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无线超声波羽毛球步法训练装置，装置由一台主机、8台从机和遥控器构成；遥控器连接主机，主机连接从机。训练者可自主选择训练模式进行步法训练，装置放置在场地外侧，对场地无损伤，安装方便；该装置检测精度高，能够准确评估训练者步法上的缺陷，针对性的设置训练方案，帮助训练者提高羽毛球技术水平。本实用新型安装方便，放置在任意羽毛球场地的外侧，不影响场地其他的日常使用，对场地和羽毛球拍均无损害。由非持拍手使用遥控器操作，简单方便。超声波检测精度高，精确度可达1厘米之内。
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本实用新型是用于管道无损检测的一种自动纠偏管道爬行器,它具有车身,车身下部装有一对主动轮和至少一对从动轮及其轮轴,其特征是:从动轮受控于一组自动纠偏机构转向,该自动纠偏机构,包括有一个摆锤,一个转筒,连接摆锤和转筒的悬臂,转筒装在一转轴上并定位于车身的中线上,转筒的左、右两侧联接左、右连杆组悬臂,它们分别连接驱动从动轮轴上的转向筒,转向筒是装在与车身固定连接的垂直轴上;本实用新型可以自动纠偏、拐弯,防止翻车,可广泛用于各种地下、地面长管路中的无损探伤检测。
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本实用新型公开了一种全自动水果筛选装置，包括输送电机、进料斗、进料输送带、滑板、齿条、滚轮架、筛选机外壳、无损检测机构、报警器、红外光发射器、分光器、集光器、光电转换器、控制器、传动电机、支撑杆、万向轮、一级筛筒、二级筛筒、三级筛筒、出料口、连接板、隔板、空槽、滚子和出料输送带；本实用新型采用不同的筛筒同步转动，对不同直径的水果进行筛分，同时进行输送，筛分效率高，筛分落下的水果及时输出，防止水果之间出现碰撞造成水果之间出现损坏，同时在水果输出时，采用红外光对水果进行无损检测，防止腐烂和破损的水果混杂在优质水果内部，可根据提醒直接手动处理腐烂和损坏的水果，保证水果的质量。
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本实用新型公开了一种新型X射线管道爬行器，其包括水平设置的基筒，在基筒的两端对称的安装有径向可调式行走装置，在径向可调式行走装置的中心圆杆内端均固定安装有斜块，中心圆杆位于基筒内且与基筒同心，在基筒内还竖直的固定安装有限位环，限位环的内孔与中心圆杆滑动连接，在中心圆杆上还套装有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与限位环、斜块相接触，在两个斜块之间设置有调节楔块；本实用新型的优点：本实用新型结构简单可靠，设计楔块调整结构，使六个行走杆实现联动伸缩，操作快捷方便，能够很好的适应不同管径的压力管道的焊缝无损检测，工作效率高，提高无损检测的准确性，值得大范围推广使用。
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本发明提供一种语音唤醒方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：对实时语音流进行时延唤醒检测，得到时延唤醒检测结果，时延唤醒检测结果对应的语音帧与实时语音流对应的语音帧相差预设帧数；若时延唤醒检测结果为预唤醒，则对实时语音流进行实时唤醒检测，基于实时唤醒检测所得的实时唤醒检测结果进行语音唤醒，实时唤醒检测结果对应的语音帧与实时语音流对应的语音帧相同，克服了传统方案中无法兼顾语音唤醒的实时性和唤醒效果的缺陷，能够在无损唤醒效果的前提下，缩短响应时延，从而实现语音唤醒的唤醒效果与实时性的兼顾；并且，通过预唤醒实现时延唤醒检测向实时唤醒检测的切换，使得对于实时语音流的唤醒检测能够平滑有序。
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本实用新型公开了一种输送管道的调偏心式打磨除漆装置，主要用于偏远地区输送管道无损检测除漆环节中，包括环形支撑体、打磨模块、滚筒模块。所述环形支撑体包括上半环支撑架、下半环支撑架、连接销，所述打磨模块包括打磨棒、左右滚轮支撑架、左右滚轮、电动机、挡块、螺旋推杆1，所述滚筒模块包括滚筒、滚筒箱、弹簧、螺旋推杆2。手动转动和推动螺旋推杆控制环形支撑体径向和周向运动，经过三次位置变换可实现输送管道整周打磨。本实用新型结构简单可拆卸，可实时手动控制打磨位置，高效整周除漆，适用于输送管道并排间隙狭小，纵横交错，高空埋地等复杂情况，解决了野外输送管道无损检测除漆环节中死角无法除漆的问题。
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本实用新型公开了一种方便固定的车载投影仪，涉及无损检测技术领域。本实用新型包括车载投影仪本体，车载投影仪本体包括的主机的前端上侧卡接有投影板，且主机后端上侧设置有投影灯座，主机底侧中央位置固定连接有定位机构包括的支座，且主机后端面中央位置固定连接有输出端头，定位机构包括的U形夹一端螺纹贯穿连接有螺杆，且U形夹另一端内侧固定连接有防护垫，螺杆内端转动连接有压块，且螺杆外端外侧套接有手柄。本实用新型通过设置定位机构对车载投影仪本体的安装固定，同时，车载投影仪自身具备数据存储功能，具有便于对车载投影仪本体的安装固定，便于后期对汽车数据进行分析，提高汽车无损检测效率的优点。
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本实用新型公开了一种便携式输油钢管除漆打磨装置，主要用于野外输油钢管腐蚀无损检测。包括上支撑架和下支撑架；所述下支撑架横梁上安装有支撑座，所述支撑座上安装有轴承，所述轴承上安装有转动轴，所述下支撑架上安装有脚支架，所述脚支架上安装有隔离罩，所述上支撑架安装有电机固定架，所述电机固定架安装有电机，所述电机转轴安装有槽式砂带轮，所述槽式砂带轮与所述转动轴之间套设有绕过待除漆钢管的环形砂带。本实用新型结构简单、可拆卸、质量轻、便于携带、打磨效率高，适用多条输油管之间缝隙狭小，打磨空间狭小等情形的钢管打磨，为野外输油钢管腐蚀无损检测提供便利。
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本实用新型公开了一种软包电芯自动化成型生产设备用输送装置，包括机架，机架上依次设置有输送装置、软包电芯检测装置、成型装置和无损抓取装置，输送装置、软包电芯检测装置、成型装置和无损抓取装置共同连接有控制装置；其特征在于：所述输送装置包括安装在机架上的左侧流道护板和右侧流道护板，左侧流道护板和右侧流道护板的上层进料装置和下层出料装置，上层进料装置在上且下层出料装置在下。本实用新型设计合理，采用上下两侧的输送方式，保证了软包电芯的生产效率，提高了软包电芯生产的精度更高，实用性强，适于推广。
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本实用新型公开了一种中型果品分选识别机，包括条形框、电控箱、第一气缸、条形通孔、传送带、长圆杆、料斗、L型支板、矩形围框、分送输送机构、短筒块、第一电机、接料斗、更换板、掉落孔、圆块、水果成熟度无损检测仪、第一矩形箱、直角管、第二矩形箱、水果糖度无损检测仪、第二气缸、圆孔、第二电机、半环块和U型条板。本实用新型实现从水果大小上进行分拣的功能，能够将两个长圆杆调节成不同夹角分布的八字状，适用于多种水果的大小分拣，能够将水果进行相对更细化的分拣，具有根据水果成熟度及糖度进行识别分拣的功能，便于更好的给水果定价分销，提高果农的经济收入，同时节省了人力物力分拣。
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本实用新型提供一种底片固定装置，包括框型安装架，安装架上框边和下框边上分别开设至少两个螺纹孔，螺纹孔以安装架的几何中心线为对称轴对称分布于上框边和下框边左右两侧，螺纹孔螺纹连接伸缩杆，伸缩杆由多节依次相互嵌套的不锈钢钢管构成，伸缩杆末端焊接用于安装固定无损检测用底片的固定夹；安装架底部固定连接升降杆，横向伸缩杆末端密封连接用于提供升降动力的液压油缸，液压油缸通过螺栓固定于底座下端中心部位，升降杆位于底座上端面，横向伸缩杆位于底座滑槽内；底座下端安装有多个滚轮，底座上安装有用于驱动滚轮运动的驱动组件。本实用新型的有益效果是：该设计具备结构简单、能够固定无损检测用底片且固定操作过程更为便捷的优点。
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交叉线圈旋转磁场中附加导磁体装置。系指连杆(或其它形状复杂的金属零件)进行自动和半自动无损检测表面和近表面缺陷时,磁化工位所设置的特殊装置。该实用新型的特点是在交叉线圈内附加导磁体,可以改变其中的磁场分布状态,因而使被磁化的形状复杂零件(如连杆)各个部位得到均匀的感应磁场强度,使交叉线圈得到实际应用,并能实现各种金属零件的自动或半自动无损检测。
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本实用新型涉及无损检测设备技术领域，尤其涉及一种小径管超声相控阵扫查装置，包括可套设在待检测小径管上并沿待检测小径管的周向转动的环形扫查架，环形扫查架的最小内径与待检测小径管的外径相匹配，环形扫查架上安装有用于对待检测小径管进行检测的相控阵探头和用于检测环形扫查架位移的位移检测器。将环形扫查架套设并定位在待检测小径管上，手动转动环形扫查架，使其沿待检测小径管的周向移动，相控阵探头随之移动并对待检测小径管上的对接焊缝进行扫查检测，位移检测器则检测并记录环形扫查架的位移，即记录相控阵探头的运动轨迹，从而可对相控阵探头检出的缺陷的位置进行准确的定位记录，极大地提高检测效率和检测结果可靠性。
本发明涉及一种生产由钢构成的具有多边形横截面的细长中空体的方法，其包括以下步骤：从扁平预制材料或从块状扁平预制材料生产具有圆形横截面的中间中空体，从而以部分或完全相变的方式对所述中间中空体进行冷却或淬火，以无损的方式检测所述中间中空体，在不意图减少所述中间中空体的壁厚的情况下对其最终成型以使其形成具有多边形尤其是方形或矩形横截面的最终中空体，在最终成型之前立即对所述中间中空体进行最终热处理，或者在同一步骤中对所述中间中空体进行最终热处理和最终成型。该方法可以用于生产具有增强的尺寸稳定性，尤其是具有狭窄尺寸公差的中空体。中空体被热处理并以无损的方式而被检测。
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本发明涉及一种大型船用铜合金桨毂体的生产方法，建立三维模型，凝固仿真模拟，优化造型工艺，设计造型工艺，制作木质实样外模，将连接桨叶法兰的五通孔封闭制作实样芯盒，制中间泥芯，设计浇注系统，浇注型腔，设计冒口，用改性水玻璃自硬砂造型，用实样外模先舂外模砂型，用中间泥芯盒打中间泥芯；合箱、烘烤、熔炼、浇注桨毂体浇筑液；点冲冒口、保温，卸压铁、拆腔、割除冒口、加工、本体取样、打磨、再经无损着色和γ射线探伤检测得产品。用本发明方法生产的大型铜合金桨毂体经无损着色和γ射线探伤检测，产品无明显的缺陷。本发明可广泛应用于造型各种大型船用铜合金桨毂体，适于壁厚150㎜～300㎜的大型船用铜合金桨毂体的生产。
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本发明公开了一种基于振动的改进损伤定位和损伤程度识别方法，一、在结构体无损伤时，通过布置在结构体上加速度传感器和数据采集系统将振动信号采集存储；二、在检测结构体有无损伤时，采用模态分析系统对采集数据进行结构体模态分析获取结构体检测时前阶的模态频率和模态振型，并将获取模态振型进行正则化；三、根据结构体损伤前、后前阶模态频率和正则化模态振型，计算每个结构单元的损伤定位指标，当则表示第个结构单元有损伤；四、评估结构单元的损伤程度指标。本发明优点在于避免了现有方法假设的不确定性，可有效避免小损伤工况下损伤位置的误判，提高了损伤程度识别结果，利于工程应用。
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一种利用X-CT联合离子增强技术连续追踪水泥基材料水分传输的方法，是研究水分传输的新型、无损方法，它以X射线计算机断层扫描技术联合离子增强技术获取被检测物体二维及三维图像，并根据图像的灰度差异确定水分传输高度。与传统方法相比，图像的对比度较高，能准确地判别水分的传输高度，且能实现原位、连续观察，是目前研究水泥基材料水分传输的有力工具。
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一种R5级系泊链附件旋转卸扣的锻造方法，根据图纸设计要求对原材料进行落料；用探伤仪对材料进行无损检测；在箱式反射炉内进行加热；锻造温度控制在900-1100℃；用3吨皮带锤，分别将锻件打成长方体、两端锻打成台阶、在锻件中放入成型模具，锻造成型；回火，将锻件放在回火炉内，回火温度控制在620-650℃；用探伤仪对锻件进行无损检测。本发明适当提高了R5级系泊链附件旋转卸扣的始锻温度和终锻温度，另外由于R5级旋转卸扣锻造时会产生表面裂纹，所以同时也适当提高了锻造温度，增加了锻件机加工余量，达到了船级社对R5级系泊链附件表面和内部结构的相关要求，确保了产品质量。
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本发明涉及花生育种领域，具体涉及一种高糖花生种质的选育方法。本发明的选育方法，包含以下步骤：（1）通过对468份已知花生品种及213突变体材料进行无损伤近红外检测花生干果蔗糖含量，获得花生蔗糖干基不小于7%的种质材料品系一份。（2）将获得的高糖株系与本地高产、高蛋白、抗性强的品种龙花15杂交。（3）杂交后代种植后对F1代到F6自交系进行无损伤近红外检测。获得蔗糖含量高于7%以上的高糖株系材料9份。采用此育种技术选育出来的花生新种质同时具有高产、出仁率高、抗病、高蛋白、高糖的特点。
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本发明公开了一种产生SH0模态导波的周期电磁铁阵列电磁声换能器，属于超声无损检测领域。该传感器由柔性电路板、电磁铁阵列、传感器壳体及塑料垫片四部分组成。柔性电路板为集成于柔性电路板上的跑道型线圈串联组成。电磁铁由工字型磁轭及漆包线绕制的螺线管线圈组成。电磁铁以其螺线管线圈中的电流方向反向交错式阵列排布。基于洛伦兹力效应，可在板中实现SH0模态导波的激励。该传感器的频率与相邻两电磁铁中心线的距离相关，通过改变阵列排布间隔可以实现SH0模态导波的频率控制，实现板结构的无损检测。
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本发明公开了一种高压容器用不锈钢锻件的加工方法，包括以下步骤：S1：下料：对钢锭进行锯切，作为锻造的坯料，坯料的尺寸为能够锻造出N个锻件的尺寸，且坯料的尺寸小于N个单元坯料的尺寸，所述单元坯料的尺寸为按照单个锻件尺寸进行下料的尺寸；S2：锻前加热；S3：锻造；S4：冲孔；S5：碾环成型，碾环的锻造比为12‑13，碾环完成后空冷至室温；S6：将碾环后的环锻件通过机械手输送机床上进行粗加工，将粗加工后的环锻件件无损检测，对无损检测后的环锻件进行精加工；S7：将精加工后的环锻件输送至锯床上进行锯切成N个目标环锻件。
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本发明公开了一种海底天然气水合物岩芯原位保压CT反应釜装置，属于天然气水合物无损检测、反应仪器技术领域，包括反应装置和稳定装置，反应装置包括进给端球阀、反应釜端球阀、进给反应釜、步进电机导轨衬套、耐压反应釜和半导体制冷底座，稳定装置包括氮气气瓶、气体ISCO泵、中间容器、水浴箱、水槽、液体ISCO泵；本发明既可以减少水合物岩芯分解，又能保证成像质量，且耐高压，有效解决了旧式扫描方式的缺陷。
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本发明公开了一种550℃高温金属材料电磁超声体波探伤方法及其装置，高温电磁超声探头的结构是：陶瓷线圈(1)、铜板(5)和耐高温永磁铁(2)通过第一陶瓷粘合剂(6)浇筑在黄铜外壳(3)中，所述的铜板(5)处于所述的陶瓷线圈(1)与所述的耐高温永磁铁(2)之间，在所述的黄铜外壳(3)的工作端设有处于所述的陶瓷线圈(1)的外侧的刚玉片(4)。本发明是基于陶瓷层银线和耐高温N～AH?SmCo永磁铁，适用于550℃高温环境中进行长时间、可靠的缺陷无损检测，并且在高温环境中依然能保持较高的换能效率。
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本发明公开一种基于M-LVDS的装置背板高速总线链路层通信协议，采用可变数据位宽设计，适用不同数据带宽需求的大数据量通信，采用冲突检测和无损仲裁竞争发言权，采用优先级轮转方法保证每个节点都能轮询发言，防止某个节点长时间占用总线，支持热插拔功能，任何一个节点异常退出都不会影响总线上其它节点的正常通信，稳定性和可靠性高。另外总线物理层采用M-LVDS差分信号，它具有高等级的ESD防护，通过摆率控制来减少反射和EMI，提高信号完整性，从而大大提高系统稳定性。用于实现工业控制、继电保护及安全自动装置内部多个模件之间的高速对等数据交互，满足智能电网对保护控制系统高实时性、高可靠性、灵活可扩展的性能要求。
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本发明公开了一种带能量回收的倍压同步整流电路,包功率传送变压器T、电流互感器CT等;电流互感器CT的原边绕组串联在功率传送变压器T的二次侧回路中,检测变压器T二次侧中电流的方向以及幅度;电流互感器CT有两个副边绕组,第一绕组只在变压器T二次侧中电流正向流动时通过驱动电路提供一个同步整流管的驱动信号;第二绕组只在变压器T二次侧中电流反向流动时通过驱动电路提供另一个同步整流管的驱动信号;CT的至少一个副边绕组同时将CT所感应出的多余的能量通过能量回收电路回馈到电路的输出端或其他电压源。本发明具有能量无损耗的特点。
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本发明涉及一种筒形旋压芯模的加工方法,属机械加工技术领域;其工艺流程为:锻件取样理化分析→锻造→球化退火→粗加工→超声波无损检测→调质→半精车→去应力退火→划线→镗孔→铰扣→热处理→精车→磨外圆→超声波探伤→研抛,通过对锻件进行球化退火处理和热处理前机加余量的确定为保证后续形位公差奠定了良好的基础。本发明的工艺加工方法充分利用普通车床加工生产,通过可靠的工艺工序保证旋压芯模能满足使用性能;通过本工艺制造的芯模使用寿命长,可广泛应用于旋压加工中关键装备筒形芯模的制作生产。
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