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本发明涉及一种发电装置，特别是一种利用重力进行发电的装置，该发电装置，包括安装在机架上的主动滚轮和被动滚轮，在主动滚轮和被动滚轮之间安装有输送带，其特征在于主动滚轮与发电机相连，输送带与水平面成锐角。本发明利用各种矿石由高处向低处移动所具有的势能，推动皮带运输即旋转，通过皮带运输机带动发电机发电。本装置具有结构简单、对环境无污染，适用于各种具有一定高差的采矿场。
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煤矿用聚氨酯加固和充填材料，A组分是多亚甲基多苯基异氰酸酯，B组分由聚醚多元醇33～70wt%、聚酯多元醇0～40wt%、复合催化剂0.1～1.5wt%、复合阻燃剂6～30wt%、发泡剂0～15wt%、稳定剂0.5～2.5wt%、稳泡剂0.5～10wt%、抗静电剂0.1～5wt%、增塑剂5～25wt%混合，在30～50℃搅拌反应0.5～2小时得到，使用时将A组分和B组分按照1～2︰1的质量比混合压注入煤（岩）层，渗透到细小裂缝膨胀，同时反应产生CO2气体进一步膨胀，从而有效地加固和密封处理区域。本发明的煤矿用聚氨酯加固和充填材料抗压强度55MPa以上，粘结强度≥4MPa，发泡系数≤2倍，可以满足煤矿安全生产需要，并能用于水电、建筑、采矿和交通等行业。
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本发明涉及模拟充填体支撑矿柱力学作用过程的试验装置及方法。通过以高强度混凝土模拟现场矿柱,两侧为充填体形成充填法采矿中常采用的隔一采一的模式。装置两侧采用螺栓和夹板对充填体进行横向位移约束,以模拟围岩变形移动挤压充填体,改变了以往试验中认为充入采场中充填体是孤立静止的设计方法,以使模拟更真实,更符合现场实际,并且简单易操作。
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本发明公开了一种光催化氧化还原处理腐殖酸鳌合重金属的方法。(1)在25±0.2℃条件下,在含有腐殖酸、重金属离子和和0-0.5ml/L甲酸的水溶液中加盐酸或氢氧化钠调节pH值为3.5-11，静置12小时；(2)持续曝入氮气5min排出空气后，加入市售双氧水使其浓度为1-5ml/L；(3)加入二氧化钛粉末使其浓度为0.1-1.5g/L,暗吸附30min后，开启紫外灯照射180min。本发明方法操作简单，成本较低，可行性大，模拟采矿业污染物含量，使用普通二氧化钛催化剂，在温和条件下还原重金属离子，为光催化氧化微有机物腐殖酸及甲酸同时还原低还原电位痕量重金属离子的实际应用提供参考。
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本发明涉及基于GIS栅格单元的采煤沉陷地表土剥离时空确定方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦领域，该办法包括：划分地面单元，获取各个地面单元开采前地面高程信息，分阶段进行沉陷预计，获取每个地面单元各个预测阶段高程属性，确定每个地面单元的积水时间，由此确定每个地面单元的表土剥离的时间。该发明方法通过划分地面单元，结合地下的开采阶段确定任意地面单元的积水时间及表土剥离时间的方法，清晰明了的确定何时在何地进行表土剥离活动，方法简单易懂，便于实际施工操作。使得高潜水位矿区的表土保护工作能够具体而定量化的进行。为后期的土地复垦提供保障，利于提高复垦耕地率，促进矿区土地资源的可持续利用与可持续发展。
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控制采矿业中采掘机运行的方法和系统，它能 用于长壁开采法采煤。本发明解决了选择采掘机最 佳运行参数问题。本法为，预先确定采掘机的驱动部 分负荷最佳值和进给速度，然后在采掘期间控制这 些参数。当这些受控参数中至少有一个发生变化时， 改变液压支架一个部件的支撑能力，然后修正采掘 机的进给速度，使之与当时的负荷相适应。本发明系 统中采掘机的驱动部分与分析器相连，分析器又与 液压支架每个部件中的压力安全阀和传感器相连。
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一种强化开采深凹露天矿的方法,属于采矿领域。其特征在于本发明采用条带开采法,由内而外分条扩帮,每个条带宽20-60米,保留其余部分不开挖,开挖方式采用自上而下的垂直开挖和水平开挖相结合的方式,开采时采用2-4段的并段方式,减少台阶数量,提高边坡角。采用条带开采法,可提前扩帮带矿时间,以扩帮带矿量来弥补采场底部矿石生产能力的不足,使深凹露天矿在不减产的前提下稳产过渡,可扩大采场底部的尺寸,为下部采场矿山工程延深创造条件,减少压矿量。
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耦合超声场和电磁场在提高金属材料寿命上的应用，包括：将被处理的零件固定在卡具上，卡具的一端连接超声换能器，将固定好零件的卡具及超声换能器放入一个高频电磁感应线圈中，再将装有零件、卡具和超声换能器的高频线圈放置在一个低频励磁线圈中，工作时，被处理的工件同时接收三部分的能量：磁能、电能和机械能。本发明可广泛应用于电子行业、机械加工行业、采矿业、 建筑业、汽车行业等领域的各种金属材料处理，工件的使用寿命显著提高。
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本发明涉及采矿技术领域，一种减少倾斜矿体崩落法开采下盘矿石损失的回采方法，当矿体倾角较缓，利用垂直矿体走向布置进路进行回采时，根据回采分段的回采状态采取不同的措施对下盘矿石进行回收，当回采分段未回采时，从下盘向上盘回采，下盘沿脉巷道作为切割巷道，开采时先开采切割巷，采用扇形炮孔切割，形成堑沟形式；进路先作为出矿巷道回收切割堑沟内冒落的矿石，再逐排崩落向上盘退采；在堑沟回采时，炮孔深度随上分段未崩间柱的高度变化而变化，崩矿时保证脊部位置崩透；堑沟中靠近下盘的边孔角可按矿体倾角选取，靠近上盘的边孔角应适当加大；垂直进路回采开始段和结束段的炮孔长度也随堑沟边壁倾角、矿岩界限倾角的高度变化而变化。
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本发明公开一种矿用无人驾驶车辆，属于矿用无人驾驶技术领域，解决了原有制动系统处于失效状态导致严重安全事故的问题，主要应用于采矿作业。该矿用无人驾驶车辆包括冗余制动系统，该冗余制动系统包括自动驾驶单元、整车控制单元、第一制动单元和第二制动单元。第二制动单元通过CAN总线分别与自动驾驶单元、整车控制单元、第一制动单元通信连接，整车控制单元接收自动驾驶单元发送的车辆制动指令并控制第一制动单元执行车辆制动操作；第二制动单元当整车控制单元处于失效状态和/或第一制动单元处于至少部分失效状态时，执行车辆制动操作。
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本发明公开了一种高效率精细加工的研磨机，涉及采矿业设备领域，包括第二框架和折弯撑板，所述第二框架的顶端两侧外壁均于所述折弯撑板的横板部分固定连接；所述第二框架的下方设置有第二研磨机构，所述第二研磨机构包括第三框架、限位槽、三角垫块、出料孔、转动轴、锥形过滤网、振动盘、微型步进伸缩电机、圆筒、固定台、储料盒、第二研磨环、导料管、第二电机和第二研磨台。该高效率精细加工的研磨机，通过第二研磨机构的设置，第二研磨台完全填充于圆筒和第二研磨环的内部，第二研磨台可将粉碎筛选后的矿物原料直接进行多次研磨，使得研磨的更加精细，也使得研磨后粒度更加均匀细腻。
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本申请提供了一种基于无人机的矿山产能监测方法及装置，涉及矿山监测技术领域，具体为：获取监测开始时间的第一数字地表模型和第一数字正射影像图，以及监测结束时间的第二数字地表模型和第二数字正射影像图；将第一数字地表模型的高程值和第二数字地表模型的高程值相减，得到原始高程差数据，对原始高程差数据进行误差消除，得到修正后的高程差数据；利用第一数字正射影像图和第二数字正射影像图，得到多个开采区域；基于多个开采区域及其对应的修正后的高程差数据，得到目标矿山的体积变化值，由此计算得到监测期间的目标矿山产能。本申请利用无人机遥感技术实现对露天开采矿区产能的动态监测，具有方便、快捷、准确和性价比高的优点。
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本发明提出一种模拟顶板岩层回转破断试验方法，涉及采矿模拟技术领域。本模拟顶板岩层回转破断试验方法，应用模拟顶板岩层回转破断加载装置，底座上设置支撑架，支撑架的上端设置固定板；固定板的一侧铰接回转板的一侧；底座上设置加载油缸，加载油缸位于回转板的下方，加载油缸伸缩端上设置有压头，压头接触回转板的下表面；包括如下步骤：步骤一、现场采样及试样加工制备；步骤二、加载位置放置；步骤三、预加静载；步骤四、回转破断加载；步骤五、结果分析。本发明的有益效果：可以对采空区上方顶板岩层回转变形和破断失稳情况进行模拟分析，能够准确推断采空区上方顶板岩层的运动特征，掌握顶板岩层回转变形和破断失稳的结构状态。
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本申请涉及一种矿用薄喷支护材料，涉及采矿工程支护材料技术领域，其包括A组分和B组分，其中以重量份数计，A组分包括：丙烯酸乳液32～37份、重钙6～10份、泵送剂0.1～0.5份、水6～9份，B组分包括：硅酸盐水泥23～33份、石英砂10～22份、纤维2.5～6份、纳米硅粉0.5～1份。本申请将上述各组分的添加量在特定范围内，丙烯酸乳液具有良好的柔韧性，与其他组分具有很好的相容性，各组分充分发挥彼此的协同作用，使得制得的支护材料具有优异的柔韧性能、拉伸强度和粘结强度，减少其开裂情况。
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本发明提供一种深井高温巷道高强隔热支护结构及施工方法，属于采矿隔热支护技术领域。该结构包括喷射混凝土层、玄武岩连续纤维‑气凝胶复合聚酯纤维混编网格层、自粘式玄武岩纤维土工格栅、树脂锚杆和气凝胶喷涂层，由巷道内壁向巷道中部依次设置喷射混凝土层一、自粘式玄武岩纤维土工格栅、喷射混凝土层二和气凝胶涂层，树脂锚杆贯穿各层固定在巷道内壁上。其中，喷射混凝土层一中间设置玄武岩连续纤维‑气凝胶复合聚酯纤维混编网格层。本发明采用分层喷射，具有优异的隔热效果，满足强度需求，同时通过玄武岩纤维、气凝胶聚酯纤维、树脂锚杆的综合应用，使结构形成一个整体，充分保证深部高压巷道围岩的稳定性，具有优异的隔热效果。
本发明公开了一种含多种固体废弃物的水泥基充填材料及其制备方法和应用，属于矿山采空区充填技术领域。本发明所述充填材料由如下质量百分含量的原料组成：脱硫石膏5％‑14％、粉煤灰22％‑35％、水淬渣24％‑35％、水泥5％‑6％和自来水25％‑35％。通过利用脱硫石膏、粉煤灰和水淬渣三种固体废弃物，配以少量水泥制备充填体，解决了其固废堆存带来的环境污染问题，同时所述充填材料中固体废弃物、水泥和水发生水化反应生成大量的水化产物，从而形成具有高强度的充填体，能够满足地下开采充填体所需强度。此外，本发明工艺简单，所制备充填料浆流动性好，可通过自流或泵送的方式充填进入采空区。本发明为传统采矿充填技术带来新的变革。
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本发明属于采矿回采使用装置领域，涉及一种放矿溜井防止放空装置，安装在溜井底端的放矿口上方，包括堵板，堵板一侧与溜井底端铰接，溜井底端铰接一侧的堵板上方设有回弹机构，回弹机构一端与堵板铰接，另一端与溜井壁铰接；堵板下方设有支撑机构，支撑机构的一端与堵板开口处的下表面铰接，另一端与溜井放矿口的底面铰接。本发明结构设计简单合理，可以有效防止溜井矿石被放空，防止矿岩会对溜井底部进行二次破坏。
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土壤和地下水重金属污染物来源广泛，包括电镀、电池、电解、采矿、冶炼、农药、医药、油漆、颜料、五金、机械、化妆品、陶瓷、化工等众多行业。吸附是常用的去除重金属的方法。然而现有的吸附材料普遍吸附容量较小，因此，需要一种能够大量吸附土壤溶液和水中的重金属的新材料。本申请属于污染修复/治理领域，公开了一种吸附水体或土壤溶液中重金属Cd2+的聚合物材料及其合成方法。
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本申请公开了一种相似材料模拟实验装置及其实验方法。其中，该实验装置应用于露天矿端帮煤开采领域，该实验装置包括：二维三维一体模拟实验台架、三维模拟实验区四周约束装置、二维模拟实验区四周约束装置和巷硐施工装置。通过将二维和三维相似材料模拟实验台进行组合，进一步拓宽了相似材料模拟实验装置的功能，实现了“一物多用”，不但节省了设备占用空间和实验成本，而且提高了工作效率。另外，可以实现二维和三维模型实验同时进行，不但解决了二维模型实验无法完全揭示采矿及岩土工程领域三维地质体变形破坏的问题，而且弥补了三维模型实验边坡岩土体内部破坏过程不可视的缺陷，在同等条件下同时进行，实现了两者的相互补充和验证。
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本发明涉及一种相似实验岩体形变监测数据获取方法、系统及设备，属于露天转地下开采采矿技术领域，通过在待监测表面均匀涂抹石膏，使得岩体形变曲线更明显，便于研究人员准确识别岩体变形，从而进行观察和分析变形现象。通过设置用于固定应变片所接信号线的铁丝网结构，使得应变片布置更加稳定，不易受信号线的干扰，减小了实验误差。通过应变片的贴合顺序及铁丝网的移动顺序的设置，使得应变片贴合更加顺利。通过采用鞭炮模拟了地下爆破对露天阶梯采场的振动作用，可用于研究地下爆破对露天阶梯采场稳定性的影响规律。本发明中的用于固定应变片所接信号线的铁丝网具有较好的可重复性，可重复使用。
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本发明公开了一种处理含汞工业废气的过滤净化装置，用于对冶炼业、采矿业、化工业及其他工业生产过程中产生的高温含汞工业废气进行过滤净化和分离处理，包括降温罐、过滤罐、去汞箱、净化箱和后续处理罐，降温罐设在过滤罐的上方，净化箱连接在后续处理罐的上方，净化箱上通过安装片安装去汞箱，去汞箱通过排气管与过滤罐连通，净化箱的进气口通过连通管与去汞箱连通；在降温罐内安装有冷却机构，在过滤罐内安装有过滤机构，在去汞箱内安装有用于加氯去汞的加气机构以及用于提高反应程度的加剧机构，且在去汞箱内还储放有活性炭颗粒；本发明采用了多种除汞技术手段，能大幅提升废气除汞的效率和效果，能显著降低废气中汞的含量。
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本公开涉及采矿技术领域，尤其涉及一种采空区垮落矸石碎胀效应的模拟方法。煤层开采后位于煤层之上的垮落层垮落形成垮落矸石，该模拟方法包括：确定出模拟底板岩层的第一相似层的尺寸、模拟煤层的第二相似层的尺寸、模拟垮落层的碎胀相似层的尺寸和模拟覆岩顶板岩层的第三相似层的尺寸；根据垮落层的岩石碎胀系数，确定出碎胀相似层中的岩石粒径、级配及粘结参数；在试验台上依次铺设第一相似层、第二相似层、碎胀相似层和第三相似层；对第二相似层进行挖掘形成模拟采空区，以使碎胀相似层垮落到模拟采空区中并形成垮落矸石。该模拟方法克服了相似模拟试验中垮落层无法真实模拟的难题，更加利于研究煤层开采后采场围岩的应力分布和变形破坏。
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本发明涉及采矿技术领域，提供了一种完全型人造底板造设方法和应用。本发明提供的完全型底板无需打导流孔，而是通过巷道进路的形式将稀土母液引出，并且主巷道和进路底部都铺设有防水布，在矿体底部将防水布形成一个整体，从而避免了稀土母液的泄漏，避免了地下水氨氮超标的问题。将本发明的完全型底板应用于离子型稀土矿的原地浸矿工艺中，能够大幅度地提高稀土回收率，避免环境污染，提高矿山企业的经济效益。
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本发明公开了一种应用于智能水泥工厂的GPS卡车调度方法，包括如下步骤：S1、卡车在载重完毕后，检测碎石场是否处于满负荷状态，若检测检测结果为是，执行步骤S2，若检测结果为否，则执行步骤S3；S2、空载卡车优先负载卡车行驶，将采石场与碎石场间的最短距离路径作为负载卡车的行驶路径；S3、负载卡车优先空载卡车行驶，将采石场与碎石场间的最短距离路径作为负载卡车的行驶路径。实现的GPS卡车的智能调度，优化采矿生产过程的效率；在采石场与碎石场之间设置站点，通过站点间的设定路径进行最短行驶路径的规划，基于设定的路径行驶，有利于卡车在采石场与碎石场间往返运行的安全性，此外，在多辆卡车同时作业时，基站点进行调度，有利于保证相会卡车间的安全性。
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本发明涉及采矿工业技术领域，提供一种调节破磨转速防止不完全破磨的矿物破磨机，包括机体，所述机体的内壁活动连接有粉碎轴，粉碎轴的外壁活动连接有转板，转板的外壁弹性连接有螺旋弹簧。该调节破磨转速防止不完全破磨的矿物破磨机，驱动机构带动粉碎轴旋转，当破磨仓内部的旷物重量过大，粉碎轴的转速降低，粉碎轴带动转板旋转，转板外壁的离心块所收到的离心力变小，离心块向转板的圆心处移动带动滑轮块移动，滑轮块的带动环形轨向转板的位置移动，环形轨带动连接板移动，连接板和推块共同作用改变滑动变阻器的阻值，防止不完全破磨的矿物溢出，利用离心力变化加大破磨转速防止不完全破磨的矿物出现。
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本发明属于采矿工程技术领域，具体是一种超声波强度测试的放顶煤放煤作业控制的装置与方法。包括超声波发射系统、超声波接收与判断系统以及信号发出系统，超声波发射系统包括设置在高位超声波布置巷底板上的若干自带电源的超声波发射仪，超声波接收与判断系统包括焊接于综放液压支架顶梁上的超声波接收仪、信号判断器和信号发射器，信号发出系统包括采煤机信号灯、警报器以及控制器，其中采煤机信号灯焊接于采煤机上，通过无线电与信号发射器进行信号传输，警报器焊接于综放液压支架顶梁上，通过导线与信号发射器连接，控制器固定于综放液压支架后支架液压缸上，通过控制器连接线路与液压自动控制手柄连接。
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本发明公开了一种冠醚型木质素基吸附材料及其制备方法，采用曼尼希反应(Mannich反应)以胺基冠醚化合物和木质素为原料制备冠醚型木质素基吸附材料。本发明的制备过程反应条件温和、反应效率高，制备的冠醚型木质素基吸附材料中含有较多的冠醚、胺基、羟基等重金属离子吸附位点，具有吸附容量高、吸附选择性好、可循环使用等优点，可应用于采矿、电镀、冶金等行业含汞、铅、铜等重金属离子废水处理及水体资源净化等领域。
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本发明提供了一种中水回用设备，涉及煤矿废水处理的技术领域，解决了现有技术中的膜过滤技术无法适用于煤矿井下特殊环境的技术问题。该发明包括过滤箱、产水管路、反洗管路、切换阀组和气控单元，产水管路和反洗管路与过滤箱的清水出口连接，且产水管路用于排放过滤后的清水，反洗管路用于向过滤箱中注入清洗液和/或空气清洗过滤箱。切换阀组位于产水管路和反洗管路上，且切换阀组与气控单元连接。产水管路和反洗管路均采用气控单元控制，防止中水回用设备在使用过程中产生火花引发井下爆炸。利用中水回用设备对煤矿废水进行过滤，进而实现了煤矿废水的循环利用，降低煤矿废水处理成本，节约采矿成本。
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本发明公开了一种矿井安全生产风险监测系统，涉及金属矿山地下采矿技术领域，其技术方案要点是种矿井安全生产风险监测系统，包括矿井，矿井的内部开设有主井、矿石装载水平巷和矿石回收巷，主井内设置有箕斗，主井与矿石装载水平巷的交界处设置有过渡料仓，过渡料仓靠近主井的一侧开设有出料口，出料口上滑动连接有挡料板，挡料板上设置有带动挡料板升降的驱动件，还包括监测控制端和报警端。本发明能够对矿井底端的矿石堆积情况进行监测，具有降低生产风险的效果。
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