监测每簇电池的第二状态信息，并反馈所述第二状态信息；通讯转换器，与所述电池簇管理单元电连接，用于将多种通讯协议转换为统一的TCP/IP通讯协议，并用于上传所述第一状态信息和第二状态信息；控制模块，包括集成化的能量管理系统和电池系统管理单元，与所述通讯转换器电连接，用于接收并处理所述通讯转换器上传的数据。通过上述系统，降低了系统调试时的配合复杂度，提高了工控机的资源利用率，同时降低了硬件成本。
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本实用新型公开了一种管状吸嘴式电化学传感装置，包括移液器、恒电位仪、信号处理设备以及吸管，所述恒电位仪可拆卸连接于移液器中部，所述信号处理设备与恒电位仪相连，所述吸管可拆卸连接于移液器下端，所述吸管包括连接器、电极管以及吸嘴，所述吸嘴顶部可拆卸连接有电极管，所述电极管上方可拆卸连接有连接器，所述电极管内壁设有多个电极槽，所述电极槽内分别设置有电极，所述电极通过连接器与恒电位仪相连；本实用新型具有结构简单、操作便捷、感测区域较广且容易大规模生产的效果。
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本实用新型公开了一种应用于危险化学品场所的公众预警系统，所述公众预警系统包括：配置在所述场所的、用于监测现场信息的多个传感器；配置在所述场所的、用于向内部人员发布预警信息的第一信息发布装置；配置在所述场所或其周围的、用于向公众发布预警信息的第二信息发布装置；以及控制主机，所述控制主机与多个所述传感器、所述第一信息发布装置和所述第二信息发布装置连接，用于接收多个所述传感器采集的信息、以及控制所述第一信息发布装置和/或所述第二信息发布装置发布预警信息。本系统能够实时地向内部人员和公众发布预警信息。
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本实用新型公开了一种金属有机化学气相沉积设备反应腔体结构，包括用于外延片生长的衬底承载盘(1)、进气装置(2)、出气装置(3)，衬底承载盘(1)存放在壳体(4)所设的密封腔体内，衬底承载盘(1)通过支撑杆直立支撑，进气装置(2)装设在密封腔体顶部，出气装置(3)装设密封腔体底部。本实用新型可提高单炉产量，降低反应能耗从而降低生产成本，保证淀积的均匀性，实时监测腔体环境参数，提高反应效率。
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本发明公开了一种在线快速检测七氟烷的装置及方法，所述装置包括采样单元和催化发光传感单元；所述采样单元包括采样头和双通道空气泵，所述采样头与双通道空气泵的第一通道的进气口相连，所述双通道空气泵的第二通道的进气口接通空气；所述催化发光传感单元包括化学发光反应室、温度控制器、分光器和检测器；所述化学发光反应室内部设置有供热元件，所述供热元件表面烧结有纳米氧化锶；所述温度控制器与供热元件电连接，所述分光器设置于化学发光反应室和检测器之间，使在化学发光反应室内发出的光通过分光器后被检测器接收检测。本发明采用纳米氧化锶作为传感器元件对七氟烷具有良好的选择性，可直接用于复杂样品中七氟烷的快速分析。
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本实用新型公开了一种检测荧光发光的光路结构，包括光源、第一聚光镜以及分光镜并按输出光路方向从右至左依次设置，所述分光镜上方沿其透射光路方向从下至上依次设有透镜、第二聚光镜和光电倍增管，所述分光镜下方沿其反射光路方向从上至下依次设有第三聚光镜、样品微孔和检测样品，所述样品微孔出光口正对所述检测样品设置，所述光源与第一聚光镜之间以及透镜与第二聚光镜之间均设有滤光组件，该检测光路结构简单、稳定性好，而且能够对时间分辨荧光免疫分析法、荧光分析法和化学发光免疫分析法进行多模式测量，提高同一光路结构测量的适用范围。
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一种化学物品防爆柜，包括防爆柜柜体、底座、连接箱、第一连接管、第二连接管、第三连接管、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件；防爆柜柜体上设有防爆门和警报器，防爆柜柜体内设有置物板；防爆柜柜体内还设有可燃气体探测器和温度传感器；连接箱内设有冷却器，冷却器连接进液管和出液管；出液管上设有水泵；第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件均纵向设置于防爆柜柜体内；第一连接件连通出液管，第四连接件连通进液管；第一连接管连通第一连接件和第二连接件；第二连接管连通第二连接件和第三连接件；第三连接管连通第四连接件和第三连接件；泄压管上设有安全泄压阀。本实用新型防火防爆效果较好，安全性能较佳。
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本实用新型公开了一种化学沉淀分离辅助装置，包括反应槽和待分离溶液输入管道以及沉淀剂输入管道，所述待分离溶液输入管道和沉淀剂输入管道上分别设有溶液流量计和沉淀剂流量计，所述反应槽内设有搅拌器，所述反应槽设有过滤装置并通过输出管道连接；本实用新型通过在反应装置中设置流量测量装置和搅拌装置达到高效分离，同时减少有效物质在分离过程中的损失，本装置结构简单可操作性高。
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本发明公开了一种锂离子动力电池过充/过放检测系统，包括：锂离子电池测量子系统，用于测量电池单体的层析图像信息和电化学特性信息；层析图像信息处理子系统，用于对层析图像信息进行图像处理及目标特征提取，获取定量表征锂离子电池结构性能的电池内部结构形态特征信息；过充/过放识别子系统，用于综合分析检测到的电化学特性信息和电池内部结构形态特征信息，对锂离子电池的过充/过放进行识别。本发明针对单体电池不一致性引发的过充/过放具有隐蔽性和滞后性的特点，通过对锂离子电池内部形态和电化学性能的综合检测，实现了电池过充/过放的准确和无损检测，有效避免由于电池过充/过放引起的热失控问题，对于提高电池的安全性具有重要意义。
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本发明公开了一种电化学传感器模拟装置，包括一外壳，外壳内设置一电路板，电路板上设置有负反馈单元、微控制器、显示单元、键盘和数模转换器；负反馈单元连接数模转换器和负载，微控制器连接显示单元、键盘和数模转换器。所述微控制器根据键盘输入的气体浓度值输出对应的调试值至数模转换器，数模转换器将所述调试值转换为对应的模拟电压并传输至负反馈单元；负反馈单元采集负载的电流并输出对应的采样电压，将模拟电压与采样电压进行比较来调节负载的电流大小；微控制器根据所述调试值输出对应的负载的电流值，显示单元显示所述气体浓度值和电流值。通过键盘直接输入所需的气体浓度值，无需释放毒害气体，既环保又不会影响测试人员健康。
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本发明提供的基于深度强化学习的机器人行走控制方法，设置奖励机制；构建多专家神经网络；所述多专家神经网络包括一个顶层网络和至少一个底层网络；利用所述奖励机制和采集的样本数据对顶层网络进行训练；在机器人运行过程中，顶层网络根据训练结果和机器人实时测量到的数据对底层网络的输出进行融合，并根据融合结果输出控制指令，将所述控制指令发送给机器人，控制机器人中关节的电机。该方法可以在不同的专家网络之间进行连续切换，增加了组合的多样性，改善现有机器人运动步态非对称、非自然的缺陷。该方法将人类动作捕捉获得的行走步态作为训练学习的参考对象，能让多专家神经网络更快地收敛到像人一样自然的周期性对称行走策略。
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本发明提供一种种子含水量检测系统，包括太赫兹时域检测装置和信号分析装置；所述太赫兹时域检测装置包括飞秒激光器、分束器、太赫兹辐射模块、太赫兹探测模块；所述信号分析装置，与所述太赫兹探测模块连接，用于接收所述太赫兹波和所述探测光、并对所述太赫兹波和所述探测光进行处理生成太赫兹时域光谱。此外，还提供一种种子含水量的检测方法。通过太赫兹时域检测装置对种子的检测，达到了无损检测的效果，并且不会改变种子的物理及化学性质，进一步优化了农业生产过程。更进一步地，通过建立预测模型的方式，使得后续只需获取种子的太赫兹时域光谱数据，即可得到种子的含水量。
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本实用新型公开了一种带有安全设备的化学液存储罐，包括存储罐本体，存储罐本体开设输液口，存储罐本体下部一侧设有液体输出管，所述存储罐本体内壁固接液位传感器和压力传感器，存储罐本体顶部设有泄压阀，中央控制器设置在存储罐本体外部，中央控制器的输入端分别与液位传感器和压力传感器信号连接，中央控制器的输出端与泄压阀信号连接。本实用新型克服了现有技术中存储罐容易泄漏、没有安全设施及存在极大的安全隐患等问题，具有结构简单、造价低廉、安全性高、能实时监测存储罐本体内的压力变化和自动化程度高等特点。
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本实用新型公开了一种化学品仓库火灾监控装置，包括墙体，所述墙体的内部设置有固定孔，所述墙体的一侧固定安装有壳体，所述壳体的一端设置有固定腔，所述固定腔的内部固定安装有隔离环，所述隔离环的一端固定安装有密封盖，所述固定腔的外侧固定安装有显示表，所述壳体的下表面固定安装有蜂鸣器，所述固定孔的两侧均对称设置有出风口，所述固定孔的外侧固定安装有三个固定销，所述隔离环的内部固定安装有烟雾传感器，所述烟雾传感器的一侧固定安装有温湿度传感器，所述隔离环的外侧设置有四个限位槽，所述固定孔的底面设置有转动槽。本实用新型使装置实现了对仓库实时监测的功能，并且安装方便，操作简单。
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本实用新型涉及一种化学仪器专用的两级防护稳压电路，包括第一防护电路和第二稳压电路，第一防护电路和第二稳压电路相串联，其中，所述第一防护电路包括5V电源、TVS二极管、GDT(陶瓷气体放电管)和电容，第一防护电路采用TVS二极管和GDT并联的方式为电路提供两级防护；所述第二稳压电路包括5V电源、3.3V出口电源、两个稳压器AS1117、一个120欧(或以下)的负载电阻和10μF～100μF的电容，第二稳压电路采用三端稳压器AS1117实现压降，本实用新型中线性稳压器件配合二极管和GDT来组建直流稳压电路，使整个电路结构简单，成本低廉，同样可以实现降压和稳压的功能，使得仪器设备的生产成本得到有效控制，仪器测试结果更加稳定精确。
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本实用新型公开了一种电热控温式的化学机械抛光平台，包括抛光盘和旋转轴，还包括温度控制器和加热器，抛光盘包括面板、底座和中空的连接座，底座上表面开设有凹槽，凹槽内设置有陶瓷盘，陶瓷盘中部开设有连接避位孔，陶瓷盘上开设有盘旋槽，盘旋槽内设置有加热丝；连接座固定连接在旋转轴的顶部；凹槽内还设置有热电偶和连接线，旋转轴的外侧壁上绝缘设置有两组金属圈，旋转轴对应两组金属圈的位置开设有连接孔，热电偶和连接线与两组金属圈连接。本实用新型技术方案简单实用，旨在采用温度控制器通过热电偶实时测量并控制加热器以调节抛光盘的表面温度，从而将抛光盘恒定在所需温度下，实现精准控制抛光温度的目的。
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本发明属于电化学检测技术领域，公开了一种检测钢中Laves相含量的方法。该方法中使用的检测溶液中的氢氧根浓度大于6mol/L，且采用的动电位极化扫描的扫描速率为8‑10.5mV/min。检测所用检测溶液的氢氧根浓度大于6mol/L，使得待测样品中仅有Laves相发生溶解而其他物质不受影响，采用的动电位极化扫描的扫描速率为8‑10.5mV/min，从而使得本发明所述的电化学检测方法检测的准确度高。与现有技术中的微观组织分析法的相对误差不超过6％。本发明的方法是一种电化学方法，操作简单，快速有效，可实现Laves相现场检测。
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本发明提出一种基于深度强化学习的容器云集群资源利用优化方法，包括：对原始负载数据进行预处理并组装为输入状态s；构建深度Q网络模型，将输入状态s输入深度Q网络模型中，深度Q网络模型以一定概率随机选取动作a，或选取使深度Q网络模型最优的动作a，执行一次超卖比预测；通过奖励函数对所选取的动作a进行评估，得到奖励r并进入下一状态s′；将输入状态s、动作a、奖励r、下一状态s′组成四元组并作为训练样本放入缓存中；当达到预设的训练间隔时，从缓存中采样e个训练样本并输入深度Q网络模型中进行训练，更新深度Q网络模型的参数；当深度Q网络模型经过E轮训练后，将完成参数更新的深度Q网络模型应用于确定超卖策略。
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本发明提出一种基于深度强化学习的推荐算法，构建了MainNet神经网络和TargetNet神经网络的双网络结构模型，其中MainNet神经网络是主神经网络，用于得到户对推荐列表，TargetNet神经网络用于训练模型参数，得到最优模型参数，并不断更新模型参数，作为MainNet神经网络的输入的当前状态不仅包括长期特征，而且包括外部条件特征，为用户购物行为的准确预测奠定了基础。本发明克服了传统机器学习的缺点，不需要历史数据积累，只要网站存在交易行为，该算法可以实现自我学习，自我优化和自我完善。
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本实用新型公开一种固态储能介质的热化学储能反应实验装置，包括反应器、数据采集器、蒸汽发生器、冷水槽、冷凝瓶、气体缓冲罐及真空泵。蒸汽发生器的蒸汽出口与反应水蒸汽入口相连，反应腔上部安装有第二压力表，反应床下安装的质量传感器用于实时监测反应过程中反应床的质量变化，并用数据采集器进行数据的采集。反应水蒸汽出口和蒸汽发生器的分别与冷凝瓶相连；冷凝瓶浸没于冷水槽中的冷水中，冷凝瓶与真空泵间连接气体缓冲罐和气体干燥塔，通过真空泵B对冷凝瓶抽真空，实现蒸汽发生器和反应腔内水蒸汽的输出及冷凝。本实用新型可有效地通过控制反应压力、反应温度对比来研究储能材料的反应条件及反应动力学特性，操作简单，易于控制。
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本发明公开了一种检测水产品中氯唑西林药物残留的方法，包括以下：步骤a，制备提取物；步骤b，制备第一样液；步骤c，制备第二样液；步骤d，制备待测样液；步骤e，比浊法测定待测样液对腐霉菌的生长抑制作用；步骤f，生长率数值质检；步骤g，结果判定。本发明的方法通过化学反应将氯唑西林转化为对腐霉菌具有专属杀菌性能的产物，进而利用生物培养方法对产物进行检测，相比于色谱法，其分析手续简便，快速，专属性强，灵敏度高，检验结果正确率高，不需要大型的分析仪器，耗时相对较少，分析成本低，对实验环境要求低，对操作人员要求低，适用于对水产品中是否含有氯唑西林进行日常监督检验。
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本发明公开了一种金属有机化学气相沉积设备反应腔体结构，包括用于外延片生长的衬底承载盘(1)、进气装置(2)、出气装置(3)，衬底承载盘(1)存放在壳体(4)所设的密封腔体内，衬底承载盘(1)通过支撑杆直立支撑，进气装置(2)装设在密封腔体顶部，出气装置(3)装设密封腔体底部。本发明可提高单炉产量，降低反应能耗从而降低生产成本，保证淀积的均匀性，实时监测腔体环境参数，提高反应效率。
本发明公开了一种用微波等离子体化学气相沉积制备过渡金属磷化物的方法，包括如下步骤：1)将装有次磷酸钠的陶瓷舟和过渡金属的氢氧化物前驱体纳米件一并放到腔体内石墨台上，关闭所述腔体并对所述腔体抽真空；2)向所述腔体通入氮气，调节微波功率，以生成氮等离子体和磷化氢等离子体；3)调节所述氮气的流量，使腔内气压保持在15torr～23torr范围内，待上述的等离子体状态稳定并包裹上述的样品反应0.5min～3min后，结束反应，关闭微波源；4)待所述腔体冷却，取出样品，即得到过渡金属磷化物。本发明制备的过渡金属磷化物纳米粒子粒径小，结晶度高，这提高了其催化性能和可靠性能，利于催化领域的测试与表征，利于研究其电催化特性。
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本发明公开了检测涂层随镁基材变形其耐腐蚀性能演变的装置及方法。检测装置包括腐蚀反应槽、置于腐蚀反应槽内的试样加载装置、循环加热装置以及用于检测试样弯曲应变过程中电化学信号的电化学工作站；腐蚀反应槽内装有淹没试样的模拟生理环境的溶液；循环加热装置通过导管与腐蚀反应槽连接，为腐蚀反应槽循环提供适宜温度下的模拟生理环境的溶液；试样加载装置通过连接杆与电子万能试验机连接。该检测装置可以模拟医用镁合金植入材料体外弯曲塑性变形，在慢弯曲应变过程中通过电化学装置测量镁合金表面涂层耐腐蚀性能变化。该检测方法可原位动态测量表面涂层的电化学信息变化，从而分析表面涂层耐腐蚀性能演变规律及自修复能力。
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