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一种便捷稳定型高度可调式巷道帮部锚索施工平台，属于采矿工程的锚索施工平台。该施工平台在基本架的上横梁上连接有钻机底座固定装置，滚动装置一端安装在基本架的滚动槽固定板上，一端连接在基本架的滚动槽托梁上；在基本架的平台前肢和平台后肢的底通过销钉连接有升降腿。在帮部锚索施工过程中，先将锚索钻机安放到基本架上，使钻机底座固定在钻机底座固定装置，将钻机前端固定在滚动装置中滚动轴部位；根据锚索孔位置调节升降腿伸出长度，确定作业平台高度，将销钉穿过基本架和升降腿的销孔，锁定平台高度；完成锚索的钻孔、安装工序。本发明结构简单、成本低廉、移动方便、使用安全，钻孔及安装锚索时前推压力大，安装锚索速度快、效果好。
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本发明公开一种钛砂矿选矿及尾矿快速复垦的方法，将钛砂矿初筛后进行调浆，再经细筛后进行强磁脱泥，得到尾矿浆和TiO2含量＞28%的粗钛精矿，尾矿浆进行浓缩脱水，得到含水率为10～15%的脱水尾矿，所得脱水尾矿以平铺式或阶梯式进行矿山复垦。本发明提供的方法使脱水尾矿中TiO2含量与传统的重磁联合流程相近，能保证钛采选回收率，达到资源综合利用的要求，能实现同时采矿、同时复垦，达到快速复垦的目的，解决尾矿或尾矿矿浆运输成本问题，极大降低复垦费用。因钛砂矿采、选过程中不加任何药剂，不对土壤造成污染，采用尾矿进行复垦，不需对土壤进行改良，可直接种草、植物进行复垦，本方法用水量较小，尤其适宜水资源较短缺的钛砂矿山开采。
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本发明涉及采矿设备技术领域，尤其是一种尾矿回收的方法，由电机驱动减速器通过联轴器带动小齿轮转动，小齿轮通过与大齿轮啮合带动大齿轮转动，大齿轮带动二级滚筒和固定在二级滚筒上的一级滚筒旋转；尾矿和水的混合物通过进料管进入装置内部后经由进料管上设置的分水弯头进入一级滚筒进行一级回收，进行一级回收后的尾矿到达二级滚筒进行二级回收，经过二级回收的尾矿金属进入二级滚筒端部的导流片掉入接料斗内，经由出料管输出，本发明工作过程无污染，设备使用范围广泛，能耗低，日处理量为100～5000吨，过程实现自动化，节省人力，提高尾矿回收率，有用金属回收后剩余尾矿实现干排。
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本发明属于机械采矿设备领域，具体涉及一种铰接式车辆辅助转向系统，一种铰接式车辆的辅助转向系统，包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一、第二液压缸的活塞杆和缸体分别铰接在前、后两节车体上且铰接轴竖直设置，所述第一、第二液压缸分置于两节车体的交接部左、右两侧，所述第一、第二液压缸的供油管路与铰接式车辆的系统油路连通，所述铰接式车辆上还设有辅助供油系统，所述辅助供油系统通过三通接头接在第一、第二液压缸与系统油路之间管路上。本发明的辅助供油系统能够为液压缸提供等效供油，当车辆损坏失去动力时，辅助供油管路能够保证车辆顺利转向，以便于拖拽。
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本发明提供一种用于在输送带上采集样品的自动采样系统，包括：控制器，其向下述执行机构发出第一指示信号；第一执行机构，其包括一个取样装置，并且接收所述控制器的第一指示信号，驱动该取样装置从默认位置向取样工位移动，并进行取样，取样后返回所述默认位置。通过本发明的技术方案，可以实现在输送带上自动取样，免去人工职守的不便。在优选的实施方式，可以实现故障报警、取样情况和故障情况的记录和输出。本发明的自动采样系统可以用在垃圾焚烧炉渣取样、也可用在矿物开采、矿物加工、金属冶炼等领域的固体废物取样。本发明的一个典型实施例是用于在垃圾焚烧厂炉渣的采样和分析中。
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本发明公开一种高内耗声阻稳压棒、制备方法、应用及测压传感元件，高内耗声阻稳压棒采用烧结Pb-Sn合金材料制作而成，该烧结Pb-Sn合金材料成分为质量比为1：1的Pb纯金属粉末和Sn纯金属粉末。高内耗声阻稳压棒的制备方法包括原料备制、酸洗及烘干、热压烧结等步骤。测压传感元件包括绝缘外壳、TZP压电晶体及高内耗声阻稳压棒。本发明高内耗声阻稳压棒可应用在一切高压、超高压冲击波的测压传感元件上，爆炸冲击波的速度极快，作用时间极短，冲击波瞬间压强极高。若通过组合将稳定的压力脉冲传递给压电晶体片，压电晶体片则可以把压力脉冲转化成电信号，通过仪器对电信号进行记录和分析。因此本发明在电子机械、采矿工程、军工等领域均可应用。
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一种承受动载荷的需疲劳验算的设备支撑系统的刚接节点，它涉及一种应用于大型采矿设备的钢结构支撑系统的承受动荷载的需进行疲劳验算的梁柱刚接节点。钢柱(1)的一侧翼缘上焊接有大于水平钢梁截面高度的H型牛腿(4)，H型牛腿(4)上设置有多块牛腿的翼缘腹板(5)，H型牛腿(4)的斜面焊接有第一端板(6)，第一端板(6)与第二端板(7)之间通过螺栓(8)连接，钢梁上表面加强腋(9)的一端与第二端板(7)连接，钢梁上表面加强腋(9)的另一端与钢梁(3)连接。它可以满足疲劳作用力下的各项力学性能要求，而且还能与设备之间有良好的衔接性以及满足现场安装的安全可靠及施工简便性。
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一种往复式矿山切割机，能直接安装在矿山上移动切割一切岩石，它由固定机架导轨(1)、滑动机架(2)、给进电机(3)、座板丝杆(4)、曲轴(5)、连杆(6)、调节撑杆(7)、滚子锯架(8)、锯条(9)、喷水管(10)、平衡铁(11)、导向板(12)、切割电机(13)构成。是将直条的锯条(9)安装在滚子锯架(8)内，由切割电机(13)的旋转运动通过曲轴(5)连杆(6)及导向板(12)转换为往复运动，对岩石进行大深度、长距离的切割后，再用风枪打一排孔将石料抬起。这种采矿方法所开采的石料不但没有废料，而且能够开采大尺寸、超长度的石料，并且节省石料加工成本，使矿产资源可持续利用。
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本发明提供了一种矿山磷石膏胶结充填制浆工艺法，包括五条供料线，分别为磷石膏供料线、水泥供料线、粉煤灰供料线、供水线、充填料浆及其输送线；用搅拌桶代替传统的双轴搅拌机与强力活化搅拌机，搅拌桶中的桨叶选用防腐材料制造，由电机驱动装置进行带动，搅拌桶采用钢制焊接并作防腐处理，底部采用电控阀门控制放料速度，调节流量的大小。本发明创造性地改变了传统磷石膏胶结制浆工艺与输送工艺，提供了一种安全、高效、高产、在制浆过程中不堵塞设备的制浆工艺，提高了制浆能力，同时采用充填工业泵输送，提高了输送浓度及充填能力，实现了充填采矿和磷废料低成本、大规模利用，对降低充填成本，减少环境污染具有重要意义。
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本发明公开了一种钻井泥浆用膨润土的制备方法，所述方法包括采矿、钠离子交换量分析、调节钠离子、堆积钠化、干燥和粉碎等步骤；本发明的优点在于：制备方法简单，使用效果好，通过该方法得到的膨润土能用于对海水和化工污染水的防水，能够完全阻拦海水和化工污染水。
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本发明涉及一种无底柱垂直端壁阶段崩落法控制矿岩流动性的放矿工艺，在一种无底柱垂直端壁阶段崩落采矿法中，阶段内各分段放矿结束后，在除最下分段外的该阶段各分段回采巷道端部，采用注浆方法，将一种起粘结作用的液态介质注入并渗透到回采巷道放矿口和端壁周围的覆盖岩石中，静置1-3天，通过回采巷道两侧的排水沟，将覆盖岩中多余水分排掉，再进行下一崩矿步距的爆破、放矿回采工作.本发明的优点是：矿石基本以纯矿石的形式放出，损失贫化很小，解决了端部放矿损失贫化大的问题；工艺简单，生产能力大，成本低，且安全可靠、简单易行、效果明显。
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本发明的实施例公开了一种提高露天矿铲装效率的爆破方法，涉及采矿技术领域，为提高铲装效率而发明。所述提高露天矿铲装效率的爆破方法，包括：设置爆区内孔网的爆破延期时间；根据所述孔网的爆破延期时间生成等时线；对所述爆破延期时间进行调整，使相邻的两条等时线的延时差绝对值与该相邻的两条等时线之间实际距离的比值为10-30ms/m；根据所述设置进行爆破实施。本发明适用于露天矿的爆破开采。
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一种移动式多级液压传动风送喷雾降尘车，它主要是解决扬尘点较多且较分散、尘源位置常变以及尘源工况复杂，逐个采用喷雾降尘设备投资大，共用又距离较远，效果较差等技术问题。其技术方案要点是：储水罐通过水管与高压水泵连接后，将高压水接至喷雾总成上，液压站通过高压油管接至水雾喷射装置的液压马达，驱动轴流风机叶轮，产生的高压风流使喷雾送到扬尘工作面上，液压站的高压油接至液压缸，升降喷射装置，旋转主动齿轮通过电机和减速箱的驱动，使喷射装置绕旋转支承摆动，由拖载车发动机通过双输出变速箱换档驱动发电机，获得系统工作所需的电源。它主要是用于巷道掘进、爆破采矿、装载、破碎，卸料等无组织排放场合，进行远距离大范围的降尘与除尘，也可以作为消防灭火。
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本实用新型提供了一种新型安全保健护身服，它由轻便隔热紧身式封闭保健制服、松紧式手足袖口、导气小管道及封闭接头眼口装置、导气主管道、外置手动或电动鼓风充气机装置、导气连接小管头、连通式活塞紧固阀、透明封闭眼镜框、开合式封闭拉链扣及对流透气孔、便携式报警装置及水氧药食品便包袋组成。不仅能有效防火防水防烟尘及各种污染物，最大限度地保护挖掘采矿和消防施救人员的生命安全，而且还能节省大量的人财物力，发挥出更大的健康保障作用，更好的服务民生，促进社会的健康发展和和谐稳定。其构造新颖独特、安全便捷高效、实施操作容易，且具有低投入高回报的广阔市场前景，特符合全面发展的时代新要求。
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本发明一种露天矿山非公路自卸卡车在矿区运输路线识别方法，步骤一、将矿车运行一天的GPS数据按照时间顺序排列，命名为集合S，从集合S中选出速度为0km/h的数据点命名该集合为G；步骤二、取G中任意一个点P1，分别计算G中除P1点外的所有点与P1点之间的距离，将距离小于200米的所有点作为集合G1的点；步骤三、再从G中取一点P2，重复步骤二中的操作；步骤四、同理得到G1、G2、G3、G4….Gn并计算每个集合中点的个数，取点数最多的两个集合分别命名为A集合、B集合，则这两个集合分别是采矿区与卸矿区的点；矿山自卸卡车每天行驶轨迹会有变化，通过软件每天计算出运行轨迹，测量效率提高，节省了更多时间。
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一种八足行走机器人由专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构和四连杆、支臂、大臂、小臂及足构成。特征在于专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构可使八足行走机器人八个足承载力平衡并且还可以使机器人机体保持水平状态。可适应不同路况行进，能爬山、能越岭、可在很不平整路况及山体滑坡面、泥石流布满了大大小小石头石块不平整路面行进。八足行走机器人不仅具有行进效率高，运行平稳，可靠性高等特点还有结构简单易实现等优点。可在军事上或者在抢险救灾方面应用，如可以设计导弹运载及军事装备运输，核电站、核设施、石油、化工、采矿、探险等场地场所作高危作业及设计月球或者火星巡视探测八足行走机器人等等。
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本发明涉及一种轨道接触表面润滑装置，包括滑动体、润滑机构和连接机构，滑动体通过连接机构连接在导向滑靴的左右方向的一侧，滑动体前后跨接安装在轨道上，在导向滑靴的带动下沿轨道左右滑动，滑动体上设有左右贯通的滑槽，滑槽表面由依次连接的前面、顶面、后面和底面围成，前面、顶面、后面和底面分别与轨道的各工作面相对，前面、后面和底面的左、右部以及顶面的左前部、左后部、右前部和右后部均设置成耐磨表面，其他部分为非耐磨表面，润滑机构设置在滑动体上，润滑机构的多个出口分散位于前面、顶面、后面和底面的非耐磨表面上。本发明能解决滚筒式采矿机开采高硬度与高磨蚀性矿料时轨道及导向滑靴干摩擦导致的接触面磨损问题。
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本发明涉及采矿安全工程技术领域，尤其涉及一种高寒高海拔高陡边坡稳定性监控方法，本发明通过现场工程地质、水文地质调查、工程地质岩体质量评价及岩体力学参数确定，提供对边坡的岩性条件、岩体结构、水文地质条件、边坡形态、地震和爆破参数等确定，对边坡稳定性分析以及采取防治对策措施，建立起全方面监控系统、边坡失稳判据。
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本发明涉及一种合金钢作为主要在采矿方面应用的链条和链条组件的制造材料的用途，其含有：0.17～0.25重量％的C,0.8～1.4重量％的Mn，0.4～1.5重量％的Cr，0.3～1.0重量％的Mo，0.9～1.3重量％的Ni，0.1～0.5重量％的W，0.015～0.05重量％的Al,最多1.5重量％的Si，最多0.25重量％的Cu，最多0.015重量％的P，最多0.015重量％的S，总含量为0.005～0.1重量％的至少一种选自Ta、Nb、V、Hf、Zr和Ti的元素，以及余量的铁连同不可避免的杂质。
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本发明涉及一种地下选矿厂检修系统，包括设置在采矿运输巷道下方的磨选巷道，在所述的磨选巷道沿长度方向设有多个磨矿工作跨和多个磁选工作跨，脱水工作跨与最后一个磁选工作跨并列设置，每个磨矿工作跨和磁选工作跨按照作业的先后顺序沿磨选巷道长度方向呈纵向线性阶梯排列，由球磨机‑旋流器组组成的闭路磨矿设备设置在磨矿工作跨内，磁选机设置在磁选工作跨内，其特征在于检修过渡作业跨设置在最后一个磁选工作跨的尾部，提升井系统设置于检修过渡作业跨一侧。本发明的优点是：可以将所有作业区的需要检修的设备，通过检修输送小车输送到检修过渡作业跨和提升天车，通过提升天车运至地表，顺利有效的实现了地下选矿厂的检修。
本发明公开了一种用改性工业石膏固化赤泥的沿空留巷巷旁充填支护材料，由按重量份计的下列原料制备而成，赤泥70份～85份、改性工业石膏13份～30份、复合助剂2份～10份。该沿空留巷巷旁赤泥充填支护材料的制作方法为：将赤泥打散破碎至3mm以下待用；将复合助剂、改性工业石膏与打散破碎后的赤泥进行预混得到固体混合料；将水与固体混合料进行混合并强力搅拌得到充填膏体料浆；将充填膏体料浆输送至充填袋进行充填并固化得到巷旁充填支护料。制成的巷旁充填支护料浆的稳定性好、流动性好，固化后强度高。该充填料解决了使用混凝土充填施工难度大、高水充填成本高而强度低的不足，且降低了矿山沿空留巷采矿的巷旁充填支护成本，实现了赤泥和工业石膏两大固废无害化、规模化、资源化利用。
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本发明公开了一种井下金属矿山高阶段大尺寸采场的安全高效回采法，包括如下步骤：S1，沿矿体走向划分长、宽的回采单元；进行双中段合并为高阶段开采；S2，先施工完成底部堑沟受矿结构，由上部中段巷道完成中段凿岩硐室，分为两层硐室下向落矿；S3，中段凿岩硐室的矿柱采用多段小矿柱的结构；S4，从下中段两侧边部的下阶段凿岩硐室分别向相邻两侧次采回采单元的采场相邻矿岩施工加固锚索组；S5，回采单元。本发明通过对采场中部的矿柱大小调整、爆破点的调整有效降低高应力的集中，同时采用锚索组加固的方式加固岩体，从而实现采空区在采矿、出矿和充填回采周期内稳定不发生破坏。
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本发明公开了一种二氧化氯发生器消毒系统及方法，涉及采矿技术领域，该系统包括用于缓存反应液体的发生箱，所述发生箱上端中间位置设有一个搅拌轴，所述搅拌轴上端连接用于带动其转动的旋转驱动件，所述搅拌轴内部设有用于导气的导气通道，所述搅拌轴下端设有与导气通道连通的排气横管，所述排气横管设置有若干个，本申请消除了传统装置加料再搅拌的混合方式的弊端，本申请通过将固体原料粉末化，同时利用活塞击碎并扰流，再搭配送风机制，使得固体原料呈弥散的状态混合在空气中进入液体中，极大的提高接触的面积，从而提高了反应速度，另外还搭配过滤和防堵塞机制，保证了气体的质量和排气的通畅性。
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一种含锑砷废水处理系统，包括防渗漏储水库、虹吸取水装置、配水池、锑砷捕捉池、氢氧化钙反应池、增粗凝聚池、斜板沉淀池、PH调节池、自动电扒、集液池、沉清桶、压滤机、泥浆泵、压滤泵、水泵、渣斗。本发明含锑砷废水处理系统去锑砷效果好，在加入满足工艺要求的锑砷捕捉剂、氢氧化钙、增粗、凝聚剂和PH调节剂后，经本系统处理后的含锑砷废水可达国标排放，即出水水质含Sb≤0.3mg/l，含As≤0.1mg/l，PH在6－9之间，适用于大规模处理含锑砷工业废水，特别适用于锑采矿、选矿、冶炼所产生的含锑砷废水。操作简单，工艺自控程度高，无环境污染，成本低。
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一种利用尾砂制备建筑用砂浆的方法，将尾砂浆直接注入离心甩干机甩出水分，获得含水20%的砂料，再传送到烘干机烘干到含水1%‑2%，再进入到冷却塔经过冷却处理后传送到震动筛选出合格的120‑300目的砂料，备用；砂浆制作：按质量份数，取120‑300目的砂料45‑55、1‑5mm粉煤灰5、纤维2、水泥30、石膏粉3、胶粉10放入搅拌机中搅拌均匀后即为成品，通过装袋机制成袋装砂浆。优点在于，利用采矿生产中的废料，从而解决所带来的环境污染问题，具有抗压强度高，固化迅速，有很好的保水性能和抗裂性，高耐碱性、耐紫外线，可在潮湿基层施工，绿色环保，其性能指标，符合砂料用料标准。
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