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本发明公开一种煤矿井下埋线旋转导向钻具组合及工控方法，包括依次同轴连接的埋线送水器、埋线钻杆、转换接头、测量短接、发控短接、旋转导向钻具和钻头；控制中心与埋线送水器和埋线钻杆埋设的绝缘导线连通，绝缘导线在转换接头内汇集成束后连接测量短接内测量探管，测量探管连接发控短接，发控短接通过绝缘导线连通旋转导向钻具内控制单元。控制中心发送指令，测量短接回传孔内钻具姿态信息，旋转导向钻具上的推靠巴掌根据指令以不同推力推靠井壁，实现连续三维导向。本发明能实现孔底供电及信号传输，提高信号传输的数据量及稳定性，增强钻杆整体强度并降低长钻孔施工中的压力沿程损失，提高地层适应性及定向钻进效率，保证定向钻孔轨迹平滑。
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本发明公开了一种煤矿液压支架缸体环焊缝缺陷超声自动检测系统,由探头夹持机构、超声探头、工件装夹平台、步进电机控制器、步进电机、A型数字超声探伤仪、RS-232串口线、以太网线、工业控制计算机和系统软件组成。本发明具有超声A、B、C扫描成像功能,实现了液压支架缸体环焊缝检测的数字化、自动化和图像化,提高了超声检测的可靠性和效率,克服了传统手动超声检测方式的缺点和不足,减少了检测结果对于检测人员经验和专业技术水平的依赖。可广泛应用于液压支架缸体环焊缝的质量检验,对液压缸环焊缝的质量控制,进而保证液压支架的整体性能具有重大意义。
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本发明涉及一种煤矿井下旋转指向式气液两用导向钻具及钻进方法。包括：双壁钻杆，包括内钻杆和外钻杆；偏置溢流装置，近钻头测量探管，指向式传动短节，定向钻头。该钻具定向钻进时，利用偏置溢流装置和指向式传动短节形成定向纠斜方向，产生造斜力；利用双壁钻杆的内钻杆、外钻杆相对旋转，精准控制定向纠斜方向，利用近钻头测量探管实时测量孔底参数，为钻孔轨迹调控提供依据；利用孔口钻机作为动力源，通过外钻杆将扭矩传递至指向式传动短节，驱动定向钻头回转碎岩。本发明可在钻具旋转的同时进行钻孔轨迹控制，适用于液动定向钻进工艺和气动定向钻进工艺，实现了中硬煤层、碎软煤层、岩层等不同目标地层中精准、安全、高效定向钻进施工。
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一种矿用锂电池保护板检测装置，包括带有探针的夹子，所述探针分为输入组和输出组，其中，输出组电连接用于模拟用电器或电池的可编程数字负载，输入组电连接数控电源电连接；所述可编程数字负载、数控电源、夹子均电连接至检测控制模块，检测控制模块还分别电连接显示屏和键盘，分别用于显示检测信息、向检测控制模块输入信息。本实用新型解决目前检测过程中需要手动调节负载和电源参数，导致手工调节精度不高、易出现测量不准的情况，还可适配不同的保护电路板的外管形制，解决不同形状保护电路板的连接问题。
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本发明涉及一种矿用电法仪多路供电装置。本发明包括电源、控制器、至少两路的供电模块，供电模块包括依次串联的隔离升压电路、多重过流保护电路、取样电路、桥路发射输出电路，电源与每一路供电模块，每一路供电模块与控制器连接，控制器经桥路隔离驱动电路与每一路供电模块的桥路发射输出电路连接；所述的每一路供电模块的桥路发射输出电路均连接有一组供电电极。本发明实行集中控制以保证多路之间相同的供电时序，单路输出电压、电流基本相同，每一路输出均满足本质安全型防爆设计要求，提升电场强度，实现高分辨数据采集的作用，满足了煤矿长距离勘探的需求。
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本实用新型公开了一种矿用智能钻孔深度及轨迹测量仪，包括主机、显示器和测量探管，测量探管包括管体和设置在管体内的姿态测量模块、深度测量模块、电源；测量模块包括三轴磁感式传感器、三轴重力传感器、第一第二信号提取电路、第一嵌入式控制器、第一通讯接口和第一存储器，深度测量模块包括三轴加速度传感器、第二信号提取电路、时钟电路、第二嵌入式控制器、第二存储器、通讯模块和第二通讯接口。本实用新型的测量仪实现钻孔深度及轨迹的一体化测量，整个测量过程无需人工参与，实现了智能化，避免了通常采用人工记录钻杆数量或孔外接触式测量带来的误差及可能的错误，同时避免了可能引起的人为作弊或谎报深度数据的行为。
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本发明公开了一种煤矿钻孔轨迹测量方法及系统，该方法具体包括：对探管进行标定，得到不同姿态下三轴加速度分量的校正系数加速度矢量和中的最大值Gmax和最小值Gmin；使用标定后的探管对待测量钻孔的轨迹进行测量，得到钻孔不同位置的倾角θ和方位角ψ；根据倾角θ、方位角ψ以及深度信息，绘制待测量钻孔的轨迹。本发明方法测量时间较现有方法明显减少，有效解决了现有轨迹测量装置在施工过程中每次连接钻杆或者推杆后都需要等待一段时间，严重影响轨迹测量效率的问题；而且本发明方法的测量结果也与现有方法的测量结果接近，在保证测量精度的同时明显提升了测量效率。
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一种基于地下水流速流向测定的煤矿开采防治水方法，包括以下步骤：(1)在进行既定的煤田勘探过程中，测定每个钻孔的大地坐标和孔口标高，钻孔至目标含水层后，对每个钻孔中目标含水层进行静水位标高测量，然后获取含水层的厚度和水头高度；(2)测定每个钻孔中目标含水层的流速和流向，根据所有钻孔目标含水层的流向确定含水层的分水岭；(3)获取每个钻孔目标含水层的水力坡度，根据该水力坡度确定每个钻孔目标含水层的渗透系数；(4)确定矿区内目标含水层的富水区，先开采非富水区煤炭资源，再开采富水区煤炭资源。
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本发明公开了智能化的煤矿突水/透水实时检测系统，包括离子传感器组，所述离子传感器组分别通过水管连接于输入水源管理单元、参考液水池和输出水源管理单元，所述离子传感器组包括流速传感器、离子传感器、酸碱度传感器、水垢探测器、摄像机、LED灯和电磁阀，所述流速传感器、离子传感器、酸碱度传感器、水垢探测器、摄像机、LED灯和电磁阀分别电气连接于测量单元和环境测量单元，所述测量单元和环境测量单元电气连接于控制单元，所述控制单元连接于数据处理器。本发明能够同时对水流流速、离子浓度、水质酸碱度和水垢厚度进行实时检测，并进行有效的反馈，有效的避免了突水/透水事故的发生和水质中存在有害物质超标的现象产生。
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本实用新型涉及矿产资源勘探技术领域，公开了一种矿产资源勘察采样用切割装置，包括箱体，所述箱体的外侧连接有合页，所述合页的外侧连接有盖板，所述盖板的内部连接有观察窗，所述箱体的内部连接有管体，所述管体的内部连接有滤芯，所述管体的内部连接有输风管，所述输风管的一端连接有吸风机，所述吸风机的下方连接有底座，本实用新型通过盖板、吸风机、输风管和滤芯，翻转盖板，使盖板与箱体连接，使箱体和盖板之间形成密闭的腔室，切割过程中，开启吸风机，将箱体内部的气体吸入滤芯内部，在滤芯的作用下，对粉尘进行吸附，避免粉尘弥漫在空气中，被肺部所吸收，解决了切割过程中，会产生大量的粉尘，被肺部吸入会损害人体的健康的问题。
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本发明公开一种矿井音频电透视快速数据采集装置及数据采集方法，包括发射电极组、电极自动切换模块、信号发射电路、接收电极组、信号接收电路、信号处理电路以及微控制器集成电路；在工作面施工中采用电极自动切换模块，可快速切换发射电极进行信号发射以及信号采样，极大地提高了探测效率。本发明能实现发射电极任意自由选择，也可以按照顺序进行排序选择发射与接收，有利于信号的输出与输入管理，降低劳动强度，减少人工操作引起的出错的概率，能同时满足高精度和快速探测的要求。
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本发明提供了一种煤矿井下定向长钻孔一体化钻冲装备及方法，涉及瓦斯抽采装置技术领域，包括：钻杆；冲孔水刀，一端与钻杆的动力输出端连接；冲孔水刀的入口连通有水力冲孔泵车；无线随钻测量仪，其探管一端与冲孔水刀另一端连接，用于探测钻孔深度；孔底马达，固定在无线随钻测量仪另一端；钻头，与孔底马达的输出轴传动连接。该装备可实现煤层长距离定向钻孔施工和随钻冲孔作业，能够减少辅助作业时间，有效降低了工人劳动强度，同时降低钻孔施工工程量，提高抽采效率。
一种煤矿井下水平深孔光纤光栅应变传感器布设装置及其施工方法，该装置包括外管、前端导向装置、传感器布设装置、水力推送装置、水管以及对接外部水变装置，所述前端导向装置设置于外管的前端，所述传感器布设装置于外管的后端，所述水力推送装置的前端与外管连接，所述水管与水力推送装置的后端插接连接，所述对接外部水变装置与水管的后端插接连接，本发明用于深孔光纤光栅应变传感器快速安装和进孔过程的实时探查，能根据监测点数和钻孔深度灵活调整传感器布设装置、水力推送装置和水管，其操作简单、方便灵活，能克服现有技术的缺陷，有效探查孔内情况，还与煤壁的接触度好，且可靠性高、方便回收。
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本发明公开了一种车辆的辅助制动器的信号控制系统及其控制方法，包括模拟量传感器，其连接至车辆的主制动器，以探测主制动器的模拟量；主控芯片，其与车辆的速度传感器和转速传感器通讯连接，以接收车辆的速度信号和转速信号，且主控芯片还与车辆的模拟量传感器通讯连接；主控芯片首先判断所接收到的速度信号和转速信号是否均大于第一预定值，如果均大于第一预定值，则继续判断主制动器的模拟量是否大于第二预定值，如果大于第二预定值，则主控芯片向辅助制动器发出启动信号。本发明具有智能控制重载工程车辆的辅助制动系统，在紧急制动能够缩短刹车距离；在非紧急制动能够降低主制动负荷；在重载下坡能够保证车辆缓速行驶，确保行车安全。
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一种煤矿井下近水平长距离煤样保压定点密闭采取方法，该方法先利用近水平本煤层探查定向孔查明取样区域内煤层起伏变化规律，完成取样点和取样定向孔设计；然后分段进行定向钻进确保定向孔沿设计轨迹钻进至取样点，再利用保压密闭取样钻具进行取样钻进和煤样保压采取，直至完成所有取样点煤样采取。该方法充分利用了定向孔钻孔轨迹实时测控和长距离钻进优点及保压密闭取样装置耐压密封特性，既提高了井下近水平煤样的采取深度，又可精确控制采样精度，实现单孔多次定点取样，更能对采取的煤样进行保压密闭，避免瓦斯气体逸散，确保煤层瓦斯参数测试的准确性，为矿井工程设计与评估提供准确的参考依据。
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本实用新型公开了一种矿用防水悬挂式热释红外传感器，包括主壳体，主壳体上部连接有提手，主壳体与提手通过蝶形螺母、第一十字螺钉配合固定连接，主壳体底部连接有底座，底座侧壁与主壳体内壁贴合，底座通过螺柱连接有电路板，电路板上固定有热释红外探头，热释红外探头与电路板连接，热释红外探头暴露于底座、主壳体外部，热释红外探头外部罩有透镜，电路板还连接有接线板，电路板和接线板均位于主壳体内部。本实用新型实现了传感器在原固定位置调整感应范围；密封性好，防水防尘效果显著；使用寿命长。
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本发明公开了一种煤矿井下外因火灾小尺寸模拟实验台，包括巷道和配套测控系统，所述配套测控系统包括烟气温度采集系统、热损失测量系统、烟气测量报警系统、机械通风排烟系统和烟气流场显示系统，所述的烟气温度采集系统包括安装在巷道内的分布式光纤测温线路和安装在模拟巷道一端开口处的红外热像仪；所述的热损失测量系统包括安装在巷道内的热流传感器；所述的烟气测量报警系统包括安装在巷道内烟气分析仪测点、离子感烟探测报警器等。本发明能够在实验室模拟巷道发生火灾时的情况以及烟气成分、烟气流动规律、温度场变化规律、有毒有害气体浓度变化规律、燃料燃烧时的热损失，发展合适的煤矿巷道检测控制系统。
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本发明涉及一种适合野外应用的便携式矿物近红外光谱仪器。便携式矿物红外光谱仪，包括样品、光源和探测器，光源通过透镜系统调制到切光器上；切光器通过分光系统与积分球连接，该积分球的另一端设有样品池，积分球通过传感器传输到放大系统，放大系统与数据采集模块相连接，数据采集模块通过串口传输到上层控制系统上，上层控制系统通过单片机控制系统与波扫描驱动连接。本发明可直接对目标进行测定；测量精度高，测量速度快；投资及操作费用低的特点；设计结构合理、简捷、体积较小，适合野外应用的基本要求。
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一种煤矿井下钻杆长度及故障检测装置及其使用方法，该检测装置包含电源模块、控制模块、检测模块和信号处理模块，该电源模块包含电源，该电源为镍氢电池；该检测模块包含接收探头和触发接收模块；该信号处理模块包含差分放大模块和A/D模块；该控制模块包含触摸屏、CPU控制板、电脉冲发射电路和存储模块，该使用方法包含声波检测模式和电脉冲检测模式，本发明的检测装置及其使用方法结构简单紧凑、检测快速准确、功能齐全、可满足不同钻杆检测需要、采用防爆设计，能够在煤矿井下爆炸性气体环境下进行工作。
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本实用新型公开了一种煤矿用无线顶板应力锚杆，包括顶板，所述顶板的中部贯穿设置有锚杆，锚杆的一端外侧设置有凸块，凸块与顶板的一侧中部贴合连接，锚杆的另一端外侧设置有紧固螺栓，紧固螺栓与顶板的另一侧中部贴合连接，锚杆的一端端部固定安装有压力传感器，锚杆的另一端端部设置有锚杆安装板，锚杆安装板上安装有控制箱，控制箱远离锚杆安装板的一侧设置有显示面板，锚杆安装板远离控制箱的一端一侧设置有供电模块，锚杆安装板远离控制箱的一端另一侧设置有报警模块。本实用新型通过锚杆配合紧固螺母将应力传感器探头固定在顶板上，使人们能掌握巷道内的岩面变化，从而保证了煤矿内工人的安全。
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本实用新型涉及一种矿用电法仪多路供电装置。本实用新型包括电源、控制器、至少两路的供电模块，供电模块包括依次串联的隔离升压电路、多重过流保护电路、取样电路、桥路发射输出电路，电源与每一路供电模块，每一路供电模块与控制器连接，控制器经桥路隔离驱动电路与每一路供电模块的桥路发射输出电路连接；所述的每一路供电模块的桥路发射输出电路均连接有一组供电电极。本实用新型实行集中控制以保证多路之间相同的供电时序，单路输出电压、电流基本相同，每一路输出均满足本质安全型防爆设计要求，提升电场强度，实现高分辨数据采集的作用，满足了煤矿长距离勘探的需求。
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一种检测垂直度的多刀头矿用钻杆，包括杆体，杆体内部设有垂直度传感器，杆体由多节组成，连接处设有钻刀，杆体内设有传动内筒，通过垂直度传感器随时探测探杆垂直度，遇到突刺通过钻刀处理，具有高精准的优点。
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本发明涉及一种孔中电磁波透视方法，属于地球物理勘探技术领域,具体是涉及一种基于钻孔的煤矿井下孔中电磁波透视方法。本发明将发射和接收设备同时送入巷道的前方，观测系统与探测异常体达到了最佳的位置耦合，大大增强了二次信号在总体测量信号中的占比值，提高了探测准确性。
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一种基于无线传感器网络的煤矿瓦斯监测仪，属于传感器检测技术领域，是主要是由井下传感器、井下分站、通信处理模块、路由器、监测中心站和监测终端组成的，其特征在于：所述井下传感器和井下分站相连接，井下分站设置在通信处理模块的输入端，通信处理模块检测到的信号经处理后经过路由器传递至监测中心站，监测中心站和监测终端相连接，该系统利用了无线传感器网络可以实现对网络覆盖区域内感知对象的监测信息进行协作地探测、处理和传输，并报告给用户的特点，利用该系统可对煤矿瓦斯灾害防治起到良好的效果，避免了传统有线方法维护不便与防爆性能差等问题。
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本发明提供的一种基于图回溯法的矿井排水网络流向解算方法，首先将矿井排水网络转化为图拓扑结构，然后利用基于图结构的迷宫回溯法，探寻图结构中流体的所有路径，解算出排水网络各环节中水流的来源和去向。本发明的流向图结构简单，构建相对方便，本发明的流向解算方法严谨可靠，且其时间复杂度为O(n)‑O(n！)，执行效率较高，可应用于大多流体流向计算场合，如通风、供排水、油汽和车流等。
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本实用新型公开了一种煤矿井筒防治水装置，包括水位探测器，所述水位探测器的外侧连通有集水箱，所述集水箱的顶端固定连接有导水箱，所述导水箱的顶端连通有导水框，所述导水箱的一端内侧开设有第二进水口，所述导水箱的底端内侧开设有第二流水口，所述导水框和导水箱的一端均固定连接有支撑机构，所述导水箱的顶端设置有过滤机构，使导水框以及导水箱的一侧嵌入井筒内壁，通过第一进水口以及第二进水口对从内壁渗出的水进行收集，使水快速流到集水箱的内侧，保证从内壁渗出的水不会在地面上流动，从而不会出现水的到处流动影响水位上升的现象，保证水位上升的准确性，从而保证及时报警，使工作人员及时对内壁渗水现象进行处理。
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本实用新型公开了一种带安全门的矿用水幕防火卷帘门。卷帘卷绕在卷轴上，卷轴设置在防火箱罩内，电动卷帘门机与电控箱电连接，帘沿与导轨升降配合，卷轴设置在支架上，卷轴上设置有手动拉链齿轮，电控箱与电动卷帘门机、感烟探测器、感温探测器、声光报警器、温感熔断器、电磁感应驱动水阀及按钮盒分别电连接，同时还与井上远程控制室电连接，承重架承托住所述电动卷帘门机和卷轴，所述卷帘由多片平行的条块状帘片组成，所述安全门同样由多片平行的条块状小帘片组成可卷收的结构，每片小帘片通过一自动闭门合页与所述卷帘上的相对应的主帘片形成可转动连接。本实用新型结构设计合理，防火效果好，使用方便可靠，实用性强。
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