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本申请涉及一种基于深度强化学习的资源动态调度方法。所述方法包括：根据动态调度标准输入的数据结构对动态任务调度需求进行预处理，得到动态调度的标准输入数据；通过动态任务调度中预先设置的基本原则构建影响域评价函数，将影响域评价函数作为动态调度智能体模型与环境交互的奖励函数；利用奖励函数和动态调度的标准输入数据以及深度Q学习框架对动态调度智能体模型进行强化学习离线训练，得到训练好的动态调度智能体模型；根据训练好的动态调度智能体模型对测试集中新到达的动态任务进行在线快速资源调度，得到新调度方案包。采用本方法能够提高资源动态调度效率。
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本发明提供的一种基于深度强化学习的人机协作流水线系统通过深度学习技术，借助RRBFNN实现了机械臂预测人类伙伴施加的接触力的意图，形成在线自整定参数的阻抗控制器，以该阻抗模型为轨迹规划器作为强化学习DDPG算法的actor网络，通过DDPG算法优化机械臂任务轨迹，实现效率优化的人机协作流水线系统。同时，采用SSD网络识别具有不同的外观特征的物体，采用Sobel算子和Canny算子形成完整的物体图像边缘，并提出一种融合算法将待定抓取姿态进行融合，形成最终的抓取姿态来指导机械臂抓取物体，实现了机械臂对于不同特征的物体自主调整抓取姿态的能力。
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本实用新型涉及原位电化学反应池及原位测试技术领域，具体地说是一种用于X射线原位二维成像的电化学反应池，包括上压头、下压头和电极组件，所述上压头设有凸出部，所述下压头设有内凹槽，且所述凸出部插入所述内凹槽中，电极组件设于所述凸出部和所述内凹槽的槽底之间，所述上压头内设有内孔，且所述电极组件设于所述内孔下侧，所述电极组件设有第一电极引线和第二电极引线，且所述第一电极引线和第二电极引线由上压头和下压头之间引出。本实用新型可获得样品结构的高分辨、高质量图像，从而实现对样品原位二维观测，且体积小，安装方便且操作简单，移植性强。
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本实用新型属于冷却塔技术领域，尤其涉及一种化学交联电缆料冷却塔，包括扶梯、电机、风机、进水管、壳体、配水盘、填料架、底板、支脚和集水盘；所述壳体一侧设有扶梯，另一侧设有填料架；所述填料架内部从上到下依次包括溅水板、过滤板和填料，且上方设有配水盘；所述配水盘顶端连接有进水管；所述底板上方设有壳体，下方设有集水盘；所述电机位于壳体上方；所述壳体左侧设有检修窗。本实用新型可达到提高水的利用效率，便于检修的有益效果。
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本实用新型公开一种便于调节化学机械抛光装置，包括底盘，所述底盘底端的外侧壁上开设有环型槽，所述环型槽的内部滑动连接有固定环，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置复位机构、卡位机构、防护结构和增压机构，针对不同晶圆表面进行抛光需要调节底盘与抛光头之间的压力时，能够调节气囊的膨胀程度，调节压覆在底盘上的抛光头与底盘之间的压力，能够调节底盘的上表面与晶圆之间的而压力，避免在对不同晶圆进行抛光时影响对晶圆的表面的抛光效果，通过设置卡位机构、复位机构和防护机构，在需要对底盘进行检修或者更换时，进行拆卸的操作简单，更换结束后，进行安装的操作简单，便于对底盘进行检修和更换，使用方便。
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本实用新型公开了一种具有微波和化学消融功能的消融针，包括消融针头、消融针管和手柄，消融针头与消融针管之间设置有绝缘子装置，消融针管内设置有微波同轴电缆和水流毛细管，手柄上设置有射频同轴连接器和进、出水口，手柄内部设置有进、出水管，水流毛细管两端分别和进、出水管连通；手柄上还设置有出水温度监测装置；消融针管内还设置有输液管，手柄上还设置有液体注射装置，消融针头内有注液管道，针体上设置有通孔，注液管道分别于通孔和输液管连通，输液管还和液体注射装置连接。本实用新型可以提供微波消融和化学消融功能用于疾病治疗，并且在使用过程中进行水流冷却和温度监测，具有使用方便、功能多样、安全性高等有益效果。
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本实用新型公开了一种车载集成式土壤修复装置的化学试剂储存罐防护罩，包括罩体、上部封盖和地脚安装板；所述的罩体包括四块边板和一块顶板，所述的顶板带有四个观测窗；所述的上部封盖安装在罩体的上方，通过合页及固定锁安装四个封盖；四个封盖分别对应四个观测窗；所述的地脚安装板布置在罩体的底部，与罩体四周的四块边板焊接，并通过螺栓固定安装在车体上。所述的罩体的一块边板外侧设置爬梯。所述的罩体的前后两块边板的下部各开有两个维修口。本实用新型采用罩体实现了对化学试剂储存罐的保护。本实用新型实用、安装均为螺栓连接，快速、高效。本实用新型罩体为不锈钢材质，外表美观，重量轻。
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本实用新型涉及一种化学洗涤除臭装置，包括塔体，所述塔体的内部设有固定于其内壁上的格栅板组件，所述格栅板组件的顶部铺设有填料层，所述填料层的上方设有安装于塔体内部的喷淋系统，所述格栅板组件的下方设有布气层，所述布气层的下方位于塔体的内部设有储液槽，所述塔体上位于填料层与喷淋系统之间设有与其相连通的观察口，塔体上位于填料层处设有与其相连通的检修人孔，所述检修人孔的下方位于储液槽处设有与塔体相连通的出料口，所述塔体上位于填料层与喷淋系统的连接处设有与其相连通的进气口；本实用新型塔体上部设有投料口和排气口，侧面设有观察口、出料口、检修人孔及进气口等，维护保养方便，内件装拆方便，适用于各种处理环境。
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本发明涉及一种基于深度Q神经网络的主动悬架强化学习控制方法，属于汽车动态控制和人工智能技术领域。本发明中强化学习控制器主体从悬架系统中获取车身加速度、悬架动挠度等状态观测量，利用策略来决定合理的主动力施加给悬架系统，悬架系统根据主动力改变当前时刻的状态，同时产生一个奖励值来评判当前主动力的好坏。设定合理的奖励函数，结合从环境中获取的动态数据，便能确定出一种最优策略来决定主动控制力的大小，使得控制系统整体在大量训练下性能更加优越。基于深度Q神经网络的强化学习控制方法使得主动悬架系统能够动态自适应调节，从而克服传统悬架控制方法难以解决的参数不确定性和多变路面干扰等因素带来的影响，在保证车辆整体的安全性前提下，尽可能提高乘客的乘坐舒适性。
本发明公开了一种应用于蜂窝网络的基于深度强化学习的动态多信道接入方法，其技术方案要点是包括提供信道分配系统以及若干用户终端，信道分配系统与用户终端通信连接；信道分配系统内配置有遵循部分可观测马尔可夫链的动态多信道模型，动态多信道模型根据当前时隙的各信道状态通过最优策略算法计算下一时隙的最优信道分配方式，最优策略算法通过深度强化学习方法进行训练优化。该方法通过深度强化学习避免了庞大的指数级计算量，在保证用户终端通信质量的前提下，使得用户终端可以快速接入最优信道，提高频谱利用率。
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本申请提供了一种胶纸和包含该胶纸的电化学装置和电子装置，胶纸包括胶层和基材层，胶层包括聚烯烃和/或改性聚烯烃，胶纸在无锂盐电解液中的溶出物经循环伏安法测试，扫描电压为4.5V时反应峰数量为零，扫描电压为3V至4.5V之间的氧化峰强度小于1×10‑7A。本申请提供的胶纸具有良好的耐电解液性能、高的粘结力和低溶胀度，从而有利于提高电化学装置的安全性能、延长电化学装置的使用寿命。
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本发明属于汞离子荧光识别检测剂领域，涉及一种检测汞离子的反应型萘酰亚胺荧光探针及其制备方法与应用。该制备方法由已知化合物N‑正丁基‑4‑羟基‑1, 8‑萘酰亚胺与二甲基硫代磷酰氯进行缩合反应，得到一种在CH3CH2OH/HEPES(10 mM, pH=7.4, 1/9, v/v)体系中，可以用做Hg2+的高选择性和高灵敏性的荧光探针HgL1。探针HgL1合成步骤短，产率高，该探针为一例典型的荧光化学剂量计型荧光探针。利用荧光化学剂量计对离子进行检测时，荧光信号的强度变化与分析物的浓度有着密切的关系，表现为累加效应。本发明的探针具有高选择性和高灵敏性等优点。
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本发明属于化学技术领域，具体涉及阿奇霉素基因毒性杂质的检测方法，所述杂质为丙酮肟‑O‑p‑甲基磺酸酯。本发明确定了阿奇霉素基因毒性杂质丙酮肟‑O‑p‑甲基磺酸酯的限度，并根据该限度建立了专属性较好，可定性检测的分析方法，有利于阿奇霉素成品检测中加强对该基因毒性杂质的质量控制，从而提高对阿奇霉素原料药的质量控制。且该检测方法仅需采用高效液相色谱仪即可进行，无需采用更高精度分析仪器，大大降低了检测成本。
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本发明涉及一种基于强化学习的混合动力汽车能量管理方法，包括以下步骤：基于强化学习中的Q‑学习算法得到混合动力汽车在不同循环工况下的能量管理策略；将能量管理策略写入微型控制器；确定当前循环工况，数据采集系统获取当前驾驶参数并传输至微型控制器，微型控制器基于当前循环工况下的能量管理策略得到控制动作，并将控制动作传输至整车控制器；整车控制器根据控制动作调整动力系统。与现有技术相比，本发明基于强化学习得到混合动力汽车在不同循环工况下的能量管理策略并写入混合动力汽车的微型控制器，在汽车行驶时只需查表就可以快速找到当前状态下的最优控制动作，速度快，能够满足目前甚至未来的混合动力汽车状态监测的采样频率。
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本发明公开了一种确定生菜不同生长阶段生态化学计量比的方法，属于设施栽培中养分调控和高效利用技术领域。基于所得结果可对生菜生长过程中氮磷养分的施用进行动态的总量和比例调控，从而提高养分的使用效率，提高生菜的产品品质。其主要过程包括：选取生菜叶龄累计进度代表其生长速率指标，根据所绘制的其“S型”累计增长曲线的拐点，确定生菜生长过程中的“慢‑快‑慢”三个生长阶段，分别测算各个生长阶段生菜的生态化学计量比，随后对所得结果进行生态化学计量学特征符合性验证，确保所得结果的科学性，进而可对生菜的施肥管理进行动态调控。
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本发明公开了一种倒置式高速电化学原子力显微镜，属于扫描探针显微技术领域。本发明将AFM探针设置在液体池内，针尖朝上，液体池底部设置透明玻璃窗，将激光器、反射棱镜和位置灵敏探测器设置在液体池的下方，将样品台固定在高速扫描器上，所述的高速扫描器固定在自动逼近装置上，三者均位于所述的液体池的上方；工作电极安装在样品台上，参比电极通过螺钉固定在电化学液体池的侧面，环形对电极安装在电化学液体池的底部。本发明采用倒置式液体池不易渗漏，容易更换样品；同时避免了在正置结构中由于液体池要固定在高速扫描器上，对高速扫描器动态性能造成的不利影响。
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本发明提供了一种基于深度强化学习的航空器间隔管理决策方法，可以实现从输入到输出的端到端的直接控制。本方法将深度强化学习用于航空领域，设计了一种基于深度强化学习的航空器间隔管理决策方法。使用深度循环Q网络对终端区内的态势进行预测判断，通过设计并训练航班调速策略实现终端区内的飞行安全间隔自主保持。使用该方法对繁忙运行情况下的终端区空中航空器进行调配，实现了繁忙扇区的冲突解脱与连续无冲突运行，减轻了管制员面对复杂运行场景的间隔调配决策压力提高扇区管制运行效率与安全保障能力。
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本发明涉及一种基于强化学习的行为识别视频帧采样方法及系统，所述行为识别视频帧采样方法包括：从待测试视频提取待测视频帧序列，并从待测视频帧序列中均匀采样T帧待测图像；基于行为识别的基础模型及各帧待测图像，确定对应帧待测图像的待测特征向量和待测行为预测；针对每帧待测图像，将待测特征向量和待测行为预测级联，得到待测状态序列；根据基于长短时记忆网络的智能体及待测状态序列，确定每帧待测图像的待测重要性得分；按照待测重要性得分的大小，从各帧待测图像中选取多帧待测视频的关键帧；根据各关键帧的待测行为预测，得到待测视频的行为预测；根据待测视频的行为预测，确定识别结果，从而降低无关帧带来的负面影响，降低噪声。
本发明涉及控制领域，是一种基于全钒液流氧化还原电池与电化学电容器混合储能系统运行控制方法，其特点是:针对全钒液流氧化还原电池与电化学电容器混合储能系统,考虑全钒液流氧化还原电池分组控制的混合储能系统的控制策略；根据风电场预测出力设计混合储能系统的总充电功率，设定电化学电容器的动作区间以降低对全钒液流氧化还原电池的损耗，通过排序法实现对全钒液流氧化还原电池系统各单元快速、合理的调控，适用于优化风电并网性能储能系统的运行控制。
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本发明记载了一种环境与材料物理化学本质作用下混凝土内传质计算方法，具体包括以下步骤：步骤一：基于侵蚀环境作用下水泥基材料传输过程的物理化学作用本质，将水泥基材料中孔溶液与水化产物间物理化学作用的热力学模型耦合进考虑水分对流作用的Nernst‑Planck方程中；步骤二：采用算子分裂算法，通过MATLAB语言依次调动PHREEQC进行孔溶液与水化产物间热力学模型的计算和COMSOL进行Nernst‑Planck方程以及水分对流作用的计算，并实现二者之间的交互作用；步骤三：计算结果呈现出水泥基材料内水分、孔溶液离子浓度以及水化产物含量的时空分布；本发明属于土木工程材料领域，本发明所建立的数值模型可为水泥基材料的耐久性设计以及钢筋混凝结构服役寿命的预测提供最直观的理论依据。
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一种面向低温应用的锂离子电池电化学模型，涉及锂离子电池电化学模型，锂离子电池在工作过程中的端电压为：
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本申请公开了一种基于分布式深度强化学习的协调充电方法及协调充电系统，其中，该方法为基于深度强化学习的分布式调度算法，避免了集中式调度算法带来的可扩展性较差以及在大量智能体接入电网时，信息收集和处理的时间和成本激增的问题，提高了分布式协调充电方法的稳定性和可扩展性。此外，所述基于分布式深度强化学习的协调充电方法还根据所述智能体获取的历史电价信息，获取与所述智能体对应的电价预测信息，进一步提高了该方法的收敛速度和运算效率。
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本发明公开了一种基于短波成像光谱技术检测人参皂苷含量的方法，该方法是在特征波段910nm‑2500nm内进行光谱采集，并采集参考白板的光谱信息作为参照光谱，光源与参考白板的距离作为样本采集光谱的距离，每个样本进行两次采集并求取平均值作为最后的光谱数据，这样使得到的数据较完整并有代表性。建立预测模型，并通过化学计量法得到的人参皂苷含量和模型求出来的预测值进行验证，说明预测模型合理，这种检测方法可行。本发明提供的检测方法，具有操作简单、易于控制、分析效率高、分析质量好等优点，并且用这种方法检测无需使用化学试剂，不对样本造成污染和损失，从而节省了资源还不污染环境，可以用于作为检测人参皂苷含量的方法，为人参品质分析提供可靠的依据。
一种高温气冷堆核电机组二回路化学清洗的动态模拟试验装置，该模拟试验装置包括：清洗水箱，循环泵电磁流量计，管样夹持装置，电化学在线腐蚀测量装置，电加热装置；本实用新型能够模拟不同管径换热管串联和并联清洗及清洗过程中腐蚀在线监测；本实用新型装置更加准确的在接近实际工程条件下评价清洗液腐蚀和清洗效果，获得的试验数据更加准确并对工程应用具有指导作用。
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本实用新型提供一种化学镀废水深度处理系统，涉及环境工程水污染控制技术领域，包括臭氧供给装置、催化臭氧化反应器、pH在线监测联控装置、反应池和竖流式沉淀池；臭氧供给装置通过第一进料管连接催化臭氧化反应器；催化臭氧化反应器出水口与反应池的入水口连接，催化臭氧化反应器的出口管路上设置有pH在线监测联控装置。反应池出水口连接竖流式沉淀池。本实用新型提供的化学镀废水深度处理系统，采用溶气泵、射流器加气液混合器的混合投加方式，提高臭氧的溶解效率，极大地提高气液接触面积，提高了羟基自由基生成的数量与臭氧利用率；后端投加重金属捕集剂稳定捕集重金属，保证重金属铜镍达到排放标准。该工艺流程简单，产泥量少，成本低。
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本发明涉及一种用作检测镍离子的席夫碱探针，该席夫碱探针以玫瑰红B、2-乙酰基吡嗪等为合成原料，命名为RWZ，其化学结构式如下：该探针对水体中的镍离子具有很好的选择性，对细胞中的镍离子可以实现无损伤的检测分析，并具有潜在的追踪分析细胞以及组织中的镍离子的应用价值。
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本发明的技术领域属于分析化学中分析检测领域，涉及一种新型荧光探针的制备方法及其在检测半胱氨酸(Cys)中的应用。所述制备方法包括探针由3‑氰基乙酰吲哚与氯代的苯基丙烯醛衍生物通过克诺维纳盖尔缩合反应得到，其制备方法简单、探针结构稳定。该探针通过荧光分光光度计可应用于高选择性、高灵敏度、快速地可视化检测半胱氨酸。此外，该探针还成功的应用于生物活细胞的成像。该发明提供了一种新型的检测半胱氨酸的荧光探针的制备方法，具有很好的应用前景。
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本实用新型属于化学药剂注控站安全防护技术领域，具体涉及一种大型化学药剂注控站防渗漏监控收集平台，包括支架、围堰、顶板、槽板、抽吸管、抽吸泵、薄膜式感应带、声光报警器和可编程控制器PLC，在支架外框架的外围设置有围堰，在围堰的底部与外框架之间设置有槽板，外框架、槽板和围堰共同围成一个顶部开口的收集槽，在收集槽内沿其周向铺设有薄膜式感应带，在收集槽底部沿其周向间隔设置有若干抽吸管，抽吸管与对应设置在收集槽外的抽吸泵相连，薄膜式感应带不仅能够监测到每个区域所存在的液体，也能明确地指出流体在薄膜式感应带沿线的准确位置，药剂泄漏时能够监测报警渗漏点并回收药剂，节约成本，不污染环境。
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电化学电池(20)包含测量电极(12)和参比电极(14)。所述参比电极(14)包含在参比填充流体(24)和样品(18)之间的流动液体接界(22)。将所述流动液体接界(22)构造成阻止颗粒(30)将它堵塞或阻塞。在一个方面中,将颗粒过滤器(32)安置在所述流动液体接界(22)前面以防止来自填充流体(24)的颗粒进入所述流动液体接界(22)中。在另一个方面中,将颗粒过滤器(36)安置在所述流动液体接界(22)后面以防止所述样品(18)中的颗粒进入所述流动液体接界(22)中。在另一个方面中,所述流动液体接界(22)具有通常从最接近所述填充流体(24)的孔(130)向最接近所述样品(18)的孔(134)增加的直径。这种构造的一个实例是锥形的流动液体接界(22)。
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