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本扩孔钻是由头部、尾部和中间部经巧妙结合而 成。头部为切削部分，其上焊有超硬材料的刀头，用 以保证完成切削作用。中间部分是按一定尺寸制成 的三个圆环，其上也焊有超硬材料的刀头，起扩孔作 用。尾部是能与钻机配合的相应结构。本扩孔钻的 刀头可以多次重磨，钻头的寿命高，可以钻孔扩孔，扩 孔最大到φ115mm，本扩孔钻制造工艺简单、成本 低、精度高、效率高。如采用不同种类的高性能切削液可钻扩大理石， 花岗岩及各种钢材。
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本发明涉及一种用于矿井避碰声纳的目标检测方法，包括：首先利用多波束声纳，在波束内对每个角度的回波信号进行检测，通过强度分析判断回波时刻，获得一组障碍目标的回波时刻；接着配合角度信息得到各个障碍物的位置；最后利用墙壁的线性特征，检测墙壁回波，实现障碍物分类。
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本实用新型公开了一种在一级过滤池上设有粗孔过滤网和二级过滤池上设有细孔过滤网，将钻探工作台排出的浑浊水进行两级过滤，最终排进蓄水池，进行循环利用；同时，粗孔过滤网和细孔过滤网上设有称重传感器，当过滤的碎石达到一定的重量时，经由处理器发出声光报警信号，提醒工作人员；蓄水池的池壁上设有液位计，当水位达到液位计设定的水位值时，通过处理器启动声光报警模块，再次提醒工作人员，以免长期断水或蓄水池溢水。
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本实用新型涉及一种救援井孔声像探测装置，该探测装置包含有井口装置、电缆绞车、通讯电缆和防爆探头，该通讯电缆的一端连接至井口装置，另一端连接至该防爆探头，其中通讯电缆缠绕于电缆绞车上以进行伸缩；该声像探测装置结构简单，操作方便，能有效提供地上救援人员和井下被困人员的双向视频、音频的交流沟通，并具有更长的工作时间和使用寿命，能提供更佳的救援功能。
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本实用新型涉及一种用于松软煤层地质条件的深孔钻探的三棱六方快接钻杆装置，其结构包括钻杆六方公接头、三棱钻杆体、钻杆六方母接头，所述钻杆六方公接头通过三棱钻杆体与钻杆六方母接头相连接，所述钻杆六方母接头侧面设有横向钻杆定位销孔，所述横向钻杆定位销孔内设有横向钻杆弹簧定位销。本实用新型设计合理，结构紧凑，操作方便，连接快捷，适用范围广；利用三棱差径的旋转搅拌原理，在高压风或水的作用下顺利排出，大大降低因排渣不畅致使钻杆卡死、钻杆扭断的现象；采用横向钻杆弹簧定位销连接，有效避免了螺纹形式的钻杆螺纹卡死、螺丝头扭断现象，同时，横向钻杆弹簧定位销安装拆卸快捷方便，省时省力，大大提高了工作效率。
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本实用新型涉及一种用于中硬以上地质条件的深孔钻探的六方快接外圆钻杆装置，其结构包括钻杆六方公接头、圆形钻杆体、钻杆六方母接头，所述钻杆六方公接头通过圆形钻杆体与钻杆六方母接头相连接，所述钻杆六方母接头侧面设有卡豆销孔和横向钻杆定位销孔，所述横向钻杆定位销孔内设有横向钻杆弹簧定位销。本实用新型设计合理，结构紧凑，操作方便，连接快捷，适用范围广；钻杆接头由于采取了六方形的连接方式，使钻杆在同等直径条件下的扭矩和综合机械性能达到最优配置；采用横向钻杆弹簧定位销连接，有效避免了螺纹形式的钻杆螺纹卡死、螺丝头扭断现象，同时，横向钻杆弹簧定位销安装拆卸快捷方便，省时省力，大大提高了工作效率。
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一种用于煤矿井下的超小径钻孔轨迹测量探管，包括电池筒和测量短节，所述测量短节内至少包括测量及处理单元和通讯单元，所述测量及处理单元通过导线与通讯单元进行连接，且所述测量短节的一端设有供所述电池筒连接设置的电池筒连接端以为测量短节提供电力，所述电池筒和测量短节的直径不超过25mm，还设有固定组件，所述固定组件包含扶正器和限位环以将电池筒和测量短节安装在钻具内；由此，本实用新型结构设计小巧、紧凑，操作方便，配备不同规格的固定组件，在钻孔前装在钻具内，在钻孔的过程和起钻过程中完成对钻孔倾角、磁方位等参数的测量。
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一种铝土矿巷道综掘机施工机载前探支护装置，包括防护顶网、喷淋头以及防护网调节装置，所述防护顶网包括防护网面以及支撑整个防护网面的支撑骨架，所述防护顶网的前端布设有一个以上的喷淋头，喷淋头通过水管与综掘机的喷淋水箱连接，所述防护顶网的后侧布设有防护网调节装置，所述防护网调节装置包括调平液压油缸、主臂液压油缸和翻转液压油缸，主臂液压油缸竖直设置且其输出端支撑在防护顶网的后端骨架上，所述调平液压油缸倾斜设置且其输出端支撑在防护顶网的中部骨架上，所述翻转液压油缸的输出轴连接在主臂液压油缸的下端。其能够起到保护作业人员和综掘机的作用，同时附加的喷淋装置，能够快速降尘、除尘的目的。
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本实用新型公开了一种矿石开采施工用钻探降尘设备，包括支撑架，所述支撑架上表面固定有底座，所述底座的顶部固定有固定板，所述固定板的正面开设有两个滑槽，所述滑槽内部滑动安装有活动条，所述固定板靠近中部通过销轴转动安装有安装杆，所述安装杆的侧壁固定有安装板，所述安装板下表面安装有多个进水管，所述进水管上安装有多个喷头，所述安装杆上开设有限位槽，所述活动条上固定有与限位槽相匹配的凸块，所述支撑架的内壁连接有用于活动条左右运动的驱动机构，所述固定板的背面连接有使喷头喷液的抽吸机构。本实用新型通过安装板发生来回偏转，从而带动喷头发生角度之间的变化，从而极大的提高了喷洒的范围。
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本实用新型公开一种用于煤矿勘探用钻孔装置，包括侧板，侧板底端连接有带刹车的脚轮。侧板上端内侧均开有滑槽，滑槽之间设有移动杆。移动杆下方设有直线电缸，直线电缸侧端固定在侧板上。移动杆底端设有驱动机构，驱动机构底端设有连接盘。所述连接盘底端固定有电机，电机输出端固定有刀柄，刀柄内腔设有夹头，夹头内夹紧设有钻杆。本实用新型结构简单，便于移动，确定钻孔位置后通过直线电缸的移动使得钻孔位置更加精确，当一次钻孔结束后，通过电缸滑块的移动，重复上述操作，对钻孔处的前后位置进行同一方向上的平行钻孔，无需移动整个装置，实现钻孔多处的目的，提高了钻孔的效率。
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本发明提出一种矿用可探地形钻杆。在钻进时，第一根钻杆的添加压力传感器，该压力传感器具有无线功能。由于钻孔过程中需要不断的拼接钻杆，在各钻杆接口处都有无线压力传感器。无线压力传感器自组网络，将首杆的压力信息传递到末杆，末杆的将信息汇总给手持设备，手持设备对压力信息进行处理后得出当前钻进的情况，显示出来。对无线压力传感器传递过来的压力数据进行比对，得出当前地形。需要有先期测试数据作为参考。对钻头钻进岩石时的压力，钻进煤层时的压力进行记录，收集到手持设备端作为判断钻杆钻进时钻头环境的判断。
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本实用新型公开了一种测探矿无人机云台保护结构，涉及无人机云台领域，针对现有的无人机云台无保护装置的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体和固定板，所述无人机本体底端固定安装有保护筒，且所述保护筒底端设有伸缩装置，所述保护筒内滑动安装有固定板，且所述固定板与保护筒底端内壁之间设有缓冲装置，所述固定板底端固定安装有防护盒，且所述防护盒顶端内壁转动安装有电动伸缩杆，所述防护盒一侧固定安装有安装盒，且所述电动伸缩杆底端内壁连接有驱动装置。本实用新型结构新颖，且该装置通过伸缩装置设置，起到防护减震的作用，提高了装置的实用性，且通过缓冲装置的设置，起到减震缓冲装置的，提高了装置的使用寿命。
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本实用新型公开了一种矿产探测用无人机，包括壳体，所述壳体内部设有降落机构，所述降落机构包括固定架，所述固定架设在壳体内部，所述固定架贯穿壳体并延伸出壳体底部，所述固定架与壳体滑动连接，所述壳体顶部开设有通孔，所述通孔外侧开设有滑槽，所述滑槽内部设有滑板，所述滑板与滑槽滑动连接，所述滑板一侧设有弹簧，所述弹簧与滑板固定连接，所述弹簧另一端与滑槽内壁固定连接，所述壳体内部设有固定框。本实用新型通过弹簧回弹，拉动滑板向两侧移动从而打开被两个滑板封闭的通孔，在壳体下落时空气通过集气框和通孔进入壳体内部，然后从固定框底部的连接孔进入固定框内部，空气将固定框内部的降落伞吹出。
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本实用新型公开了一种井下煤矿作业用探照灯，包括灯座板，所述灯座板的一侧固定有支管，所述支管上套设有套管，所述套管靠近所述灯座板的一侧转动连接有支板，所述灯座板的圆周侧对称固定有若干支耳，若干所述支耳上分别转动连接有反光板，所述反光板靠近所述支板的一侧中间固定有球座，所述球座内滑动嵌套有滑球，所述滑球的外表面固定有连杆，所述连杆远离所述滑球的一端与所述支板的嵌槽内壁转动连接，所述灯座板远离所述支板的一侧安装有灯头。本实用新型中，通过反光板围绕支耳偏转，从而起到调节灯头照射范围的作用，方便井下作业使用。
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本实用新型公开了一种基于探矿机械的岩心钻机用夹持结构，包括臂手架和限位组，便于使用者可以根据岩心钻机结构来将其稳定的安装在岩心钻机的前端，通过臂手架来将设备稳定的固定在岩心钻机的架体上，然后调节合适的长度，保证限位组可以稳定的套设在岩心钻机的钻杆上，来减少岩心钻机的钻杆在转动作业的时候震动，保证岩心钻机可以更好的进行转动作业使用，有效的解决了现有的岩心钻机在使用的过程中钻头部分很容易因为作业环境和使用方式而发生晃动，进而降低钻洞时候的效率，甚至有可能造成岩心钻机设备的损坏，尤其是一些简易的小型岩心钻机，没有相应的固定结构，很容易发生晃动的情况的问题。
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本实用新型公开了一种方便清理的煤矿钻探孔口除尘装置，包括钻头、喷水箱和转动轴，所述转动轴一端固定安装有钻头，所述转动轴上固定安装有轴承，所述轴承外圈的外壁上对称固定安装有四个第二螺纹套管，所述喷水箱的内壁上对称开设有四个安装孔，所述上喷水箱上对称安装有两个第一安装板，所述下喷水箱上对称安装有两个第二安装板，所述第一安装板与第二安装板上均固定安装有第一螺纹套管，所述第一螺纹套管上插设有第一螺栓。本实用新型在钻头后端安装有喷水箱利用喷嘴和喷口产出的水雾对工作时产生的灰尘进行打湿和沉降，上喷水箱与下喷水箱之间螺栓与螺纹套管进行连接，方便拆卸，以便于后期对喷水箱内壁的清理和维护，节约了生产成本。
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本实用新型涉及电力控制柜安装技术领域，尤其为一种具有探照功能的煤矿电力控制柜安装辅助装置，包括固定座、转动板和照明灯，所述固定座的正下方设有转动板，所述转动板的底端面左右两侧均固定连接有侧板，所述侧板的内侧转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有固定环，所述固定环的内侧设有照明灯，位于右侧所述转轴的右端面内侧滑动连接有方形伸缩杆，所述方形伸缩杆的右端固定连接有齿轮，本实用新型中，通过设置的弹簧销、固定槽、齿轮和侧板，可以对安装的照明灯进行角度的调节，针对于电力调节柜内侧所装配的位置进行较为精准的照明，扩大了照明范围的同时，有效的避免在装配过程中装配位置被工作人员的影子相遮挡。
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本实用新型提供一种煤矿井下探测机器人隔爆兼本安壳体，包括滚珠丝杆、螺母座、电机、右防爆壳体、滑轮、散热风扇、散热孔以及集热铜板，滚珠丝杆装配在凹槽内中部位置，螺母座安装在滚珠丝杆上，电机安装在防爆壳体上盖右端面上，右防爆壳体固定在螺母座下端面上，滑轮固定在右防爆壳体上端面上，该设计使本实用新型适用于不同规格的机器人，增加了本实用新型适用范围，散热风扇安装在后防爆壳体内中部位置，散热孔开设在后防爆壳体后端面上，集热铜板固定在后防爆壳体内前部位置，该设计实现了快速散热功能，本实用新型结构合理，适用范围广，功能性强，稳定性好，可靠性高。
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本发明公开了一种用于地下矿产层勘探专用的测绘设备，底座上固定安装卷尺盒，卷尺盒上固定安装高度尺筒，卷尺盒内安装右卷尺轮和左卷尺轮，右卷尺轮和左卷尺轮上安装扭簧，高度尺筒内安装高度测量尺，高度测量尺的一侧固定安装齿条，高度测量尺的另一侧设置刻度，高度测量尺的顶端固定安装标高板，高度尺筒的右侧自上而下依次安装驱动齿轮、第一导向轮和第二导向轮，驱动齿轮、第一导向轮和第二导向轮和齿条啮合，驱动齿轮与小齿轮啮合，小齿轮安装在驱动电机上，所述的底座的左侧设置电源开关，底座的右侧设置压块，左卷尺轮上缠绕左卷尺，右卷尺轮上缠绕右卷尺。本发明其设计科学合理，结构组成简单，使用方便，具有非常广阔的应用前景。
本发明公开定向水平孔超前探查煤矿断层取芯装置及防岩芯滑落方法，包括外筒和同轴设置在所述外筒内的内筒，所述外筒的前端上同轴安装有取芯钻头，所述内筒的前端上同轴安装有岩芯爪组合件，所述岩芯爪组合件位于所述取芯钻头内，所述岩芯爪组合件的前端端面至所述取芯钻头内台肩面的距离大于零；所述岩芯爪组合件和所述取芯钻头之间安装有滚柱轴承，所述外筒的后端内同轴安装有旋转总成组件。本发明，能够在水平取芯时，岩芯完整度高，不易断裂，取芯成功率高；通过将岩芯爪座的前端设置为锥形孔，能够对岩芯的外壁进行挤压强化，保证取芯的完整性，避免出现岩芯散开，在拔钻时，能够提高岩芯爪座与岩芯的摩擦力。
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本发明公开了一种安全性高的探矿工程用集成式围护装置及其使用方法，涉及围护装置技术领域；为了便于灵活施工；该装置包括多个定位立杆，所述定位立杆底部固定有定位锚杆，定位立杆通过定位锚杆固定于地表；多个横向挡帘，横向挡帘的两端通过第一卡接组件可拆卸的固定于两个相邻的定位立杆之间；该方法包括如下步骤：使用者根据现场地形选定安装位置；将定位立杆底部的定位锚杆安装于指定地点。本发明通过设置定位立杆、横向挡帘等结构，使得围护的范围和形状均可以基于现场环境进行合理的布置，且横向挡帘为柔性结构，更容易适配不平整的地形，此外，当风力过大时，横向挡帘能够通过形变的方式进行卸力，提升了使用寿命。
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本发明公开了一种矿山瓦斯探放设备，包括履带和机体，所述履带内部的中间位置处安装有从转轮，所述从转轮的左右两侧固定连接有牵引电动机，所述牵引电动机的一侧与主转轮转动连接，所述主转轮远离牵引电动机的一侧与履带左右两侧的内侧转动连接，所述履带的上部安装有机体，所述机体的右侧焊接有配重箱，所述机体内腔上部靠左的位置处安装有冷却装置。本发明在机体上部的左侧以及连接臂上部的左侧加装了液压伸缩杆A和液压伸缩杆B，使得钻头机身可以绕着转轴A转动，连接臂可以绕着转轴B转动，这样就使的钻机可以钻到各个角度和高度的坑道，使得钻机的工作面更大实用性更高。
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本发明公开了一种用于矿山探测的输氧报警装置，包括：主体，内部设有主控制器和蓝牙装置，主体的侧面上设有感应式充电的固定座；检测装置包括：可卡合在固定座中的壳体；壳体内的检测控制器分别连接到内部的氧气检测器和甲烷检测器；连接到检测控制器的蓝牙模块；由固定座充电的可充电电源；显示屏，其连接到检测控制器；运行装置，包括氧气输送设备和报警设备，氧气输送设备连接到主体内的第一控制器，第一控制器分别连接到主控制器和氧气检测器；报警设备连接到主体内的第二控制器，第二控制器分别连接到主控制器和甲烷检测器。本发明设置检测装置对环境中氧气和甲烷浓度检测，通过运行装置反应或改善，同时检测装置也可单独使用。
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本发明一种矿床钻探定位井深控制方法,由于采用GPS定位和激光测距方法可使钻机准确的找到待钻孔位置,并在钻孔时根据激光测距仪检测孔深数据,完成钻孔作业。由于采用了激光测距的方法,避免了常规方法中采用光电脉冲计数方式测量钻孔深度时,因岩层硬度不同以及钻机剧烈振动而造成单片机计数误差,提高了钻孔深度测量精度。
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本实用新型公开了一种煤矿瞬变电磁勘探用发射机支架，包括支架本体，所述支架本体的左侧与右侧均固定连接有连接块，所述连接块的内部通过销轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆远离连接块的一端通过销轴活动连接有承重块，所述支架本体的正面固定连接有连接框，所述连接框的底部设置有转轮。本实用新型通过转轮带动螺杆旋转并推动螺套进行移动，螺套在移动过程中带动滑杆在支撑杆的内部滑动并拉动支撑杆以连接块为轴心相向回转，能够达到对支架本体的支腿间距进行调节的效果，可以对支架本体的稳定性进行影响，解决了现有的发射机支架稳定性较差，不具备对支腿的间距进行调节的效果，无法满足各种野外环境使用需求的问题。
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本发明提供用于煤矿掘进的前探梁梁面结构，包括:主梁面、摆动侧梁和伸缩液压缸；所述主梁面的前端面滑动连接有一组所述伸缩梁；所述主梁面的左右两侧均铰连接有一组所述摆动侧梁；所述支撑腿与所述支腿架之间通过支腿液压缸传动连接；所述支腿架后端面与所述主梁面的后端面共同铰连接有一组所述连接杆；所述主梁面与所述摆动侧梁之间通过摆动液压缸传动连接；所述主梁面与所述伸缩梁之间通过所述伸缩液压缸传动连接。通过设置可以摆动的摆动侧梁，对于井道顶部不是水平时，可以通过调节摆动侧梁的角度对井道顶部进行支护，增加支护面积，提高支护能力。
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本发明公开了一种用于煤矿井下顺煤层钻进监测的方位伽马探管，包括左端接头、电路骨架、第一传感器骨架、连接骨架、第二传感器骨架和右端接头，所述左端接头与电路骨架连接，所述左端接头的另一端通过弹簧与第一接插件柔性连接，所述电路骨架通过螺钉与第一传感器骨架连接，所述第一传感器骨架与第二传感器骨架通过连接骨架连接，所述第二传感器骨架通过螺钉与右端接头连接，所述右端接头的另一端设置有第二接插件。本发明的骨架的接头处采用弹簧进行柔性连接，既可以补偿长度误差，又可以保证接插件的对插力，传感器采用了定向开槽的方式，可以方便、准确地对特定方位进行测量。
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本发明公开了一种矿产勘探和开采专用的激光测距仪，所述的外盒体内部的左侧固定安装电源，外盒体内部的右侧固定安装激光测距传感器，所述的电源与控制器以及控制器与激光测距传感器均通过线路连接，所述的激光测距传感器的正上方的外盒体上安装旋转筒，旋转筒通过轴承安装在外盒体上壁，旋转筒能够进行360°旋转，所述的旋转筒的上端焊接光路盒，光路盒的拐角处安装反射镜，所述的反射镜的安装与水平方向成45°角，所述的反射镜是平面镜，所述的旋转筒是铝合金圆柱筒，所述的光路盒是正方形铝合金筒。本发明其设计科学合理，结构组成简单，使用方便，具有非常广阔的应用前景。
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本实用新型公开了一种便捷式的矿产勘探原土取样器，利用单把手和手拉杆的合作关系，使得复位拉簧向上紧张，从而把右鹰嘴打开，这样就能把外层土拨开，并且还有稳定的作用，接着启动蓄电池，让钻头向下取土，钻头在土内运动时，上端的桨叶也在运动，此时为了钻头更好平稳的工作，手握双手把，脚踩脚踏板，能够掌握钻头的方向和平稳，取土工作完成，钻头向内伸缩的同时，清洁刷在两侧清扫桨叶上的样土，被清扫的样土落在取样凹槽的内部，样土填满取样凹槽时，拉动拉环把取样凹槽拿出，取样完成，防滑脚垫是有橡胶的材料制作而成，并且在防滑脚垫的顶端上部外侧设有多个不规则凹槽，这样可以增加摩擦力，更好的起到防滑作用。
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