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本发明公开了一种野外矿产样品取样装置，包括通过螺栓固定连接在地面的机架、机架内侧升降设置的钻孔驱动机构、钻孔驱动机构底部可拆式固定连接的钻杆以及取样机构，机架包括四组侧支撑架，且四组侧支撑架的顶端之间转动连接有第一稳定环，四组侧支撑架中间段的内侧转动连接有斜撑架，且四根斜撑架之间转动连接有第二稳定环，本发明涉及采矿技术领域。该野外矿产样品取样装置，通过设置四组侧支撑架配合四根斜撑架撑住上下两组稳定环，其内纵向贯穿导向杆后，即可构成稳定牢固的框架，使钻探机构可稳定的向下滑动钻孔，而侧支撑架可伸缩，还可适应崎岖不平的地面，在不使用装置时，机架还可快速收缩起来，减小占用空间，使用更方便。
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本发明涉及地下矿山开采技术领域，公开了一种处理溜井堵塞装置及方法，包括无人机和红外线距离探测器，所述无人机周侧侧面设置有若干个所述红外线距离探测器，所述无人机上方设置有安装板，所述红外线距离探测器固定于所述安装板周侧，所述安装板上方设置有防护罩。通过无人机进行运输炸药，将炸药运送到堵塞处，避免了人员进入溜井内作业的安全问题，同时解决了无人机回收的问题，无人机可以不限次数的循环使用，将处理溜井堵塞的成本极大地降低，同时使得无人机处理溜井堵塞实用化，非常适用于采矿生产的现场，解决了安全隐患的同时，产生了极大地经济效益，较好的解决了铁、钴、镍含磁金属矿体的开采过程中的溜井堵塞问题。
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本发明涉及矿山开采加固技术，公开了一种上盘破碎围岩长锚索整体加固方法，包括如下步骤：S1、沿各分段矿体下部的凿岩横巷或硐室掘进上盘围岩破碎带开凿脉外巷道，并向两侧拉开形成脉外硐室；S2、对所述脉外硐室进行控顶；S3、在所述脉外硐室中，沿矿体走向逐排向下钻凿锚索钻孔，所述锚索钻孔伸入上盘矿体边界1‑2m；S4、沿每列的所述锚索钻孔布置加强梁，将长锚索一端穿入所述锚索钻孔，其另一端与所述加强梁固定连接；S5、完成各所述长锚索的安装后，向所述锚索钻孔内注浆。本发明能够有效加固上盘围岩，保证采矿的安全稳定。
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本发明提供了一种抽出式煤粉自动收集和质量测定装置及方法，涉及采矿工程和钻孔设备技术领域，解决了钻孔时无法即时确定推进距离和煤粉质量的技术问题。该装置包括钻进机构、煤粉收集机构、测量机构和数据处理模块，钻进机构利用气动马达实现钻进，煤粉收集机构的连接套将煤粉沿钻杆吸入连接管，并收入负压式煤粉收集器中，测量机构利用位置传感器和微波固体流量计分别测量推进距离和煤粉质量，数据处理模块的上位机处理钻杆的推进距离和煤粉量对应关系，进行显示和存储。该装置利用多普勒信号对煤粉进行测量，可以得出煤粉的平均速度与平均浓度，继而可以准确测得煤粉的质量。另外该装置及方法还具有使用方便、测量效率高等优点。
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本发明属于采矿工程领域，具体是一种自动化控制的锚杆、锚索装置及方法。包括岩层托板和液压支架托板，岩层托板和液压支架托板之间支撑有液压支架，液压支架通过液压管路与液压系统连接，岩层托板的锚杆或锚索通过位置设置有岩层托板中间孔，液压支架托板的锚杆或锚索通过位置设置有液压支架托板孔，岩层托板孔和液压支架托板孔之间穿设有锚杆，锚杆下端紧固在液压支架托板上，锚杆上端锚固在硬厚岩层或完整岩层内。本发明通过安装于液压支架托板上的液压支架可以对巷道顶板产生主动支护、调节巷道锚固力的作用，有效保护巷道围岩稳定。
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本发明公开了一种无水条件下提取铁精矿粉的方法，主要包括原矿破碎、筛分、预选、球磨、分级和高压风选磁选等步骤；进行高压风选磁选时，从高压风进风口自下而上倾斜吹入高压风，高压风将下落中的半精矿粉吹向干式精选磁选机，半精矿粉中的大颗粒尾矿在自身重力作用下落至罩壳底部，细颗粒尾矿自罩壳的顶部开口随风排出并被收集，而半精矿粉中的铁精矿粉则被干式精选磁选机吸附，最终提取出铁精矿粉。利用本方法提取铁精矿粉，彻底去掉了用水环节，避免了水资源浪费及水质污染，尤其能满足沙漠等干旱地区的铁矿在无水源的采矿区即可提取铁精矿粉，有利于沙漠等干旱地区铁矿的开采。
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一种表面图案化磁性高分子复合微球的制备方 法，包括：制备 Fe3O4纳米级胶体溶液、制备混合表面活性剂、配制油相、制备 乳化液、制备水相、制备共聚微凝胶、制备 Fe3O4纳米级颗粒磁性共聚微凝胶、制备表面图案化磁性高分子 复合微球工艺步骤。本发明具有设计合理、工艺可行、操作简 单、反应在常温下进行等优点，采用本发明制备的表面图案化 磁性高分子复合微球可通过预先设计来调控材料表面的形貌， 具有无机材料的刚性、稳定性和有机材料的柔韧性、良好的磁 响应性和生物兼容性、易修饰性及不易团聚、极大的比表面和 相对质量小等优点。可在生物医学、吸波减震、催化剂担载、 快速富集和分离、传感技术、环境保护、海洋采矿等领域推广 应用。
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一种液态气体存贮瓶,属于贮存低温液态气体的隔热保温容器。本瓶是由内外至少两层真空保温隔热层构成;最内层称作瓶胆是由三层壁双真空层构成;内外两层真空保温隔热层之间,由耐低温绝热材料填充隔离;隔离层内可按需要增设或取舍另外的真空保温隔热层;瓶盖为双层,既具有保温隔热功能也同时设有安全阀;瓶体和瓶盖通过管道合理安装连接输出阀、安全阀、增压阀和常温过滤器等附件。由于以上合理设计,使液态气体有了更经济方便的分装储运和存贮手段,就可制成多种型号的存贮瓶系列产品,提供给一般家庭民用和科学研究、舰船、飞机、汽车、采矿、勘探、潜水、登山、医疗保健、消防、森林和油田灭火、旅游、运输、探险等行业应用。
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本发明公开了一种复合耐磨钢板生产方法，属于金属材料技术领域。用真空电子束密封焊接普通钢材料和耐磨钢材料，生产制造复合耐磨钢板。本发明方法充分利用普碳钢或低合金钢良好的塑韧性及耐磨钢板的耐磨性，原料选取方便、成本低、板型平整、结合力强，可以大大提高钢板的耐磨性、抗冲击行和耐腐蚀性，延长使用寿命和更换周期，可广泛应用于采矿、冶金、陶瓷等行业。
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本发明涉及一种铁尾矿胶结充填方法，属采矿工程技术领域。其特征在于在铁尾矿浆中先掺加相当于尾矿干基重量0.5～3%的固化剂后，自然沉降浓缩，底流浓浆直接泵送到充填区进一步泌水固化作为底层，待底层固化后，继续采用上述浓浆与相当于尾矿干基重量的4～12%固化剂强制搅拌混合，再度泵送到底层上作为面层。底层与面层共同组成充填体。与现有技术相比，本发明充分利用了尾矿作为胶结充填材料，成本低，固化效果好，是一种铁尾矿胶结充填的新方法，既部分解决了尾矿的出路问题，也为矿山充填作业找到了一种价廉物美的建筑材料。
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一种组合式快速封堵挡墙装置，属于采矿工程技术领域。本发明包括密封气囊、边框架、横向伸缩支撑杆、竖向伸缩立柱及拦截滤水网，所述边框架由若干单元框架依次连接组成，在每个单元框架的外侧均固装有密封气囊，且相邻密封气囊之间紧密接触；在所述边框架之间水平设置有若干横向伸缩支撑杆，横向伸缩支撑杆的两端分别固装在其左、右两侧的单元框架上；在所述边框架之间竖直设置有若干竖向伸缩立柱，竖向伸缩立柱由千斤顶和伸缩杆组成，千斤顶的顶端与伸缩杆的一端相固接，伸缩杆的另一端与边框架固定配合；所述拦截滤水网固定安装在边框架上。本发明可有效避免漏浆、滤水效果好、通用性强、安装省时省力及可重复利用。
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本实用新型涉及建筑机器，为道路铣刨机、稳定机、回收机或露天采矿机。建筑机器具有由底盘1支撑的机架2和多个液压系统15,16，每个液压系统具有至少一个液压部件18,22，用于为至少一个液压部件输运液压流体的至少一个液压泵17,21和用于将液压流体从至少一个液压泵运输到至少一个液压部件的至少一个液压管路28,31。建筑机器的驱动装置包括至少一个内燃机54。动力传输装置44用于将驱动力的至少一部分从内燃机传递到液压泵。液压控制装置分配给多个液压系统的两个液压系统。液压控制装置设计成，在特定操作模式中由液压系统15的液压泵输送的液压流体的至少一部分被供应到另一液压系统16。
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本实用新型公开了一种废弃露天灰岩矿山生态修复水资源调蓄利用系统，包括位于岩溶区的槽谷和位于非岩溶区的斜坡，在槽谷内分布有若干个已开采矿坑；在斜坡靠下部位置处设置有与槽谷延伸方向一致的拦水沟，并结合若干毛支沟用于拦截斜坡内的地表水和地下水；在槽谷内沿槽谷延伸方向间隔设置有若干沉砂池，每个沉砂池与拦水沟之间、每个矿坑与至少一个沉砂池之间、每个植被恢复重塑区与至少一个沉砂池之间设置有引水渠或引水管道，相邻沉砂池之间通过连接管路串联实现调蓄分配。不仅可为矿坑水体景观打造及植被恢复提供水源保障、大大提高岩溶区水资源的利用率，同时可快速疏导斜坡区大气降水、缓冲流向岩溶槽谷区的地表径流，起到防灾减灾的作用。
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本实用新型公开的人工假巷，包括人工底柱、穿脉运输巷和保安矿柱，人工底柱设置在穿脉运输巷的两边，保安矿柱设置在穿脉运输巷的上方，人工底柱为矿体回采时划分，后由钢筋加胶结充填体构成，厚度为3~6m。所述穿脉运输巷为矿体开采矿房的穿脉运输巷，也是穿脉探矿巷，尺寸根据矿体开采需求为1.8×1.8m~2.2×2.2m。还包括设置在保安矿柱中的人行滤水井和溜矿井，人行滤水井和溜矿井贯穿保安矿柱。本实用新型工艺简单、安全性高，且构筑工期短，成本低廉、工程用料省和后期养护低，施工完成的人工假巷强度高、安全性能良好，特别适用于矿岩稳定性较好、矿石价值较高、薄至中厚倾斜矿体的开采中人工假巷的构筑。
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一种机械化制浆系统，包括多辆散装甲料小推车、多辆散装乙料小推车，所述散装甲料小推车、散装乙料小推车分别与第一、第二正、负压浓相输送机连接，第一、第二正、负压浓相输送机连接分别通过输送软管与第一材料计量储存仓、第二材料计量储存仓连接，第一材料计量储存仓、第二材料计量储存仓分别与第三正、负压浓相输送机、第四正、负压浓相输送机连接；第三正、负压浓相输送机通过输送软管与多个甲料搅拌桶连接，第四正、负压浓相输送机通过输送软管与多个乙料搅拌桶连接，所述甲料搅拌桶、乙料搅拌桶分别与双液注浆泵管路连接，双液注浆泵与灌浆混合器管路连接，灌浆混合器通过管路将浆液注入采矿面上。
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本实用新型公开了一种露天煤矿的开采条幅清理装置，包括设置在露天采矿机的滚筒盖板上的连杆，所述连杆上连接有刮板，所述连杆与刮板之间具有45°-90°的夹角。本实用新型提供的露天煤矿的开采条幅清理装置结构简单且紧凑，其能够对开采条幅上的溢出的散碎矿物进行清扫，提高了开采条幅边界的辨识性，同时还能够避免散碎矿物被露天开采机进行二次破碎，有助于提高矿物块度的均匀性。
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本发明涉及一种用于产生冲击波的破岩棒及其制作方法，以解决采用金属丝电爆炸开采矿产资源存在电储能密度较低的缺点，而导致矿产资源的开采受到制约的问题。该用于产生冲击波的破岩棒，外壳为两端封闭的中空直管；金属丝沿外壳的轴线设置，且其两端伸出外壳并固定安装；含能材料填装在金属丝与外壳之间，含能材料为固体，含能材料包括质量分数为70％‑80％的聚四氟乙烯和20％‑30％的铝粉，所述直管外表面设有凹槽。该用于产生冲击波的破岩棒的制作方法，包括加工端盖、直管，并在直管外表面加工纵向槽和环向槽；将金属丝固定在其中一个端盖上并穿过直管，然后将该端盖与直管粘接牢固；制作含能材料并将其填入直管；安装另一个端盖。
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本发明公开了一种山区煤矿地面变形应急治理方法，属于坡体塌方治理领域。该方法包括：根据山区坡体变形的运动形式，将坡体变形区划分为上部牵引区、中部下沉区和下部推移区；在所述上部牵引区和中部下沉区的交界位置挖设阻断槽，对中部下沉区的土体下沉所引起的所述上部牵引区的崩滑土体进行容纳，以对所述上部牵引区的崩滑土体挤压下部推移区土体进行阻断。本发明的阻断槽可以改变采矿山体变形区岩土体力的传递及变形方向，为变形区的后续永久治理提供宝贵的时间与空间，尤其在山区煤矿开采引发地面变形的应急治理中作用显著。
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本发明公开了一种大尺度三维伺服注浆试验系统及方法，涉及采矿工程技术领域。本发明包括注浆系统、回压系统、围压系统、三轴伺服控制系统、数据采集及处理系统、岩样。本发明通过设置立方体岩样，通过声发射仪对注浆的过程进行实时监测，可以对压裂后注入浆液封堵过程进行动态评价，解决了三轴压裂模拟装置只能进行压裂，不能进行注浆加固模拟试验的问题，并且可以模拟岩样在储层环境下，对煤岩样施加真三轴应力、还可以实现对浆液注入压力、注入频率、注入流量、注入时间与回压，围岩应力大小的控制，并实时监测、记录压裂介质的注入压力、注入流量以及气液出口的压力、排出的气液体质量、围岩应力大小、轴向和径向应变的数据。
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本发明公开了一种利用地质钻孔处理悬顶的方法，包括悬顶定位、钻孔施工位置的确认、钻孔施工、钻孔装药、爆破和出矿，由于深孔台车无法施工下向大角度深孔，本发明利用地质钻360°钻孔均可施工的特性，使用地质钻孔从悬顶的侧上方按照矿体正常采矿方法核定的设计参数施工深孔，进行装药爆破处理悬顶，本发明打破从下方处理悬顶的传统思维，从悬顶矿房的侧上方，利用地质钻的角度可选性，利用地质钻孔装药进行爆破处理的方式处理该类悬顶，回收悬顶矿石，回采率能达到90%，效果极好。
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本发明涉及采矿技术领域，具体涉及一种无矿柱留设及无巷道掘进资源共采方法，在铝矿石层设置共采工作面，并在共采工作面布设放矿支架，通过放矿支架支撑煤层，并在放矿支架靠近共采工作面的一侧设置前刮板输送机，在放矿支架远离共采工作面的一侧设置后刮板输送机；对铝矿石层进行切割开采，并通过前刮板输送机将铝矿石输送至转载机；在对铝矿石层完成一次切割开采后暂停，放下放矿支架的放煤板进行煤炭开采，使煤炭掉落至后刮板输送机，并经由后刮板输送机输送至转载机；在开采出下部铝矿石后放出上部顶煤，从而实现煤铝共采。通过切顶卸压留出工作面的顺槽巷道，减少巷道掘进和矿柱留设，大大提高生产效益。
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本发明涉及一种深海自航悬浮式采集矿机，属于海洋采矿技术领域。包括浮体、采集装置和导航与控制系统；浮体设为自航式潜水器；浮体下方设有采集装置，浮体上设有用于浮体和采集装置导航及控制的导航与控制系统。本发明有效解决了现有技术中螺旋桨对海底扰动问题，可实现海底矿物的环保、节能开采，本发明具有机动性好、采集率高、行进速度和路径可控制，以及优越的避障、越过沟壑等地形适应能力。
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一种采煤塌陷区地表水、采空区、地热综合利用方法及试验设备，涉及采矿工程技术领域。该方法包括：确定地热水汇集区，在大巷内布置热能交换设备，设置地热水抽采系统，地热水抽采系统包括地热井、抽采管道和尾水回注管道，抽采管道连接热能交换设备，尾水回注管连接热能交换设备的出水口；在地表布置水渠，并在地表移动盆地设置排水系统，引导地表水流入地下；通过地面开采形成的采煤塌陷区控制地表水的定向有序流动，实现地下水的可持续开采。利用试验设备综合模拟该方法，该试验设备包括地下水系统、地质模拟系统和储热模拟系统。该方法解决了地热利用的水源问题，重构了地下水系，还利用地质构造直接向储热层注水，井下换热缩短了提升距离。
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本发明公开了一种刮板运输装置，涉及采矿设备技术领域，主要目的是避免因泥化物堆积变硬而引发的运输链松动，发生卡链、跳链等事故，以提高工作效率。本发明的主要技术方案为：该刮板运输装置包括溜槽，所述溜槽内设置有压链板；从动轮，所述从动轮包括可转动且表面平滑的筒体；刮板链，所述刮板链套设于所述筒体的外部，且位于所述溜槽中，所述刮板链包括刮板，所述刮板的长度与所述溜槽的宽度相适配，所述刮板的端部与所述溜槽的侧壁相接触，所述刮板的底部与所述溜槽的底壁相接触，所述刮板的端部位于所述压链板的下方。
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本发明涉及一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制系统，属于采矿自动化技术领域。该系统包括牵引电机车车头控制系统，还包括远程遥控操作系统、智能调度信息系统、道岔控制系统、溜井放矿及挡板控制系统、卸载站料位监测系统、弯道喷淋系统、门禁系统、通信网络系统；牵引电机车车头控制系统通过通信网络系统分别与远程遥控操作系统、智能调度信息系统、道岔控制系统、溜井放矿及挡板控制系统、卸载站料位监测系统、弯道喷淋系统、门禁系统相连。通过本发明系统能够井下电机车无人驾驶和远程遥控作业，从而实现无人驾驶及远程自动装矿功能，易于推广应用。
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本发明涉及采矿工业设施领域，具体的说是一种矿山矿石用输送组件，包括输送箱、安装结构、上料结构、驱动结构、清洗结构和过滤结构；通过安装结构的设置，使得矿石放入输送箱内后容易卸料，且输送组件本身容易在运输货车上装卸；通过上料结构的设置，使得矿石便于装进输送箱内，且在进入输送箱内之前可以被先被清洗；通过驱动结构的设置，使得上料结构得以运动，从而完成矿石向输送箱内的输送；通过清洗结构的设置，使得矿石可以在掉落到输送箱之前被清洗，从而除去矿石表面的灰尘和泥土，节省后续对矿石的处理步骤；通过过滤结构的设置，使得被清洗结构冲洗掉的灰尘和泥土最终能够被处理。
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本发明公开了一种无人驾驶运输车辆、系统及控制方法和可读存储介质，所述运输车辆包括：控制模块、摄像头以及2个或以上的主动震源释放模块，所述摄像头与控制模块连接；其中，主动震源释放模块释放的震源信号用于反演出主动震源的位置；所述摄像头安装于运输车辆上，并拍摄得到周围环境图像以及反馈所述周围环境图像给所述控制模块；基于预存储的周围环境图像数据库中的图像比对主动震源的位置与摄像头拍摄的周围环境图像是否为同一位置，若是，所述位置为运输车辆当前位置，所述周围环境图像数据库中存储了不同位置对应的周围环境图像。本发明所述无人驾驶运输车辆解决了GPS信号定位方法和激光红外控制方法难以在深部开采矿山使用的定位问题。
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