有色金属分析检测技术理论与应用

水处理系统及其处理工艺 1159     

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本发明提供了一种水处理系统及其处理工艺。所述系统包括净水系统、浊循环系统和事故水调节单元，净水系统包括顺序连接的水源、斜管沉降装置、平流沉降装置和净水用户，浊循环系统包括顺序连接的旋流沉降装置、化学除油装置、热水存储装置、冷水存储装置和用水生产线、以及冷却装置，事故水调节单元包括事故水存储装置、进、出水管路和设置在该出水管路上的水泵，进、出水管路分别将事故水存储装置与净水系统和/或浊循环系统连通以接纳热水等应急来水。所述工艺用上述系统进行水处理。本发明的优点包括：能够调节水处理节奏，能够对部件进行在线检修或清污，能够调节水温，能够获得良好的沉降净化效果，能够使水处理长时间稳定顺行。

同时装有利福平片、异烟肼片、盐酸乙胺丁醇片的胶囊 1125     

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本发明涉及一种口服硬胶囊,胶囊内至少充填一个活性成分为利福平片的片剂、至少充填一个活性成分为异烟肼的片剂、至少充填一个活性成分为盐酸乙胺丁醇的片剂,并且胶囊内不填充颗粒或粉末。由于胶囊内的活性成分是彼此不相接触的,因此各成分间不会发生化学伍变和产生副产物,引入的利福霉素SV、醌式利福平、N氧化利福平及3甲酰利福霉素等合成前体或毒性杂质大幅减少,产品的稳定性提高;另外采用了圆柱型片子和不同颜色的设计,以及透明囊壳的应用,使得本发明的产品非常适合工业化生产,增强了患者的依从性;同时本发明采用的是活性成分分别制片,在药品的检验和质量控制上更加容易。

含有奥美沙坦酯、氨氯地平和氢氯噻嗪的复方制剂 862     

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本发明涉及一种复方制剂,特别涉及一种胶囊内充填有奥美沙坦酯片、氨氯地平片和氢氯噻嗪片的复方制剂。本发明的复方制剂,由胶囊和胶囊内的片剂组成,胶囊包括上囊体和下囊体,其中胶囊内分别充填一个活性成分为奥美沙坦酯的片剂,一个活性成分为氨氯地平的片剂,一个活性成分为氢氯噻嗪的片剂。由于胶囊内的活性成分是彼此不相接触的,因此各成分间不会发生化学伍变和产生副产物,使产品的稳定性提高;另外采用了圆柱型片子和不同颜色的设计,以及透明囊壳的应用,使得本发明的产品非常适合工业化生产,增强了患者的依从性;同时本发明采用的是活性成分分别制片,在药品的检验和质量控制上更加容易。

营养米饭及加工方法 967     

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本发明公开了一种使用方便,营养全面的营养米饭及加工方法,属于含有谷类得到的产品。主要由多种米类、豆类原料及各种蔬菜、肉类及海鲜等多种佐料组成;其中,米与豆的重量比为5-10∶1-5。上述的米类可以是粳米、籼米、糯米、小米、黍米等中的一种或几种,营养米饭的加工方法是通过以下方式完成:将米、豆经粉碎、水洗、浸泡、蒸煮、调整水份、干燥、检验、包装等工序加工完成。本发明采用的原料都是绿色食品,不含化学添加剂,由于是多种原料组成,营养互补,比较全面,对人体有益。本发明不仅有简装,不含佐料,适合家庭食用;同时还配有佐料包,很适合工厂、学校、部队、旅行生活、野外作业等人员食用米饭的需要。

印刷品上光防伪的方法 884     

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本发明属于印刷防伪技术领域，具体涉及一种印刷品上光防伪的方法，包括：步骤一：通过一定的编码规则生成防伪纹理和特征码，通过将源码保存到云端数据库；步骤二：通过CTP制版输出含有纹理和特征码印版光油版；步骤三：选择一组印版及网纹辊上光光油，印版光油里含红外识别成份；步骤四：印刷过程的四色机组完成图文印刷，印版光油和网纹辊光油涂布到印刷表面，并发生一定的化学反应，形成特殊的纹理和特征码；步骤五：通过红外摄像设备将纹理和特征码影像进行拍摄，然后通过图像处理识别和处理技术提取特征码，再将特征码发送到云端数据库进行检索和比对，确认产品防伪信息是否正确。采用本发明方法可靠，技术先进程度较高，防伪效果较好。

换向器云母板生产工艺 1110     

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本发明提供了一种换向器云母板生产工艺，其步骤包括云母纸的抄造、浸胶、供干、剪切、點合、压制、修补、检查和包装九个步骤，制造出的云母板具有优良的耐高温性能，电气性能，耐潮性和化学稳定性，具有适用性强，可根据需求进行机械加工等特性，同时，高温不燃烧，无烟，无臭味，不污染环境，对人体无害。

抗菌环保面料的生产方法 1007     

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本发明公开了一种抗菌环保面料的生产方法，包括以下几个步骤：（1）将羊毛进行染色；（2）清梳，然后精梳；（3）步骤（2）后通过纺纱工艺加入防辐射纺纱制成毛纱；（4）将毛纱和不锈钢微丝通过织造工艺进行混合后织成不锈钢微丝纱；（5）将不锈钢微丝纱再次进行染色然后经纬交织；步骤（6）后通过整理工艺得到抗菌环保面料；整理工艺包括以下步骤：A、烧毛；B、酶退浆；C、水洗；D、烘干；E、拉幅；F、预缩；G、验布打卷，定型并检验纺织面料，通过验卷联合机打卷。本发明工艺简单易操作。本发明的纺织面料的整理工艺，采用了纯物理整理工艺，完全不用化学物质处理，减少了污染，是一种绿色环保的整理工艺。

硫酸铵浆烟草抑芽剂及其施用方法 997     

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一种硫酸铵浆烟草抑芽剂及其施用方法，该抑芽剂是以硫酸铵作除芽活性物质，浆糊作载体，按硫酸铵与浆糊2∶1的质量配比配制而成的；所述浆糊是用面粉与水按照1∶8的质量配比在容器中混合之后，倒入锅中经功率500W的电磁炉加热至100℃，熬制2min而成的糊状体。施用方法是配制抑芽剂；接着进行抑芽准备，选取有烟芽发生的烟株为处理对象；采用排刷醮硫酸铵浆烟草抑芽剂直接涂抹烟芽；在处理后每3‑5d进行一次检查，对新长出的烟芽依次进行涂浆除芽，达到抑芽目的。本发明的优点是人畜安全，抑芽效果显著，涂抹后烟芽枯焦脱落；减少因烟芽对钾素营养的消耗；排除化学除芽烟叶农残，适用于所有烟草种植的农户和单位。

钛和/或氧化钛的颗粒的医学用途 1169     

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本发明描述了用作X射线造影剂的钛、钛合金、至少一种类型的氧化钛或它们的组合的颗粒，其中至少显著量的颗粒具有微米-毫米尺寸并且是非球形的。所述颗粒的不规则形状和/或内部孔和腔体导致在胃肠道中的保留时间延长，从而导致可用于X射线检查的时间段延长。此外，所述颗粒不仅是化学惰性的，它们还对周围组织表现出抗炎和抗菌作用。

草本妇科护理凝胶及其制备方法 1014     

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一种草本妇科护理凝胶及其制备方法，其技术要点在于：它包括有A、B、C和D相四大组分，将A2相原料加入均质乳化锅，再慢慢加入A1相原料，升温搅拌使其完全溶解后加入B相原料，待B相溶解后降温搅拌，调节PH值到4.5-5.5后然后加入C相、D相原料，再次调节PH值到5-6后降温搅拌均匀，视均质乳化锅内物料成型后，放掉真空，停止搅拌，升锅，出料，称重并做标识后陈化，经检验合格后灌装、包装、入库。本发明具备如下优点：植物防腐,抑菌，温和不同于市场同类产品，不加化学防腐剂；采用益生源低聚几丁寡糖与多元植物复配，平衡菌群，修护微环境，不改变正常菌群更安全，更健康；新鲜芦荟叶汁配合蜂胶、苦参、蛇床子、甘草根提取物，疗效提升20-50%，安全不会造成菌群失调，可长期应用。

薄板坯连铸连轧工艺生产薄规格耐磨钢NM450的方法 1124     

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本发明公开了一种薄板坯连铸连轧工艺生产薄规格耐磨钢NM450的方法，包括步骤：高炉铁水、铁水预处理、转炉冶炼、RH炉精炼、LF炉精炼、薄板坯连铸、加热炉、高压水除磷、热连轧机组、超快速冷却、卷取、开平、加热、淬火、回火、精整、检验。本发明通过合理的合金化设计，选用微量的Cu、Mo、Cr、Nb、Ti、B合金进行微合金化，通过控制轧制后超快速冷却淬火控制微观组织，充分发挥合金的性能强化作用，减少合金的加入量及贵重合金的使用量，采用此方法与传统工艺相比较，降低了能耗，缩短了工艺流程，减少了合金加入量，提高了钢的强韧配比，节约社会资源，降低生产成本。

抗SSCC球罐用高强韧钢板及其制造方法 955     

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本发明涉及一种抗SSCC球罐用高强韧钢板，该钢板的化学成分按质量百分比计为C：≤0.09％、Si：0.15～0.40％、Mn：0.90～1.60％、P≤0.006％、S≤0.003％、Mo：0.10～0.30％、Nb+V≤0.12％、Ni+Cr≤1.5％、30ppm≤N≤50ppm、H≤2ppm，余量为Fe及不可避免的杂质元素。工序流程：转炉冶炼→钢包炉精炼→真空处理→连铸→铸坯加热→控制轧制→控制冷却→缓冷→淬火→回火→探伤→性能检验。本生产钢板具有较好的强韧性匹配、可焊性等力学性能，而且具有的优良的抗SSCC性能。

汽车转向器壳体QT500-14固溶强化铁素体球铁及其生产方法 1307     

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本发明公开了一种汽车转向器壳体QT500‑14固溶强化铁素体球铁，化学组成成分按重量百分比计为：碳C 3.20～3.40%，硅Si 3.40～3.60%，镁Mg0.04～0.06%，锰Mn≤0.5%，磷P≤0.05%，硫S≤0.010%，稀土RE≤0.02%，余量为铁Fe。生产方法如下：中频炉熔化原汤，熔清后扒渣，精炼，高温静置，球化剂FeSiMg6RE2，压包孕育剂FeSi75，倒包时二次孕育，采用FeSi75随流孕育，浇注后铁水经过混砂、制芯、造型、落砂、清理、检验、防护、入库等程序，得到符合要求的汽车转向器壳体QT500‑14固溶强化铁素体球铁，其硬度变化幅度小，车削加工过程中引起的尺寸分散程度小，加工公差控制范围小，刀具寿命更长，可实现机械加工的精益生产。

N-Si基板的抛光工艺 1102     

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本发明公开了N‑Si基板的抛光工艺，包括如下步骤：A、粗抛光；B、精抛光；C、化学机械抛光；D、对N‑Si基板进行进行切割；E、将基板放置于装有丙酮溶液的烧杯中；F、将基板放置于装有甲醇溶液的烧杯中；G、将N‑Si基板放置于装有去离子水的烧杯中；H、检查基板表面是否有残留物；I、使用氮气将基板表面吹干，放置烤箱中烘烤10分钟，即完成抛光工艺。本发明中，采用PH为9.5，浓度为15％，粒径为30nm的硅溶液，以H₂O₂和硅溶液比为1:10的比例范围加入H₂O₂，进行混合搅拌得到的溶液作为抛光液进行抛光，控制抛光机的压力为2g/cm²，抛光盘转速为60rpm，抛光时间在1.2小时，实现对于基板的进一步精准抛光，增加抛光的平滑度。

治疗子宫肌瘤宫颈囊肿乳腺结块的内服药及其制作方法 984     

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本发明公开了治疗子宫肌瘤宫颈囊肿乳腺结块的内服药及其制作方法，配方各组分的重量份数分别是：10‑50份的当归、10‑50份的川芎、10‑50份的芍药、10‑50份的熟地、10‑60份的凌霄花、10‑60份的三棱、10‑60份的莪术、5‑15份的干漆、20‑100份的鱼香菜、10‑50份的土木香、10‑50份的元胡和30‑100份的软坚化结散；制作方法，包括以下步骤，步骤一，原料选取；步骤二，原料预处理；步骤三，煎剂制作；步骤四，密封包装；步骤五，检验储存；该治疗子宫肌瘤宫颈囊肿乳腺结块的内服药及其制作方法，对人体没有任何毒副作用，按照中医理论及家传秘方师承组方，该药对子宫肌瘤及宫颈囊肿乳腺增生乳房包块疗效好，治疗性强，不含抗生素及其他化学物质和毒品药，对人体无伤害无刺激。

利用铸轧坯生产的空分用铝箔及其制备方法 1112     

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本发明涉及铝箔生产加工的技术领域，具体涉及一种利用铸轧坯生产的空分用铝箔及其制备方法，包括以下步骤：（1）熔炼、铸轧；（2）粗轧、均质高温处理；（3）中轧、纵剪切边、中间退火；（4）精轧；（5）分段多级表面净化装置：进行分段式多级表面净化；（6）分切、检查、包装。相对于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明采用1145、1050铝合金材料生产制造高端空分用铝箔，传导效率大大提高，具有材料硬度适中、散热效率高、流程短，同时通过创新分段多级表面净化装置，使铝箔表面含油量保证在低微量，免去后续化学脱脂处理工序，降低生产成本，提高生产效率，满足高端无油、环保、复杂成型大波距金属填料用铝箔技术要求。

高表面质量超高强钢的生产方法 897     

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本发明公开了一种高表面质量超高强钢的生产方法，钢的生产工艺路线为铁水预处理→转炉冶炼→LF炉外精炼→VD真空处理→连铸→加热→轧制→矫直→淬火→回火→精整→性能检验→探伤；钢的化学组成百分含量为C=0.15~0.20，Si≤0.10，Mn=1.0～1.50，P≤0.012，S≤0.003，Nb=0.010~0.030%，V=0.015~0.040，Ti=0.010~0.025，Als=0.020～0.045，Cr=0.15～0.25，Mo=0.50～0.80，Ni=0.15~0.25，B=0.0008~0.0025，CEV≤0.60，余量为Fe和其它微量元素。生产出厚度规格6‑25mm，宽度1500‑3800mm的钢板，性能指标满足GBT28909‑2012中Q1100E要求，表面质量良好，无氧化铁皮压入导致的麻点和凹坑缺陷。

基于生成对抗网络的时间序列生成方法 858     

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本发明提出了一种基于生成对抗网络的时间序列生成方法，基于生成对抗网络思想，设计一种时间序列生成对抗网络，通过有限的时序数据生成大规模初始训练数据。这包括基于长短期记忆模型LSTM设计生成器以生成数据，其中使用LSTM来学习数据之间潜在的时间依赖关系，以用来生成具有符合数据分布的具有时间依赖关系的数据。基于可扩展假设检验设计特征鉴别器以对生成数据进行质量鉴别，鉴别器通过时间差分学习反馈生成器中间每步所生成数据概率的对应奖励值，基于LSTM的生成器由强化学习的策略梯度进行训练，其中，奖励值由鉴别器返回值提供，进而衡量衡量生成数据的可用性。

氨基酸洁面乳组合物及其制备方法 921     

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本发明涉及一种氨基酸洁面乳组合物。该氨基酸洁面乳组合物包括：水、1,3‑丙二醇、月桂酰谷氨酸钠、椰油酰甘氨酸钠、卡波、对羟基苯乙酮以及馨二醇68。该氨基酸洁面乳组合物制备的新型氨基酸洁面乳，稳定性好，清洁度适当，外观光洁细腻，能为面部皮肤细胞的健康生长和代谢创建舒适清洁的微生态环境；并且不添加任何化学防腐剂，孕妇或敏感肌肤均可长期使用，安全有效且质检符合国家质量标准。

汽车内饰板的塑料电镀工艺 978     

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本发明公开了一种汽车内饰板的塑料电镀工艺，首先查看注塑完成的塑料饰板表面是否存在裂缝或瑕疵，检查完毕后将塑料饰板放置在通风处静止24‑48小时，放置的环境温度应维持在10～30℃之间，以减少部分塑料饰板的内应力。该汽车内饰板的塑料电镀工艺，通过对电镀级ABS塑料有较强的粗化能力，铬酸主要作用是氧化ABS或者含PC的ABS中的丁二烯，形成锚合点，使得塑料表面生成较多亲水性的极性基团，这些基团的存在，极大地提高了塑料表面的亲水性，有利于化学结合，从而提高镀层的结合力，使得后续电镀的金属元素更好的附着在塑胶饰板的表面，不会因为长时间的使用导致镀层的结合力变差造成金属的脱落，从而实现了抗磨损性较好的优点。

440MPa级冷轧无间隙原子高强钢及其CSP+BAF生产方法 862     

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本发明涉及一种汽车用440MPa级冷轧无间隙原子高强钢及其CSP+BAF工艺制备方法。其化学成份重量百分比[C]:≤0.0060Wt%；[Si]:≤0.20Wt%；[Mn]:0.60～0.80Wt%；[P]:0.080～0.10Wt%；[S]:≤0.010Wt%；[Als]:0.030～0.050Wt%；[Ti+Nb]:≤0.10Wt%；[B]:0.0007～0.0012Wt%；其余为铁和Ca及不可避免的微量元素。其生产工艺路线：高炉铁水冶炼→转炉钢水冶炼→LF钢水精炼处理→RH钢水精炼处理→CSP薄板坯连铸连轧→酸洗冷连轧→BAF罩式炉退火→平整→检验包装入库。本发明采用超低碳、Ti+Nb+B微合金化、P和Mn固溶强化的成份设计思路，采用CSP薄板坯连铸连轧生产线和罩式退火炉工艺为核心的冶炼、轧制、退火、精整工艺技术，满足440MPa级汽车用冷轧无间隙原子高强钢的使用要求。

耐热抗氧化铸造锡镍青铜ZCuNi15Sn8及其制备方法 1045     

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本发明公开了一种耐热抗氧化铸造锡镍青铜ZCuNi15Sn8，包括下列重量百分比的化学物质：镍Ni 14.9%，锡Sn8.0%，余量为Cu。制备方法如下：镁砂感应电炉中预热，加电解铜和电解镍炉料，覆盖剂覆盖炉口，升温熔化，加入磷铜脱氧剂预脱氧，加入回炉料熔化，加入锡炉料搅拌均匀，调整温度，加入磷铜脱氧剂再次进行脱氧，通入氩气除气，炉前检查，出炉浇注，即得到耐热抗氧化铸造锡镍青铜ZCuNi15Sn8。将本发明用于制造高速、高负荷条件下工作的机械传动件上，具有较高的耐高温强度和抗氧化性能，能显著延长上述零部件的使用寿命，降低材料消耗，节约使用成本，提高机器产品质量。

气阀合金等轴晶粒的制备方法 980     

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一种气阀合金等轴晶粒的制备方法，属于气阀合金制造以及金属材料微观组织表征技术领域。化学成分组成重量比为：C：0.05～0.18％，Si：0.10～0.50％，Mn：0.50～1.50％，P：≤0.025％，S：≤0.025％，Cr：22.00～27.00％，Ni：24.00～27.00％，Al：0.90～2.20％，Ti：2.00～3.00％，Nb：0.50～1.50％，V：0.20～0.50％，Zr：0.020～0.080％，Ce：0.030～0.080％。对气阀合金进行热压缩，当热压缩温度为1050℃～1200℃，应变速率为0.1S^‑1～1S^‑1，并且变形量在30％～60％时，获得等轴状的完全再结晶晶粒。优点在于，很好的解决高铬气阀合金不易腐蚀的问题，方便材料的组织检验。

垃圾发电厂超滤系统的清洗方法 1019     

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本发明涉及一种垃圾发电厂超滤系统的清洗方法，运用于垃圾发电厂循环冷却水旁路除盐系统。它包括压缩空气吹扫：1)超滤系统打检修状态，所有阀门至停止位置；2)打开气动阀，吹扫超滤膜5min后关气动阀；反洗：1)往超滤水箱注入三分之二液位的反渗透产水，加70kg柠檬酸，加盐酸令pH值至1～2；2)打开超滤排气阀、超滤排污阀，关闭超滤排气阀、超滤排污阀；3)打开反洗进水阀、反洗排污阀、反洗水泵和反洗水泵进口阀，关闭其他阀门；4)启动反洗水泵，使其出水压力0.18～0.20MPa，清洗1小时；5)关停反洗水泵，排干超滤装置内、超滤清洗管道内和超滤水箱内的清洗液，并冲洗干净。本发明的优点是有效提高化学清洗效果，提高反渗透的产水出力。

除垢抗垢装置 1084     

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本发明公开的属于电力设备领域，具体为一种除垢抗垢装置，包括清理装置，所述清理装置的上表面螺栓固定连接有进水箱，所述进水箱的内部转动连接有转动杆，所述清理装置的内部焊接连接有连接框，所述连接框的外表面焊接连接有轴承块，所述轴承块的左侧表面焊接连接有驱动块，所述轴承块的右侧表面焊接连接有连接管，所述连接管的外表面焊接连接有驱动块，解决了现有的一些除垢抗垢装置，经通过在石油运输管上外表面上进行热水加热，来减少蜡的析出，但是在石油开采运输中，热水加热的运输管的外壁，不仅浪费的热量较多，进而使整个装置的除垢抗垢功能欠佳，并且通过化学试剂进行除垢抗垢时，增加了装置的检修时长，也增加装置的成本的问题。

TMCP工艺特厚规格海上风电用钢EH36及其生产方法 1017     

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本发明公开了一种TMCP工艺特厚规格海上风电用钢EH36及其生产方法，工艺流程包括转炉冶炼、精炼、连铸、加热轧制、冷却、检查入库。钢的化学组成质量百分比为C=0.05%~0.07%，Si=0.10%~0.30%，Mn=1.40%~1.60%，P≤0.015%，S≤0.003%，Nb=0.035%~0.045%，Ti=0.012%~0.018%，Al=0.02%~0.05%，Ni=0.15%~0.30%，Cr=0.10%~0.20%，Mo≤0.08%，Cu≤0.30%，V≤0.05%，N≤0.008%，其余为Fe与不可避免的杂质；钢板交货状态为TMCP。生产的钢板屈服强度≥400MPa，抗拉强度≥510MPa，低温冲击韧性‑40℃，Akv≥200J。成品钢板无需热处理，具有成本低，性能优异，交货快的特点，完全适应了海上风电向大型化发展的质量要求。

荧光染色试剂 858     

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本发明公开了一种荧光染色试剂，试剂中的荧光染料可标记白带中的白细胞、真菌、细菌、线索细胞、宫颈脱落细胞，此外，本荧光染色试剂还可指示白带真菌对唑类药物的敏感程度。本荧光染色试剂包含水、钙荧光增白剂、溴化乙锭或其衍生物，可包含或者不包含CYP51蛋白荧光探针。本发明产品操作简单，只需一步操作即可完成染色；染色时间短，一分钟以内即可进行观察；相较于传统的镜检法，敏感性和阳性率更高；相较于干化学酶法，结果更直观、准确，同时能更好的解决混合型感染的情况。临床使用更加方便、快捷，大大提高阴道炎和宫颈炎的诊断效率。

便携式重金属仪印刷电极的制作方法 1019     

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一种便携式重金属仪印刷电极的制作方法，其特征在于，它包括以下几个步骤:化学镀、洗净晾干、预处理以及再次洗净晾干，最后将制作好的印刷电机包装入袋，本发明能够大幅提高批量印刷碳电极的重复性，解决印刷电极在对同一浓度重金属离子进行伏安法测试时重复性很差的问题。经过改进的印刷电极可直接包装好，在进行野外测试时不需再进行预处理，使用特殊测试底液即可直接对镉铅等重金属离子进行测试，所需时间仅需30s～300s。

气囊防护服 872     

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本发明公开了一种气囊防护服，包括服装本体、气囊充气装置及控制系统，其中，服装本体上设置有气囊；气囊充气装置包括用于容纳高压气体的第一壳体以及第一点火具，第一壳体上设置有由密封薄膜封闭的第一排气口，第一排气口与气囊连通，第一点火具用于破坏密封薄膜；控制系统包括控制器以及状态监测装置，控制器用于在状态监测装置测得的运动状态信息等于或超出预设阀值时控制第一点火具爆炸；上述的气囊防护服结构简单，重量轻，体积小，不依靠化学药剂爆炸燃烧产生气体，不会对穿戴者造成额外的伤害，控制器与状态监测装置配合，预判穿戴者运动状态，在穿戴者失控触地之前弹开气囊，起到良好的防护效果。

无人车的自主避障方法及装置、电子设备、可读存储介质 999     

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本发明提供了一种无人车的自主避障方法及装置、电子设备、可读存储介质，包括：获取当前状态信息；根据当前状态信息和历史状态信息，避障网络产生预测评价高的动作信息；执行该前动作信息，重复上述过程，直至到达目的地；其中，避障网络包括动作生成网络和策略评价网络；前者根据当前状态信息和历史状态信息，得到融合状态信息；再根据融合状态信息预测当前动作信息；后者根据回报值、融合状态信息和当前动作信息，得到当前动作信息的预测评价；根据该预测评价调整后续的动作产生策略。本发明通过在强化学习中引入循环神经网络和注意力机制对过去的异常状态给予更高的关注度，使无人车凭借对以往异常状态的记忆，作出有效避障。