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有色金属失效分析技术理论与应用

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具有二次保护功能的模拟均衡BMS保护板

本实用新型提供了一种具有二次保护功能的模拟均衡BMS保护板,所述模拟均衡BMS保护板包括:锂电保护主芯片IC1、锂电保护冗余芯片IC2、充电开关、放电开关、检流电阻、均衡开关电路、熔断式保护电路,所述模拟均衡BMS保护板用于对电动自行车的电池组进行过充放保护,且当电池组单体电池达到主芯片预设均衡开启电压时,控制均衡电路实现单体电池间的均衡,使电池组中各个电池都达到均衡一致的状态,使电池组发挥最大的功效。本实用新型使用单体保护电压等级不同的冗余锂电保护IC和熔断式电路实现二次保护功能;当锂电保护IC和MOS管失效,异常充放电时,可及时切断回路,充分保护锂电池包的安全性和可靠性。

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北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
轨道车辆用碰锁
轨道车辆用碰锁 1060     
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本实用新型公开了一种轨道车辆用碰锁,包括碰锁本体,碰锁本体包括锁挡组件和碰锁组件,锁挡组件的端部设置有固定组件,固定组件的底部锁挡座,碰块轴的一侧设置有垫片,垫片的一侧设置有内锯齿锁紧垫圈,内锯齿锁紧垫圈的一侧设置有锁紧螺母,锁紧螺母的底部设置有碰块固定座,碰块固定座的底部设置有套管,套管的一侧设置有小扭簧,小扭簧的一侧设置有六角螺母,六角螺母的一侧设置有锁芯轴。本实用新型一种轨道车辆用碰锁,用于轨道车辆裙板、柜门、检查门等的碰锁机构,它可以解决现有技术存在的碰撞力太大,使锁挡损坏使碰锁机构失效的问题,同时它操作方便,省时省力,结构简单,具有良好的应用前景。

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吉林 - 长春 来源:北方有色网 2023-03-19
便携式定压充气加注自动控制装置

一种便携式定压充气加注自动控制装置,用于对低压设备进行自动或手动充气加注,包括充气加注系统、抽空系统和自动压力控制系统。该装置集置换、抽空、充气及加注功能于一体,集成在可移动操作平台上,系统操作方便,提高低压设备充气检漏及液体加注的工作效率;可对加注液体进行脱气处理,并且能够实现对充气加注压力的自动精确控制,确保科学实验的安全可靠进行;为保证系统的可靠性,在实现软件自动控制充放气功能条件下增加手动控制系统,防止因电磁阀失效而造成功能障碍,影响工作周期,适合推广应用。

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北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
稀油密封型煤气柜
稀油密封型煤气柜 1286     
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本实用新型揭示了种稀油密封型煤气柜,煤气柜由柜体、柜顶、柜底板构成存储煤气的空间,所述柜体内设有沿柜体内壁竖直方向运动的活塞,所述柜底板连接煤气管,所述煤气柜与2#阀门之间的煤气管与连通管一端连接,所述连通管的另一端连接柜体放散管,所述连通管上设有5#阀门,所述柜体内壁位于活塞行程上限位置设有第一接近传感器,本实用新型有效解决了柜体放散时活塞油沟油位下降,活塞与柜体板之间的密封失效,煤气外溢到活塞上部,遇火花极易发生燃爆事故的问题,并且结构简单可靠、费用很小、维检方便,经久耐用。

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安徽 - 马鞍山 来源:北方有色网 2023-03-19
干式变压器防振结构
干式变压器防振结构 1100     
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本实用新型涉及一种干式变压器防振结构,其特征在于:包括底板及盖合在底板上的壳体,所述底板上设置有减振弹簧,减振弹簧上设置有支撑板,所述支撑板上设置有支撑柱,所述壳体上设置有可供支撑柱伸出的导向孔,所述底板上设置有报警装置,所述报警装置包括设置在底板上的两个导电片、开关板、电源及报警器,其中一个导电片与电源相连而另一个导电片连接报警器,所述开关板设置在导电片上方,所述开关板下侧设置有可使两个导电片电连接的导电条,所述开关板两端设置有复位弹簧,所述复位弹簧上下两端分别与支撑板和底板相连。该防振结构能够直观的反应出减振弹簧是否失效,便于及时检修更换。

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浙江 - 宁波 来源:北方有色网 2023-03-19
一体化组合电器
一体化组合电器 1212     
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本实用新型公开了一种一体化组合电器,包括架、开关柜、固封极柱、带电传感器、接地开关和隔离开关,支架用于支撑及安装开关柜、固封极柱、带电传感器、接地开关和隔离开关,支架的另一侧固封极柱的顶端设有隔离开关,固封极柱的底端设有带电传感器和接地开关,一体化的断路器组合电器设计,组合电器集隔离开关、断路器、接地开关、带电传感器为一体,模块化设计,联锁简单可靠、检修方便,一体化结构,各类闭所要求在单体机构内实现,减少因成套电气工厂组装工艺问题导致的闭锁失效风险,成套配电系统特别紧凑,为昂贵的城市建筑土地节约空间。

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失效分析
浙江 - 温州 来源:北方有色网 2023-03-19
故障待定状况中对车辆中管线压力进行管控的系统和方法

一种示例性系统,包括配置为以流体压力运行的液压装置。传感器配置为测量液压装置中的流体压力并产生代表测量流体压力的压力信号。作动器配置为将对流到液压装置的流体进行调节。控制模块配置为基于测量获得的流体压力识别出故障待定状况,在故障待定状况中增加液压装置中的流体压力,并在故障待定状况下反复启动和停止作动器以判断作动器是否已经失效。

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其他 - 其他 来源:北方有色网 2023-03-19
弹性集成电路架构
弹性集成电路架构 963     
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示范性的实施例提供一种弹性集成电路。一个示范性的IC包括多个复合电路组件、一个状态机组件(SME)、以及多个通讯组件。每个复合电路组件包括一个组件接口以及一个所选的电路组件,该所选的电路的组件类型可以变化,并且可以是可组态设定的。该状态机组件根据组件类型来指定各种的功能,举例而言,指定一第一组态设定至一第一组件类型,指定一第二组态设定至一第二组件类型,并且提供一第一数据链路给对应的指定。响应于侦测到错误或失效,该状态机组件重新指定该第一组态设定给另一复合电路组件,并且产生一第二数据链路用于执行相同的功能。对于广泛种类的程序及算法而言,该指定、指定路由、错误侦测、以及重新指定与数据重新指定路由可以实时地产生,此提供该IC继续相同的运作,尽管缺陷可能在动作期间发生。

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其他 - 其他 来源:北方有色网 2023-03-19
矿用高光源利用效率的红外气体传感器

本发明涉及红外气体探测器,具体涉及一种矿用高光源利用效率的红外气体传感器。本传感器包括信号处理电路和一个光学气室,光学气室为圆周表面均匀分布通气孔的套叠在一起的内管和外管,在内管和外管的环形孔腔设置有疏水型折叠过滤芯,光学气室的一端的端面连接密封的平行广谱光发射单元的腔体,另一端的端面连接密封的光汇聚探测器单元的腔体,探测器单元的光敏元将光强信号转变为电信号并经放大后,通过数据线连接至信号处理电路。本发明不依靠反射来延长光程,消除了传感器因反射面被污染后很快失效的故障;在本发明中起汇聚作用的镜片制造工艺成熟,大批量生产后可大幅度降低制造成本,可用低成本实现在较小空间获得较高的红外光吸收量。

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云南 - 昆明 来源:北方有色网 2023-03-19
三模冗余措施的验证方法

本发明属于一种三模冗余措施的验证方法,包括以下步骤:生成经过三模冗余措施的综合后的FPGA网表文件,并选取经过三模冗余措施的关键寄存器的输入-输出;将三模冗余情况分为有效和失效的情况进行考虑;对所有的经过三模冗余措施的寄存器进行输入-输出结构选择并重复步骤(1)~步骤(2),直至所有的寄存器三模冗余有效性的情况均得到验证;根据6种情况分别在门级仿真和时序仿真情况下进行三模冗余措施的有效性验证。其优点是,可以选定关键寄存器进行验证,最终测试结果可判断预测且可观测;既可以模拟实际情况,又可以模拟多种环境条件下的所有情况,可以准确验证三模冗余措施的有效性;验证时间短,操作简单。

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北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
纹波电流产生电路
纹波电流产生电路 1126     
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一种纹波电流产生方法与电路,包括直流电源U,电感L、100为包括一脉宽调制控制电路P的无损纹波电流发生器,以及被测电容、发光器200,直流电源U通过电感L对外供电的电流方向与LED的正向导通方向相反。当被测电容正常时,开关管Q的激磁电流基本上不出现在电感L中,LED不发光;被测电容的ESR上升较大时,Q的激磁电流出现在L中,且Q关断时,流过L的激磁电流无法突变,经过发光器LED续流,同时驱动LED发光,LED可以是光耦的发光器,这样来提醒使用者:滤波电容的ESR已上升,纹波电流产生电路已存在失效的风险,避免损失的扩大,具有低成本、低能耗、实施容易的特点。

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广东 - 广州 来源:北方有色网 2023-03-19
风电系统多调度场景的备用需求动态评估方法

本发明提出了一种风电系统多调度场景的备用需求动态评估方法。本发明综合考虑含风电电力系统源荷侧不确定性,将同一历史时段的风电、负荷预测值和实测值组成数据组;根据预测值对数据组进行均匀分箱,采用通用分布模型对箱内系统误差分布规律进行拟合,获取系统误差概率分布曲线;根据分布曲线得到失效向上/向下备用容量、切负荷量和弃风量的期望;将不可解析的四种期望表达式进行数值积分和分段线性化处理使其可解析易推广。本发明优点在于可实现动态评估不同调度时段下受系统不确定性影响的备用需求,不仅可作为已知电力系统机组组合/经济调度结果的评价指标,还可以直接应用于电力系统优化调度问题中,帮助调度人员得到合理的备用计划。

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湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
电动车辆临停安全系统及其控制方法

本发明公开了一种电动车辆临停安全系统及其控制方法,通过控制器,监测整机运行状态及所处坡道状态,控制两个制动模块协同作业,提升现有装备临停制动可靠性和安全性,解决在临停工况下车辆制动不足失效溜车等问题。本发明为电动车辆临时停车及带档临时停车提供安全保障,防止出现电制动电机保护时溜车现象。在现有电制动及机械制动上增加状态监测模块,实时监测车辆行驶、制动、临停制动、档位等状态信息。整机控制模块,提供新型控制策略,控制电制动与机械制动间的启停,实现临停时车辆安全,防止溜车。可以利用现有制动系统进行提升,成本小。

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江苏 - 徐州 来源:北方有色网 2023-03-19
基于模糊综合评价法的邮轮船体结构风险评估方法

本发明涉及一种基于模糊综合评价法的邮轮船体结构风险评估方法,包括下列步骤:辨识邮轮船体结构可能出现的故障,确定邮轮船体结构风险源;采用德尔菲法收集和统计专家意见,确定邮轮船体结构的风险指标;通过DEMATEL,构建失效模式网络结构;ANP法求故障主观权重;利用熵权法计算客观权重;通过距离函数计算总权重W;获得模糊综合评价法的评估结果;将监测数据和引发的事故评级进行收集,根据监测数据和引发的事故评级相互之间的隶属关系构建贝叶斯网络结构,对所构建的进行贝叶斯网络进行参数学习,得到监测数据与评估等级的隶属度关系,修正模糊综合评价法的评估结果;风险控制。

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天津 - 天津 来源:北方有色网 2023-03-19
铸坯自动称重系统及方法

本发明公开了一种铸坯自动称重系统及方法。系统包括控制器,液压缸,称重传感器,吊筐,吊筐内底部的缓冲组件,以及与液压缸和控制器连接的位移传感器、速度调节器和压力传感器;称重时,根据位移传感器所测的位置,实时在线自动控制速度调节器来调节液压缸的升降速度;将接收到的称重传感器所测数据和根据压力传感器测得的液压缸的上腔和下腔压力计算得到的提升力与称重传感器的过载值进行比较,根据比较结果实时控制是否继续称重。本发明解决了传感器因过载而受损或失效的问题,提高了铸坯称重效率,提高了称重稳定性、延长了传感器和系统的使用寿命。

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湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
动力荷载与氯盐侵蚀耦合的立面分区腐蚀桥墩损伤程度评价方法

本发明提供一种动力荷载与氯盐侵蚀耦合的立面分区腐蚀桥墩损伤程度评价方法,包括制备RC近海桥梁桥墩试件,划分区域;电化学加速腐蚀,形成试件各区域在不同服役时刻的锈蚀率,测量试件内部氯离子浓度分布情况;基于桥墩原型所处区域的地震活动特征和加速度反应谱设计形式,筛选多条地震动进行激励,测量试件顶部时变位移和沿墩身方向时变竖向相对位移;根据测量数据和损伤分布判断桥墩失效模式和塑性铰产生位置,计算地震激励下试件位移延性比和曲率延性比,评估损伤程度。本发明能准确反映此类桥墩在复杂海洋环境中的性能退化特征,同时建立了考虑墩顶位移及多区域曲率变化特征的损伤程度判别方法,准确揭示了近海桥梁桥墩抗震性能退化规律。

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江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-19
水泥环完整性评价方法及装置

本发明实施例提供一种水泥环完整性评价方法及装置,属于储气库固井水泥环密封完整性实验领域。所述水泥环完整性评价方法包括:获取储气库井参数和待测试的水泥环的水泥环参数,其中储气库井参数用于指示在注采气过程中储气库井底应力环境的交变载荷;基于载荷等效模型、水泥环参数和储气库井参数,向水泥环施加对应于储气库井底应力环境的等效交变载荷;测试水泥环在等效交变载荷作用下发生密封失效所对应的时长,并基于该所测出的时长评价水泥环在储气库井底应力循环作用下的寿命。由此,模拟水泥环在实际注采气过程中所承受的交变载荷,评价水泥环在储气库注采过程中载荷变化情况下的承载能力,指导储气库施行安全的注采制度。

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北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
座椅安全带安装点强度实验方法

本发明公开了一种座椅安全带安装点强度实验方法,模拟车身地板设置基座本体,模拟车身B柱或C柱设置三角架用于安装座椅安全带上安装点,模拟座椅安装横梁设置横梁用于安装座椅系统及座椅安全带下安装点,在座椅系统上布置假人系统并通过钢索对其施加一定加载力并保持一段时间来测试安全带安装点是否失效;如此,能够有效模拟车体结构,测试出真实的车身、座椅、安全带安装点变形,与实际试验接近,可以精确安全带安装点测试结果,提高座椅结构设计精度。

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重庆 - 重庆 来源:北方有色网 2023-03-19
膨胀珍珠岩扒砂机
膨胀珍珠岩扒砂机 883     
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一种膨胀珍珠岩扒砂机,其特征在于它由机体、输入装置、喷吹装置、除尘集料装置、输送装置和电气控制装置构成。本实用新型解决了现有低温储槽及空分装置检修过程中的扒砂难题,减少了膨胀珍珠岩与空气接触时间过长,含水量增加造成的材料绝热失效,同时省去了人工作业和现场包装的工作量,优化了现场环境。

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天津 - 天津 来源:北方有色网 2023-03-19
下置排液机构自控排液器

一种下置排液机构自控排液器,适用于天然气井场工艺上气液分离器之后需要自动控制的排液,属于气液分离自动控制装备制造技术领域,本下置排液机构自控排液器是根据液体控制技术中浮子、杠杆和节流密封原理设计的一种全机械式的自动控制气液排放装置,排液机构倒置着设置在排液支管的下部,本实用新型包括筒体部件、浮子杠杆机构和排液机构三部分,解决了现有技术中采用的电动气控装置容易被油气井场排放的气体腐蚀失效的问题,而且,本实用新型具有工艺技术和设备简单特点,以及可以在现场快速检修和更换部件的特点。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-19
自攻螺丝滑牙自动排查结构

本实用新型公开了一种自攻螺丝滑牙自动排查结构,包括排查结构、弧形弯钩、螺丝柱、电池包外壳、自攻螺丝和电池外壳,所述电池外壳的内部固定有电池包外壳,所述电池外壳和电池包外壳的内部通过模具成型有螺丝柱,所述螺丝柱的内部上端槽孔内嵌有螺纹结构,自攻螺丝通过螺纹旋转安装在螺丝柱的槽孔内,所述排查结构的前端设有弧形弯钩,所述排查结构通过弧形弯钩的勾头卡合在自攻螺丝的螺帽底部检查螺丝柱是否有滑牙现象,所述排查结构中与弧形弯钩相连的部分具有弹性。本实用新型可以有效的排查自攻螺丝锁入电池塑料外壳时,是否有滑牙现象产生,可以更快的判断电池包是否需要更换新外壳,有效的降低了电池外壳连接的失效风险。

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福建 - 福州 来源:北方有色网 2023-03-19
能快速精准定位装配的整流罩托盘结构

本实用新型公开了一种能快速精准定位装配的整流罩托盘结构,包括相连接的整流罩与托盘;所述整流罩内壁上开设有均角度布置的至少三个径向的固定孔,固定孔内嵌装空心螺纹柱,所述托盘上同时开设径向的通孔,所述托盘的通孔的数量与整流罩的空心螺纹柱数量相一致并相对应;所述相对应的托盘的通孔与整流罩的空心螺纹柱中安装定位销。所述定位销为开设全螺纹的定位螺丝。该整流罩定位销可以将整流罩和托盘安装在对心的位置上,而且拆卸检查时对整流罩和托盘造成的影响极低,整流罩内壁上的空心螺纹柱有足够的内螺纹,即使有一部分螺纹失效也不会影响到整流罩和托盘整体的定位固定,能够满足安装和使用需求。解决整流罩与托盘安装连接时不对心的问题。

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辽宁 - 沈阳 来源:北方有色网 2023-03-19
气弹簧保护罩
气弹簧保护罩 1144     
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本实用新型公开的一种气弹簧保护罩,套接在气弹簧外部,包括本体,本体为硬质材料所制,本体的一侧设有基板,其另一侧设有限位板,基板的一端设有与气弹簧支撑杆的铰轴铰接的铰孔,其另一端上面设有供气弹簧外壳支撑的支撑块,支撑块的厚度大于气弹簧外壳的半径,支撑块的背面设有一缓冲材料层,支撑块对应于气弹簧外壳的接触面为止滑波纹面,本体的下方设有复位板。本实用新型结构简单,安全性高,在气弹簧失效的情况下,可以通过支撑块支撑在打开的气弹簧外壳上,需要复位的时候,手动操作气弹簧保护罩下方的复位板,这样就可以不需要马上更换气弹簧而继续完成检修、调节的工作。同时,本实用新型稳固和加强气弹簧保护罩对气弹簧支撑效果。

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福建 - 厦门 来源:北方有色网 2023-03-19
筒套式塑料切粒机牵引装置

本实用新型公开了一种筒套式塑料切粒机牵引装置,包括上滚花轴、下滚花轴、左侧板、右侧板和筒套;所述左侧板和右侧板上均安装有筒套盒,所述上滚花轴和下滚花轴的两端均通过筒套分别装安在筒套盒内,所述上滚花轴和下滚花轴的中部均套装有送料辊,所述筒套的外壁和内壁上均设置有油槽,且油槽之间通过若干个通油孔连通,所述筒套盒上还设置有油嘴,且油嘴与筒套上的油槽连通。本实用新型通过用筒套代替轴承在切粒机上使用,有效的避免了轴承由于防水不良导致的失效和滚花轴轴头强度不够造成的断裂,筒套与滚花轴之间通过设置在筒套盒上的油嘴加注润滑油,形成润滑膜,大大减少了维检修频次,既提高了劳动生产率,又减少了成本消耗。

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贵州 - 贵阳 来源:北方有色网 2023-03-19
用于混凝土搅拌站的液体计量装置

一种用于混凝土搅拌站的液体计量装置,包括计量支架、设置于计量支架上的计量斗、连接于计量斗上的防摆组件及固定于计量支架上的支撑横梁,防摆组件包括连接于计量斗上的安装板、可拆卸连接于安装板下方的螺栓及通过螺纹配合连接于螺栓上的调节螺母,支撑横梁上与螺栓相对应位置上开设有用于限定螺栓摆动角度的防摆限位孔,防摆限位孔可供螺栓穿过并与螺栓之间留有可摆动空间。本实用新型可将计量斗摆动角度限定在一定范围,实现计量斗防摆的效果,能保证计量精度,提高混凝土产品质量;可在计量斗与传感器之间连接发生失效时,避免卸料蝶阀因受计量平台冲击而损坏,增加设备使用寿命;便于传感器和卸料蝶阀的检修和更换,可大大提高工作效率。

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福建 - 泉州 来源:北方有色网 2023-03-19
滑入式同轴电缆连接器装置

本实用新型公开一种滑入式同轴电缆连接器装置,包括机体、第一进入管和手柄,所述机体端部设置有所述第一进入管,所述第一进入管下面设置有隔板,所述隔板下面设置有第二进入管。有益效果在于:本连接器装置通过电荷传感器、控制主机和蜂鸣器组成的反馈控制回路,能够在电荷变化达到预定警报值时蜂鸣器发出警报声音提醒使用者连接器漏电失效,方便了使用者及时发现故障进行检修。

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福建 - 龙岩 来源:北方有色网 2023-03-19
压力表密封垫片更换工具

本实用新型涉及取密封垫片装置技术领域,是一种压力表密封垫片更换工具;其包括压盖、螺杆、偏心钩头和定位螺栓;压盖下端面设有第一环形凹槽,压盖上端面设有与第一环形凹槽同轴并相通的第一螺纹孔,螺杆通过第一螺纹孔匹配安装在压盖上。本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,其通过钩片穿过密封垫片的中心通孔并勾住垫片底部,旋转压盖与考克上表面贴合,通过定位螺栓将压盖与考克固定,向上旋出螺杆,钩片带动密封垫片上移,密封垫片被轻松取出,既能达到快速取出密封垫片的要求,又能保证考克内第三螺纹孔上的螺纹不被损伤,降低考克消耗,降低成本,可广泛应用于日常巡检过程中更换失效压力表垫片、清理压力表垫片底部赃物等工况。

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新疆 - 阿克苏地区 来源:北方有色网 2023-03-19
定位装置、下水道水封补水换水装置

本实用新型公开了一种下水道水封补水及换水装置,排水部与水封部连接,还包括控制器、补水箱、水位感应器和液体探测器,补水箱与排水部之间通过补水管连通,且补水箱配套设置有向排水部和水封部补水电控阀,电控阀与控制器电性连接,排水部的外侧壁上设置有定位装置,水位感应器和液体探测器安装在对应的定位装置内,且水位感应器位于水封部的外侧,液体探测器位于排水部的外侧,控制器分别与水位感应器和液体探测器电性连接。本实用新型能够及时的进行补水,能够保证水封不失效,从而避免了臭气扩散,保证了室内空气质量;并且使得水封部内的水液能够及时进行更换,从而避免了排水水液病毒、细菌滋生,降低了病毒、细菌感染人体的风险。

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四川 - 巴中 来源:北方有色网 2023-03-19
塔式起重机防坠安全器
塔式起重机防坠安全器 1136     
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本发明提供一种塔式起重机防坠安全器,包括:塔身、塔帽、控制箱、前塔架、后塔架以及测速机构,塔身的上端面固定有塔帽,塔帽的前端面固定有前塔架,塔帽的后端面固定有后塔架,前塔架的上表面安装有控制箱,控制箱内部安装有智能处理芯片,控制箱内部安装有控制电路板,塔帽前端面安装有测速机构,塔帽前端面安装有一号电推动杆,塔帽前端面安装有二号电推动杆,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:通过增加智能处理芯片、控制电路板、测速机构、一号夹紧片以及二号夹紧片,实现当制动器失效时,可以通过测速判断制动器实现从而控制一号夹紧片和二号夹紧片进行紧急制动,从而保证了起重机下方的安全,并且减小事故损失。

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湖南 - 娄底 来源:北方有色网 2023-03-19
基于SGRU神经网络的UUV集群行为识别技术

本发明提供一种基于SGRU神经网络的UUV集群行为识别技术。本发明具体步骤为数据预处理阶段,对UUV集群行为数据集进行数据清洗,包括处理数据不平衡问题、缺失值问题;模型训练阶段,利用数据预处理后的数据集训练SGRU神经网络,建立UUV集群行为识别模型;模型预测阶段,获取当前软件失效数据并进行数据预处理过程,然后输入所获得的SGRU预测模型进行UUV集群行为识别的预测,得到预测结果。本发明克服传统GRU神经网络结构过于复杂,泛化能力差的问题,并且应用SGRU建立精确高效的UUV集群行为识别模型,解决传统方法无法准确识别UUV集群行为的问题。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
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