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本发明提供了一种轮式可移动绞车底盘及其使用方法，在底盘本体的前、中、后段两侧对应位置分别设置2根液压单体支柱，通过单体支柱固定支架固定在底盘本体上，单体支柱固定支架由固定底座、限位槽钢和卡箍组成，固定底座内侧上端焊接有限位槽钢，限位槽钢上部通过卡箍固定液压单体支柱；在底盘本体前、后两端分别设置有2组下支撑油缸；在底盘本体前、后端设置两组行走机构，行走机构包括行走支撑机构、行走车轮、轴销和固定销，行走车轮通过轴销固定于行走支撑机构上，行走支撑机构和行走车轮对应位置处均留有固定孔，用于安装固定销从而限定行走车轮。本发明使绞车的移动和固定更便捷、更省力，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了采矿工作效率。
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本发明提供了一种基于钻孔图像的采动岩体质量定量评价与分类方法，涉及采矿工程和固体材料测量技术领域。该方法的步骤包括：巷道围岩在采动影响前施工钻孔，并观测围岩结构面钻孔图像；划分充填闭合结构面、充填开裂结构面、横向开裂结构面、纵向开裂结构面和横向破碎区；对钻孔图像上的结构面进行分类和统计，确定各个评价区域内结构面综合宽度；钻孔受到采动影响后再次观测围岩结构面钻孔图像，并划分结构面类别，进行分类统计，确定各个评价区域内结构面综合宽度；对比结构面综合宽度的最大值，分类采动岩体质量，对各个分类岩体的围岩分别采取措施加固。该方法提供的评价与分类方法更加符合工程实际，对巷道返修加固措施具有指导作用。
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本发明属于多金属冶炼领域，具体地说就是一种不选矿全入炉的多金属与微晶玻璃混熔炼设备，包括：第一炉室、第二炉室、第三炉室、第四炉室、第五炉室、隔墙、喷粉器孔、激光发射器孔、底插式电极、玻璃液、铁合金流液口、超重金属流液口、流液通道、加料口、炉体，炉体内腔通过四个竖向平行隔墙分成五个炉室：第一炉室、第二炉室、第三炉室、第四炉室、第五炉室，每个炉室的底部均安装环形排布的底插式电极；每个隔墙的上部开设火焰通道，每个隔墙的下部开设流液通道，相邻炉室之间分别通过火焰通道和流液通道相通。本发明可以解决现有技术中采矿、选矿要求较高，以及钒钛的分离困难等问题。
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一种面向无人挖掘的自动装载控制方法，本发明属于工程机械无人化控制技术领域，本发明为了实现挖掘机械无人化作业中的自动装载功能，特别是解决大惯性、强干扰下的回转控制问题，以避免回转过程发生机械冲击、制动不平稳等现象，适应铲斗物料装载量、卸料位置、承机面坡度、物料力学特性等工况变化。本发明包括：数据接收与处理；铲斗对准装载目标：装载目标与挖掘机械的相对位姿关系，基于预先设定的装载策略计算装载位置，进而基于挖掘机械工作装置的几何模型求解期望关节角度，作为关节角度控制的参考输入；铲斗卸料；铲斗复位与状态更新。本发明能够实现铲斗对准、卸料、复位等作业流程的自动执行，从而完成无人化挖掘机械的自动装载任务，提升露天采矿等非理想工况下挖掘机械装载作业的安全性与作业效率。
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本发明涉及一种用于产生可控冲击波的复合型破岩棒及其制作方法，以解决采用金属丝电爆炸开采矿产资源存在电储能密度较低的缺点，而导致矿产资源的开采受到制约的问题。该用于产生可控冲击波的复合型破岩棒，外壳和内管均为两端封闭的中空直管；外壳与内管同轴套装；金属丝沿外壳与内管的轴线设置，其两端伸出外壳并固定安装；内管内装填粉状含能材料，内管和外壳之间装填固体含能材料。该用于产生可控冲击波的复合型破岩棒的制作方法，包括准备各部件，组装金属丝、内管端头、内管，将粉状含能材料填入内管并通过内管端头封装，组装内管、端盖、直管，将固体含能材料填入直管后通过端盖封装。
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本发明公开了一种地‑孔瞬变电磁监测煤层顶板注浆效果的方法，属于煤矿开采矿井水防治领域。首先在地面布设大磁矩发射线圈、利用高灵敏度磁探头在井中接收感应二次磁场，通过分析注浆前后二次场特征，对注浆效果进行评价，地面大功率线框发射、孔中高精度磁探头接收，可以接近目标体，提高探测精度，由于接收探头位于井中，屏蔽地面电磁噪音。该种探测方法兼顾地面大功率发射和井中高精度和强抗噪特点，提高探测的精度，可有效地对煤层顶板注浆效果进行监测。
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本发明提供一种压轮桥式机构，包括输送机机架、输送带和压轮机构，输送带安装在输送机机架的上面，压轮机构固定在输送带落差的折弯处，其还包括压轮桥式机构，所述的桥式机构由滑板、滚轮口、尼龙滚轮、滚轮齿轮所构成，滑板为斜面，两侧分别与两个侧壁板相连，滑板的上表面设有多个滚轮口，每个滚轮口分别对应设有一个尼龙滚轮，每根尼龙滚轮的一端均固定滚轮齿轮，使物料快速通过；所述的压轮机构与一皮带压轮固定，压轮机构上的齿轮依次与多个所述滚轮齿轮相啮合，尼龙滚轮的运行方向与所述输送带运行方向相同,从而保障了皮带运输的通畅，本发明适用于采矿、冶金、木材、铸造、建材、港口等行业的输送和生产流水线。
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本发明的目的是针对现有岩体结构面调查方法存在的问题，提供了一种基于基于点云成像技术确定巷道岩体结构特征参数的方法。该方法的步骤：S1、基于点云成像技术采集岩体结构信息；S2、基于机器学习技术对点云数据再构模型的几何信息进行分组、分类和统计；S3、根据点云数据处理结果对巷道岩体结构特征进行分析。该方法快速获取被测对象表面节理裂隙，重建静态物体的空间3D模型，对岩体节理裂隙进行解译识别、对结构面进行拟合及产状的量测，然后基于点云数据提取的结构面特征对各水平优势节理组及结构发育特征进行分析，最终完成区域断层、优势节理组的产状、分布信息的获取，为后期采矿方案设计、采场结构参数及支护方式确定等提供依据。
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本发明公开了一种多金属结核环形轨道采集系统及采集方法。包括环形轨道（1）、透空集矿头（2）、运输装置（3）；所述透空集矿头（2）为多个，沿所述环形轨道（1）运动；所述透空集矿头（2）包括碾轮（4）、集矿槽（5）、插入齿板（6）、筛分齿板（7）、电机控制装置（8）、液压推杆（9）；所述透空集矿头（2）为开口状壳体，电机控制装置（8）控制液压推杆（9）将矿物推送到集矿槽（5）中；沿环形轨道（1）分布设置有多个运输装置（3）。本发明具有能够减少海底集矿扰动、保护环境、集矿率高、分级采矿、使用范围广等优点。
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本发明提供一种黄土覆盖区煤炭开采生态修复方法，涉及矿井地质环境与采矿工程技术领域，包括以下步骤：1)煤炭开采前测定地表坡度，2)煤炭开采前对黄土测试力学参数，3)煤炭开采前判定地表黄土斜坡稳定性，4)采煤过程中对稳定区和非稳定区黄土分别使用不同方法加固，5)采煤后稳定阶段二次加固，采煤塌陷区沉降进行观测，当监测到大于0.05m新增沉陷时，对稳定区和非稳定区裂隙进行二次充填，充填材料与采煤过程中充填材料和方法一致，直至充填满裂隙二次发育的空间，6)修复后采煤塌陷区植被覆绿，完成煤炭资源绿色开采，采煤塌陷区生态无显著退化。该方法简单易实施，水土流失减少，植被生存率高，修复效果好，无贵重材料，经济合理。
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一种基于自适应遗传算法的多金属多目标配矿方法，根据矿山配矿实际生产要求和指标，构建多金属多目标配矿模型，包括：品位偏差最小目标、采掘成本和运输成本最小目标、总产量偏差最小目标、矿石岩性的配比偏差最小目标、任务量约束、生产能力约束、氧化率约束、有害物质约束以及运输量约束；然后采用自适应遗传算法对多金属多目标配矿模型进行求解。本发明通过建立以采矿和运输成本、配矿后品位偏差、总产量偏差和配矿后矿石岩性配比偏差最小为目标的配矿模型，并采用自适应遗传优化算法，对多金属多目标配矿问题进行求解，实现了多金属多目标配矿的优化。
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本发明公开了一种矿用液压自移无轨设备列车，涉及采矿布线装置技术领域。包括操作控制车厢，操作控制车厢底端的两侧固定有多个液压推动组件，液压推动组件的底端固定有移动推板，移动推板的一侧固定有辅助动力转接结构，辅助动力转接结构的一端连接有搭载车厢，且搭载车厢底端两侧的设计与操作控制车厢相同。本发明专利通过辅助动力转接结构的设计，通过该结构设计的推动引导的连接方式节省两节车体间同步运动的力，保证移动的动力稳定性，大大提高了装置的使用效果，且通过辅助轻微偏移角度调节结构的设计，使得装置便于进行小幅度的角度偏移运动，从而可以更便于运动过程中的避让急停，从而提高装置在特殊情况下的使用效果。
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本发明属露天采矿技术领域。对于矿山遗留旧边坡的生态修复方法，采用锚杆和框架、挡土板、临时护栏、防护网等预制构件，现场安装组成快装防护结构，取代传统的挡土墙砌筑模式；这套快装防护结构，能实现程序化施工和安全高效作业，能大幅度增加土壤回填量并从本质上改善台阶生态修复的立地条件，能有效防止边坡水土流失和实现台阶种植基的水土保持，能养育高大树木，最终形成边坡绿化连成片。
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本发明涉及地下金属矿山生产调度领域，提供了一种地下金属矿山生产调度优化方法，针对多个采场、多台不同类型设备的井下生产接续及资源动态调度任务，以各工序间时间间隔总和最小及各采场任务总生产时间最小为2个优化目标，建立多目标规划模型，应用遗传算法确定各采场的最优开始时间，及各工序的组合顺序，得到优化的地下金属矿山生产调度规划。本发明方法应用于地下矿山生产接续与设备调度集成优化模型解算，保证了地下矿山生产工序衔接紧凑，保证了入选品位要求，同时减少了任务的总完成时间，实现了采矿作业的柔性调度；方法新颖实用，具有广阔的应用前景。
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本发明公开了一种短天井与楔形炮孔联合拉槽方法，涉及地下采矿技术领域，在切割巷道内掘进一条高度为3.0～8.0m的短天井，在所述短天井的两侧施工楔形炮孔，并利用所述短天井和所述切割巷道作为自由面进行最初的切割拉槽爆破。采用联合拉槽方法在切割巷道内掘进一条短天井，在短天井的两侧施工楔形炮孔，并利用短天井和切割巷道作为自由面进行最初的切割拉槽爆破，提高地下矿山采场回采切割拉槽安全性、可靠性和工作效率。
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本发明公开了一种综采工作面摇臂滚筒更换方法，具体是按照施工前的准备工作，综采准备工作面打眼放炮开帮后的机组开帮立架，维护安装地点顶板，然后对机尾进行扩帮抹角，保证有足够的距离拆下摇臂滚筒，清理回风巷距机尾第一、第二联巷口；然后将拆卸、安装摇臂滚筒的工具、材料准备到位；拆卸摇臂滚筒；安装更换新部件；搬运回收拆卸下来的旧部件；更换部件后测试运行。本发明解决了现有技术中综采工作面摇臂滚筒更换时效率低，安全性差的问题，保障工作面安全，摇臂滚筒更换快速，人工劳动强度低，劳动效率高，实现了安全高效采矿。
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本发明公开了一种多矿体露天地下时空同步开采方法，按以下技术方案和步骤实现：按经济合理剥采比的方式，划定浅部和深部矿体分界线，将多矿体（1）分为浅部矿体、深部矿体；以露天开采的最大境界圈为保护线，按地下开采确定的移动角（7）圈定露天开采保护区边界线，保护区内的深部矿体为充填法开采区段（9），保护区外的深部矿体为崩落法开采区段（10）；通过胶带输送方式将露天剥离的废石回填至废石回填区（14），对充填法开采区段（9）的空区采用尾砂进行胶结充填，形成尾砂胶结充填区（11）。本发明将露天开采、充填法开采、崩落法开采不同采矿方式的工艺特点有机结合，实现了多矿体露天地下时空同步和绿色高效开采。
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本发明提供了一种坑采移动式棚架，属于采矿棚架技术领域，所述主梁位于两个上棚转动皮带之间，所述上棚转动皮带有两个，分别位于主梁左右两侧，所述左右帮转动皮带位于主梁左侧上棚转动皮带的左端以及右侧上棚转动皮带的右端，所述移动轮位于左右帮转动皮带下方，所述帮立柱安装在两个左右帮转动皮带的前方和后方，所述牵引接头安装在帮立柱上，所述支架安装在两个帮立柱之间，本发明，通过设置上棚转动皮带和左右帮转动皮带，使得棚架在矿洞内移动时，能够更加方便，并且在上棚转动皮带和左右帮转动皮带内设置有上棚滚柱和帮滚柱，使得上棚转动皮带和左右帮转动皮带的转动能够更加容易，进一步的节约能耗。
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本发明公开一种矿斗所载矿物体积测量方法及系统，应用于一种测量装置。该测量装置包括处理器和位于矿斗轨道正上方的三维成像装置；三维成像装置的拍摄方向朝向正下方；三维成像装置的输出端与处理器的输入端连接；三维成像装置用于拍摄矿斗图像，处理器用于计算矿物体积；该测量方法包括：获取三维成像装置拍摄的矿斗图像；矿斗图像中包含图像深度信息；识别矿斗图像中矿斗所在区域各个位置的深度信息，得到矿斗的上表面各点到三维成像装置的竖直距离；根据矿斗的形状和大小以及矿斗的上表面各点到三维成像装置的竖直距离，利用微积分计算矿斗内矿物的体积。本发明的测量方法及系统能够直接在现有采矿方式的基础上实现矿物计量。
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本公开涉及采矿技术领域，提出了一种扇形中深孔装药结构及扇形中深孔爆破方法，扇形中深孔装药结构包括矿体、第一炮孔排以及第二炮孔排，矿体的内部具有分段凿岩巷道；第一炮孔排包括第一炮孔，第一炮孔的一端与分段凿岩巷道相连通，第一炮孔的个数为偶数；第二炮孔排包括第二炮孔，第二炮孔的一端与分段凿岩巷道相连通，第二炮孔的个数为奇数；其中，第一炮孔排与第二炮孔排沿分段凿岩巷道的延伸方向间隔设置，第一炮孔与第二炮孔交错设置。通过第一炮孔排的第一炮孔与第二炮孔排的第二炮孔交错布置可以在均匀布孔的同时可减少炮孔数量，减少了钻孔成本，降低了炸药单耗，提高生产效率，并且可以减小未受到爆破的矿石范围。
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本发明公开了一种矿井涌水泥砂沉淀结构，涉及地下采矿技术领域，采场排水巷道至少设置两条且相互平行，进风排水井贯穿连通各采场排水巷道，专用进风巷道连通进风排水井，泄水井连通专用进风巷道，运输泄水巷道连通泄水井；采场沉砂池设于各采场排水巷道一侧并靠近进风排水井，专用进风沉砂池设于专用进风巷道内并远离进风排水井，运输泄水沉砂池设于运输泄水巷道内并远离泄水井；专用进风巷道内靠近进风排水井设有滤料，挡风墙设于运输泄水巷道内并靠近泄水井。通过多级沉淀，使不同粒级的矿岩预先得到沉淀，不仅不影响矿山通风排水，还具有泥砂沉淀的功能。
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本发明公开了一种矿用交通信号灯装置，矿用交通信号灯装置包括信号显示灯、探测器、传感器和控制器，信号显示灯用于在由各条路交叉形成的交叉路口指示车辆通行，探测器用于检测各条路上是否来车和来车的类型，来车根据类型分为大车和小车，传感器用于检测大车的重量，控制器与探测器、传感器和信号显示灯相连以根据探测器检测的各条路上是否来车和来车的类型比较来车的类型大小以及根据传感器检测的交叉路口在各条路上的大车的重量比较各条路上大车的重量，从而控制信号显示灯按照小车避让大车且重量轻的大车避让重量重的大车的交通规则指示车辆通行。本发明的矿用交通信号灯装置可以适应矿山露天采矿内的需求，便于控制车流，提高了生产效率。
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本发明公开了一种移动破碎站后转载输送系统及其转载输送方法，属于矿山开采输送设备技术领。本发明的一种移动破碎站后转载输送系统及其转载输送方法，包括智能转载装置、移动卸料漏斗和移置装置，所述智能转载装置设置在移动破碎站尾部出料口下方；所述智能转载装置出料口设置在移动卸料漏斗的进料口上方；所述移动卸料漏斗架设安装在移置装置的头部，所述移动卸料漏斗的进料口从上方通向移置装置头部的进料段；智能转载装置中的两套输送机，通过支撑轮组实现转移，并通过转盘Ⅰ实现相互转动，以减小转载设备初次安装场地要求，并形成了连续采矿用输送设备系统装置，实现单体设备独立控制与系统设备联动控制相结合。
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本发明公开了一种矿用卡车轮距可调式电动力车厢，包括主承载梁框，主承载梁框的上端连接有承载车厢，承载车厢的上端连接有前护板，主承载梁框的一端固定连接有牵引销，主承载梁框靠近牵引销的一端设置有液压缸，液压缸的上端固定连接有液压控制机构，主承载梁框的下端固定连接有一对主连接机构；本发明中的一种矿用卡车轮距可调式电动力车厢，其轮距可通过液压伸缩杆进行调整，可主动调整其轮距，从而大幅提升矿用卡车的稳定性，在很多普通矿用卡车无法通过的路况也可以顺利，大幅提升了矿用卡车的运输能力，无需耗费大量的人力物力进行修路，可大幅提升采矿运输的效率，同时，可适用于多种发电牵引车，具有很好的通用性。
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本发明公开了一种铁矿石的分选装置，属于采矿设备技术领域，包括输送机构、分离机构、破碎机构、运输机构和分选机构，所述分离机构安装在所述输送机构的末端，所述破碎机构位于所述分离机构的末端，所述运输机构位于所述破碎机构的两端，所述分选机构安装在所述运输机构的末端，所述破碎机构包括进料组件、破碎组件、筛选组件和驱动组件，所述筛选组件位于所述分离机构的旁侧，所述破碎组件安装在筛选组件内，所述进料组件和驱动组件分别安装在筛选组件的两端。本发明中通过设置分离机构和筛选组件，能够及时的将铁矿中的废料筛选处来，从而避免废料过多影响铁矿的筛选速度和效率，简化铁矿分选步骤。
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本发明公开了一种利用卸压槽阻断矿体上部高应力的方法，适用于深部采矿技术领域。该方法包括步骤：(1)根据岩层移动范围确定上、下盘岩层卸压边界；(2)在矿体上、下盘顶侧卸压边界外侧沿走向分别布置凿岩巷道，且上、下盘凿岩巷道在同一水平线上；(3)在上、下盘凿岩巷道内靠近矿体的一侧分别水平布置若干钻孔，各钻孔轴向与所在的凿岩巷道侧壁垂直；(4)对各钻孔进行孔内爆破，在矿体上方形成连续的卸压槽。通过在矿体顶侧预掘巷道并钻凿覆顶钻孔，进行孔内爆破，在矿体顶部形成连续卸压槽，阻断覆岩自重应力，实现高应力环境下矿体的卸压开采。
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本发明公开了一种移置输送堆料系统及其移置输送堆料方法，属于矿山开采输送设备技术领域。本发明的一种移置输送堆料系统及其移置输送堆料方法，包括移置装置和移动卸料漏斗架设安装在移置装置的头部，所述移动卸料漏斗的进料口通向移置装置头部的进料段；移置装置尾部依次设置有提升装置和移动伸缩装置，所述提升装置尾部设置的卸料装置的卸料口通向所述移动伸缩装置头部设置的入料口；所述移动伸缩装置可以形成90°～270°的工作面，还可以根据内输送带宽度、长度以及物料含水率对落料轨道的间隙进行相应的调整，形成了连续采矿用输送堆料系统，以实现单体设备独立控制与系统设备联动控制相结合。
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