陕西有色金属矿山技术理论与应用

砂岩型铀矿钻孔瞬变电磁测井装置 797     

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本申请公开了一种砂岩型铀矿钻孔瞬变电磁测井装置，包括探管、置于探管内的发射装置、接收装置、内部连接件和外部连接件；发射装置处于所述探管内部中间位置，所述接收装置设置有四个，四个接收装置分别分布在发射装置两端，发射装置和接收装置共同固定连接于内部连接件上，且发射装置和接收装置通过所述内部连接件连接于所述外部连接件上。该测井装置基于全空间瞬变电磁探测原理，探测线圈垂直钻孔布设，与地质体耦合较好，避免金属干扰；采用一发多收装置形式，探测方式灵活，可对不同深度地质体进行多次覆盖探测，并在探测线圈中加入磁芯能有效的提高感应信号强度，提高信噪比，以获取孔壁外围地质体电磁场响应特征。

砂岩型铀矿钻孔瞬变电磁测井装置及其测井方法 1088     

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本申请公开了一种砂岩型铀矿钻孔瞬变电磁测井装置，包括探管、置于探管内的发射装置、接收装置、内部连接件和外部连接件；发射装置处于所述探管内部中间位置，所述接收装置设置有四个，四个接收装置分别分布在发射装置两端，发射装置和接收装置共同固定连接于内部连接件上，且发射装置和接收装置通过所述内部连接件连接于所述外部连接件上。该测井装置基于全空间瞬变电磁探测原理，探测线圈垂直钻孔布设，与地质体耦合较好，避免金属干扰；采用一发多收装置形式，探测方式灵活，可对不同深度地质体进行多次覆盖探测，并在探测线圈中加入磁芯能有效的提高感应信号强度，提高信噪比，以获取孔壁外围地质体电磁场响应特征。

适用于戈壁荒漠浅覆盖区快速找矿方法 1068     

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本发明公开了一种适用于戈壁荒漠浅覆盖区快速找矿方法，包括以下步骤：A：选择有利成矿区域；B：编制地表地质图；C：编制1：1万高精度磁测推断构造解释图；D：编制1：1万土壤测量异常图及推断构造解释图；E：编制1：1万激电中梯测量视极化率等值线图、视电阻率等值线图及推断构造解释图；F：编制1：1万坑内伽马能谱测量铀、钍、钾、总道等值线平面图及推断构造解释图；G：编制矿区基岩地质构造岩性图；H：追索地表矿化蚀变带；I：确定地表槽探工程位置；J：确定钻孔位置的理论坐标值；K：安装岩心钻机；L：全孔获取岩心；M：劈心取样分析获得品位及空间位置数据。可以全面收集地物化数据，全面研究成矿地质条件,提高效率。

西部矿区深埋工作面涌水量预测方法 855     

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本发明公开了一种西部矿区深埋工作面涌水量预测方法，包括：步骤1：确定深埋工作面顶板直接充水含水层水文地质条件及参数；步骤2：确定深埋工作面顶板直接充水含水层水文地质条件演化特征；步骤3：确定西部矿区深埋工作面涌水量计算公式。由此，通过对研究区典型工作面顶板地质沉积、水文地质条件和覆岩破坏规律探查，在掌握顶板导水裂缝带发育高度的基础上，查清工作面顶板直接充水含水层空间展布特征；对工作面回采过程中采空区涌水量进行实测统计，确定工作面涌水量的变化特征；开展工作面回采过程中顶板直接充水含水层降落漏斗形态和变化特征研究，建立一种西部矿区深埋工作面涌水量预测公式，实现对西部矿区深埋工作面涌水量的准确预测。

基于遥感影像的榴辉岩型金红石矿信息提取方法 740     

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本发明公开了一种基于遥感影像的榴辉岩型金红石矿信息提取方法，其特征在于：在待识别区域，基于第一遥感影像获取二氧化硅低值异常子区域、石榴子石异常子区域，获取待识别区域的钛化探异常子区域，将二氧化硅低值异常子区域、石榴子石异常子区域、钛化探异常子区域叠加，得到二氧化硅、石榴子石和钛化探同时异常子区域，作为初步矿靶区域位置；基于第二遥感影像在所述初步矿靶区域内进行榴辉岩地质体解译，优化金红石矿体位置，圈定最终矿靶区。本申请基于遥感影像进行处理，逐步缩小勘查范围，实现了对金红石矿区域的初步划定，减少实地勘查工作量，节约人力、物力和财力。

富水煤矿井下工作面涌水量分段预计方法、系统及设备 1148     

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本发明提供了富水煤矿井下工作面涌水量分段预计方法、系统及设备，以往解析法计算主要依靠勘探阶段所获得的水文地质参数，在煤层采动影响后，地下水实际水文地质条件已发生变化，沿用勘探期间的水文地质参数导致计算结果与实际有较大差别，本发明计算方式以已回采工作面实际观测数据为依据，更接近矿井涌水实际，计算结果可靠性更高。可将工作面分成区段，按照回采进度分段预测，提高了预测精度，对工作面回采防治水工作指导性更强。已回采工作面的涌水量数据一般较齐全，计算所需水文地质参数较少，减少了数据获取的难度。根据工作面充水特点，充分考虑了含水层过流断面的影响，提高了预测准确性。

基于遥感技术的萤石矿识别方法及系统 1013     

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本发明涉及一种基于遥感技术的萤石矿识别方法，包括以下步骤：S1、获取待识别区域的WorldView‑2高分影像和Landsat8遥感影像；S2、对所述WorldView‑2高分影像进行图像处理，解译碱长花岗岩脉、断层的分布区域；S3、对所述Landsat8遥感影像进行主成分变换，提取碳酸根离子异常；S4、通过地质资料收集待识别区域的F化探异常，对所述解译后的碱长花岗岩脉、断层、碳酸根离子异常、F化探异常进行叠加，根据地质因素综合圈定找矿靶区，所述地质因素包括断层性质和地层中大理岩分布；S5、根据目标靶区，确定所述萤石矿的位置信息。这样可以在较短时间内高效、快速、准确的确定萤石矿的位置信息。

基于矿用本安型瞬变电磁法的强场源多路发射装置 1141     

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本实用新型属于矿井地球物理勘探技术领域，具体涉及一种基于矿用本安型瞬变电磁法的强场源多路发射装置。其既兼顾了满足矿用防爆型式“ExibIMb”本质安全型设备的电气参数要求，又满足矿井地质勘探所需较强场源强度这两方面的工程需求，多路发射技术有效地增大了发射场源的强度，提高了矿用瞬变电磁仪的勘探深度，并且又不丧失对浅层地质体的分辨能力。本实用新型包括发射系统和发射线圈，发射系统包括信号隔离模块，信号隔离模块上连接有供电发射模块，供电发射模块上连接有本安输出插座，发射线圈上设置有独立的两芯线缆插头，本安输出插座与发射线圈上的两芯线缆插头连接，信号隔离模块、供电发射模块和发射线圈至少设置有2路。

车载式钻探平台 1196     

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本实用新型车载式钻探平台,包括平台本身以及液压举升机构,其特征是在平台底盘上面设有钻塔、钻机、泥浆泵、配电柜、泥浆搅拌机、除砂器,两个立塔油缸,在平台底盘下面设有四个支腿油缸,所述立塔油缸与钻塔连接,所述液压举升机构由同步阀、压力阀、压力表、转阀、双联齿轮泵、油箱、双向液压锁、速度阀、五联多路控制阀组成。可广泛地应用在地质勘探行业内、冶金、煤炭、地矿、冶金、水电等多个领域。在运输过程中方便快捷,省时高效,省去了传统汽车钻机对汽车的占用,节约了资源。整机性能高,钻探设备齐全,免去了单个设备的运输及施工现场的安装,节约了施工成本。

断层多分支超前探测布孔方法 1012     

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本发明公开了一种断层多分支超前探测布孔方法，步骤1，根据矿井三维地震的勘测资料，确定物探预测断层的位置，实施钻探超前探测，并预测探测区域内的煤层顶底板标高；步骤2，写实开孔位置煤层厚度，设计主孔坐标参数，使主孔快速进入岩层，然后钻进；步骤3，每间隔一定距离，施工一个探测全煤厚的分支孔、计算每个探测点的煤层顶板及底板标高，确定探测区域煤层起伏变化情况；实现了在一个钻孔内多频次、多角度、多方位、多参数的探测煤层赋存变化情况，达到了断层超前探测、超前防治的效果。解决了常规地质钻探施工深度较浅、工程量大、轨迹单一、探测精度低等问题。

工作面溃水溃泥灾害的探查及风险判识方法 948     

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本发明公开了一种工作面溃水溃泥灾害的探查及风险判识方法，包括：S1，在预设地质条件下存在溃水溃泥灾害的工作面回采前，进行顶板含水层富水区域探测，探测垂深大于采动导水裂隙带发育高度。S2，根据探测得到的异常区域，施工钻孔对主要含水层的物探异常区域进行钻探验证。S3，钻孔施工过程中，记录卡钻、塌孔等异常情况，对垮落带内岩层取芯，并记录岩性特征，钻孔施工完成后记录钻孔涌水量。S4，通过预设条件对出现溃水溃泥灾害的风险进行判断识别。借此，本发明的工作面溃水溃泥灾害的探查及风险判识方法，可以判断溃水溃泥灾害的风险程度，为矿井灾害预测预报提供指导，极大的降低了灾害对生命财产的威胁程度。

基于矿用本安型瞬变电磁法的强场源多路发射装置 943     

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本发明属于矿井地球物理勘探技术领域，具体涉及一种基于矿用本安型瞬变电磁法的强场源多路发射装置。其既兼顾了满足矿用防爆型式“ExibIMb”本质安全型设备的电气参数要求，又满足矿井地质勘探所需较强场源强度这两方面的工程需求，多路发射技术有效地增大了发射场源的强度，提高了矿用瞬变电磁仪的勘探深度，并且又不丧失对浅层地质体的分辨能力。本发明包括发射系统和发射线圈，发射系统包括信号隔离模块，信号隔离模块上连接有供电发射模块，供电发射模块上连接有连接有本安输出插座，发射线圈上设置有独立的两芯线缆插头，本安输出插座与发射线圈上的两芯线缆插头连接，信号隔离模块、供电发射模块和发射线圈至少设置有2路。

基于定向钻探工艺的小煤窑采空区注浆方法 1171     

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一种基于定向钻探工艺的小煤窑采空区注浆方法，充分利用定向钻探技术所具有的钻孔轨迹可控制、揭露采空区效率高、地面适应性强、钻探工程量小、固管材料消耗少、劳动强度低等优势，为煤矿采空区地质灾害治理工作开辟了一条创造性的新途径。本发明通过斜直段、造斜段之后水平进入煤层，水平钻探过程中遇到煤柱继续钻进，遇到采空区时，回收钻杆，进行注浆，待充填浆液固结达到再次成孔条件后，沿着原钻孔轨迹扫孔至前次成孔位置，在固结的人造地质体中继续钻进，当成孔过程中再次进入采空区时再进行注浆充填。由此，本发明在保证小煤窑采空区注浆治理效果的前提下大大减少了工程量、降低了工程造价，极具创新性，且应用范围广泛，市场前景更佳。

适用于井下探放水孔智能水情监控系统的孔口管装置 1107     

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本实用新型公开了一种适用于井下探放水孔智能水情监控系统的孔口管装置，包括与探放水孔中的套管连通的弧形管；弧形管开口朝上并且其远离套管的一端连通孔口管；弧形管底部连通有中空短管，中空短管底部设球阀；孔口管上设有电磁流量计、压力表、电导率传感器以及pH传感器，孔口管远离弧形管的一端设有水阀门；弧形管靠近孔口管的一侧设双金属温度计，其能够在线实时快速监测各种矿山井下含水层水量、水位、水温、水质，具有滤沙和缓解水力冲刷功能，增加孔口管的有效性和效益功能，帮助技术人员及时掌握井下水情信息，分析矿井地质水文地质条件。

磁性探头 1080     

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本实用新型属于地球物理探测仪器领域,具体涉及一种磁性探头。磁探头是地球物理勘探仪器中的主要元器件,在物理勘探设备中,常用在电磁类仪器上,其中磁芯是探头装置中的重要元件,在物理勘探电磁类仪器磁探头装置中的磁芯都比较长,对磁芯的加工工艺要求很高,因此,磁芯越长加工难度也就越大;另外,地质勘探及煤矿井下的工作环境比较恶劣,包括仪器搬运和使用当中的磕碰情况也时常发生,因此磁芯断裂是常事。本实用新型包括绝缘棒、绝缘层、绕线,绝缘棒的外层包覆绝缘层,绝缘层绕设绕线。本实用新型可以装备各种电磁类仪器,具有工艺简单成本低廉、抗碰摔,能有效的保证电磁仪器的正常工作,特别适合于地质矿山等恶劣环境中使用。

无源巷/隧道超前探测仪 1193     

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一种利用天然电磁波场源探测矿山巷/隧道掌子面前方一定距离内地下岩性情况的无源巷/隧道超前探测仪,由探测传感器、与探测传感器输出端信号联通的两个信号采集器以及用于接受信号采集器输出端信号的信号数据采集器组成,利用该探测仪可在煤田矿井生产现场或隧道施工现场方便操作并准确探测出前方可能存在的各种地质情况,减少因前方地质情况不明所引起的各种矿难的发生或隧道施工中可能出现的各种事故。

用于煤矿开采的矿井瓦斯浓度检测警报装置 846     

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本实用新型属于瓦斯检测技术领域，尤其为一种用于煤矿开采的矿井瓦斯浓度检测警报装置，包括安全帽和帽檐，所述帽檐底面固定连接有观察盒，所述检测盒一侧开设有采集孔，所述采集孔内部安装有采集探头，所述检测盒底面中间位置固定连接有凸起板，所述凸起板上安装有接头，所述收纳槽内具有与所述接头相配合的插头，所述观察盒一侧具有观察斜面，所述观察斜面表面安装有显示屏；采集探头将空气中的瓦斯进行采集，采集的信息通过安装在帽檐底部的观察盒的观察斜面上的显示屏进行显示，由于观察斜面倾斜，此时操作人员眼睛向上方观察，即可观察到显示屏上显示的瓦斯浓度，使操作人员时刻可以观察到瓦斯浓度。

矿井瓦斯及石化伴生气发电系统及矿井瓦斯及石化伴生气利用方法 1150     

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本发明公开了一种矿井瓦斯及石化伴生气发电系统及矿井瓦斯及石化伴生气利用方法,该系统包括压力测量仪、第一增压泵、气体过滤与干燥系统、第一流量控制器、稳压泵、燃气在线监测系统、内燃机发电系统、变电系统、电能质量监测装置和工控机;该系统用矿井瓦斯,石油、天然气勘探现场伴生气,以及石油化工等领域工厂的有机伴生气做燃料,用燃气发电机将伴生气的化学能转换为电能,采用光谱仪在线定量分析瓦斯、伴生气的成分及浓度,并根据分析结果,通过流量控制器来调节空气流量、燃气流量、以及燃气发电机功率,实现瓦斯、伴生气的平稳发电,从而达到在不增加碳排放量的前提下,实现矿井瓦斯、石化伴生气再利用,节能减排的目的。

矿场采矿样本品质判定的筛选器械 770     

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本实用新型涉及一种矿场采矿样本品质判定的筛选器械。所述的支架台一端上固定有减速电机，所述的减速电机动力输出轴上套接有小齿盘；所述的支架台另一端设有空腔，在空腔两侧分别内嵌入有密封管筒，所述的探管贯通于密封管筒内；所述的探管延伸端依次贯通驱动盘、盘套、轴承环、套筒件；所述的盘套套入驱动盘内紧固，所述的轴承环套入驱动盘内紧固。本实用新型采用所述的支架台侧壁上焊接固定有风箱支架，风箱支架下固定有风箱，所述的风箱包裹滚筒外围三分之一至于三分之二的环形面积，并且滚筒与风箱之间离有2.2‑13毫米的间距；所述的风箱一侧上通入有气芯杆的技术方案，实现了一种矿场采矿样本品质判定的筛选器械制成。

CO2矿山开采爆破管智能快速填充装置 934     

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本发明公开了一种CO₂矿山开采爆破管智能快速填充装置，包括箱体和盖体，箱体内设置用于输送爆破管的送管滚轮装置，定位爆破管的位差滚轮装置和红外探测器，夹紧爆破管的上夹具和下夹具，箱体外设置紧固端头的松紧器，以及箱体底部设置的真空泵和气液增压泵，盖体上设置制冷风机和制冷器。本发明原理是，利用制冷风机和制冷器先将通入的CO₂降温，以及给开采爆破管降温，避免了给开采爆破管洗管、冲管降温的繁琐步骤和CO₂的浪费；再用真空泵抽出爆破管内的空气，最后通过气液增压泵打入高压液态的CO₂；目的是将CO₂矿山开采爆破管的填充装置变为智能化控制，达到了安全、方便、实用的突出功效。

分析矿石存储量的装置及基于该装置的矿石勘测方法 842     

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本发明公开了一种分析矿石存储量的装置及基于该装置的矿石勘测方法，属于矿石勘探和开采技术领域。通过高压电极引爆炸药制造小型的爆炸，获得矿石小颗粒，然后通探测装置对矿石小颗粒进行数据采集，进而通过PLC芯片板对采集到的数据进行分析，从而得到矿石存储量的指导性数据信息。该装置设计合理、结构精巧、节能环保、测准率高、实用性强。本发明公开的基于上述装置的矿石勘测方法，只用钻枪钻出两个交汇的小型隧道，通过制造小型的爆炸，获取少量的矿石颗粒，然后通过传感器将采集到的信息传输至PLC芯片板，经过分析计算，就能快速得到目标致密矿层中的矿石储量信息，操作简便、指导性强。

矿井井下油气储备库及其构建方法 1196     

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本发明公开了一种矿井井下油气储备库，包括储备库主体和油气输送管道组件，储备库主体包括储备库主体底部构件和加固顶板，以及一层储备库主体中部构件或多层上下固定连接的储备库主体中部构件，位于最底层的储备库主体中部构件的底部与储备库主体底部构件的顶部固定连接，加固顶板固定连接在位于最顶层的储备库主体中部构件的顶部；油气输送管道组件包括油气输入管道和油气输出管道，油气输入管道上设置有油气输入控制阀，油气输出管道上设置有油气输出控制阀；本发明还公开了一种矿井井下油气储备库的构建方法。本发明油气储备库的结构稳定，强度高，密封性能好，防渗性能好；能够实现矿井采空区的合理利用，为能源储备库探索提供了新思路。

矿难发生时使用的救命矿灯 1144     

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本发明涉及一种矿难发生时使用的救命矿灯，是在传统矿灯的基础上，增设人体体征探测装置和应激发射、透地通讯装置及微型发射装置，并设有电能储备部件和SOS控制开关。所述人体体征探测装置，是红外线传感器或太赫兹生物能量探测传感器，或红外线传感器和太赫兹生物能量探测传感器；所述应激发射、透地通讯装置，包括信息采集处理单元、超级储能变换器、应激发射单元、局部网络数据共享单元；所述微型发射装置，为开放式无线电波发射装置，位于矿灯电池盒内。本发明采用中短距离透地通讯技术，让每个矿灯都是一个独立的发射体，具备向外发射矿灯探测到的所有信息的功能，矿灯之间可以相互通讯，让现场的救命矿灯按程序轮流发射信息，从而给决策部门提供了准确可靠的救护依据，有利于实现“有效救护和优先救护”的原则。

低温溶液中生长ABX3钙钛矿单晶的方法 888     

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本发明提供一种低温溶液中生长ABX3钙钛矿单晶的方法，采用连续生长的方法，连续多周期分阶段在低温溶液中快速生长ABX3钙钛矿单晶，所用溶液浓度大，生长所需原料溶解均匀，增加生长周期和对生长条件的精细控制，很容易得到尺寸大、形状规则、质量高的ABX3钙钛矿单晶，方法工艺简单、可操作性强；生长条件温和，所需温度低，节能；设备要求低、成本低；成功率高、生长单晶速度快；缺陷少、稳定性好，所得单晶尺寸大(> 10mm)×(> 10mm)×(> 10mm)等优点。从而促进对钙钛矿材料及相关光电器件(包括太阳电池、光探测器、LED及激光器等)的基础机理理论研究。

寻找岩浆铜镍硫化物矿床有利成矿区域的方法 1195     

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本发明公开了一种寻找岩浆铜镍硫化物矿床有利成矿区域的方法，通过遥感影像法、化学分析法以及结合岩体、岩石本身的特性，圈定出铜镍硫化床的有利成矿区域，本发明基于铁质基性‑超基性“小岩体”区域和斜方辉石含量大于10％的岩相区域是形成岩浆铜镍硫化物矿床条件的主要因素这一思路，提出了本发明寻找铜镍硫化物矿床有利成矿区域的方法，为铜镍硫化物矿床勘探提供了新的思路。且该方法相对于现有的钻探工程技术具有成本低、周期短、安全性高的优点。

基于松软破碎泥质矿体的水力采矿方法 1251     

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本发明公开了基于松软破碎泥质矿体的水力采矿方法，涉及水力采矿技术领域。解决现有的采矿方法爆破落矿工艺，产能力较小，落矿成本高、落矿、运输工艺复杂，产生的爆破有害效应多的问题。该方法包括：沿矿体走向在矿体下盘施工形成矿脉外阶段运输巷道，在所述矿脉外阶段运输巷道内沿垂直矿体方向施工形成具有坡度角的探矿穿脉以及回采巷道，在所述探矿穿脉和所述回采巷道内设置导水槽；在所述回采巷道和所述探矿穿脉相交处设置高压水枪，通过所述高压水枪形成高压水射流进行落矿；落矿产生的矿石通过所述导水槽流经入采场沉淀池。

矿产图绘制方法和矿产图绘制装置 885     

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本发明提供的矿产图绘制方法和矿产图绘制装置，涉及矿产图绘制技术领域。其中，矿产图绘制方法应用于Arcgis平台，所述方法包括：获取具有矿产处理状况的实景图，其中，所述矿产处理状况包括勘探状况和/或开发状况；提取所述实景图中的矿产勘探信息和/或矿产开发信息，并对所述实景图进行色彩淡化处理以得到底图；根据所述矿产勘探信息和/或矿产开发信息生成对应的矿产标识图；根据所述矿产标识图对所述底图进行标注处理，以绘制出具有矿产状况的矿产图。通过上述方法，可以改善现有技术中矿产图绘制存在工作量大的问题。

有矿难救护功能的矿灯 943     

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本实用新型涉及一种有矿难救护功能的矿灯,是在传统矿灯的基础上,增设人体体征探测装置和应激发射、透地通讯装置及微型发射装置,并设有电能储备部件和SOS控制开关。所述人体体征探测装置,是红外线传感器或太赫兹生物能量探测传感器,或红外线传感器和太赫兹生物能量探测传感器；所述应激发射、透地通讯装置,包括信息采集处理单元、超级储能变换器、应激发射单元、局部网络数据共享单元；所述微型发射装置,为开放式无线电波发射装置,位于矿灯电池盒内。本实用新型采用中短距离透地通讯技术,让每个矿灯都是一个独立的发射体,具备向外发射矿灯探测到的所有信息的功能,矿灯之间可以相互通讯，让现场的救命矿灯按程序轮流发射信息，从而给决策部门提供了准确可靠的救护依据,有利于实现“有效救护和优先救护”的原则。

矿井窥视仪转接头及矿井窥视仪 834     

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本实用新型公开了一种矿井窥视仪转接头，涉及矿井用仪器技术领域，矿井窥视仪转接头包括接头本体，接头本体一端设置有连接部，连接部用于可拆卸固定连接于支撑管，接头本体另一端设置有第一孔和第二孔，第一孔用于固定线缆，第二孔用于固定探杆，本实用新型还公开了一种矿井窥视仪，包括窥视探头、线缆、探杆、支撑管和如上所述的矿井窥视仪转接头，连接部可拆卸固定连接于支撑管上，线缆的一端和探杆的一端均连接在窥视探头上，第一孔用于固定线缆，线缆的另一端穿过第一孔与外部仪器连接，探杆的另一端固定连接于第二孔中。本实用新型实现了窥视仪器转接头可拆卸清洁维护的功能。

基于重力作用下顶底板定向测量探管及定向探测装备 857     

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本发明公开了一种基于重力作用下顶底板定向测量探管及定向探测装备，基于重力作用下顶底板定向测量探管沿轴向依次接设第一减震单元、重力偏心测量探管和第二减震单元；第一减震单元和第二减震单元共同带动重力偏心测量探管进行360°轴向自由旋转；在重力偏心作用下，重力偏心测量探管的测量方向时刻处于待测量煤层的重力垂直线上。本发明的基于重力作用下顶底板定向测量探管为重力偏心设计，并在重力偏心测量探管两端辅以滚动轴承无阻碍转动，所以在煤矿井下进行随钻钻孔轨迹测量及顶底板定向探测时，始终能保持重力偏心测量探管时刻处于上下方向，最终实现整个顺煤层钻孔轨迹及煤层顶底板定向探测。