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本发明提供了一种充填体假顶构筑方法，涉及充填采矿技术领域，本发明提供的充填体假顶构筑方法包括假顶采场回采完毕后进行以下步骤：钢丝绳敷设步骤：沿假顶采场长度方向敷设多根钢丝绳，各根钢丝绳固定在矿岩中；钢筋网敷设步骤：在假顶采场的底板敷设钢筋网；组装步骤：将钢丝绳与钢筋网连接形成组合支撑结构；充填步骤：构筑充填挡墙，充填假顶采场。本发明提供的充填体假顶构筑方法简化了充填体假顶的施工工艺，降低了工人劳动强度及安全风险，可为下部进路或分段采场提供更为稳定可靠的充填体假顶，提高结构安全系数。
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本发明提出了一种矿井开采裂隙场演化相似模拟试验台，包括模型框，模型框内具有容纳填料的模型腔，模型腔的两端通过若干块可拆卸的封板封闭；模型腔的外周设有若干可独立控制的加载装置，若干个加载装置可从外周向模型腔内的煤岩层施加载荷；模型框连接有转动驱动装置，转动驱动装置驱动模型框转动，以使模型腔中的煤岩层具有一定倾角。本发明通过设置若干个加载装置，从外周向煤岩层施加载荷，实现周向应力加载，可更好模拟煤岩层的实际受力状态，更好的适应现场采矿、地质条件。而且每个加载装置可独立控制，由此便于根据具体情况，选择打开或关闭部分加载装置；而且模型腔内煤岩层倾角可调节，可模拟各种倾斜岩层时，裂隙场演化规律。
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本发明涉及煤矿长壁开采矿压控制领域，特别涉及大规模长壁开采强烈扰动影响的沿空巷道、煤柱的稳定性控制方法，具体为一种长壁开采跨越结构移压保护沿空巷道、煤柱的方法，解决了背景技术中的技术问题；其包括沿长壁采空区进行强制断顶，使长壁开采上覆岩层形成跨越沿空巷道和煤柱的传力移压结构；所述传力移压结构：依据煤柱、巷道空间几何特征，确定传力移压结构的保护跨越范围；依据岩层赋存地质力学特性确定形成传力移压结构所需断顶的厚度范围。该方法使得长壁开采形成的高支承压力跨越煤柱、巷道向实体煤内部转移，通过传力移压结构实现移压保护空巷道、煤柱的目的，改善其稳定性，为实现小煤柱开采、无煤柱开采创造条件。
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一种综合治理顶板老空水的系统，包括井下水仓地面永久排水系统、地面钻孔贯通采空区井下放水系统、地面钻孔贯通采空区直排水系统、地面大孔径抽水井排水系统和老矿井下水仓地面永久排水系统。本发明以双系煤层开采的地质条件，把上覆侏罗系不同位置的老空水采用最经济有效的方法进行抽排，降低了石炭系煤层开采顶板突水危险性，保证了石炭系特厚煤层开采矿井的安全高效。可以有效疏排上部老空水，避免特厚煤层开采发生老空水下泄，避免造成矿井发生大范围突水事故。
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本发明公开了一种可实现细粒级尾砂充填的胶凝材料及其制备方法，该胶凝材料包括如下重量份数的组分：烧结脱硫石膏18‑31份，硅酸盐水泥10‑30份，矿渣粉30‑50份，激发剂1‑9份。本发明所公开的胶凝材料及其制备方法能够充分利用细粒级尾砂，解决了大量尾砂占用土地、污染环境的问题，并且提高了充填的强度，提高了采矿安全。
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本发明公开了一种岩质地层浅埋不等跨隧道围岩压力确定方法，它主要包括如下步骤：建立岩质地层浅埋不等跨隧道破坏模式；岩质地层的等效黏聚力与内摩擦角由霍克布朗准则准得到；计算各个破坏体之间的速度关系与边长关系；计算岩质围岩重力做功功率；计算岩质围岩内能耗散功率；计算支护反力做功功率；根据能量守恒原理，并结合约束条件，求解支护反力，即可得到围岩压力。本发明方法可以应用于存在不等跨小间距的地下工程的围岩压力计算与衬砌的安全评估，如采矿中相邻巷道、水工中相邻的隧洞、地铁相邻的区间隧道等，从而采用非对称设计与支护施工方案，能节约材料，降低成本，并有利于隧道施工安全。
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本发明公开了岩溶矿区煤矿井下利用陷落柱净化水资源系统及方法，包括：挡水墙，挡水墙位于工作面停采线上；引流水槽，引流水槽从陷落柱附近巷道开始施工至挡水墙位置，以此引流陷落柱内涌出的水；一号水仓通过水泵抽采井下洒水喷雾存水和井下生活污水，二号水仓通过水泵储存引流水槽内的水、并用于井下洒水喷雾，三号水仓与二号水仓通过管路和水泵相连通；地面一号蓄水池通过副井一号排水管与一号水仓相连通，地面二号蓄水池通过副井二号排水管与三号水仓和二号水仓相连通；本发明结合喀斯特地貌区的采矿水文地质条件，利用发育高度合适的陷落柱及陷落柱的天然自净化功能，实现井下水资源的高效利用，降低矿井运营成本，提高岩溶水的综合利用率。
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本发明提供了一种用于确定采空区水力连通性的示踪试验方法，涉及采矿工程和水力测试技术领域。该方法包括：根据采空区煤层底板等高线选择注水点和出水点，并设置注水孔和出水孔的孔径、倾角和深度；配制示踪剂，并根据采空区静水压力、采空区水位高度、矸石储水系数和显著性系数等确定示踪剂的投放量；从注水孔注入示踪剂，示踪剂全部注入后，持续注入清水，打开出水孔持续排水保持注水流量大于出水流量；设定取样间隔时间，持续监测示踪剂和采空区水压变化；根据取样中的示踪剂浓度和采空区水压情况，判别采空区的水流连通性。该方法合理的确定了示踪剂的投放量，并对采空区的水力连通性进行了定量评价，为井下水库建设和污水处理提供了依据。
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本发明提供一种崩落法放矿中覆盖层运移模拟试验装置及方法，属于崩落法采矿技术领域。该装置包括试验箱、崩落控制板、控制板安装开口、控制板支撑台、物料放出口、物料口开合器、箱体支架、高速摄像机。崩落控制板上铺设矿石试验物料与覆盖层试验物料，通过抽出崩落控制板模拟覆盖层物料在放矿过程中均匀下降的运移情况，通过物料放出口放出矿岩模拟进入放出椭球体后的运移情况。本发明不仅可以模拟覆盖层在初期放矿过程中整体运移规律，还能模拟覆盖层在后期放矿过程中漏斗附近物料颗粒的运移规律，实现放矿过程中覆盖层全周期运移规律模拟，克服传统放矿模拟装置不能充分展现覆盖层颗粒运移发展的缺陷，覆盖层运移过程模拟更贴合实际生产情况。
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本发明公开了一种长壁工作面矸石与超高水材料充填绿色开采方法；在充填开采矿井分别建立地面超高水材料充填系统与井下矸石充填系统，在采区内掘进运输平巷、轨道平巷和开切眼，构成完整的回采工作面，采煤工作面按照正常工序进行回采，对于工作面回采过后的采空区，首先利用井下掘岩巷和回采夹矸煤层分选筛出的原矸石由输送机运送到充填工作面，通过带挡矸装置的充填支架进行间隔式充填，各矸石堆之间间隔一定距离，通过超高水充填系统泵送的超高水充填材料对各矸石堆之间间隔充填，能够使充填效果显著增强，能够有效利用矿井废弃资源。
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本发明公开了一种用于矿洞开采的安全检测设备，包括箱体，所述箱体内设有空仓，所述空仓内设有稳定设备检测机构，所述稳定设备检测机构包括检测箱，所述检测箱固定连接在所述空仓的上下两侧内壁上，所述检测箱内设有开口向下检测仓，所述检测仓内设有牵引弹簧，本发明的主要作用是代替人工探测地质的好坏，判定矿洞中的地质是否适合继续向下开采，机器探测的精确性是远高于人工的，使得结果更加可靠，确保了采矿人员的安全，设备会在探测结束之后在地面留下相对应的标志，提醒后来人员这片地质能否开采，一劳永逸。
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一种矿井充填用内模，它属于矿井采空区的混凝土充填层的填充内模，它主要是解决矿井充填存在的充填成本高、施工周期长等技术缺陷，并为城市垃圾无害化处理提供一种新的途径。其技术方案要点是：所述内模（3）包括内芯（2）和外包覆层（1），所述内芯（2）由固体废材料压制成型或挤压成型后再包裹外包覆层（1）形成内模（3），所述内模（3）填充在混凝土（5）中形成矿井充填用内模（6）对矿井进行填充。它主要是用于采空矿井充填和采矿充填的混凝土结构中，可大大降低矿井充填成本、提高充填效率，用城市垃圾制成内芯，可有效解决城市垃圾无害化处理的难题，对提高矿物质的开采率，保护生态环境具有十分重要的意义。
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本发明涉及采矿设备技术领域，且公开了一种煤矿工地用的煤粉收集设备，包括支架，所述支架的顶端固定安装有净化风箱，所述净化风箱的内腔固定安装有两组过滤检测装置，且两组过滤检测装置对称分布，所述净化风箱的顶端固定安装有清理装置，所述净化风箱的顶端且位于清理装置的一侧固定安装有清理驱动装置。该煤矿工地用的煤粉收集设备，通过设置过滤检测装置，由煤粉滤网吸附煤粉逐渐增多，对清洗检测弹簧压缩，使得清洗检测电片Ⅰ和清洗检测电片Ⅱ接触导通电子定时开关控制器，并启动清理驱动装置带动清理装置进行清理，从而实现了煤粉含量自动检测与含量达标后自动启动清理的功能，极大的方便了工人使用。
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本发明涉及矿用自卸车领域，公开了一种电动轮自卸矿车及其动力系统，该动力系统包括架线受电系统、能量转换系统、能量存储系统以及能量控制系统，其中：所述架线受电系统，用于从电网获取电能；所述能量转换系统，用于在所述能量控制系统的控制下将所述架线受电系统所获取的电能转换成所述能量存储系统充电所需的电能或所述电动轮自卸矿车的电机运转所需的电能；所述能量存储系统，用于在所述能量控制系统的控制下进行充电或为所述电动轮自卸矿车的电机提供电能；以及所述能量控制系统，用于对所述能量转换系统和所述能量存储系统进行控制。本发明能够显著降低露天采矿的成本。
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本发明公开了一种逆流向洗砂机，该装置属于采砂、采矿领域；包括：第一洗沙槽、第一滚轮、第二洗沙槽、第二滚轮，所述的第一洗沙槽为正方形倒椎体，第一滚轮置于第一洗沙槽内，并通过轴固定在第一洗沙槽的前后壁上，轴和外接动力连接；所述的第二洗沙槽为正方形倒椎体，第二滚轮置于第二洗沙槽内，并通过轴固定在第二洗沙槽的前后壁上，轴和外接动力连接；第一洗沙槽和第二洗沙槽在结合部固定连接为一整体，结合部上方固定安装有第一出沙导板，第一出沙导板和两槽的结合部等宽，两端固定连接在结合部的前后上边框上。
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本发明公开了一种用于强冲击地压综采工作面的防片帮装置，其包括若干防片帮板；该装置还包括两个支撑架，所述支撑架上均设有若干锚杆和隔板，所述隔板均匀间隔的固定设于对应支撑架一侧，所述锚杆依次设于对应支撑架上的相邻隔板之间，且所述锚杆两端分别与对应的隔板固定连接；所述支撑架、锚杆及对应的两相邻隔板之间形成封闭框，各所述防片帮板依次穿插两个支撑架上对应的封闭框设置。该用于强冲击地压综采工作面的防片帮装置，有效提升了防片帮装置整体强度，能保证强冲击地压危险下防片帮的需要；便于与综采工作面液压支架护帮板上的预留孔相连，实现了防片帮装置安装、拆除的方便、快捷；且结构简单，灵活快捷，可广泛用于采矿行业。
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本发明公开了一种环保用矿山除尘设备，包括上箱体，所上箱体位于支撑脚柱的上侧，且所述上箱体与所述支撑脚柱固定连接，下箱体位于所述上箱体的下侧，且所述下箱体与所述上箱体固定连接，所述下箱体位于所述支撑脚柱的内侧，卸灰阀位于所述下箱体的下侧，且所述卸灰阀与所述下箱体固定连接，集尘箱位于所述卸灰阀的下侧；在上箱体的内侧加设了除尘盘，除尘盘能够有效的降解部分灰尘颗粒，加设除尘圆板、过滤棒和过滤网，过滤网和过滤棒具有良好的吸附性和过滤，双重过滤能够有效的去除空气中内部的杂质，从而提高了除尘机的除尘效率，使得除尘效果更好，更加的实用，能够有效的减小采矿时所产生的污染。
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本发明涉及采矿爆破技术领域，尤其涉及一种炮眼填塞装置，其特征是，包括柱身部和裙部，所述裙部设于柱身部的外表面上，所述裙部数量为1~5个，沿柱身部长度方向排列。所述裙部为单鳍形，根部厚度为8~20mm，由根到梢部，厚度渐变到1mm，所述裙部的外缘直径与炮眼直径具有3~10mm的过盈量。所述裙部为双鳍形，根部厚度为8~20mm，由根部逐渐分叉到两个梢部，厚度渐变到1mm，所述裙部的外缘直径与炮眼直径具有3~10mm的过盈量。与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用橡胶或其他环保低成本材料的预制件结构，随用随取，整体性优良，使用范围广泛，堵塞效果稳定，与原来不堵塞相比，提高爆破效率20~35%。
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煤矿安全是采矿类最为重要的责任，通过机器人巷道喷涂系统可以降少瓦斯溢出量，降低由于不均匀喷涂造成的瓦斯渗透可能性，使得煤矿井下安全得到进一步提高，同时也可减少由于喷涂不均造成的喷涂材料的浪费。本发明目的在于针对现在生产中的不足，提供一种自动化作业的井下巷道机器人喷浆方法及装置。井下巷道机器人喷浆方法，包括以下步骤：将轨道安装在移动装置上；所述移动装置移动到井下巷道内，然后保持静止；此时激光扫描仪沿所述轨道移动获取岩层表面数据；通过岩层表面数据确定机器人的喷浆路径；所述机器人沿着激光扫描仪走过的轨道进行喷浆作业；步骤D喷浆作业完成后，所述移动装置带动轨道移动所述轨道长度的距离，进行下一段喷浆作业。
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本发明公开了一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置，涉及采矿设备领域，本发明在外支护侧板和外支护顶板的内侧设置弹性性能更好的内支护板，这样，在受到冲击时，内支护板可以实现缓冲形变，以便防止刚性连接而导致支护破坏的问题，而且本发明的外支护侧板和外支护顶板之间的连接处设置有缓冲间隙，缓冲间隙可以满足一定的缓冲形变，保证支护性能，而在缓冲间隙内容纳设置有缓冲机构，可以使得对冲击力的缓冲纠正，保证支护能力，本发明的缓冲机构具有横向和竖向的缓冲，实现不同方向的缓冲支护效率，同时，横向缓冲机构和竖向缓冲机构可以在不同方向进行缓冲，实现空间角度的微调控制，保证支护效果。
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本发明公开了一种采动应力的动态监测系统及方法，涉及岩土工程和采矿工程领域。包括：钻机、双层岩芯管、取芯钻头和应力监测系统，所述双层岩芯管包括外层岩芯管和内层岩芯管，所述应力监测系统包括：第一应变监测传感器、第二应变监测传感器、处理单元和推送机构。本发明提供的采动应力的动态监测系统适用于采动应力的动态监测，能够解决如何实时采集和动态监测采动应力的问题。
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本发明涉及采矿技术方法领域，尤其涉及一种急倾斜煤层开采岩层移动及地表沉陷的控制方法，包括步骤：S1：对采空区进行走向分段充填，所述的走向分段充填包括短段充填与长段充填，短段充填用于控制基本顶断裂后的滑落失稳，长段充填用于控制主关键层不发生破断；S2：对采空区上方的主关键层进行底部离层注浆，所述离层注浆配合长充填段控制主关键层不发生破断。本发明所述急倾斜煤层开采的岩层移动及地表沉陷控制方法具有实施灵活、成本低、安全高效、岩层移动控制稳定、减沉效果好的优点。
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本发明涉及的是一种水平井钻进系统,特别是一种可以在井筒内直接转向水平,钻出与主井筒成直角相交水平井的直角转向水平井钻进系统。它主要由钻杆总成、钻头、转向器、组合接头、定向器、导杆、护管几部分组成。它可以从一口直井、斜井、中长曲率水平井中至少钻出一口沿储层延伸的水平井。可使油气的产量、产速、采收率大幅度提高。本系统除用于油气开采外,还可用于地侵采矿、地热开发等领域。
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一种自动下坡运输发电装置,由链传动、调速器、闸车、支点调节器、发电机、从动轮、主动轮组成,结构简单,设计合理,使用方便,既减轻了劳动强度,又提高了劳动生产率,利用向下运输物质的下压力发电,适宜于广大矿山采矿运输使用。
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一种露天矿山半连续运输系统单线陡坡运输设计方法,属于采矿领域。本发明对于露天矿山开采破碎站以下直至露天底的运输,按正常汽车运输进行设计,主要运输公路按双车道进行设计,其特征在于破碎站以上的公路采用单线陡坡进行设计,单车运输线路平台宽度为14-19m,单坡段纵坡取12-15%;中间错车区设置缓冲平台,缓坡段长40-60m,平台宽为25-30m,用于错车或故障维修。本发明设计方法可增大露天矿最终边坡角,大幅度减少剥岩量,降低生产剥采比,经济效益十分显著。
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本发明涉及一种处理高硫酸盐高硬度矿井水的高回收率工艺，该工艺包括超滤膜系统和特种膜系统，在超滤膜系统之前设有预处理系统，该预处理系统至少包含初沉调节系统。矿井水经过初沉调节系统等预处理系统处理后，出水进入超滤膜系统，超滤出水添加膜保护剂进入特种膜系统，超滤浓水回流到初沉调节系统，特种膜处理后，去除了水中复杂盐类等物质，出水进入调配系统回用，浓水进行深度回收处理。本发明的矿井水回用工艺选择性较强，可以处理不同水质的矿井水，实现采矿行业中水资源的回收，回收率在70%以上。
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本发明涉及采矿技术领域，尤其涉及一种防止炮孔塌孔实现顺利装药的方法。该防止炮孔塌孔实现顺利装药的方法中，在炮孔中填塞套筒，实现顺利装药，通过取筒棒插入套筒内顶住炸药卷，将套筒回收，炸药留在炮孔中，然后装入雷管并采用炮泥堵塞炮孔，等待引爆；这样，对炮孔进行预先支护，防止了炮孔发生塌孔，与采用通孔器疏通炮孔相比，减少了二次处理的耗能，避免了高粉尘污染，而且实现了套筒重复回收利用，降低了爆破成本；通过向炮孔的底部顶入竹片，防止炮孔底部与套筒内径大小相近的矿渣进入套筒，进一步保证了炸药的妥善安置和爆破效果。
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本发明提供一种轮毂耦合器专用拆装机具，主要用于冶炼、采矿业等行业。其工作方式为：将轮毂耦合器专用拆卸集聚电机机脚孔距与原浇注机脚螺栓配装拧紧校准，通过动力源将油液输入到超高压千斤顶油缸内腔，拆缸活动丝杆与耦合器北拉件中心细螺纹孔配旋后，随着液体在油缸内腔的增加，使活塞杆推进式回缩，这样把耦合器拆卸式装配达到双重功效。耦合器专用拆装机具提高了经济效益、省工省力，缩短了维修时间，提高了耦合器的运转效率。
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