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本发明提供了一种钻孔灌注桩泥浆砂石综合回收处理方法，利用了包括砂石分离机，储浆池，压滤机，混合器，药剂池，皮带机和三级沉淀池的钻孔灌注桩泥浆砂石综合回收处理系统，在该系统中，砂石分离机用于从钻孔中抽取泥浆并分离得到细沙，储浆池用于存储砂石分离机分离后的泥浆，压滤机用于对砂石分离机分离后的泥浆进行进一步处理回收净水，药剂池和混合器则用于向输送至压滤机的泥浆中添加药剂使泥浆更便于压滤机压滤。本发明提供的一种钻孔灌注桩泥浆砂石综合回收处理方法，采用了成套的泥浆砂石处理设备，可以减少了钻孔灌注桩工程中的
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本发明公开了一种隧道开挖超前支护方法，涉及隧道施工技术领域。本发明的目的在于在注浆小导管技术的基础上，为在地下水发育、软弱破碎围岩洞段开挖施工提供一种技术简单、操作性强、造价低且切实有效的超前支护方法。本发明的技术方案是：隧道开挖超前支护方法，包括以下步骤：S1制备注混凝土小导管：在小导管内部灌注混凝土并振动密实，得到注混凝土小导管；S2支撑架支护施工：在隧道内安装并固定支撑架，确定小导管施工孔位，在各个小导管施工孔位钻孔，钻孔方向与隧道方向呈锐角；S3安装注混凝土小导管：将注混凝土小导管从钻孔位置打
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本发明公开了高水位深基坑支护体系，包括：安装梁，其上设有多个竖直设置的导向孔；多个钻孔桩，其竖直设置且顶端位于导向孔内，钻孔桩紧邻基坑的一侧设有锚柱孔；多块预制墙板，其沿基坑的内壁铺设，其左右两侧设有第一连接筋和第二连接筋；多对第三连接筋，其设于左右相邻的预制墙板之间，并与第一连接筋和第二连接筋连接；多个锚柱，其设于左右相邻的预制墙板之间，锚柱的上端设有第四连接筋，下端插入锚柱孔内，第四连接筋通过第五连接筋与第三连接筋连接；喷射混凝土层，其包埋第一连接筋、第二连接筋、第三连接筋、第四连接筋和第五连接筋；以及，高水位深基坑支护体系的施工方法。本发明具有支护成本低、施工工期短等优点。
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本发明公开了一种锚杆钻机推进力最优自抗扰控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)建立锚杆钻机推进系统数学模型；步骤2)利用钻机随钻信息，设定钻机当次钻进的最优推进力；步骤3)结合粒子群优化算法，设计最优自抗扰控制器；步骤4)基于Matlab和AMESim的联合仿真平台，验证所提锚杆钻机推进系统控制方法的有效性和合理性。本发明所达到的有益效果：本发明适用于锚杆钻机推进力的最优控制，解决了传统钻机控制对操作人员工作经验依赖性大的问题；钻机根据钻进围岩性状，自适应调整推进力，从而减少钻机断杆、别杆等故障，提高工作效率和掘进速度，为钻机自动化、智能化奠定基础。
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本实用新型公开了自动转向的输送机，包括自动转向输送机本体，其底端固定连接有多个支撑腿，自动转向输送机本体开设有两个弧形槽，两个收集机构，其均位于自动转向输送机本体的底端，收集机构包括收集框、两个固定板、两个固定块、两个支撑块、两个限位板、两个连接杆和两个操作板，收集框与弧形槽的内腔滑动穿插连接，固定块滑动设置于自动转向输送机本体上。本实用新型通过利用收集框、固定板、限位板、连接杆和操作板的相互配合，收集框位于自动转向输送机本体的底部，限位板对固定块的位置进行限定，操作板带动连接杆和限位板进行运动，进而有利于对掉落的物料进行集中收集，便于节省工作时间，提高工作效率。
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本实用新型公开了一种液压转向伸缩输送机，包括支撑台体和伸缩架体，伸缩架体转动设置在支撑台体上，支撑台体上安装有伸缩源，伸缩源活动端与伸缩架体相铰接，伸缩源优选液压缸；伸缩架体的两侧分别设置有栏板，栏板为向伸缩架体的中心延伸的弧形板，栏板一端设置有接料斗，另一端设置有出料斗，且每组栏板内侧设置有吸风管，吸风管上设置有多个吸风口；伸缩架体底部设置有吸风源和壳体，吸风源进风端与壳体连接，壳体上设置有两组支管，支管与吸风管一一对应并连接，壳体内设置有隔网；本实用新型使得物料输送扩散至空气内灰尘被吸附到壳体内的隔网上，避免对环境造成污染，且灰尘收集后不会再下落掺入至物料，有效提高了物料的质量。
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本实用新型公开了真空吸附转向输送机，包括安装架，所述安装架内部设置有输送带结构，所述输送带结构一端设置有第一输送结构，所述输送带结构另一端设置有第二输送结构，所述输送带结构下端设置有第一升降机构，所述第二输送结构以输送带结构对称设置有真空吸附输送结构。本实用新型中，装置内部通过将板料输送到第一输送结构，再从第一输送结构输送至第二输送结构，实现直角转向输送，装置的第二输送结构后设置有真空吸附输送结构，将输送传递的板料吸附在输送皮带上，第二输送结构在第一升降机构的推动上下升降，将板料送至真空吸附输送结构，并吸附在真空吸附输送结构上，然后第二输送结构迅速下降。
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本发明提供了一种旋转夹具组件以及用于将一个或多个过滤筛网联接至滚筒筛框架的相关方法。旋转夹具组件包括相对于滚筒筛框架旋转的一对滚子构件。旋转夹具组件可以通过将一对夹具支承构件附接至轴向框架构件而联接至滚筒筛框架。夹具支承构件和滚子构件中的每一者均可以包括中央孔，以用于以可滑动的方式接纳滚子轴，使得滚子构件能够相对于夹具支承构件和轴向框架旋转。每个滚子构件均可以与轴向框架构件或者替代性地与对应的夹具支承构件以可旋转的方式相互作用以保持过滤筛网。每个滚子构件均可以包括紧固件，该紧固件可以被拧紧以将过滤筛网保持至轴向框架构件。
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本发明公开了一种新型滚筒筛装置，包括第一主转轴、第二主转轴、从转轮、第一支架、第二支架、筛体、第一电机、第二电机；两个主转轴分设于筛体两侧，通过突出的圆锥形齿轮与筛体的筛孔咬合在一起，咬合位置位于筛体的中部以上，主转轴转动驱动筛体转动，第一主转轴、第二主转轴分别通过第一电机、第二电机固定在第一支架、第二支架上并保持第一主转轴、第二主转轴、筛体的转轴方向三者平行；所述从转轮有四个，分别位于筛体的中部以下的四个角落，筛体转动带动从转轮转动。本发明具有结构简单、成本低等优点，尤其适合应用于垃圾处理等工作环境差、劳动强度大等作业场合。
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本实用新型公开了一种输送机用水平转向器，包括输送机主体和水平转向组件，所述输送机主体的侧面安装固定有所述水平转向组件，水平转向组件由安装片、竖支片、横支片、弧形弹性片和U型板片组成，所述安装片的侧面固定安装到所述输送机主体上，所述安装片上固定安装有所述竖支片，所述竖支片的顶部固定安装有所述横支片，所述横支片的末端固定安装有所述弧形弹性片，所述弧形弹性片的另一端固定安装有所述U型板片。有益效果在于：本实用新型在盒子顶压时实现了弹性形变转角，对盒体由缓冲，具有更好的保护作用。
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本发明公开了一种滚筒筛集尘装置，其属于除尘技术领域。它主要包括包括滚筒筛，滚筒筛固定安装在固定装置上，滚筒筛周围套装有固定连接在固定装置上的集尘装置，旋风除尘器的底部固定连接有转板阀一，旋风除尘器的顶部固定连接有涡轮风扇，控制连接机构的上方设有与导气管道二相接触的气流脉冲清灰机构，控制连接机构的下方螺纹连接有多组滤筒，滤筒的下方固定连接有排气软管，排气软管的另一端固定连接有转板阀二。本发明通过将旋风除尘器和脉冲除尘器共同使用，相互配合，取长补短，实现对大流量高浓度的混合空气进行高效率过滤集尘作业。本发明主要用于对滚筒筛产生的含尘气体进行过滤清洁。
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本实用新型公开了一种基于输送机的转向装置，包括输送带、定位座、移动机构，所述定位座位于输送带的一端部，所述输送带为两条相互平行且传输方向相反，所述输送带所在的侧位置分别设置侧挡，同时在所述输送带之间的侧挡的端部设置定位台阶，并使位于所述定位座的端部与所述定位台阶之间预留通道口；所述定位座上设置移动机构，所述移动机构包括驱动机构、三边围栏，所述三边围栏为三边封闭且一端开口的结构，所述三边围栏所述驱动机构位于定位座上，并通过所述驱动机构驱动三边围栏沿着通道口横向运动。本装置载具被移动机构上的三边围栏转移，可以在两条传输方向相反的输送带上转换传输，实现载具的快速换向操作。
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本实用新型公开了一种具有转向功能的输送机，其结构包括有机体、滚轴、第一电机、转向装置、固定装置、辅助装置、支架、支脚、快关?、第一外壳、第二电机、推送机构、第一支撑杆、第二支撑杆、转盘、滑轨、第一滑块、固定杆、推杆、限位块、固定块、转杆、第二外壳、推板、第二滑块、滑槽、弹簧，本实用新型具有以下有益效果，通过在转向装置顶部左右两端设置固定装置，避免物料在输送机上输运转向时，部分物料会在转向过程中掉落出转向装置，造成物料的损坏，减少了工作人员的工作量，工作效率高，通过在固定装置内部设置辅助装置，以达到对物料受力形成缓冲的作用，避免物料受损，提高输送质量。
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本发明提供的一种滚筒筛砂机及筛砂方法，包括转轴、滚筒和多个筛盘，通过筛盘对砂石进行筛选，并且将上层的筛下产物沿滚筒的内壁倒入到下层筛盘中，通过层层筛选，能够将砂石分为多种不同粒径规格的砂石，同时，在筛盘中设置隔板，将筛盘分割多个筛分区域，筛盘在转动的过程中，每一个砂石在筛分区域内进行筛分，提高了砂石与筛网的接触时间，进而提高了筛分效率。
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本发明公开了一种滚筒筛快速清堵装置，喷嘴定在水平滑轨上并可沿水平滑轨左右滑动，摄像头与储气罐均固定在水平支架上，充气装置、控制系统、电源均固定在竖直支架底部，第一竖直支架、第二竖直支架、水平支架、水平滑轨与滚筒筛的位置相对固定并保持水平支架、水平滑轨与滚筒筛的转轴中心线三者平行，且水平支架位于滚筒筛的正上方，水平滑轨位于滚筒筛的一侧，与滚筒筛的转轴中心线等高，所述储气罐通过导气软管分别与充气装置、喷嘴相连，所述摄像头、充气装置、喷嘴受控制系统控制。整个装置具有节能、易清洁、自适应、使用方便、适用范围广等优点，尤其适合应用于现有滚筒筛自动化改造与智能升级等。
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本实用新型涉及一种带式输送机用转向装置，包括等间距四个连接的设备支腿，螺栓连接于设备支腿顶部的设备底座，螺栓连接于设备底座顶部的主控电柜，螺栓连接于主控电柜内壁的电动推杆，螺栓连接于电动推杆顶部的转向支架，螺栓连接于转向支架顶部的橡胶柱,螺栓连接于橡胶柱顶部的转向装置，枢轴连接于转向装置顶部的引导轮。通过设备支腿与地面的软接触，提高了设备主体的平稳性，通过设置的主控电柜用于放置设备的电源箱及线路的布置，有效的避免电源线及线路出现损坏提高了使用寿命，通过螺栓连接的电动推杆方便为转向支架提供高度调节，提高了设备的使用范围，通过枢轴连接于转向装置顶部的引导轮方便为物品提供辅助转向功能，提高了便捷性。
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本实用新型是一种输送机转向弹性调节装置，包括固定弧形板、活动弧形板、缓冲层和调节滚轮，所述缓冲层优选弹簧层结构，所述固定弧形板的内侧表面通过缓冲层连接活动弧形板的外侧表面，所述固定弧形板的外部表面均匀固定连接至少三个定位组件，所述活动弧形板的内侧表面卡接滚轮板的外侧表面，所述滚轮板的内侧表面转动连接若干个调节滚轮，所述活动弧形板的两端分别固定连接两个滑板，所述固定弧形板的两端分别固定连接两个滑槽板，所述滑槽板与滑板匹配滑动连接，所述固定弧形板的外侧底部表面均匀固定连接至少三个安装板。
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提供一种托盘直角转向回收链条输送机，包括相互垂直的第一、第二链条输送机；第一链条输送机外侧接近其输送末端安装预备位传输检测传感器；第二链条输送机沿链条传输方向等间距均匀分布设有若干相对传输方向左右轴对称成对设置的托盘推块组件；第二链条输送机输送起始位置外侧安装对正传输检测传感器；第二链条输送机外侧朝向第一链条输送机的输送方向安装到位传输检测传感器。本实用新型采用在多个特定位置分别设定传感器，结合托盘推块组件，解决托盘高效稳定可靠的90°转向输送技术问题；确保了托盘转向的平稳性、精准性和高效性；优化了设备整机运行效率，提高了整线产能。
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本实用新型公开了一种立体仓库输送机转向机构，包括货架本体和安装板，安装板的上表面以矩形阵列螺纹连接有四个稳定螺栓，安装板的上表面可拆卸安装有第一电动滑轨，第一电动滑轨上表面的中部开设有安装槽，安装槽内壁的底部可拆卸安装有转动电机，转动电机的输出端电性连接有控制器。上述方案中，转向机构通过设置转动电机、连接盒和放置盒，当需要对放置在放置盒内部的物品进行方向调节时，此时只需要启动转动电机，然后转动电机就会带动连接盒和放置盒进行旋转，当物品转动至工作所需要的方向时，关闭转动电机，即可保证物品的放置的方向与货架本体内部的放置板方向相匹配，从而便于物品的输送，提高了装置的工作效率。
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本申请公开了一种具有转向功能的物流输送机，属于物流分拣技术技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有输送台，所述输送台与底座之间设置有转向驱动组件，所述输送台的顶部开设有四个呈环形阵列分布的安装槽，四个所述安装槽内均固定安装有输送载框，所述输送载框上输送组件，所述底座的底部四角均竖直固定安装有支撑脚，所述底座的一侧外壁上固定安装有PLC控制器。本申请可以在输送台不转向的情况下，完成对物品的转向输送，有利于提高转向输送效率，同时，配合转动驱动组件的调节，能够调节输送台的工作角度，进而能够更多角度的转向输送，提高了实用性。
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本实用新型提供了一种用于悬挂输送机的转向道岔装置，其包括架体和两根固定轨道，固定轨道包括弯轨和两根分别抵接并连通于弯轨两端的边轨，且两根弯轨的弯折方向相反；转向道岔装置还包括：两组直线驱动机构，分别连接于两根弯轨，用于驱使弯轨远离或连通的边轨；直通轨，直通轨的两端分别连通于两根固定轨道，且所述直通轨的两端分别抵接并连通于位于同一直线上的两根边轨，所述直通轨连通边轨时，所述弯轨远离边轨；以及竖向旋转机构，设置于架体并连接于直通轨，用于驱使直通轨旋转，并连通或远离边轨。本实用新型具有改善现有技术中两条固定轨道交叉时，连接于两条固定轨道的道岔无法顺利实现两条固定轨道之间分流或合流的问题的效果。
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本发明涉及一种基于内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛及筛分方法，属于物料筛分技术领域，解决了现有技术中筛分效率低的问题。本发明采用内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛进行物料筛分，包括：给料仓、电动机、筛筒组件和收料斗；筛筒组件包括：筛筒、旋转轴、条缝篦子、圈状隔条和调节篦子；筛分时，通过电动机带动筛筒和旋转轴旋转，旋转轴上设置条缝篦子对物料中的大颗粒进行筛分，通过圈状隔条实现物料在筛筒的铺展，并通过设置调节篦子与条缝篦子部分重叠，调节露出物料的条缝的宽度。本发明的内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛及筛分方法提高了对物料的筛分效率。
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本实用新型公开了一种管链输送机物料转向输送装置，包括转换箱和安装在转换箱内的链轮，所述链轮的圆周上均匀分布有若干链齿，每个所述链齿的下方均拆卸连接有刮板，且链齿的下方与刮板之间形成有适于链条的链节底部卡入的卡槽。本实用新型中在链齿下方安装刮板，能够随着链轮转动，在链齿插入链节内后，刮板能够承接输送刮板上掉落的物料，并在链轮的作用下推送至管道内，减少物料堆积在转换箱内或者减少物料回落；刮板与链齿拆卸连接，可以单独更换。
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本实用新型涉及煤炭处理技术领域，具体涉及一种滚筒筛清理装置及滚筒筛。本实用新型提供的滚筒筛清理装置，用于清理环状滚筒筛，包括：支撑架，所述支撑架包括第一支架及第二支架，分别设置于待清理滚筒两端；转动杆，所述转动杆两端通过转轴架接于所述支撑架；清理片，用于插入并抵压所述待清理滚筒筛相邻的环状筛条间的空隙，所述清理片呈圆盘状，设有多组，多组清理片的盘面中心均垂直固定连接于所述转动杆，且延所述转动杆长度方向依次排布。本实用新型提供的滚筒筛清理装置通过设置多组圆盘状的清理片，减小了滚筒筛的损坏，避免了蛮力拨动造成的卡顿现象的发生，能到达更好的清理效果。
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本公开涉及一种滚筒筛系统，包括支架、滚筒、驱动装置、密封罩和清堵装置，滚筒倾斜设置在支架的顶部，滚筒的外周设置成筛网状；驱动装置连接到滚筒的轴端以驱动滚筒转动；密封罩罩设于滚筒的外部且下方设置有筛下物料出口；清堵装置设置在密封罩的上方，清堵装置包括压缩空气储罐、连接到压缩空气储罐的输气总管以及连接到输气总管的喷枪，喷枪用于插入密封罩内以对滚筒喷射。通过上述技术方案，驱动装置驱动滚筒转动，压缩空气储罐通过输气总管向喷枪输送气体，喷枪插入密封罩内对滚筒进行喷射，通过喷枪对滚筒进行清堵，在设备运行中便能对滚筒进行全覆盖的高效吹扫，从而解决滚筒筛筛网堵煤清理效率低，清理死角多及运行中无法清堵的问题。
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本实用新型公开了一种带有转向输送功能的辊道输送机，涉及辊道输送机技术领域，包括两组导轨和一组固定板，两组所述导轨焊接在固定板的两侧，且两组所述导轨之间通过轴承活动连接有均匀分布活动辊筒。该带有转向输送功能的辊道输送机，通过输送泵和喷射管以及雾化喷头和连通管的配合使用，使得该带有转向输送功能的辊道输送机需要对活动辊筒两端的轴承进行上油操作时可启动输送泵，输送泵将润滑油通过输入口抽取后注入连通管中，润滑油通过连通管输入喷射管中，最终通过喷射管顶部的雾化喷头雾化并喷出，使得雾化后的润滑油喷射在活动辊筒两端的轴承上，从而便捷高效的实现对活动辊筒两端轴承的润滑维护工作，易于工作人员使用。
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本实用新型提供了一种泥水分离用滚筒筛，用于盾构行业中的泥水处理系统。所述泥水分离用滚筒筛包括：滚筒筛本体，所述滚筒筛本体固定于固定底座上；滚轮组件，所述滚轮组件设于所述滚筒筛本体的旁侧；电机，所述电机与滚轮组件连接，双电机同步驱动滚轮组件滚动；从动滚轮组件，所述从动滚轮组件设于滚筒筛本体的旁侧，所述从动滚轮组件与滚轮组件沿滚筒筛本体的中心线对称设置。此外，本实用新型还公开了一种滚筒筛装置，所述滚筒筛装置包括上述的泥水分离用滚筒筛。
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本实用新型涉及窄带输送机技术领域，尤其为一种用于窄带输送机的轨道转向结构，包括安装架以及连接板，所述安装架内侧设置有滑槽，所述安装架内壁设置有用于连接的连接板，所述连接板内壁设置有用于对物品进行输送的输送带，所述连接板外壁设置有便于转向的滑轮组件。本实用新型在转向过程中不会出现卡顿和顿挫，并且可对滚轮的晃动进行缓冲，使转向更加顺滑。
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