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本发明属于高放废物地质处置技术领域，具体涉及一种高放废物地质处置全尺寸工程屏障试验系统及方法。高放废物地质处置全尺寸工程屏障试验系统设置在地下实验室中，包括设置在地下实验室的主岩中的试验巷道，设置在试验巷道中被若干膨润土块包裹的加热元件，膨润土块构成工程屏障，散布在膨润土块中的若干传感器，向试验巷道内供水的水输入系统，连接、监测、控制加热元件、传感器、水输入系统的控制及数据采集系统。该系统可以在最接近真实的处置库条件下，模拟工程屏障与高放废物容器和处置库围岩在地下水、衰变热和辐射作用影响下复杂的热‑水‑力‑化学耦合作用，研究工程屏障的行为和功能。
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本发明提出一种黄土地质信息原位检测机器人，包括壳体、主动张紧系统，辅助张紧系统、控制系统、驱动系统以及探测系统；所述主动张紧系统用于提供机器人在黄土孔洞内行走所需的沿孔洞孔径方向的张紧力；辅助张紧系统用于为机器人在黄土孔洞中的行走提供预紧力；所述控制系统用于根据机器人在黄土孔洞中不同的行驶环境控制机器人的运动模式；所述驱动系统用于提供机器人在黄土孔洞内的行驶动力。探测系统用于探测黄土地质信息相关参数。本发明提供的机器人结构简单，可适应100‑150mm的孔径变换，同时能有效解决履带式管道机器人径向尺寸偏大问题，越障能力和通过性较强，可以用于黄土孔内的地质信息检测，弥补了现存的技术空白。
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本发明涉及一种地质力学模型试验中隧道衬砌预制预埋装置和方法，该装置包括由上合板与下合板组成的拼接式外框架、中芯板、底板和螺栓组成，该装置可由铸铁材料浇筑而成，也可由通用钢板切割弯曲而成。该方法为隧道衬砌预埋法，即将隧道衬砌进行预制后，当试验填料至隧道高程时，将隧道衬砌埋入，并对接缝进行处理后，再进行后续填料、加载、数据监测等工序。本发明研究了一种地质力学模型试验中隧道衬砌预制预埋装置和方法，解决了模型试验中隧道衬砌难以成形及埋入的难题，特别是用于解决运营隧道地质力学模型试验中衬砌的制作与填埋的问题。
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本发明涉及一种取样设备，尤其涉及一种地质勘探取样设备。因此，本发明的技术问题为：提供一种能够节省人力、取样效率高、取样检测的准确率高的地质勘探取样设备。本发明的技术实施方案为：一种地质勘探取样设备，包括有固定架、控制箱、启动开关、第一船型开关等；固定架的前侧连接有控制箱。本发明通过驱动电机转动，从而使得钻地管和钻齿转动，通过第一减速电机顺时针转动，使得钻地管和钻齿向下移动，如此使得钻地管钻入地面，从而通过收集长槽对泥土进行收集；通过电动推杆的伸缩杆伸长，使得第一挡板将收集长槽内的泥土挡住，防止泥土掉落；通过取样装置将不同深度的泥土取出，如此能够对不同位置的泥土进行检测。
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本发明提供了一种滑坡水文条件监测地球物理方法及装置，属于地质灾害监测领域。所述的装置包括滑坡地表电位监测装置、滑坡钻孔电位监测装置、控制和测量终端、地电场供电控制电源、长电极及其短电极；其中长电极依次穿透滑体、滑带和滑床，同时在地表长电极附近布置短电极，利用地电场供电装置分别给长电极和短电极施加人工电场，若滑坡的薄弱带、软弱夹层、软弱泥化带、剪切错动结构面的水文地质条件变化将导致电场异常，通过地表电位监测装置和滑坡钻孔电位监测装置将观测到电位变化，从而实现对滑坡形变和临滑状态进行预测和滑坡灾害预警，有效防控滑坡地质灾害的发生；本发明具有成本低、实施简单、可实现7x24小时连续监控的特点。
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本发明提供了一种基于稀疏构造解释数据的地质曲面三角剖分方法。所述地质曲面三角剖分方法用一种基于矩形区域分割的逐点插入方式，完成了种子点分布严重不均情况下的层面D三角网的构建，确保基于稀疏构造解释数据的地质曲面的高效合理拟合。
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本发明公开了一种基于可转动弧形支架的超前地质钻孔台架，包括组装式平台、两道水平滑轨和钻机安装架；钻机安装架包括下支架、安装在下支架上的弧形安装架、安装在下支架中部上方的竖向安装架和两个分别安装在下支架上方左右两侧的弧形支架，下支架为凹字形架体，两个弧形支架上端通过铰接轴连接且二者下部均通过连接轴安装在弧形安装架左右两侧，两个弧形支架下部均开有多个供连接轴安装的调节孔，弧形安装架左右两侧均开有多个分别供连接轴安装的安装孔，铰接轴和两个连接轴前端均设置有钻机安装座。本发明结构简单、设计合理且操作简便、使用效果好，能同步完成三个地质超前钻孔的钻进过程，且三个超前地质钻孔的孔位调整简便。
本发明公开了一种地质内部位移三维监测系统及其安装埋设方法和地质内部位移测量方法。三维监测系统包括置于地下的三维正反双向惯性传感检测系统和置于地上的信息采集系统；三维正反双向惯性传感检测系统通过电缆与信息采集系统相连；三维正反双向惯性传感检测系统包括首尾相连、沿PVC直管轴线置于PVC直管内的若干MEMS传感器，PVC直管置于钻孔内，钻孔和PVC直管内灌注有水泥浆液且水泥浆液已凝固。MEMS传感器包括分别在X、Y、Z轴上正反双向设置的一对惯性传感器。本发明解决了已有固定测斜仪系统出现的个别监测点异常导致监测结果失真的问题，确保了监测结果更接近实际地质变形情况。
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一种地质样品钻取装置，包括用以对地质体（1）中的狭缝（10）内的样品进行钻取的动力螺旋钻头装置（5）以及用以固定安装于所述地质体（1）上的固定机架（2），其中，所述动力螺旋钻头装置（5）的上侧与升降驱动外螺纹件（44）的下端固连，所述升降驱动外螺纹件（44）的外周面设置有外螺纹用以与可转动地安装于所述固定机架（2）内且由驱动齿轮（43）驱动的齿轮螺纹件（41）中的内螺纹配合，所述升降驱动外螺纹件（44）内周面中设置有轴向延伸的滑槽（40）用以与能够穿过所述升降驱动外螺纹件（44）内腔的连接杆（34）的下端处所固连的径向延伸部（35）轴向能滑动且周向固定地配合。
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本发明公开了缓冲装置及地质雷达机器人，所述缓冲装置包括第一缓冲平台、第二缓冲平台、至少一组连接组件和第一弹性件，所述第一缓冲平台用于安装地质雷达；至少一组所述第一连接组件设置于所述第二缓冲平台与所述第一缓冲平台之间，所述第一连接组件包括第一缓冲件和第二缓冲件，所述第一缓冲件与所述第二缓冲件铰接，且所述第一缓冲平台相对所述第二缓冲平台移动时，所述第一缓冲平台驱动所述第一缓冲件相对所述第二缓冲件转动；所述弹性件的一端连接于第一缓冲件，所述弹性件的另一端连接于所述第二缓冲件。本技术方案提高了地质雷达在行进中避震性，使得地质机器人能够更好地越过障碍物和管道断层，提高地质雷达测量的准确性。
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本发明涉及读取柱状图自动生成地质实体模型和智能设计锚杆的方法，针对读取柱状图自动生成地质实体模型这一技术主题来说，具体包括如下步骤：S1：导入地质勘察柱状图数据，构建虚拟柱孔数据库；S2：构建虚拟土层数据库；S3：创建虚拟柱孔，生成填土柱孔；S4：用生成三角形边线的方式进行划分；S5：将所有柱孔组的土层合并在一起。针对智能设计锚杆的方法这一技术主题来说，具体包括如下步骤：步骤一：使用上述方法，构建地质实体模型；步骤二：划分出地下室区域；步骤三：批量生成符合要求深度的桩基；步骤四：批量生成对应的锚杆数据，并统计；步骤五：批量调整锚杆直径。本发明有利于自动构建地质实体模型和批量设计锚杆。
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本发明提供一种基于边坡雷达的地质灾害监测装置，主要涉及地质灾害预警设备领域。一种基于边坡雷达的地质灾害监测装置，包括壳体和边坡雷达设备，所述壳体内为容纳腔，所述容纳腔内设置安放平台，所述壳体底面设置平台驱动装置，所述壳体内设置无线通信模块，所述壳体外侧设置与无线通信模块相适应的处理器，所述处理器上电连接报警系统，所述壳体内侧还设置GPS定位器、控制器和内置电源，所述壳体顶部具有盖体，所述盖体与壳体之间设置翻转动力装置。本发明的有益效果在于：本发明能够在实现边坡雷达对地质灾害进行预警的同时，对边坡雷达设备进行更好的防护，使设备在滑坡、落石、泥石流等地质灾害下最大限度的保存下来，减少经济损失。
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本发明目的提供了一种智能重建2D地质层序模型的方法，基本不用人为干预的条件下，以极短的时间，通常数分钟以内，自动化实现地质模型的建立，模型精准，效率极高，能够保证层序正确，高质高效实现2D建模，取得显著技术效果；对于本技术识别的地质体，可以快速定义地层层序信息，自动进行层序识别与网格剖分，解决了以往建立2D地质模型时，通常都采用手工绘制POLYGON方式，这种利用绘制的POLYGON的叠加进行特殊形态地质体的描述方式不仅效率低下，而且对于沉积的层序模式往往无法描述，给后期约束属性建模带来了极大难度的问题。
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本申请提供了一种地质资料搜索展示方法及装置，客户端基于用户输入的搜索关键字生成相应的搜索请求并发送至服务端，接收服务端反馈回的与搜索关键字相关的地质资料，并基于用户输入的控制信息对地质资料进行展示。用户野外作业中，只需携带一部安装了上述app的客户端，就可以方便快捷的通过客户端输入搜索关键字，接收到用户输入的搜索关键字后，客户端基于用户输入的搜索关键字即可生成相应的搜索请求并发送至服务端，接收到服务端反馈回的与搜索关键字相关的地质资料后，会基于用户输入的控制信息对地质资料进行展示，提高了相关技术人员的工作效率。
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本发明公开了一种由地震解释数据得到的空间离散点重构地质体闭合曲面的方法，包括：输入地震解释的地质体的离散点数据；数据正则化；B‑样条拟合、重采样；创建空间离散点法向量场；法向量方向一致化处理；求解泊松方程；提取等值面；拉普拉斯平滑；网格细分；反正则化；输出重建的泊松曲面。利用本发明，不仅能够直接利用地震解释数据重建出地下闭合体形态结构，而且能够实现地质体在三维空间内任意显示、旋转和缩放。本发明能够很好地解决给定少量稀疏离散点数据进行地质体重构中的曲面闭合和重构精度问题。相比于传统曲面重构方法，本发明主要用在油气勘探开发领域，为三维地质建模、储层建模以及地震相带分析等提供形态约束和依据。
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本发明公开了地质钻孔承压水喷涌水头平衡施工方法，包括如下步骤：S1：施工场地准备，大直径钢管施工前，清除地质钻孔附近泥沙，不对地质钻孔进行封堵，桩机停放场地选择在基坑外的路边；S2：钢管桩机进场，根据钢管重量及长度选择桩机，桩机进入设定位置；S3：测量放样，在钢管施打位置测量放样，并标明位置；S4：钢管起吊、就位，钢管桩机将钢管吊至上述标明位置的正上方，人工配合扶正；S5：钢管施打到位，钢管桩机对钢管进行施打，将钢管施打至设定位置，使地质钻孔位于钢管内。该方法可有效的解决基坑底地质钻孔承压水喷涌的问题，并且该方法操作简便，实施效果良好，可有效避免地下水对基坑施工的影响。
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本发明涉及一种重金属石膏制备地质聚合物胶凝材料的方法，属环境保护及材料工程领域。该方法采用重金属石膏作为主要钙源，加入粉煤灰、煤矸石、矿渣和钢渣等硅源和铝源，在碱性激发剂溶液的作用下制备地质聚合物浆体，经成型、常温密闭养护、高温密闭养护等工序制备地质聚合物胶凝材料。使用本发明方法制备的地质聚合物胶凝材料的28d抗压强度可以达到48MPa；成品重金属浸出浓度限值低于国家标准。该地质聚合物胶凝材料可作为建筑材料，例如在混凝土中替代天然骨料用或作为路基骨料。本方法以废治废，工艺简单，成本低廉，解决了硫酸钙的循环利用和重金属的污染问题，同时缓解了粉煤灰、煤矸石、矿渣和钢渣等工业废渣的堆存问题。
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本实用新型涉及地质勘探技术领域，且公开了一种用于地质勘探的无人机采集装置，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有电动液压缸，所述无人机的底部固定安装有侧挡板，所述电动液压缸的输出端固定安装有连接杆。该用于地质勘探的无人机采集装置，通过设置无人机，在进行样品采集的时候，先启动电动液压缸带动连接杆升起，从而拖动夹臂向侧挡板之间移动，由连接柱在通孔与第二滑槽之间移动，使导轮沿着第一滑槽移动，将夹臂向内侧合拢，而被夹臂抓取的样品在受到外部挤压后，沿着滚珠向夹臂之间或者夹臂外侧移动，最终样品被夹臂夹持住，然后再操控无人机将样品运回，达到了抓取效果好的目的。
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本实用新型公开了一种岩土地质勘察深度用挖掘装置，包括底板，底板顶部的两侧固定连接有支撑板，两个支撑板相对的一侧均固定连接有滑板，并且两个滑板相对的一侧之间滑动连接有活动板，活动板的顶部固定连接有固定框，并且固定框内壁的顶部固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有转动杆，本实用新型涉及地质勘察装置技术领域。该岩土地质勘察深度用挖掘装置，将收集筒代替钻杆，随着收集筒向下运动，土层会自动进入收集筒内部，工作人员将收集筒取出后，利用工具将收集筒内的土层推出，能够完整的展示出土层结构，提高工作人员的判断准确度，提高了可靠性，能够使该挖掘装置勘察到更深层的土质，提高了实用性。
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本实用新型公开了一种地质勘探用方便更换钻头的钻机，包括钻机本体，所述钻机本体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有安装壳，所述安装壳的表面套设有套管，所述套管顶部的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部贯穿至安装板的顶部，所述安装壳的内腔设置有钻头本体，所述钻头本体的底部延伸至安装壳的底部，所述钻头本体的两侧均开设有插槽。本实用新型通过设置钻机本体、安装板、安装壳、套管、限位杆、钻头本体、插槽、凹槽、移动板、插块、第一弹簧、限位块、压轮、限位槽、第二弹簧、推板和定位杆，解决了现有地质勘探用钻机不便于更换钻头的问题，该地质勘探用钻机，具备便于更换钻头的优点。
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本实用新型公开了一种煤矿地质测量仪器存储装置，包括连接罩，所述连接罩的内侧面分别滑动卡设有第一收纳盒与第二收纳盒，第一收纳盒为金属材质，第二收纳盒为软性塑胶材质，因此第一收纳盒的内部可放置有地质测试仪，第二收纳盒的内部可放置一些小型工具或者一些小型辅助材料等；所述第一收纳盒能够滑动卡设在第二收纳盒的内部；本申请中第一收纳盒为金属材质，第二收纳盒为软性塑胶材质，因此第一收纳盒的内部可放置有地质测试仪，第二收纳盒的内部可放置一些小型工具或者一些小型辅助材料等；转杆转动卡设在卡杆上，此时在弹簧的作用下，卡板弹出来，将转杆固定起来，从而达到控制的第一收纳盒与第二收纳盒的目的。
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本实用新型提供一种用于隧道衬砌检测的地质雷达梯车和隧道衬砌检测系统，地质雷达梯车包括作业架、行走部、延长杆和天线举杆；行走部安装在作业架的底部，延长杆安装在作业架的顶部，天线举杆位于作业架的一侧，天线举杆的顶部用于安装地质雷达天线；延长杆沿与行走部的行走方向垂直的方向布置，延长杆与天线举杆固定连接，且天线举杆与延长杆垂直布置，延长杆以沿自身轴线可转动的方式架设在作业架上；延长杆在以延长杆为轴摆动的情况下，其顶部的高度位置随之改变。该梯车设有天线举杆，可方便躲避供电接触网连接柱，大大降低了检测人员的劳动强度及安全风险，提高检测效率。
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本实用新型属于地质调查技术领域，涉及一种地质调查中浅层软土弱扰动取样装置，其中，包括取样管，所述取样管的内壁固定连接有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有螺纹柱，所述取样管内壁的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆内开设有电机槽。其有益效果是，该地质调查中浅层软土弱扰动取样装置，通过螺纹槽，可在螺纹柱在螺纹槽内进行转动，增加了螺纹柱和取样筒转动时的稳定性，减少取样筒转动时对周围土层的扰动，通过转动电机，转动电机工作带动螺纹柱和取样筒正向和反向转动，从而自动将取样筒伸入到土层内进行自动取样，也方便将取样筒取出，提高了装置的工作效率，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。
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本实用新型属于地质测量技术领域，尤其为一种煤矿通风地质测量专用安全防护架，包括支撑柱，所述支撑柱的底部四角通过销轴转动连接有连杆，四个所述连杆的一端均通过销轴转动连接有踏板，四个所述踏板的底部均固定有锥刺。本实用新型通过设置支撑柱、第二丝杆、第二转把、U型板、T型导杆、连接板、双向螺纹杆、转盘、摇把、长杆、滑板和固定夹的设计，使转动第二转把带动第二丝杆旋转，从而使整个U型板可以进行高度调节，再通过双向螺纹杆的旋转使滑板上的固定夹可以对测量仪器更加便捷的进行夹紧固定，这样的设计使在进行地质测量时可以调节高度避免测量出现偏差，在防护架对仪器夹紧时避免仪器晃动使整个测量过程更加精准。
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本实用新型提供一种地质孔洞动态监测装置。所述地质孔洞动态监测装置包括底座；门型支架，所述门型支架固定安装在所述底座的顶部；蓄电池，所述蓄电池设置在所述门型支架的一侧；高度调节机构，所述高度调节机构设置在所述门型支架上；顶板，所述顶板设置在所述高度调节机构上；盒体，所述盒体固定安装在所述顶板的顶部；触发机构，所述触发机构设置在所述盒体上。本实用新型提供的地质孔洞动态监测装置具有可以进行孔洞内壁位移监测的，在发生位移时可以进行及时报警，提高作业安全性的优点。
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本实用新型涉及地质勘探辅助设备技术领域，且公开了一种便携式可调节的地质勘探辅助绘图架，包括主画板，所述主画板的底部铰接有支撑板，在支撑板的底部铰接有两组伸缩腿，所述主画板的左右两侧均开设有空腔，所述空腔的顶部和底部分别开设有两组滑槽，所述空腔的内部滑动连接有移动板。该便携式可调节的地质勘探辅助绘图架，通过将卡块按入连接腔并抽出移动板，进而当滑块移动至滑槽尽头无法移动时，副画板整体的顶部不再受到空腔内壁的阻挡，从而使第一弹簧将副画板弹出，并且第二弹簧将卡块弹出并卡在移动板的顶部，由此即可便捷且轻松的完成副画板的展开，使操作人员拥有更多的绘图空间。
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本实用新型涉及地质勘探技术领域，具体为一种方便携带的工程地质勘察取样装置，包括驱动箱，所述驱动箱的内壁固定焊接有定位块，所述驱动箱的内部设置有驱动电机，所述定位块的内壁与驱动电机的外壁卡合连接，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有取样杆，所述驱动箱的内壁设置有隔离网，所述驱动箱远离隔离网的外底壁固定焊接有连接杆，通过抓住把手，将支撑底板与需要勘察的地面接触，启动驱动电机，驱动电机带动取样杆转动，向下按动驱动箱，连接杆在定位管内进行向下滑动，取样杆钻入地下，在取样杆的转动下土壤通过限位管落入到收集仓内，从而完成工程地质勘察取样工作，给工作人员的工作带来便利。
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本实用新型公开了一种地质勘查用扩孔装置，涉及扩孔装置技术领域。该地质勘查用扩孔装置，包括U型长板，所述U型长板的内部顶面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端焊接有空心壳，所述空心壳的内部底面安装有缓冲板，所述缓冲板的顶部安装有电机，所述空心壳的两侧内表壁均等距焊接有多个减震弹簧，多个所述减震弹簧共分为两组，每组多个减震弹簧的一端之间固定有缓冲垫。该地质勘查用扩孔装置，在使用上，通过电动伸缩杆的发动，从而使得空心壳下移，在空心壳下移的时候，从而会使得导向杆在导向孔的内部滑动下移，使得空心壳进行稳定的下移，从而可以使得扩孔钻头进行稳定的下移，在使用上，有效的提高了扩孔的精度。
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本实用新型公开了一种适用于不同地形的地质勘探装置，包括操作台面；所述操作台面上表面居中设置有取样套管，所述取样套管贯穿操作台面，且所述取样套管上开设有安装孔，所述操作台面上表面的两侧靠近中部的位置处均镶嵌有水准仪，所述操作台面的两端均连接有辅助板，所述辅助板的靠近两端的位置处均竖直穿设有螺纹柱，所述螺纹柱底端固定连接有支撑柱，所述支撑柱底端固定有脚板，所述螺纹柱上螺纹套设有套筒，所述套筒转动安装在辅助板上表面。该适用于不同地形的地质勘探装置，能够在不同地理环境下降将操作台面水平搭建，供地质勘探使用，且便于携带运输。
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本实用新型涉及地质工程设备技术领域，且公开了一种地质工程防治水装置，包括机体，所述机体的底部固定连接有底座，所述底座底部的四角均固定连接有钻头，所述机体的顶部设置有警示灯，所述机体的内部开设有空腔，所述空腔的内壁固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有多组第一弹簧。该地质工程防治水装置，通过螺纹管转动后套管的移动，进而使第一固定块位移，而第一固定块的位移使电源开关的位置改变，电源开关位置的改变将会影响导电片和电源开关接触的距离，从而即可根据需要调节警戒水位的高度，并且该装置在使用时不会增加自身的高度，使该装置能够应用在不同高度的矿洞，为操作人员的工作带来便利。
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