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本发明提供一种基于BiLSTM的超声波木材无损检测方法及系统，该方法为：采集超声波在木材内部传播的原始时间数据样本；对所述原始时间数据样本进行预处理；对所述木材内部图像进行网格化处理，计算网格点的坐标信息；基于BiLSTM，构建木材缺陷检测网络模型；根据所述原始时间数据样本训练所述木材缺陷检测网络模型；将训练好的木材缺陷检测网络模型上传到云端；采集目标木材的时间数据并上传到云端，对目标木材内部超声波速度分布图进行预测；根据预测结果对目标木材内部状态进行分类。本发明通过对图像网格化处理、将原始数据与网格坐标信息相结合，提高了网络模型的泛化能力和木材无损检测精度。
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本发明公开了一种大蒜无损检测装置，涉及大蒜存储设备技术领域，解决了大蒜存储时的检测问题。一种大蒜无损检测装置，包括箱体外壳，所述箱体外壳的上表面固定安装有筛料结构，所述筛料结构的一端固定安装有位于箱体外壳上表面的空调，所述箱体外壳的内部排列有两个放置结构，所述放置结构的内部排列有存储结构，所述存储结构的内部固定安装有分层结构，所述筛料结构包括外壳体、进料端口、震动料斗、振动电机、送料架、工业相机、倒料软管、推料板和出料管，所述外壳体上表面的内部设置有进料端口，所述进料端口的下端活动连接有位于外壳体内部的震动料斗。本发明通过一种大蒜无损检测装置，使装置实现了大蒜的无损检测以及保存功能。
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本发明提供一种核电站MSR大相贯线焊缝区域的无损检测方法，用于核电站MSR上的新蒸汽换热器的大相贯线焊缝连接区域的无损检测，所述新蒸汽换热器包括焊接连接的半球形的封头和圆筒柱形的套管，套管偏心设置在所述封头的上部且二者的连接处形成大相贯线焊缝区域，所述无损检测方法利用脉冲反射法超声波探伤原理，利用超声波探伤仪，分别采用K值为1，1.5，2.5的三种横波斜探头对所述封头在所述大相贯线焊缝区域的内外表面进行扫查，查找出所述大相贯线焊缝区域的焊缝缺陷。本发明采用超声波检测方法，采用K1，K1.5和K2.5三种横波斜探头配合，扫查范围完全覆盖MSR大相贯线焊缝区域，实现了全面和准确的无损检测，填补了国内及国际的技术空白，为以后核电站的安全运行保驾护航。
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本发明公开了一种娃娃菜新鲜度判别的无损检测方法，包括获取娃娃菜的气味值，以及与各气味值对应的品质指标；基于所述气味值，利用主成分分析和连续投影算法对电子鼻的传感器阵列进行优化，筛选出特征传感器；对获取到的品质指标进行分级；利用筛选出来的特征传感器对应的气味值及其对应的品质指标的等级，训练得到娃娃菜新鲜度判别模型；实时采集娃娃菜的气味值，并输入至所述娃娃菜新鲜度判别模型，获得娃娃菜的品质指标的等级，完成娃娃菜新鲜度判别的无损检测。本发明可以快速准确地对娃娃菜的新鲜度进行无损判别，具有很强的实用性和广泛的适用性，也为其他蔬菜的品质无损检测提供参考价值。
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本发明涉及一种在役弹簧支吊架中弹簧刚度的无损检测方法，包括如下步骤：(1)在位于管夹和弹簧之间的吊杆上沿同一环周间隔设置n片应变片，所有的应变片分别与应变测试仪电连接；(2)将液压千斤顶的活塞杆与管夹的下端面相贴，控制活塞杆向上移动并对管夹施加竖直向上的推力，测定活塞杆移动的距离ΔX，同时应变测试仪测得n片应变片其各自的应变量，计算吊杆的应变量ε；由应变量ε计算吊杆沿其轴向的承载力变化量ΔF；根据公式
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本发明涉及缺陷检测系统技术领域，尤其涉及一种缺陷无损检测系统，包括以下操作步骤：S1、运行管理模块；S2、数据传输模块；S3、缺陷检出模块；S4、模式设定模块：检测系统在缺陷检测时，对待检测工件及检测流程建档方便信息管理；S5、缺陷分析模块；S6、完成待检测工件的缺陷分析后将缺陷分析结果关联到工件基础信息并形成检测记录报告。本发明中，此缺陷无损检测系统在使用时，可以根据工件型号信息以及检测标准等级的不同动态匹配算法参数，还可以根据实际需求选择整体性缺陷检测还是专项的缺陷检测，匹配不同的算法类型，有效提高系统缺陷检测的通用性，同时还创建工作子线程的运行方式，有效提升系统响应速度和稳定性。
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本发明提供了一种高精度无损检测材料相对介电常数的计算方法及系统，其通过对入射角θi和/或测试距离Lr实时变化的测试结果进行优化从而高精度计算出待测材料的相对介电常数，包括如下步骤：a.获取界面反射系数幅值Γ，并基于所述界面反射系数幅值Γ获取待测试材料的第一相对介电常数εr1，通过测试距离优化结果、入射角度优化结果以及入射角度与测试距离同步优化结果等计算方式，极大的减少了相对介电常数的误差，实现了无损检测材料相对介电常数的高精度，本发明操作简单，使用方便，实用性强，提供了一种高精度无损检测材料相对介电常数的计算方法及系统，具有极高的检测价值。
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本实用新型涉及检测装置技术领域，且公开了一种通信塔体缺陷无损检测装置，包括超声波探伤仪，所述超声波探伤仪的正表面上方镶嵌安装有显示屏，所述超声波探伤仪的左侧外表面固定安装有握把，所述超声波探伤仪的顶部固定安装有连接线，所述连接线的右端固定安装有探头，所述探头的外侧套接有紧固套，所述探头的底部活动安装有连接环，所述连接环的内部中间设置有空腔。该通信塔体缺陷无损检测装置，通过指扣和紧固套固定在探头外侧，两侧指扣对应操作人员两指，便于操作人员握住控制设备，进行检测，通过限位架在滑动槽上移动，可以使探头具有固定的运行轨道，移动具有方向性和规律，便于操作者进行检测。
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本实用新型涉及一种超声波无损检测技术，具体涉及一种基于超声波无损检测技术的玻璃幕墙质量监控系统，属电子检测监控技术领域。该监控系统包括一采用高空爬壁机器人作为检测探头搭载平台；爬壁机器人平台载有超声波收发模块，通过向玻璃幕墙发射超声波并接收发射波数据；所述爬壁机器人载有CCD摄像头监控模块，对机器人行走状态和检测情况进行实施取象监控；采用无线收发模块将爬壁机器人平台上采集的数据信息与机械控制信号与PC机进行数据传输和交换；PC机采用可视化数据窗口，用于超声波数据波形成像、波形峰值提取、损伤诊断，CCD实时监控，机械工作控制，数据存储。
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本实用新型公开了一种汽车离合器无损检测装置，包括工作台、滑动轮、水平电机和水平滑块，所述工作台的中间位置垂直贯穿有输入轴，所述垂直滑轨上安装有垂直滑块，所述滑动轮通过支撑架与垂直滑块固定连接，所述水平电机可拆卸安装在第二立柱的顶端，且水平电机上设置有水平丝杆，所述水平丝杆的另一端与第一立柱的顶端相互连接，所述水平滑块位于水平丝杆上，且水平滑块通过其下端的夹紧装置与振动传感器相互连接，所述水平滑块通过其上端的导向块与导向板相互连接，所述导向板水平安装在第一立柱和第二立柱的上端。该汽车离合器无损检测装置，采用脉冲诊断法对离合器进行全方位检测，检测效率高，操作简单，确保不会对离合器造成损伤。
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本发明公开了一种农产品品质指标无损检测方法，包括以下步骤：步骤1：搭建机器视觉检测平台，然后全方位采集视觉传感器中的农产品RGB图像；步骤2：利用步骤1中采集的图像进行图像分割，然后划分出农产品感兴趣区域，提取农产品果实轮廓；步骤3：利用步骤2所提取的农产品果实轮廓，使用形状不变特征提取算子提取形状特征向量，克服农产品大小、位置和朝向各异问题；步骤4：利用步骤1中采集不同形状农产品样本图像，利用步骤2和步骤3中提取的特征向量，训练支持向量机，确定支持向量机最优参数和检测正确率。本发明采用机器视觉技术实现对农产品品质进行无损检测，具有非常和的实时性，且方法合理、检测的正确率高。
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本发明公开了一种用于车轮无损检测的涡流感应器，包括：铁制固定套，其内侧设有环形开口，用于套合所述车轮；涡流检测探头，其分为三层，分别用于检测所述车轮的踏面以及两个侧面；导线，其一端与所述涡流检测探头相连，另一端与综合处理装置相连；其中，所述铁制固定套由第一固定套体和第二固定套体组成，通过带状物固定连接；所述第一固定套体上设有第一限位件；所述带状物穿过所述第一限位件时，其经过所述铁制固定套主视图的圆心。本发明的用于车轮无损检测的涡流感应器，可对车轮踏面和侧面检测；采用阵列式排布，无须扫查，省时省力；且与涡流成像装置、报警装置和指示灯装置相连，可对缺陷进行直观判断。
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本发明提供特种合金材料无损检测机，包括检测机体和控制器，所述检测机体的两侧分别设有夹具移动机构；所述检测机体上设有龙门支撑架；其中磁悬液箱固定在所述龙门支撑架的顶部且底部设有喷液杆；其中所述检测机体前端设有滑架；其中第一动移动机构滑动固定在所述滑架上且顶部连接托板；其中清理轨道杆位于所述夹具移动机构的上方且两端通过第二移动机构滑动固定在竖向轨道上；其中竖向轨道固定在第三移动机构上；其中所述清理轨道杆上依次设有若干个第四移动机构；其中所述第四移动机构的前、后两侧均设有气缸；每个所述气缸的气缸轴连接清理夹板。本发明及时对其表面清理后进行无损检测，结构稳定，提高工作效率。
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本发明提供一种基于多特征融合的马铃薯内外部品质无损检测方法和实时分拣系统。通过工业智能相机采集马铃薯机器视觉和近红外光谱图像，分别进行图像预处理，并提取可见光图像中马铃薯区域面积和质心；利用核主成分分析法分别提取畸形(机械损伤)、发芽、绿皮、黑心、合格特征参量，采用最小二乘支持向量机分级模型，对马铃薯实现离线训练和在线分类。综合最小二乘支持向量机的分类结果和马铃薯区域面积和质心坐标各特征信息，上位机与下位机协同动作，完成分拣。该分拣方法和系统可有效提高马铃薯无损分拣效率，提高马铃薯无损检测的全面性、可靠性和灵敏度，对马铃薯深加工产业发展具有重要意义。
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本实用新型公开了一种便于调节的桥梁无损检测设备，属于桥梁检测技术领域，其包括第一螺纹杆,所述第一螺纹杆外壁的下方套接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述第二锥形齿轮的正面固定连接有把手，所述第一挡板的下表面与齿轮的上表面固定连接，所述齿轮套接在销轴的外表面，所述齿轮的下表面与锯齿板的上表面相啮合，所述锯齿板设置于凹槽内壁的下表面。该便于调节的桥梁无损检测设备，通过设置齿轮和锯齿板，使用该设备对桥梁进行检测时，随着坡度的改变，旋转第二螺纹杆，带动齿轮进行旋转，从而改变检测杆的垂直方向，直至检测杆保持水平，保障了检测的准确性的同时，提升了检测的灵活性。
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本实用新型公开了一种电动压缩机气密性无损检测装置，包括二氧化碳气敏传感器、密闭加压容器、DSP处理器和上位机；密闭加压容器内设有内置驱动器的电动压缩机，驱动器内设有二氧化碳气敏传感器；DSP处理器通过通讯线分别与二氧化碳气敏传感器、上位机相连接；本实用新型电动压缩机气密性无损检测装置通过二氧化碳气敏传感器采集信号并传输至DSP处理器，DSP处理器根据采集的信号判断是否合格后传输至上位机中，可以方便快捷的检测电动压缩机的气密性；二氧化碳气敏传感器采用一级阻抗变换电路模块，使二氧化碳气敏传感器输出阻抗降低到普通可测量级别；且采用温度补偿模块，增强了二氧化碳气敏传感器的测量精度，使得可靠性更高。
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本实用新型公开了一种用于车用大功率二极管可靠性无损检测装置，包括机箱、屏蔽箱、屏蔽板、检测台、偏置电路、前置放大器、频谱分析仪、计算机、箱门、第一滑槽、安装组件和基座，其特征在于：所述机箱的内部设置有前置放大器，所述前置放大器的顶部设置有屏蔽箱，且屏蔽箱的内部固定安装有检测台，所述检测台的内部设置有偏置电路，所述前置放大器的外侧设置有频谱分析仪，所述频谱分析仪的外侧设置有计算机，所述检测台的顶部设置有两个安装组件，该用于车用大功率二极管可靠性无损检测装置，在使用时，能够有效提高筛选准确率，也可以缺陷较小的筛选出；而且不损伤被测产品，实现无损检测；同时，缩短筛选周期，降低筛选成本。
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本发明公开了一种基于声学特性的禽蛋裂纹快速在线无损检测装置及方法,将禽蛋放置在支撑滚轮上,步进电机连接并驱动支撑滚轮,设置在禽蛋旁的麦克风依次以信号放大器、滤波器和A/D转换器连接到计算机;禽蛋在链条上滚动时以敲击棒多点机械敲击禽蛋的不同部位,麦克风采集相应的声音信号经放大器放大、滤波器滤波和A/D转换器后输入计算机,综合判别禽蛋裂纹情况。本发明可以适应不同类型、不同大小的禽蛋,实现禽蛋生产加工和流通过程中的分级和自动化检测,可推广应用于水果和蔬菜等农产品硬度和成熟度的无损检测。
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一种锚杆锚固极限力的随机无损动力检测装置与方法,在锚固于煤(岩)层锚杆锚索外露端上安装传感器连接装置,并在传感器连接装置上安装与智能动测仪相连的加速度传感器,通过对锚杆正端面施加击振力,使锚杆产生纵向振动,由加速度传感器采集此微振动加速度信号,传输给智能动测仪,智能动测仪将接收到的加速信号转换成数字信号并存储,最后将所有采集到的数据输入计算机进行运算处理,完成锚杆锚固极限力非破损检测,可对任意一根锚杆锚固极限力进行无损动力检测,适用于矿山、隧道、边坡预应力锚杆、锚索锚固极限力的随机无损检测。其结构简单,操作使用方便、快捷,易于携带,效果好,具有广泛的实用性。
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本实用新型公开了一种管道导波无损检测扫查装置，涉及无损检测技术领域，所述检测扫查装置包括：安装架，轴向驱动组件，周向驱动组件，探头组件，所述驱动组件还包括编码器，所述编码器用于记录并反馈检测信息，探头组件可随驱动组件沿管道轴向和周向移动，本实用新型可以在检测管道时沿轴向或者周向上灵活的移动检测探头，在几乎不损害导波检测的高速度的优点上，极大地提高了管道缺陷和腐蚀的定量检测的准确度，同时兼顾了检测的速度和定量准确度。
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本发明涉及金属检测技术领域，且公开了一种金属无损检测装置，包括底盘和固定安装在以上表面左侧的支撑杆，所述底盘上表面的中部固定连接有操作台，所述操作台上表面的中部固定连接有透明盛放筒，所述操作台的内部固定连接有弹性伸缩部件。该金属无损检测装置，通过喷洒处理好的金属器件固定在透明盛放筒的内部，利用金属器件内部渗透液的扩散性，及金属器件渗透位置产生的水泡，便于使用者查看金属器件的渗透位置，且通过透明盛放筒中透明溶液替换现象剂避免现象剂对金属器件的表面进行污染，同时降低金属器件无损检测的成本，通过将整个金属器件完全沉浸在透明盛放筒中的溶液中，便于使用者对金属器件进行全面系统的检测。
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本实用新型提供一种圆轴工件表面无损检测架，包括底架、固定设置于底架两侧的侧支架，侧支架的上端部转动设置有用于固定圆轴工件的旋转卡盘，其中一个旋转卡盘由驱动电机驱动转动，底架上沿着水平方向滑动设置有移动检测架，底架与移动检测架之间设置有驱动移动检测架移动的移动机构，移动检测架的顶部固定设置有无损检测探头，无损检测探头与超声波检测仪相连接，移动检测架的顶部还设置有打标装置，打标装置包括设置于无损检测探头两侧的打标喷枪、固定设置于移动检测架上与打标喷枪相连接的颜料喷涂罐，打标喷枪上设置有电磁阀，检测效率高，大大降低了生产成本，而且通过设置打标装置能够对缺陷处进行标记，便于返修。
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本实用新型提供一种圆环件无损检测架，包括放置架、检测架，检测架包括底座、旋转座、U形支撑架、检测环，底座上设置有驱动旋转座转动的第一驱动电机，旋转座与支撑架之间设置有滑动驱动机构，支撑架上设置有驱动检测环转动的转动驱动机构，检测环包括大弧段以及小弧段，小弧段的一端部与大弧段相转动连接，小弧段的另一端部与大弧段相拆卸设置，检测环的内侧设置有与圆环件相抵触的无损检测探头，无损检测探头与超声波检测仪相连接，支撑架上设置有刹车机构，检测环的内侧设置有打标装置，打标装置具有多个，多个打标装置设置于无损检测探头的四周。
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本发明属于消失模铸铸造技术领域，涉及一种消失模负压铸造中铸件球化率无损检测方法，其特征是利用脉冲反射式超声波测厚仪对消失模铸造中的混合浇注及小批量多品种产品本体球化率进行无损检测，包括测量部位的选择，音速基准值的选定，测量方法，产品球化率的验证等。本发明解决了消失模铸造中混合浇注及小批量多品种产品本体球化率检测的难题，是一种高效、便捷及更具有代表性的无损检测方法。
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本发明提供了一种基于声音品质及声学特征的无损检测系统及方法，在敲击被测工件后、提取采集到的声音文件；并进行声音文件分析，包括频域分析单元或频谱分析单元的一种，频域分析单元用于对声音文件进行频域特征提取，频谱分析单元用于对声音文件进行频谱特征提取，根据频域特征或频谱特征，判定工件无损与否。本发明的基于声音品质及声学特征的无损检测系统及方法，具有数据计算量小，分类速度快，且分类精度高，误判率低，通用性好等有益效果。
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本实用新型提供了一种圆柱件无损检测系统，包括能够与圆柱件外表面贴合的探头，还包括两个套设在圆柱件外表面的固定环，所述固定环之间连接有平行于圆柱件外壁的检测杆，所述检测杆围绕圆柱件转动设置，所述探头沿检测杆轴向滑移连接在检测杆上。将无损检测系统分为多个部分：套设在圆柱件上的固定环和连接在固定环之间的检测杆，固定环和检测杆贴合设置在圆柱件上，无需在地面上设置底座占据空间；探头在检测杆上被检测杆带动绕圆柱件外壁做圆周运动，探头又在检测杆上沿圆柱件外壁做轴向运动；通过圆周和轴向运动将两个固定环之间的部分都检测一遍。
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本发明涉及一种猴头菇的无损检测分级方法，属于食品检验技术领域。该方法包括从猴头菇图像中特征参数提取、建立相应的判别函数、猴头菇无损检测分级各步骤。与人工分级相比，本发明不仅可以实现猴头菇快速、准确的检测，而且完全避免了损伤，使现有分级指标得到完善并量化，即以猴头菇颜色、大小以及形状三个良好指标作为猴头菇的分级指标，为猴头菇产业化生产过程提供了更为科学的分级标准。
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本发明公开了一种基于半监督鉴别投影的大闸蟹新鲜度无损检测方法，包括样本预处理以及电子鼻装置预热步骤；将电子鼻的采样针头深入烧杯内对样本进行采样步骤；收集通过电子鼻的传感器阵列采集的气味数据并进行预处理步骤以及将预处理后的传感器原始数据进行特征识别步骤。本发明将半监督鉴别投影算法提取的低维特征向量作为自组织特征映射神经网络的输入模式向量，实现大闸蟹新鲜度等级的预测模型，能对样品进行无损检测并且检测精度大幅提高，能够实现快速、无损检测大闸蟹品质检测。
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本发明涉及一种增材制造高精度自适应三维无损检测方法，主要涉及到X射线检测和超声相控检测的自适应耦合运用，属于增材制造工件无损检测领域。所述检测方法主要包括：针对增材制造工件中不同位置形状尺寸的差别，自适应地选择无损检测方法，即单独使用X射线检测、超声探测或者耦合使用X射线和超声检测工件，在检测的同时，电脑实时处理信号所产生的图像，获得缺陷具体的三维位置以及大小。本发明自适应的选择检测方法，大大提高了检测效率，避免了方法选择不当所带来的检测误差，并且对于复杂部位采用X射线和超声耦合检测，与单纯的检测方法相比更加精确，从而实现了高精度三维缺陷的检测和定位，减少了误判。
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本发明公开了一种大型钢结构无损检测装置，包括无人飞行器、相机、云台、脐带缆卷放器、脐带缆、爬壁检测机器人和地面控制处理装置，相机通过云台设置在无人飞行器的底部，脐带缆卷放器设置在无人飞行器的底部，脐带缆一端与脐带缆卷放器相连，另一端与爬壁检测机器人连接。本发明通过无人飞行器结合可见光相机及爬壁检测机器人，对大型钢结构进行无损检测，解决了人员不可达部位的检测难题。
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