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有色金属无损检测技术理论与应用

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128通道超声相控阵探头扫查装置

本发明涉及超声相控阵无损检测领域,尤其涉及128通道超声相控阵探头扫查装置。本发明128通道超声相控阵探头扫查装置包括手柄、后架组件、前架组件、中架组件、编码器组件和相控阵探头。所述手柄后端连接后架组件,手柄前端连接前架组件,前架组件下端通过两个滑动螺钉安装有探头夹,相控阵探头通过调节螺钉安装在探头夹上,中架组件通过两个紧固螺钉装在前架组件上,编码器组件安装在中架组件一侧中架内侧。本发明128通道超声相控阵探头扫查装置所用材料结构简单,制作成本低,采用模块化结构,体积小,拆装方便,便于检测人员携带,可有效提高检测效率和精度。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:北方有色网 2023-03-19
齿轮焊缝超声探伤装置和方法

本发明涉及无损检测领域中的一种超声检测技术,它主要是由点聚焦超声探头、步进扫查和计算机组成的检测装置及采用计算机程序控制和数据处理的探伤方法。它的主要特点在于具有较高的探伤灵敏度和抗干扰能力、对缺陷长度记录的良好稳定性和直观的探伤结果判别,可对多种不同直径的齿轮使用同一个超声探头,从而使齿轮超声探伤的可靠性和效率大大提高。

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无损检测
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
孔边径向分层对比试块

本发明公开了一种孔边径向分层对比试块,属于无损检测技术领域。该孔边径向分层对比试块,包括与工件的材料及工艺参数均相同的层压板,其上开设有多组分层孔组,每组分层孔组包括至少一个分层孔,分层孔包括沿层压板厚度方向设置的贯穿层压板的孔部和孔部周向上设置的凹槽;每组分层孔组的凹槽深度尺寸不同;分层孔组的每个分层孔的凹槽在周向上的尺寸不同。本发明的孔边径向分层对比试块,通过设置不同深度和周向上不同大小的凹槽,可实现孔边径向分层尺寸的精确非破坏性评价,易于定量评价真实缺陷;提高检测的方便性及检测效率。

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无损检测
上海 - 上海 来源:北方有色网 2023-03-19
砌体构件锚杆加固的方法

本发明公开了一种砌体构件锚杆加固的方法,涉及建筑体内加固,旨在提供一种砌体构件锚杆加固的方法,具有对砌体结构进行修复的优点,其技术方案要点是:包括步骤一对原建筑墙体进行无损检测,并对锚杆的强度进行检测;步骤二根据检测结果,确定需要采用的锚杆材料、尺寸;步骤三根据现在情况,拟定对原建筑墙体的支撑保护方案,以保证在施工过程中不产生坍塌;步骤四根据设计方案要求,明确钻孔施工位置,采用有水或无水干钻、无锤击应力的空心钻孔;步骤五将锚杆、衬套和排气导管一并放入钻孔内;步骤六将水泥灌浆料用水搅拌均匀,用压力泵注入衬套内,直至浆液满溢出钻孔口;步骤七待浆液完全凝固后,拆除支撑结构。

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无损检测
江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-19
基于探地雷达的桥梁搭板脱空定量化识别与自动标识方法

本发明提供了一种基于探地雷达的桥梁搭板脱空定量化识别与自动标识方法,包括步骤S1:采用探地雷达对桥梁搭板进行检测获得雷达波形图像;步骤S2:将雷达波形图像转换成灰度图像;步骤S3:分析灰度图像的幅值,按照幅值大小判断桥梁搭板脱空深度;步骤S4:按照幅值的限定值设置图像显示的颜色,得到雷达彩色图像。与现有技术相比,本发明通过探地雷达对桥梁搭板进行检测获得雷达波形图像,避免了钻孔取芯或挖坑,实现了对桥梁搭板脱空的快速、无损、连续检测,定量化评价脱空严重程度,评价代表性强,并且通过不同的颜色标识灰度图像,能够直观醒目的观察出没有脱空、轻微脱空以及严重脱空的区域,方便养护维修。

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无损检测
江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-19
核电站用022Cr19Ni10不锈钢法兰及其制造方法

本发明公开了一种核电站用022Cr19Ni10不锈钢法兰,含有下列化学成分:C≤0.03%,Si≤1%,Mn≤2%,P≤0.03%,S≤0.015%,18.5%≤Cr≤19.5%,9%≤Ni≤11.5%,Cu≤1%,B≤0.001%,其余为铁。还公开了一种制造方法,包括如下步骤:原材料精炼:将原材料精炼成含有上述化学成分的不锈钢钢锭;锻造:将得到的不锈钢钢锭,用液压机或空气锤锻造成不锈钢法兰;热处理:加热至1050℃~1120℃并保温,再进行水冷。检测:对经过热处理后的不锈钢锻件进行理化检测和无损检测。通过上述方式,本发明控制了材料的纯净度,增加材料的耐腐蚀性能和材料强度,有效提升材料的力学性能。在制造方法方面,避免对锻件性能产生不利影响;通过固溶处理保证锻件具有优良的微观组织,防止锻件奥氏体晶粒长大。

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无损检测
江苏 - 无锡 来源:北方有色网 2023-03-19
反射和透射一体化的高光谱成像系统及方法

本发明属于农产品品质无损检测技术领域,并具体公开了一种反射和透射一体化的高光谱成像系统及方法,其包括箱体、设于箱体顶部的成像装置以及设于箱体内部的透射装置,成像装置用于获取待检测样品的发射高光谱图像和透射高光谱图像,其与高度调节装置相连;透射装置位于成像装置的下方,其包括位移平台及安装在位移平台上的透射单元,透射单元在位移平台的带动下实现位置的调整,其用于产生透射光源,透射单元的两侧还设置有用于产生反射光源的反射光源组件。通过本发明不仅能够采集各种农产品的反射高光谱图像,还能实现不同种类农产品透射高光谱图像的采集,具有检测精度高、维护方便等优点。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
交流电磁场缺陷在线智能判定与分类识别方法

本发明公开了一种基于交流电磁场检测技术缺陷在线智能判定与分类识别方法,涉及无损检测缺陷评估技术领域,包括:获取试件表面X方向磁场信号Bx和Z方向磁场信号Bz,将X方向磁场信号Bx和Z方向磁场信号Bz与设定的阈值N进行比较,若X方向磁场信号Bx、Z方向磁场信号Bz大于等于阈值N,则判定为缺陷并保存蝶形图,利用事先训练好的CNN抖动判定数据库对缺陷信号进行智能抖动判定,如果判断结果为是缺陷,则利用交流电磁场检测探头对试件进行栅格扫查,获得X方向磁场信号Bx和Z方向磁场信号Bz,进而绘制Z方向磁场信号Bz梯度的灰度图像,利用事先训练好的CNN缺陷分类数据库对缺陷进行智能分类,最终实现缺陷的在线智能判定、识别及分类。

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无损检测
山东 - 青岛 来源:北方有色网 2023-03-19
实现绕组两端温度差异的变压器温升装置及方法

本发明公开了一种实现绕组两端温度差异的变压器温升装置,包括主体和设置于主体上的热源元件;所述热源元件设置于变压器接头处用于对变压器绕组回路进行加热;所述主体设置有固定模块和导热模块;所述固定模块用于将热源元件固定于变压器接头上;所述导热模块用于增大热源元件与变压器接头的接触面积。本发明提供的装置利用外置加热装置对变压器进行加热温升,无需变压器内部热源且可以实现绕组两端温度差异,对变压器的温升无需变压器内部热源,可以用于变压器离线检测试验。实用性强和成本较低,会造成破坏性影响,是一种无损检测方法,是一种工程实用性非常强的检测方法,适合电网公司和电力用户推广使用。

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无损检测
重庆 - 重庆 来源:北方有色网 2023-03-19
工件表面开口缺陷的渗透探伤方法

本发明公开了一种工件表面开口缺陷的渗透探伤方法,包括:将渗透剂覆盖在经步骤一处理后的工件上,渗透剂渗入被检测工件表面的缺陷中;所述渗透剂为溶剂去除型着色渗透剂或者水洗型荧光渗透剂或者为后乳化型荧光渗透剂,渗透剂在工件上的渗透时间为10-30分钟;对经过渗透后的工件采用擦拭或者水洗或者乳化剂去除被检测工件表面上多余的渗透剂;将经过步骤三处理后的工件进行干燥处理;将经步骤四处理后的工件上施加显像剂,使工件表面缺陷中的渗透剂被吸出,在工件表面上露出缺陷迹痕;施加显像剂后7-30分钟内观察显示迹痕,并用照相、画示意图或描绘等方式将观察的迹痕进行记录。本发明能以无损工件的方式对工件表面开口缺陷进行检测。

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无损检测
江苏 - 常州 来源:北方有色网 2023-03-19
织物整纬或整纬整花机构及方法

本发明公开了一种织物整纬或整纬整花机构及方法,织物整纬或整纬整花机构包括矫正机构、检测机构和中央处理单元;所述矫正机构包括第一扩幅辊(1)和第二扩幅辊(2),所述第一扩幅辊(1)由第一电机(3)驱动,所述第二扩幅辊(2)由第二电机(4)驱动,第一扩幅辊(1)置于织物幅向的一侧,第二扩幅辊(2)置于织物幅向的另一侧,所述检测机构沿织物运行路线置于矫正机构的前方和/或后方,所述第一电机(3)、第二电机(4)以及检测机构由中央处理单元控制。本发明结构简单,使用成本低,矫正时对织物无损伤,矫正响应快,能实时进行矫正控制,并且矫正精度高、效果好,适用纺织品种类范围广。

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无损检测
江苏 - 常州 来源:北方有色网 2023-03-19
陈皮及广陈皮药材质量的近红外光谱监控方法

本发明公开了陈皮及广陈皮药材质量的近红外光谱监控方法,该方法包括:1)选取陈皮及广陈皮药材,采集近红外光谱;2)判别分析建立定性判别模型,进行陈皮与广陈皮的鉴别;3)结合偏最小二乘法建立陈皮及广陈皮的定量模型,进行陈皮及广陈皮定量检测。本发明建立了一种准确、快速、无损、无污染的中药分析方法,可对市场上的陈皮中药进行快速现场分析,在中药生产中可以实现从原材料到成品的“全过程质量”实时在线监控,节约生产成本,缩短检测时间,提高生产效率和经济效益。本发明方法可快速检测陈皮的道地性,严防假冒伪劣产品。

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无损检测
广东 - 广州 来源:北方有色网 2023-03-19
桥梁搭板脱空的浅层注浆加固技术

本发明公开了一种桥梁搭板脱空的浅层注浆加固技术。该技术的步骤是:采用地质雷达等无损检测、钻探取芯分析、进行理论计算推定的综合判断搭板脱空的范围和脱空形态;在搭板上布设并钻进注浆孔位;浆料制作与调配;控压注浆;封孔、养护。本发明技术可不中断交通营运;通过地质雷达检测及钻芯取样对注浆地基进行检测,空洞充填效果好,有效地提高了台背填土的力学性能;且施工工期大大缩短,加固投入大幅度降低;操作步骤简易,不需要大型钻孔机械和深部注浆设备进入施工场地;现场不产生施工垃圾,有益于环境保护。

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无损检测
江苏 - 宿迁 来源:北方有色网 2023-03-19
微流控分选芯片及其分选系统

本发明提供了一种微流控分选芯片及其分选系统,属于细胞分选技术领域,该微流控分选芯片包括从上向下依次堆叠的气路控制层、PDMS薄膜层、流体通道层和石英玻璃基底,该分选系统包括激光光镊拉曼光谱系统以及上述细胞微流控分选芯片。本发明提出的“七岔路结构”微流控分选芯片能够实现检测细胞的自动引导、检测与分选,提升了原代胰岛细胞分选的效率和准确性,基于该芯片设计的分选系统采用了图像识别、拉曼光谱检测、微流控技术等,可以高效、自动、无损的纯化原代胰岛α、β、δ、ε以及pp细胞,使原代胰岛在能够在单细胞水平上进行研究,解决了本领域内的重要技术问题。

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无损检测
广西 - 南宁 来源:北方有色网 2023-03-19
汽车对称阶梯齿轮轴的加工方法

本发明公开了一种汽车对称阶梯齿轮轴的加工方法,包括步骤1:根据设计图纸,选择强度较高的钢材料,确定毛坯的加工余量、尺寸和公差,步骤2:通过平锻机对钢材料毛坯进行锻造得到齿轮轴毛坯,采用冷压锻造的方式将不合格的毛坯进行初次加工,步骤3:对毛坯进行正火或者调质处理,并且对毛坯正火或者调质时对其进行渗氮处理,将毛坯表面的硬度达到42‑50HRC,步骤5:粗车毛坯的左右端面、各阶梯外圆和各肩面,本发明涉及齿轮轴技术领域。该汽车对称阶梯齿轮轴的加工方法中采用超声波探伤检测,具有快速便捷、无损伤、准确度高等优点,并且携带方便,从而可以提高检测的效率,同时检测难度低,工作人员的劳动强度较小。

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无损检测
湖北 - 孝感 来源:北方有色网 2023-03-19
从透光包装瓶外鉴别酒类商品的方法

一种从透光包装瓶外鉴别酒类商品的方法,属于酒类商品鉴别技术领域。本发明针对不同酒类商品的拉曼光谱差异细微,很难通过识别光谱之间差异的方法进行酒类鉴别的问题。包括:采用降维后光谱数据确定SVM分类检测模型;采用拉曼光谱检测仪从透光包装瓶外采集酒类商品的拉曼散射光谱;对拉曼散射光谱利用主成分分析方法进行降维处理获得降维后待识别光谱;将降维后待识别光谱输入SVM分类检测模型,获得以分类标签表示的分类区域;将所述分类区域与待鉴别酒类商品的已知分类区域进行比较,若分类区域相同,则鉴别结果为真酒;否则为假酒。本发明用于酒类商品的无损鉴别。

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无损检测
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
视频监控数据的存储方法及装置

本申请提供了一种视频监控数据的存储方法及装置。所述方法包括,通过对视频监控数据进行目标行为检测,如果检测到视频监控数据中存在异常行为,将异常行为对应的视频监控数据片段以无损编码形式存储至存储设备的第一存储区域,以及将视频监控数据以压缩编码形式存储至存储设备的第二存储区域;如果未检测到视频监控数据中存在异常行为,将视频监控数据以压缩编码形式存储至存储设备的第二存储区域。如此,可以将异常行为对应的视频监控数据清晰明了地保存下来,并可以保存更长时间周期内的异常行为对应的视频监控数据;对未出现异常行为的视频监控数据进行低分辨率保存,可以存储周期更长的视频。

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无损检测
江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-19
基于SH<Sub>0</Sub>模态反射波场拼接的储罐腐蚀缺陷成像方法

本发明公布了一种基于SH0模态反射波场拼接的储罐腐蚀缺陷成像方法,利用多通道磁致伸缩传感器检测储罐壁板中的SH0模态超声导波的反射波场,用于扇形区域的全聚焦成像。通过机械旋转多通道磁致伸缩传感器,获得多个扇形区域的全聚焦成像结果,对多幅交叠的全聚焦成像图进行校正、裁剪和拼接,实现了360°范围内长距离储罐腐蚀缺陷的定位检测与成像。配合该方法的实施,提供了一种无损检测系统,包括机械旋转式多通道磁致伸缩传感器、超声导波激励采集模块、电机驱动模块和主控模块。利用本发明公布的方法,可以在单点仅布置一个传感器,即可完成大面积内储罐腐蚀缺陷的快速准确定位及成像。

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无损检测
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
运营盾构区间隧道整体式道床脱空病害评价及分级方法

本发明公开了一种运营盾构区间隧道整体式道床脱空病害评价及分级方法,包括如下步骤:确定道床脱空病害评价指标,其中,确定道床脱空病害评价指标包括确定道床施工病害评价指标和确定床道运营病害评价指标;确定道床施工病害评价指标包括道床的外观检测评价与道床的无损检测评价;确定床道运营病害评价指标包括进一步确定道床脱空厚度评价指标、道床脱空长度评价指标、道床翻浆冒泥评价指标;选取各病害评价指标分值和权重;选取隧道地层影响系数;计算道床病害最终得分;以及确定道床病害评价分级并给出治理建议。本发明的运营盾构区间隧道整体式道床脱空病害评价及分级方法的道床脱空评价检测项目丰富,能够全面反映道床的脱空病害特征。

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无损检测
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
冷弯轧辊焊接修复方法
冷弯轧辊焊接修复方法 1009     
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本发明涉及一种冷弯用轧辊焊接修复方法,按如下步骤进行:一、对开裂、破损部位进行裂缝深度、长度探伤检测;二、对轧辊表面开裂、破损部位进行打磨清根;三、对轧辊进行加温预热处理;四、采用堆焊工艺进行补焊;五、焊后热处理;六、按图纸要求进行机械加工;七、进行无损检测和硬度检测。修复后的轧辊和新制的轧辊同寿命,表面硬度达到HRC56~60,降低了使用单位在轧辊使用方面的开支。

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无损检测
山西 - 太原 来源:北方有色网 2023-03-19
风力发电机塔筒塔架攀爬机器人

本发明属于风力发电塔筒塔架检测设备领域,特别涉及一种风力发电机塔筒塔架攀爬机器人,机构主体包括移动机构、自适应机构、视频检测机构、无损检测机构、安全防坠机构和车体框架。

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无损检测
新疆 - 自治区行政单位 来源:北方有色网 2023-03-19
针对复杂曲面工件缺陷的透射式超声波成像方法

本发明公开了一种针对复杂曲面工件缺陷的透射式超声波成像方法,属于无损检测领域。首先获取复杂曲面工件外形尺寸,对其进行检测路径规划,保证扫查过程中,探头与工件垂直;然后在工件进行超声检测,并接收超声脉冲透射回波信号,储存超声波激励时的工件扫查点位的坐标信息;将若干扫查点进行曲面拟合,构建成像曲面,将包含超声数据的透射波信号与曲面对应成像,得到三维C扫图像。本发明优化了复杂曲面缺陷的成像效果,避免了缺陷形状的扭曲与错位现象,将缺陷的坐标信息与超声扫查数据建立映射关系进行成像。

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无损检测
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
用于牙体的声显微成像方法

本发明属于医学及无损检测技术领域,涉及一种用于牙体的声显微成像方法。本发明方法利用高分辨率宽带窄脉冲声波与被观察的牙体相互作用,产生的声学信息与牙体组织的数理联系,利用专门的声学扫描单元驱动声学透镜,使其对被检测的牙体样本进行格栅扫描,利用声学透镜实时提取被检测的牙体内部的声学信息,通过对声学透镜获取的声波信号和对应的位置信号重构,进行声显微成像显示,实现对牙体表面及其内部组织的声显微成像。试验应用结果表明,采用所构建的牙体声显微成像方法,可以快速清晰的得到牙体内部釉质、牙本质、牙髓、牙骨质等组织及其变化的特征分布,取得了较好的实际声显微成像效果。

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无损检测
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
基于探地雷达成套设备的路面结构内部质量状况评价方法

本发明公开了一种基于探地雷达成套设备的路面结构内部质量状况评价方法,其特征是,包括如下步骤:1)对路面结构层病害数据进行采集,根据采集数据进行分类;2)对路面结构层病害的各个类别选取评价常数、权重和雷达参量参数;3)对路面结构层病害的各个类别选取分级系数;4)带入综合评价计算公式。本发明所达到的有益效果:本发明实用性强,与公路部门的养护需求联系紧密;适用性广,研究成果也可以用于隧道、机场跑道、铁路路基和混凝土的质量检测,有着极强的市场潜力,对于提高公路质量检测水平和道路无损检测水平可以起到推动作用,有着显著的经济效益和广泛的社会效益。

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无损检测
江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-19
小径管焊接接头超声探伤装置及方法

小径管焊接接头超声探伤装置及方法,属无损检测范畴,涉及一种超声探伤技术。本发明对于其装置中的探头设计为具有内倾角的和面积不等的双平晶片探头,具有灵敏度高、分辨力强、适用范围宽的优点;试块设计为与被测管有相同或相近的外径曲率和在具有与被测管的外径、壁厚相同和相近的半剖管段的斜端面上打有斜柱平底孔的试块,具有对接触声损失和内曲率扩散声损失有自补偿能力的优点;其探伤方法中提出了用I次波检查焊缝根部,用Ⅱ次回波检查焊缝层间的方法,并给出了判据,具有判伤准确度高,工艺简单可靠,易于推广等优点。

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无损检测
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
竖向钢筋套筒灌浆连接用贮浆出浆器

本发明提供一种竖向钢筋套筒灌浆连接用贮浆出浆器,所述贮浆出浆器连接在竖向布置的灌浆套筒的上方,所述灌浆套筒的下端为注浆端可供一下部钢筋插入,上端为出浆端可供一上部钢筋插入,出浆端的侧壁全封闭,所述贮浆出浆器由非金属材质制成,其顶部具有钢筋插入孔,可供该上部钢筋密封通过,所述贮浆出浆器的底部具有套筒连接端,可供与所述灌浆套筒的出浆端的上口密封连接,所述贮浆出浆器的上部一侧具有出浆嘴。饱满度检测时,对贮浆出浆器内腔进行无损检测或局部破损钻孔检测,查看贮浆出浆器内腔的灌浆料饱满度;通过查看贮浆出浆器内腔有无存留灌浆料,获得灌浆套筒内灌浆料的饱满度信息。

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无损检测
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
百吨级异形截面环锻件近净成形制造工艺

一种百吨级异形截面环锻件近净成形制造工艺,包括以下步骤:1)自由锻开坯:将原料钢锭装炉加热并保温之后,将钢锭放置于油压机工作台上经锻造工艺加工后制成筒形坯料;油压机模具成形;开坯后退火热处理;碾环机轧制成形;轧制后正回火热处理;粗车加工;无损检测;调质热处理:对锻件进行性能热处理;取样检测:对性能热处理后的锻件进行本体取样和力学性能检测;精车加工;成品包装出库。本制造工艺能够提高材料利用率15%左右,大大降低了生产成本。

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无损检测
山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-03-19
基于双轴编码器的二维空间定位方法

一种基于双轴编码器的二维空间定位方法,在确定编码器滚轮A和编码器滚轮B的初始位置及初始偏角的基础上,仅通过两个同时或分时移动的编码器滚轮A和编码器滚轮B反馈的脉冲信号及转动方向,计算出编码器滚轮A和编码器滚轮B的坐标偏移量,再分别与编码器滚轮A、编码器滚轮B的初始坐标进行叠加,就获得分别将编码器滚轮A、编码器滚轮B的实时坐标,快速、实时、准确地计算出编码器滚轮A、编码器滚轮B二维空间位置,实现对机械装置任意移动的定位,当应用于超声无损检测时,使得超声换能器能够在被检测工件面做任意自由移动,无需进行复杂的规划路径和仪器设置,极大的提高了换能器移动的灵活性,提高了检测的效率。

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无损检测
广东 - 汕头 来源:北方有色网 2023-03-19
基于拉曼光谱参数识别生物质表面涂料的方法

本发明涉及一种基于拉曼光谱参数识别生物质表面涂料的方法,涉及表面涂料检测领域,包括如下步骤:步骤1:测试得到拉曼光谱图;步骤2:拉曼光谱数据修正:选择拉曼位移为800‑1800cm‑1及2700‑3500cm‑1的波段范围为一和二阶拉曼光谱,修正得到一及二阶拉曼峰值IR1集和IR2集;步骤3:通过修正后的拉曼光谱图,寻找修正后的一和二阶拉曼光谱图的拉曼特征峰M和N;取M峰和N峰的峰值比值作为拉曼特征参数A;步骤4:将步骤3得到的拉曼特征参数A与建立的模型进行比对,预测待测生物质样品是否具有表面涂料及表面涂料的浓度。本发明基于拉曼光谱参数构建模型进行比对,可以实现对待测生物质样品的快速无损检测。

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无损检测
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
基于毫米波雷达的面向自动驾驶的车辆感知方法

本发明公开了一种基于毫米波雷达的面向自动驾驶的车辆感知方法,该方法包括以下步骤:毫米波雷达发射并接收雷达信号,根据回波信号获取雷达视域内的目标位置信息;根据目标的雷达截面积,筛选出潜在车辆目标;根据回波信号获取筛选的潜在车辆目标的速度信息;利用恒虚警检测算法,排除潜在的假车辆目标;形成车辆目标的初始航迹,通过运动学模型CTRV和无损卡尔曼滤波器实现车辆目标的航迹跟踪。本发明提出的车辆感知方法具有较高的检测精度和跟踪精度,可提高自动驾驶车辆的行驶安全程度。结合实际的雷达检测数据分析,该方法具有较高的应用价值。

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无损检测
江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-19
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