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本发明公开了一种可以消除煤矿瓦斯的涂料，其特征在于，包括以下原料：包括以下重量份的原料：石脑油30‑40份，没食子酸10‑20份、拓普酵母浸膏3‑5份、醋酸钴5‑7份、明矾5‑7份、碱面10‑15份、果绿6‑8份、蔗糖10‑15份、植物蛋白粉8‑10份、啤酒6‑8份、促进剂7‑9份、黏稠剂7‑9份。以上原材的制备办法包括：1、化学搅拌机混合搅拌，2、混合辅佐剂，3、加入清水稀释搅拌均匀后涂抹，4、常温下放置60分钟后，进行二次涂抹。本发明都采用环保材料，并且从材料上解决行业空白，大幅提升降低瓦斯浓度效率，使采矿施工更安全高效。
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本发明公开了一种用于监控土方作业设备的地面接合产品的工具，该工具可监控例如在采矿、建造和挖泥环境中所使用的土方作业设备上的产品的特征，诸如零件标识、存在、状况、使用和/或性能。监控工具包括与土方作业设备分隔开的移动装置或由该移动装置支撑。在移动装置上支撑监控工具可例如提供独特的有利位置以监控土方作业设备产品，在不抑制土方作业设备的操作或危及工作人员的情况下监控该产品，紧密接近感兴趣的区域以实现信息的安全可靠收集，监控多个土方作业设备，和/或受到保护而免受可能与土方作业设备相关联的振动和冲击震动。
本发明涉及一种利用含水介质提取难熔矿物中所含的贱金属和贵金属的方法。目的是用一种包括导致其难熔基体增溶的简单而强大的预处理方法来代替目前在智利和全球采矿或经典浸出中提取矿物的“浮选/熔炼”方法。该方法包括将矿物(Cu2S、CuS、CuFeS2、Cu5FeS4、FeS2、FeAsS、NiS、(Ni、Fe)xSy)研磨成合适的大小(2.5厘米)，然后将特定剂量的固体试剂在旋转的凝聚鼓中混合，然后根据含金属的固体中所含脉石的类型，添加微酸性的水以获得规定的水分含量(5‑8％)，从而形成凝聚剂，该凝聚剂将形成堆，然后使其静置持续几天(20‑60天)，在此期间，将产生将难熔基质转变成高度可溶固体所需的条件。最后，进行适当调节的灌溉，从而通过简单的水洗就可提取金属。本质上，该方法在常规浸出工艺之前的步骤中实现了将原始难熔矿物最大程度地转化为高可溶性固体盐的过程。因此，金属将以比原始基质高得多的溶解度包含在固体中，因此其溶解将更快，更有效并且需要消耗的消耗品和试剂最少。
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本发明涉及一种采矿领域，尤其涉及一种矿用铁矿砂自动分离装置。本发明要解决的技术问题为：提供一种矿用铁矿砂自动分离装置。本发明的技术方案是：一种矿用铁矿砂自动分离装置，包括有底架、机壳、筛选机构、分离机构和清理机构等；底架上端固接于机壳；机壳内部设置有分离机构；分离机构上端固接于筛选机构。本发明达到了能够代替大型设备将铁矿砂内的铁粉分离提取出来，同时造价比现有大型设备低，从而适合一些小型企业使用，同时该装置能够对现有技术提取之后剩余的沙子进行二次提取，从而将沙子内剩余的铁粉提取干净的效果。
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本发明提供一种煤矿冲击地压多参量监测系统，属于采矿地质灾害监测技术领域。该系统包括微震检波器、地音传感器、定向电磁天线、一体化采集分站、配接电源及地面授时服务器、数据采集服务器。微震检波器、地音传感器、定向电磁天线布置于回采工作面或掘进巷道，用于监测煤岩体受载破裂后震动信号、电磁辐射信号；各传感器均通过线缆连接至一体化采集分站，地面授时服务器通过井上环网或专用网络对各一体化采集分站进行时间同步。一体化采集分站将采集到的模拟电信号转换成数字信号，与同步时间戳打包成数据包，发送至地面数据采集服务器。本发明可以广泛应用于煤矿冲击地压的危险性预测预报。
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本发明涉及采矿设备技术领域，具体涉及一种用于矿山井下罐笼运行中的安全警示装置；本发明包括罐笼、第一磁铁、第二磁铁、第三霍尔传感器、感应组件、报警组件和节能组件，罐笼上、下两端的底壁中部均设有第一磁铁，两个第一磁铁的磁场方向均垂直地面且在垂直方向上的极性相同，罐笼上非进出口一端的外侧壁上还设有第二磁铁，矿井5000对应端的内侧壁上等间距的分布有第三霍尔传感器，第二磁铁磁场方向平行地面且垂直第三霍尔传感器，感应组件包括设置在罐笼上的第一感应单元和设置在道口处的第二感应单元，报警组件包括设置在罐笼上的第一报警单元和设置在道口处的第二报警单元；本发明能够有效地解决现有技术存针对性不足和报警能力差等问题。
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本发明针对于现有牙轮钻机钻孔孔口岩渣清理不方便的问题，通过设计一种牙轮钻机孔口清理装置及其使用方法，将堆积在孔口周边的不稳定岩渣通过该装置进行快速清理，属于采矿技术领域。本发明的一种牙轮钻机孔口清理装置，包括安装座，臂架，俯仰油缸，转位油缸，清灰机构以及钻孔防渣锥堵。在成孔之后移动钻机时，通过对安装在本装置上的油缸进行操作，将清灰机构对准孔位后张开清灰爪，推开孔周边的不稳定岩渣堆，移动时清理出排水沟。进行机械清理，降低工人劳动强度，减少人员工作量。
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一种基于智能开采的大断面巷道预筑墙体无煤柱开采方法，涉及采矿工程技术领域，解决了无煤柱开采中巷道维护以及煤柱区域应力集中的问题；步骤包括：回采巷道掘进阶段在掘进迎头的后方分段布置充填墙体，充填墙体各个分段之间留设有联络巷，另外充填墙体与上区段工作面的距离小于充填墙体与下区段工作面的距离；随着上区段工作面的回采，对联络巷进行封堵，在上区段回采工作面前方完成分段间的联络巷的封堵，同时在上区段回采工作面前方进行预裂切缝；上区段工作面完成回采，联络巷封堵完成，充填墙体各分段之间的联络巷全部封堵，进行下区段工作面的回采。该方法中充填墙体分隔巷道，并设置联络巷改善了巷道维护，另外还具有安全高效开采的优点。
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本发明提供了一种轮式可移动绞车底盘及其使用方法，在底盘本体的前、中、后段两侧对应位置分别设置2根液压单体支柱，通过单体支柱固定支架固定在底盘本体上，单体支柱固定支架由固定底座、限位槽钢和卡箍组成，固定底座内侧上端焊接有限位槽钢，限位槽钢上部通过卡箍固定液压单体支柱；在底盘本体前、后两端分别设置有2组下支撑油缸；在底盘本体前、后端设置两组行走机构，行走机构包括行走支撑机构、行走车轮、轴销和固定销，行走车轮通过轴销固定于行走支撑机构上，行走支撑机构和行走车轮对应位置处均留有固定孔，用于安装固定销从而限定行走车轮。本发明使绞车的移动和固定更便捷、更省力，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了采矿工作效率。
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本发明提供了一种基于钻孔图像的采动岩体质量定量评价与分类方法，涉及采矿工程和固体材料测量技术领域。该方法的步骤包括：巷道围岩在采动影响前施工钻孔，并观测围岩结构面钻孔图像；划分充填闭合结构面、充填开裂结构面、横向开裂结构面、纵向开裂结构面和横向破碎区；对钻孔图像上的结构面进行分类和统计，确定各个评价区域内结构面综合宽度；钻孔受到采动影响后再次观测围岩结构面钻孔图像，并划分结构面类别，进行分类统计，确定各个评价区域内结构面综合宽度；对比结构面综合宽度的最大值，分类采动岩体质量，对各个分类岩体的围岩分别采取措施加固。该方法提供的评价与分类方法更加符合工程实际，对巷道返修加固措施具有指导作用。
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本发明属于多金属冶炼领域，具体地说就是一种不选矿全入炉的多金属与微晶玻璃混熔炼设备，包括：第一炉室、第二炉室、第三炉室、第四炉室、第五炉室、隔墙、喷粉器孔、激光发射器孔、底插式电极、玻璃液、铁合金流液口、超重金属流液口、流液通道、加料口、炉体，炉体内腔通过四个竖向平行隔墙分成五个炉室：第一炉室、第二炉室、第三炉室、第四炉室、第五炉室，每个炉室的底部均安装环形排布的底插式电极；每个隔墙的上部开设火焰通道，每个隔墙的下部开设流液通道，相邻炉室之间分别通过火焰通道和流液通道相通。本发明可以解决现有技术中采矿、选矿要求较高，以及钒钛的分离困难等问题。
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一种面向无人挖掘的自动装载控制方法，本发明属于工程机械无人化控制技术领域，本发明为了实现挖掘机械无人化作业中的自动装载功能，特别是解决大惯性、强干扰下的回转控制问题，以避免回转过程发生机械冲击、制动不平稳等现象，适应铲斗物料装载量、卸料位置、承机面坡度、物料力学特性等工况变化。本发明包括：数据接收与处理；铲斗对准装载目标：装载目标与挖掘机械的相对位姿关系，基于预先设定的装载策略计算装载位置，进而基于挖掘机械工作装置的几何模型求解期望关节角度，作为关节角度控制的参考输入；铲斗卸料；铲斗复位与状态更新。本发明能够实现铲斗对准、卸料、复位等作业流程的自动执行，从而完成无人化挖掘机械的自动装载任务，提升露天采矿等非理想工况下挖掘机械装载作业的安全性与作业效率。
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本发明涉及一种用于产生可控冲击波的复合型破岩棒及其制作方法，以解决采用金属丝电爆炸开采矿产资源存在电储能密度较低的缺点，而导致矿产资源的开采受到制约的问题。该用于产生可控冲击波的复合型破岩棒，外壳和内管均为两端封闭的中空直管；外壳与内管同轴套装；金属丝沿外壳与内管的轴线设置，其两端伸出外壳并固定安装；内管内装填粉状含能材料，内管和外壳之间装填固体含能材料。该用于产生可控冲击波的复合型破岩棒的制作方法，包括准备各部件，组装金属丝、内管端头、内管，将粉状含能材料填入内管并通过内管端头封装，组装内管、端盖、直管，将固体含能材料填入直管后通过端盖封装。
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本发明公开了一种地‑孔瞬变电磁监测煤层顶板注浆效果的方法，属于煤矿开采矿井水防治领域。首先在地面布设大磁矩发射线圈、利用高灵敏度磁探头在井中接收感应二次磁场，通过分析注浆前后二次场特征，对注浆效果进行评价，地面大功率线框发射、孔中高精度磁探头接收，可以接近目标体，提高探测精度，由于接收探头位于井中，屏蔽地面电磁噪音。该种探测方法兼顾地面大功率发射和井中高精度和强抗噪特点，提高探测的精度，可有效地对煤层顶板注浆效果进行监测。
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本发明提供一种压轮桥式机构，包括输送机机架、输送带和压轮机构，输送带安装在输送机机架的上面，压轮机构固定在输送带落差的折弯处，其还包括压轮桥式机构，所述的桥式机构由滑板、滚轮口、尼龙滚轮、滚轮齿轮所构成，滑板为斜面，两侧分别与两个侧壁板相连，滑板的上表面设有多个滚轮口，每个滚轮口分别对应设有一个尼龙滚轮，每根尼龙滚轮的一端均固定滚轮齿轮，使物料快速通过；所述的压轮机构与一皮带压轮固定，压轮机构上的齿轮依次与多个所述滚轮齿轮相啮合，尼龙滚轮的运行方向与所述输送带运行方向相同,从而保障了皮带运输的通畅，本发明适用于采矿、冶金、木材、铸造、建材、港口等行业的输送和生产流水线。
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本发明的目的是针对现有岩体结构面调查方法存在的问题，提供了一种基于基于点云成像技术确定巷道岩体结构特征参数的方法。该方法的步骤：S1、基于点云成像技术采集岩体结构信息；S2、基于机器学习技术对点云数据再构模型的几何信息进行分组、分类和统计；S3、根据点云数据处理结果对巷道岩体结构特征进行分析。该方法快速获取被测对象表面节理裂隙，重建静态物体的空间3D模型，对岩体节理裂隙进行解译识别、对结构面进行拟合及产状的量测，然后基于点云数据提取的结构面特征对各水平优势节理组及结构发育特征进行分析，最终完成区域断层、优势节理组的产状、分布信息的获取，为后期采矿方案设计、采场结构参数及支护方式确定等提供依据。
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本发明公开了一种多金属结核环形轨道采集系统及采集方法。包括环形轨道（1）、透空集矿头（2）、运输装置（3）；所述透空集矿头（2）为多个，沿所述环形轨道（1）运动；所述透空集矿头（2）包括碾轮（4）、集矿槽（5）、插入齿板（6）、筛分齿板（7）、电机控制装置（8）、液压推杆（9）；所述透空集矿头（2）为开口状壳体，电机控制装置（8）控制液压推杆（9）将矿物推送到集矿槽（5）中；沿环形轨道（1）分布设置有多个运输装置（3）。本发明具有能够减少海底集矿扰动、保护环境、集矿率高、分级采矿、使用范围广等优点。
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本发明提供一种黄土覆盖区煤炭开采生态修复方法，涉及矿井地质环境与采矿工程技术领域，包括以下步骤：1)煤炭开采前测定地表坡度，2)煤炭开采前对黄土测试力学参数，3)煤炭开采前判定地表黄土斜坡稳定性，4)采煤过程中对稳定区和非稳定区黄土分别使用不同方法加固，5)采煤后稳定阶段二次加固，采煤塌陷区沉降进行观测，当监测到大于0.05m新增沉陷时，对稳定区和非稳定区裂隙进行二次充填，充填材料与采煤过程中充填材料和方法一致，直至充填满裂隙二次发育的空间，6)修复后采煤塌陷区植被覆绿，完成煤炭资源绿色开采，采煤塌陷区生态无显著退化。该方法简单易实施，水土流失减少，植被生存率高，修复效果好，无贵重材料，经济合理。
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一种基于自适应遗传算法的多金属多目标配矿方法，根据矿山配矿实际生产要求和指标，构建多金属多目标配矿模型，包括：品位偏差最小目标、采掘成本和运输成本最小目标、总产量偏差最小目标、矿石岩性的配比偏差最小目标、任务量约束、生产能力约束、氧化率约束、有害物质约束以及运输量约束；然后采用自适应遗传算法对多金属多目标配矿模型进行求解。本发明通过建立以采矿和运输成本、配矿后品位偏差、总产量偏差和配矿后矿石岩性配比偏差最小为目标的配矿模型，并采用自适应遗传优化算法，对多金属多目标配矿问题进行求解，实现了多金属多目标配矿的优化。
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本发明公开了一种矿用液压自移无轨设备列车，涉及采矿布线装置技术领域。包括操作控制车厢，操作控制车厢底端的两侧固定有多个液压推动组件，液压推动组件的底端固定有移动推板，移动推板的一侧固定有辅助动力转接结构，辅助动力转接结构的一端连接有搭载车厢，且搭载车厢底端两侧的设计与操作控制车厢相同。本发明专利通过辅助动力转接结构的设计，通过该结构设计的推动引导的连接方式节省两节车体间同步运动的力，保证移动的动力稳定性，大大提高了装置的使用效果，且通过辅助轻微偏移角度调节结构的设计，使得装置便于进行小幅度的角度偏移运动，从而可以更便于运动过程中的避让急停，从而提高装置在特殊情况下的使用效果。
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本发明属露天采矿技术领域。对于矿山遗留旧边坡的生态修复方法，采用锚杆和框架、挡土板、临时护栏、防护网等预制构件，现场安装组成快装防护结构，取代传统的挡土墙砌筑模式；这套快装防护结构，能实现程序化施工和安全高效作业，能大幅度增加土壤回填量并从本质上改善台阶生态修复的立地条件，能有效防止边坡水土流失和实现台阶种植基的水土保持，能养育高大树木，最终形成边坡绿化连成片。
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本发明涉及地下金属矿山生产调度领域，提供了一种地下金属矿山生产调度优化方法，针对多个采场、多台不同类型设备的井下生产接续及资源动态调度任务，以各工序间时间间隔总和最小及各采场任务总生产时间最小为2个优化目标，建立多目标规划模型，应用遗传算法确定各采场的最优开始时间，及各工序的组合顺序，得到优化的地下金属矿山生产调度规划。本发明方法应用于地下矿山生产接续与设备调度集成优化模型解算，保证了地下矿山生产工序衔接紧凑，保证了入选品位要求，同时减少了任务的总完成时间，实现了采矿作业的柔性调度；方法新颖实用，具有广阔的应用前景。
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本发明公开了一种短天井与楔形炮孔联合拉槽方法，涉及地下采矿技术领域，在切割巷道内掘进一条高度为3.0～8.0m的短天井，在所述短天井的两侧施工楔形炮孔，并利用所述短天井和所述切割巷道作为自由面进行最初的切割拉槽爆破。采用联合拉槽方法在切割巷道内掘进一条短天井，在短天井的两侧施工楔形炮孔，并利用短天井和切割巷道作为自由面进行最初的切割拉槽爆破，提高地下矿山采场回采切割拉槽安全性、可靠性和工作效率。
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本发明公开了一种综采工作面摇臂滚筒更换方法，具体是按照施工前的准备工作，综采准备工作面打眼放炮开帮后的机组开帮立架，维护安装地点顶板，然后对机尾进行扩帮抹角，保证有足够的距离拆下摇臂滚筒，清理回风巷距机尾第一、第二联巷口；然后将拆卸、安装摇臂滚筒的工具、材料准备到位；拆卸摇臂滚筒；安装更换新部件；搬运回收拆卸下来的旧部件；更换部件后测试运行。本发明解决了现有技术中综采工作面摇臂滚筒更换时效率低，安全性差的问题，保障工作面安全，摇臂滚筒更换快速，人工劳动强度低，劳动效率高，实现了安全高效采矿。
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本发明公开了一种多矿体露天地下时空同步开采方法，按以下技术方案和步骤实现：按经济合理剥采比的方式，划定浅部和深部矿体分界线，将多矿体（1）分为浅部矿体、深部矿体；以露天开采的最大境界圈为保护线，按地下开采确定的移动角（7）圈定露天开采保护区边界线，保护区内的深部矿体为充填法开采区段（9），保护区外的深部矿体为崩落法开采区段（10）；通过胶带输送方式将露天剥离的废石回填至废石回填区（14），对充填法开采区段（9）的空区采用尾砂进行胶结充填，形成尾砂胶结充填区（11）。本发明将露天开采、充填法开采、崩落法开采不同采矿方式的工艺特点有机结合，实现了多矿体露天地下时空同步和绿色高效开采。
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本发明提供了一种坑采移动式棚架，属于采矿棚架技术领域，所述主梁位于两个上棚转动皮带之间，所述上棚转动皮带有两个，分别位于主梁左右两侧，所述左右帮转动皮带位于主梁左侧上棚转动皮带的左端以及右侧上棚转动皮带的右端，所述移动轮位于左右帮转动皮带下方，所述帮立柱安装在两个左右帮转动皮带的前方和后方，所述牵引接头安装在帮立柱上，所述支架安装在两个帮立柱之间，本发明，通过设置上棚转动皮带和左右帮转动皮带，使得棚架在矿洞内移动时，能够更加方便，并且在上棚转动皮带和左右帮转动皮带内设置有上棚滚柱和帮滚柱，使得上棚转动皮带和左右帮转动皮带的转动能够更加容易，进一步的节约能耗。
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本发明公开一种矿斗所载矿物体积测量方法及系统，应用于一种测量装置。该测量装置包括处理器和位于矿斗轨道正上方的三维成像装置；三维成像装置的拍摄方向朝向正下方；三维成像装置的输出端与处理器的输入端连接；三维成像装置用于拍摄矿斗图像，处理器用于计算矿物体积；该测量方法包括：获取三维成像装置拍摄的矿斗图像；矿斗图像中包含图像深度信息；识别矿斗图像中矿斗所在区域各个位置的深度信息，得到矿斗的上表面各点到三维成像装置的竖直距离；根据矿斗的形状和大小以及矿斗的上表面各点到三维成像装置的竖直距离，利用微积分计算矿斗内矿物的体积。本发明的测量方法及系统能够直接在现有采矿方式的基础上实现矿物计量。
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