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本发明公开一种基于delta算子的二级化学反应器故障估计方法，包括：构造二级化学反应器数学模型；依据Z变换方法和delta算子方法，分别给出二级化学反应器Z变换模型、delta算子模型；考虑时滞、干扰、非线性和故障情况，给出系统delta算子状态方程的一般表达式；设计比例—积分观测器，给出误差动态方程以及达到故障估计目标需要满足的性能指标；给出系统渐进稳定的充分条件；消除系统渐进稳定的充分条件中的非线性项，将充分条件转化为线性矩阵不等式，得出观测器中的参数，实现故障估计。本发明中设计的故障估计方法，对未知输入具有鲁棒性，对故障也具有较高的敏感性，能够实现对二级化学反应器系统的故障估计。
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本发明属于生物化学传感技术领域，具体为一种基于二维材料的生物化学传感模块的制备方法。本发明方法包括：在硅/二氧化硅衬底上沉积二维材料；制备与二维材料连接或者不连接的金属电极；二维材料和金属电极周边封装树脂材料；以及硅片下面附着印刷线路板。二维材料作为一种外界敏感材料，适用于多种传感领域，特别是作为气态或者液态的感应器或探测器。本发明解决了制造基于二维材料的生物化学传感芯片模块的问题，可以广泛的应用于生物化学感应和测量应用中。
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本申请提供一种基于分层深度强化学习模型的机器人行为决策方法及设备，本申请通过模拟人脑的分层组织机理，提出了一个解决机器人稀疏奖励问题的深度分层强化学习模型，该模型包括顶层模块和底层模块两部分。在机器人环境认知的过程中，当其处于稀疏奖励的环境中时，上层模块根据智能体与环境的交互情况，为底层模块设定子目标，同时，上层模块可以感知环境并预测智能体的状态转移。此外，预测奖励和奖励增益被添加到该深度分层强化学习模型中来加速底层模块的学习速度，在底层模块中，设计了一个降维网络来编码和映射状态信息，因此，该深度分层强化学习模型可以有效解决智能体的稀疏奖励问题。
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本发明属于纺织印染领域,具体涉及一种泡沫染色化学品筛选方法。该泡沫染色化学品筛选方法是通过测发泡效果来筛选染料,其步骤如下:a、单色打样:称取单色分散染料和/或活性染料,加水混合,慢速搅拌,然后加速搅拌;b、测发泡效果,记录泡沫破裂析出1/2液体所需要的时间。采用上述的通过测发泡效果来筛选染料的方法,节省了筛选时间,降低了现有技术中测比移值的难度。?
本发明涉及一种利用包括至少第一参比半电池（5）和第二参比半电池（6）的至少一个电化学传感器（1）确定和/或监视介质（2）的至少一个过程变量的方法，并且包括如下方法步骤：关于第一参比半电池（5）以第一测量周期t1，meas和第一测量间隔t1，int测量第一电测量变量X1，cont，关于第二参比半电池（6）以第二测量周期t2，meas和第二测量间隔t2，int测量至少第二电测量变量X2，discont，其中第二测量间隔t2，int大于第一测量间隔t1，int，根据至少一个电测量变量X1，cont或者X2，discont确定该至少一个过程变量。进而，本发明涉及一种电化学传感器和一种系统。
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本发明属于工程机械及车辆工程领域，具体涉及一种基于深度强化学习的换挡策略动态优化方法。包括如下步骤：(1)：确定换挡策略状态输入变量和动作输出变量；(2)：根据状态输入变量和动作输出变量，确定换挡策略马尔科夫决策过程；(3)：根据换挡策略目标建立强化学习换挡策略奖励函数；(4)：根据马尔科夫决策过程和奖励函数，求解深度强化学习换挡策略；(5)：将步骤(4)计算出的预测Q网络放入换挡策略控制器，工程机械及车辆在行驶过程中，工程机械及车辆根据换挡策略控制器选择挡位；(6)：在行驶过程中定期更新预测Q网络。本发明通过深度强化学习方法对换挡策略进行更新，实现换挡策略的动态优化。
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本申请实施例提供了一种电化学装置管理方法、电子设备、充电装置及存储介质，包括：当电化学装置处于预设状态时测量电化学装置的预定参数；响应于预定参数满足预设条件对电化学装置进行至少一次放电‑充电操作，放电‑充电操作包括：将电化学装置放电至第二电压阈值，第二电压阈值小于第一电压阈值，和将电化学装置充电至第三电压阈值，其中第一电压阈值为电化学装置的充电限制电压，第三电压阈值与第一电压阈值的差异度不大于20％。本申请实施例能够显著延缓电化学装置产气，从而延长电化学装置的寿命。
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一种恒流电化学氮化改性PEMFC不锈钢双极板的方法，属于燃料电池领域。其特征在于：a、商业不锈钢电化学抛光去除表面氧化层、处理之后的钢片用去离子水清洗后在干燥箱干燥待用；b、配制一定浓度的硝酸盐(如硝酸钾、硝酸钠等)和氢氧化钾的混合溶液，控制溶液pH在7～14。c、用三电极体系进行恒流电化学氮化处理，其中不锈钢做工作电极，铂片做对电极，饱和甘汞电极做对电极，电流密度为1～50mA/cm2，时间为0.5h～8h，处理温度30～50℃。d、处理完的不锈钢样品用去离子水清洗后用吹风机吹干即可。测试结果表明恒流电化学氮化处理后不锈钢双极板的腐蚀、导电性能可以满足燃料电池对双极板性能的要求。
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本实用新型提供了一种具有调压功能的生物化学品临存装置，包括箱体,箱体内部从上到下依次平行设有两个隔板，且位于上方的隔板上下两端分别设为气压仓，位于下方的隔板下端设为设备仓，每个气压仓一侧均设有气压监测组件，设备仓内部设有充压组件，箱体顶部设有控制器。本实用新型通过两个隔板在箱体内划分出两个气压仓和一个设备仓，两个气压仓用于储存生物化学品，设备仓内用于安置充压组件，在箱体顶部的控制器进行智能控制，利用电子测压式泄压阀监测气压仓内的气压指数，气压较高时电子测压式泄压阀则进行卸压，气压较低时，控制气泵工作进行气压供应，实现了气压的智能性调整，为生物化学品的储存环境提供最为适合的气压指数。
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本实用新型属于化学实验设备技术领域，公开一种化学实验用放大仪器，包括物镜安装管和目镜安装管，物镜安装管的一端安装有螺纹环，物镜安装管和目镜安装管的一端设有固定环，物镜安装管包括物镜安装管体，物镜安装管体的内部开设有安装腔，物镜安装管体的一端对称固定连接有限位板，目镜安装管包括目镜观测管体，目镜观测管体和物镜安装管体的内部开设有观测腔，目镜观测管体和物镜安装管体的一端固定连接有固定柱，设计了可以安装物镜和目镜的结构，使装置可以改变放大的倍数，同时该装置可以调节物镜和目镜之间的距离，增加装置的应用范围，设计了物镜安装管和目镜安装管，延长了观测的距离，降低危险发生时受伤的概率。
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本发明涉及一种化学危险品智能管理系统，智能管理系统包括柜体，柜体上设有温湿度液晶显示屏和智能控制器，柜体面板上设有人脸识别摄像头，通过智能控制器的显示屏显示试剂性质和取用者信息，通过互联网将这些信息与危险化学品系统平台进行数据对接，实现信息共享。柜体内部设有温湿度传感器和压力称重传感器，用于柜体内部温湿度和试剂重量测量，柜体外设有报警装置，可实时显示柜内温度和湿度。该装置利用身份识别对使用者加以控制；二维码电子标签将化学试剂信息固化到试剂瓶瓶壁和瓶底上，可通过扫描枪扫码，与危险化学品系统平台数据对接，本发明能实现试剂的有效监管，利于提高化学危险品管理水平。
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本发明涉及车辆动力学技术领域，公开了一种基于深度强化学习的车辆行驶状态估计系统及方法，该系统的数据来源模块获取车辆行驶状态量，并将得到的第I类状态量输出给深度强化学习智能体，将第Ⅱ类状态量输出给估计误差评价器；深度强化学习智能体接收第I类状态量，通过神经网络进行计算得到第Ⅱ类状态量估计值，并输出给所述估计误差评价器，估计误差评价器将接收的第Ⅱ类状态量和第Ⅱ类状态量估计值进行比较，生成奖励值并输出给所述深度强化学习智能体；所述深度强化学习智能体根据奖励值对内部的深度神经网络参数进行调整和优化，调整对第Ⅱ类状态量估计值的计算。本发明能够对车辆上难以直接测量的行驶状态量进行估计，功能可靠也易于实现。
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本发明公开了一种对电化学装置内部微观结构进行标记的方法，该方法用于模拟计算电化学装置的电化学性能，先获取电化学装置的至少部分区域的正极颗粒，负极颗粒，隔膜，正极导电剂,负极导电剂和电解质的几何分布状态信息，再基于获取的几何分布状态信息，生成二维或三维图形，然后基于生成的图形，利用网格生成软件生成背景网格，再通过网格节点标记负极颗粒，正极颗粒，隔膜，正极导电剂，负极导电剂和电解质的边界或者其覆盖区域，最后获取至少部分标记节点的坐标信息；还包括实现上述方法的装置。通过上述步骤对电池内部进行标记，获取网格节点坐标信息，代入电化学模型后，比其他标记方式能得到较为精确的预测电池性能，且计算效率更为高效。
本发明公开了一种无标记型丙烯酰胺电化学免疫传感器及其构建方法和应用。所述电化学免疫传感器以玻碳电极作为工作电极，于玻碳电极表面固定氧化石墨烯/银纳米/壳聚糖纳米复合物，然后先后在其表面电化学聚合聚苯胺纳米线和电化学沉积金纳米颗粒，抗体通过巯基‑金键固定在电极表面。将制备的免疫传感器连接至电化学工作站，可对食品中的丙烯酰胺含量进行测定。本发明的电化学免疫传感器制备方法快速高效，特异性强，灵敏度高。
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本发明涉及一种激光和化学结合选择性活化绝缘材料制造导电图案的方法，先找出化学和激光加工强度的上下限，在限度内确定加工参数；再实测得出聚焦后的光束束腰直径与电路图案尺寸的对应关系，以光束束腰直径为变量，以单位面积上能量和功率为恒量，生成针对该加工任务的激光加工参数、加工数据；然后，在线改变激光参数，并进行激光加工和化学处理，改变材料的表面性能、形貌。本发明控制并累积化学作用和激光作用的效果，只使同时被化学处理，又被激光加工过的区域具备化学镀所需要的活性，以及电镀所需的表面状态。质量可靠，速度快；环境友好，工艺路线明确，参数、指标具体，过程可控。适合在平面和三维塑料、陶瓷、玻璃实体上制造电路。
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一种集成式化学传感器芯片，包括公共基片(14)上的或集成在公共基片(14)内的化学敏感层(11)以及用于加热敏感层(11)的加热器(15)。此外，存储器(3)被设置成用于储存测量例程，所述测量例程包括限定随时间变化的加热过程的指令以及限定一个或多个测量时间点的指令。I/O接口(6)被设置成用于接收所述测量例程的触发，并用于提供所述测量例程的结果。主机(4)控制加热器(15)并且根据所述测量例程的指令测量敏感层(11)的电阻。
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本实用新型公开了一种用于微型空气站的电化学传感器装配结构，包括电化学传感器和温度控制底座，温度控制底座包括帕尔贴模块和导热模块，导热模块上表面开设有一凹腔，帕尔贴模块设于凹腔内部，帕尔贴模块的背部与导热模块紧密接触；保温外壳，保温外壳连接于温度控制底座上，且电化学传感器设于保温外壳内；滤波气仓设于保温外壳内部且位于电化学传感器的下方，滤波气仓为内部中空形成空腔的结构，且左侧或右侧设有入口，滤波气仓的上表面均匀地布设有凸起，每个凸起的末端设有毛细孔，毛细孔正对电化学传感器的电极，气体样品从入口进入空腔，并从毛细孔喷出，而与电化学传感器的电极接触。本实用新型结构简单、使用寿命长、测量准确。
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本申请提供了一种正极、电化学装置和电子装置，其中正极，包括：正极集流体和正极活性物质层；正极活性物质层位于正极集流体一面或两面的至少部分区域上，正极活性物质层包括正极材料，正极材料中含有Li元素；使用电感耦合等离子体光谱仪(ICP)测试正极的Li元素在正极活性物质层的质量含量为1.45％至1.55％范围时，使用差分电化学质谱测试正极得到的CO2的积分强度Q≤2000nmol/mg。本申请能够改善电化学装置的高温循环性能和安全性。
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本文介绍为农业、园艺或林业喷雾系统提供的浓缩化学制品测量装置。喷雾系统包括一提供稀释剂的贮存器和一喷射混合液的喷雾头。测量装置包括一输送管,其进口接收系统来的稀释剂,出口给系统提供混合液。另外,支座与贮存器可拆连接,喷嘴通向输送管,并与安装在支座上的贮存器出口相通,使浓缩化学制品从贮存器喷射到输送管的稀释剂里,直接提供给喷雾头或提供给喷雾头前面的中间贮罐,使用者没有被浓缩化学制品污染的危险。
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本发明公开了一种化学力显微镜技术探针及其制备方法。该探针包括镀金的原子力显微镜探针和单分子吸附层组成；所述镀金的原子力显微镜探针为原子力显微镜探针表面包覆镀金基底层；所述单分子吸附层为修饰分子与所述镀金基底层通过金‑硫化学键形成。本发明采用单分子自组装的方法探针表面的化学修饰，该方法可在镀金表面，利用金硫键形成不同的单分子吸附层；可根据需要对所修饰的分子的特征官能团进行调节；利用本发明用来定量测量特殊基底与特定功能化针尖之间的粘附力作用；实现针对特征官能团分子间相互作用力的直接原位测定。该方法操作简单，成本低，绿色环保，能满足一般工业生产要求。
本发明公开了一种用于污泥深度脱水工艺泥浆化学调理的在线连续调理反应装置。它包括电控柜、PLC自动控制系统、箱体、底座、电机、搅拌器、液位计、PH测量仪、污泥浓度计、电磁阀；该在线连续调理反应装置，可以投加三种以下的化学药剂，使药剂分别与泥浆在不同反应区进行连续反应，并可根据液位计、PH测量仪、污泥浓度计的信号反馈，通过PLC自动控制系统实现对液位、药剂投加量和搅拌强度及药剂与泥浆的反应时间的自动控制。该装置可取代传统污泥深度脱水工艺中的土建或钢结构的间歇或半间歇式泥浆调理反应池。该装置可有效节省占地和投资，并使污泥的化学药剂调理实现在线监控和调控，实现污泥深度脱水工艺泥浆调理的连续运行。
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本发明公开了一种化学驱注入井封井工艺方法，该化学驱注入井封井工艺方法包括：向井筒中注入预定浓度的氧化剂，配合套管刮削器处理井筒的挂壁聚合物，并通过清水循环；上提井内管柱至油层上界以上预定距离，采用解堵剂对射孔位置进行解堵处理；在解堵结束后，向井筒内下入挤灰管柱，清水加压试挤油层，测试地层吸入量；当试挤符合要求时，注入暂堵剂实施暂堵处理；向井筒内注入水泥浆，注入的水泥浆包括依次注入且比重依次递增的：前置水泥浆、主胶结水泥浆和井筒封口侯凝水泥浆。本发明提供的化学驱注入井封井工艺方法，能够高效完成注聚井的一次封井成功，且满足封井的各项技术指标和测试指标。
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本发明公开了一种化学驱注入井和生产井堵塞模拟装置及方法，该装置包括模型箱、注入井模拟管柱、生产井模拟管柱、堵塞生产井模拟管柱、饱和度电极对和压力传感器；本发明能对化学驱过程中注入井和生产井存在不同堵塞位置或大小的普通稠油油藏进行物理模拟实验，模拟化学驱不同开发阶段的注入井和生产井堵塞位置、堵塞大小等特征，通过该模型能观测油水运移状态，研究注入井和生产井堵塞机理、以及堵塞对油水渗流及产液特征的影响，同时进行解堵措施的效果预测。
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本实用新型一种实验室用简易光化学反应器涉及一种光化学反应器，具体涉及一种实验室用简易光化学反应器，包括气源和反应器，所述气源通过相连的过滤器和气体流量计与反应器相连，所述反应器还通过冷却槽连接有Agilent 7890A在线监测GC系统；本实用新型通过相连的气源、过滤器、气体流量计构成的进气系统、价格低廉且易于更换的反应器及在线监测系统配合使用，可满足实验室进行气、固、液三相进行光化学反应工艺要求，通过选用不同内径的玻璃管作为反应器可在实验室实现不同规模的放大实验，材料易得，成本低廉，本实用新型中光照装置可灵活设置，可单独设置一个光照装置或多个光照装置，光源可更换不同类型，可在实验室实现利用一套设备进行多种实验。
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本发明提供一种监控化学气相沉积前腔体洁净度的方法,其利用一种会因为腔体洁净度而导致消光系数值产生变化的材质如氮氧化硅来作为一监控层,通过经过两次不同时间长度的清洗工艺后所沉积氮氧化硅层进行消光系数值测量,观察两氮氧化硅层的消光系数值的差异,来对腔体洁净度进行监控,以简便的方式控制腔体的洁净度,降低了因微尘粒而产生组件失效的危险,提高了效率。
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本发明是一种用于铜污染土壤的化学淋洗修复方法，本发明具有较强的生物降解性，且淋洗效率较高。取内径5cm、高度15cm的PVC淋洗柱，在淋洗柱底部打小孔，将滤纸固定在底部，准确称量100.00g污染土壤装入柱中，在土柱上端一次性加入土液比为1:1~1:5，浓度为1~22mol/L的BHMTPMPA溶液，待淋洗完毕后，测定淋洗液中重金属铜的含量。在淋洗柱底部打的小孔为均匀打2~16个小孔。固定在底部滤纸为两层。污染土壤铜浓度为800~2975mg·kg-1。本发明采用BHMTPMPA强化修复铜污染土壤的措施，其方法具有修复效率高、可操作性强、环境风险低等特点。
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本发明提供一种蓝莓果化学组分研究的方法，属蓝莓果化学成分研究技术，包括下述步骤：1)制备蓝莓果化学组分提取液，2)提取液衍生化，3)气质联用仪测试衍生化溶液，4)获得蓝莓果化合物组分信息。本发明采用气质联用仪柱前衍生化法研究蓝莓果化学组分，为全面细致地研究蓝莓果化学组分提供了工艺参数，为合理利用生物量丰富的蓝莓资源提供指导。
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本发明涉及一种高压可视微波化学反应装置,它包括微波产生/控制/传输系统、化学反应釜、恒温系统和反应气体进出及计量系统;化学反应釜为圆形,包括不锈钢外套9-4、不锈钢保护环9-5、耐高压玻璃简体9-3、耐高压微波导入玻璃9-2和封头9-1;本发明把微波引入高压化学反应装置中,具有独特的加热性能,热量从介质内部产生,温度场比较均匀,对某些化学反应除具有热效应外还有非热效应;应用范围广,可进行低温实验,耐腐蚀,温度和压力可测量,微波功率线性可调。
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本发明公开了一种危险化学品仓储作业安全技能VR培训系统，属于安全工程技术及信息技术领域，包括危险化学品仓储库管理系统、计算机仿真系统、应用数据存储系统和作业仿真VR培训室；本发明通过数字孪生技术对危险化学品仓储库进行实体虚拟，同时根据二维视频演示数据生成仓储作业三维演示和作业培训任务，并基于VR设备进行沉浸式体验，有利于提高被培训人员安全学习积极性，同时通过多组监测记录设备进行监视并进行提醒，从而有利于提高和加强危险化学品仓储作业人员的经验能力和专业性，有利于提升危险化学品仓储作业人员安全操作效率和应急演练能力，进而降低安全事故发生频率。
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