962
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本发明公开了一种电催化化学腐蚀原奥氏体晶粒的方法,包括以下步骤:制备特定的化学腐蚀液,采用三电极测试体系的电化学工作站,将待腐蚀样品作为工作电极,铂电极为辅助电极,饱和甘汞电极为参比电极。采用线性电压扫描或恒流扫描的方法进行催化腐蚀原奥氏体晶粒。该方法具有操作简单,腐蚀效率高,无有毒气体产生等优点。
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本发明公开了一种氧化锌紫外探测焦平面成像阵列制作中氧化锌材料的化学刻蚀方法,该方法首先制作氧化锌材料的掩模,然后通过氯化铵水溶液进行刻蚀,其中为了改善刻蚀效果还可以对刻蚀液进行水浴加热。上述刻蚀方法中,由于采用氯化铵溶液作为刻蚀剂,因此它具有以下优点:(1)刻蚀表面平整度高;(2)刻蚀的选择性非常好(对光刻胶没有腐蚀性);(3)可以达到非常好的纵横比要求;(4)对要刻蚀的样品没有任何杂质离子的污染,对器件的性能没有影响;(5)并且只需改变氯化铵溶液的浓度,就可以在保证刻蚀表面平整和比较好的纵横比的前提下,得到不同的刻蚀速率,操作非常简单;(6)可以通过控制刻蚀时间来控制刻蚀深度。
1081
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一种模拟缝隙腐蚀的电化学试验装置,外溶液池顶盖设有进气管和排气管;外试样通过辅助电极引线悬在外溶液池内;外溶液池底部通过进液管与内溶液池底部相连;内溶液池顶部设有抽气管、微型pH电极和鲁金毛细管盐桥;内溶液池通过试样压头密封;在试样压头的左端设有内试样;内试样连接工作电极;外溶液池模拟缝隙外的腐蚀环境;内溶液池模拟缝隙内的腐蚀环境;进气管给外溶液池中通入CO2、H2S不同气体;抽气管对内溶液池抽真空;外试样、内试样和鲁金毛细管盐桥组成三电极体系可进行电化学信息的实时采集;完成不同溶液、气氛、温度以及缝隙尺寸条件下的缝隙腐蚀性能评价,能测试材料在不同电化学参数下的抗缝隙腐蚀性能。
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本实用新型的一种自动化电化学发光成像装置,包括主机模块21及与主机模块21连接的电脑22;所述自动化电化学发光成像装置还包括暗箱23,该暗箱23内设置三维平台;所述暗箱23顶部设置有EMCCD主机16,该EMCCD主机16具有的镜头15位于暗箱内上部;针对一个方向的控制模式,由PC下发程序给控制单元,控制单元控制并驱动电机,电机带动丝杠旋转来实现某一个方向上的平台移动,XY三个方向有采用相同的控制方式三个同样的控制,三个方向上可以同时移动相应的平台,实现程序控制、自动手动方式控制三维移动平台来实现操作者对被测物品的移动、成像、光强的测量。
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本发明一种基于超轻银纳米线气凝胶催化的过氧化氢电化学传感器,包括电极和电解液;所述电极包括工作电极、对电极和参比电极;所述工作电极为超轻银纳米线气凝胶;所述电解液为NaOH和NaCl的混合溶液,所述电解液中设置有磁力搅拌器。通过电化学工作站的电流‑时间(I‑t)模块,得到过氧化氢在银纳米线气凝胶上的还原电流值随过氧化氢浓度变化的曲线,确定电流值和过氧化氢浓度之间的函数关系,即可根据未知浓度过氧化氢溶液的稳定电流值,计算出待测的过氧化氢溶液浓度。该装置及方法工艺简单,操作方便,具有低成本、短流程、高效便捷等优点,易于大规模工业化应用。
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本发明公开了一种基于强化学习的视觉拓扑导航方法,方法中,基于所述强化学习模型以及序列图像建立拓扑地图,给定可移动机器人的当前位置和目标位置之后,基于所述拓扑地图搜索匹配所述当前位置和目标位置;定位当前位置和目标位置之后,进行路径规划,采用最短路径算法选取从当前位置到达目标位置的最短路径;预测子目标节点,在所述最短路径中从当前节点之后的节点中选择一个节点作为子目标节点以引导可移动机器人到达下一个子目标点;以当前状态图像特征和子目标节点的状态图像特征作为强化学习网络输入,强化学习网络进行导航控制,输出引导可移动机器人到达子目标节点的动作信号,直至目标位置完成导航。
本实用新型提供了一种兼备图像传递与化学传感的探头以及含有该探头的光学系统,包括传像光纤束以及设置在传像光纤束端部的自聚焦透镜,自聚焦透镜表面镀制有敏感膜。本实用新型提供了一种可测定化学离子的浓度又能观察体腔内表面的物理形貌、具有很好的柔韧性可以直接植入人体或细胞内而不易折断、应用范围广的兼备图像传递与化学传感的探头以及含有该探头的光学系统。
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一种聚碳酸酯工程塑料化学镀前表面粗化方法,由膨润处理、微蚀处理、中和反应、紫外辐照四个步骤组成。膨润处理所用的膨润液的体积百分比组成为:乙酸乙酯5%~15%、乙酰乙酸乙酯15%~30%、N-甲基吡咯烷酮25%~35%、二甲基亚砜5%~15%、辛基苯基聚氧乙烯醚1%~2%、蒸馏水加至100%;在1L?H3PO4-H2SO4水溶液(硫酸的质量分数为69.4%~72.1%、磷酸的质量分数为18%~19.8%)中加入80gMnO2,配制成微蚀液。本发明方法简单、操作方便,采用本发明方法对聚碳酸酯板进行处理后,其表面粗糙度明显增大,同时接触角测定结果显示,表面由憎水性变为亲水性,界面粘结性显著提高,最大值可以达到1.94kg/cm。
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本实用新型公开了一种油田化学助剂的过滤装置,包括过滤器和检修板,所述检修板与所述过滤器之间通过螺丝固定连接,所述过滤器上还设置有两组供所述检修板定位的定位组件,所述定位组件包括定位块和定位条,所述定位块的内部分别开设有滑槽和供所述定位条嵌入的定位槽,所述定位条的内部开设有插槽,所述滑槽的内部分别设置有插条和滑块,所述插条的底部可嵌入所述插槽的内部;本实用新型通过设计的定位组件,便于安装和拆卸检修板,避免了传统的使用螺丝固定时需要操作人员一边扶住检修板,另一边使用工具才能将螺栓进行旋紧固定或旋开的繁琐情况,操作简单,有助于提高了操作人员的操作效率。
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纸基微流控芯片阳极电流检测水污染物生物毒性的方法,先制作纸基微流控芯片,再利用纸基微流控芯片测定水污染物生物毒性,基于微生物呼吸链-对BQ体系电化学检测原理,在丝网印刷PDMS亲水微通道和碳浆三电极系统的纸基微流控芯片上,采用小片纤维素膜导通亲水微通道上的疏水阀来控制液流释放和流动时间,实现培养液与细胞分离、清洗和污染物孵育细胞等环节,从而降低在采用电流信号检测装置的阳极电流定量测定污染物毒性时的干扰,具有质量轻、便携、低成本、一次性分析、所需样品的体积小、分析速度快,适用于偏远地区、野外现场水污染、土壤污染、食品安全以及空间搭载等场合的生物毒性检测。
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本发明公开一种多通道连续在线检测光催化反应装置,包括进气管、反应装置主体和螺纹旋塞;螺纹旋塞螺纹固定在反应装置主体的内腔上方;进气管穿过螺纹旋塞伸入反应装置主体内腔;进气管伸入反应装置主体内腔的末端设有气泡分散头;螺纹旋塞上设有电化学传感器、温度传感器和压力传感器;螺纹旋塞上还设有连通气体在线分析系统的导气孔。本发明结构简单,使用方便,反应体系密闭性好,可以实现多物理场条件的检测及控制,物料更换方便。本发明适用于光电催化分解水制氢、光电催化CO2还原、光电化学降解VOCs以及光电化学合成等多个领域。
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本发明公开了一种用于在线化学仪表的水样稀释装置及方法,包括水样输入管道、第一流量调节阀、高纯水输入管道、高纯水泵、混合缓冲器及在线化学仪表;水样输入管道经第一流量调节阀与混合缓冲器相连通,高纯水输入管道经高纯水泵与混合缓冲器相连通,混合缓冲器的出口与在线化学仪表相连通,该装置及方法能够对水样进行稀释,以满足在线化学仪表的测量要求。
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本发明公开了一种高温气冷堆核电机组二回路的化学清洗系统及方法,该清洗系统包括通过加药管道连接除氧器的配药系统,清洗动力由前置泵提供,通过临时管道旁路蒸汽发生器,连接主给水管道与主蒸汽管道,清洗液通过主蒸汽管道由临时系统回到除氧器,对高温气冷堆核电机组二回路除氧器、高压加热器、给水管道、蒸汽管道、启动分离器进行循环清洗;主蒸汽管道到除氧器的临时管道上设置腐蚀在线监测设备,实现化学清洗期间腐蚀速率实时监测;采用除氧器加热方式对清洗液进行加热升温;本发明可以实现高温气冷堆核电机组二回路系统高效清洁,完全去除锈蚀产物和氧化皮,降低机组运行期间蒸汽发生器杂质沉积的风险,为电站安全、经济运行提供了保证。
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本发明为解决现有针对半球谐振子的抛光方法中,机械抛光法加工效率低且易造成半球谐振子表面损伤,热化学抛光实验装置复杂,加工条件苛刻且时间较长的技术问题,而提供了一种半球谐振子化学机械抛光装置及抛光方法。该抛光装置采用曲率与半球谐振子相同且表面填充有氧化剂的弧形抛光块,通过机械抛光作用使半球谐振子表面产生微纳破碎,破碎后的新鲜表面与抛光剂发生化学反应,实现半球谐振子内、外球面的抛光,促进了化学抛光的效率,最终去除半球谐振子表面的微裂纹和划痕。抛光完成后,通过测量半球谐振子唇沿的圆度数据可得到其壁厚分布情况,从而对抛光效果进行评价。
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本发明提供了基于注意力机制的CPS系统强化学习控制方法,包括以下步骤:控制对象通过策略网络选择一个合适的策略,并且对环境进行执行;环境在策略的执行下产生变化和回应,生成一个奖励;预设的多个传感器对环境进行一个探测,获得了多个传感器探测信息;将传感器探测信息传入自注意力网络,将获取的传感器信息的奖励和当前的状态同时输入策略网络,更新策略网络的梯度,并且作为策略网络的输入去选择下一时间段的策略,重复进行即可完成学习控制方法。本发明在使用强化学习算法解决实际的控制问题的时候,该方法对于奖励的设计要求更加的宽松和便利,即部分信息可以通过传感器的隐知识学到。
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本实用新型提供的一种微电极阵列芯片与电化学工作站的连接装置,在固定箱的顶部设置电极固定板,并在固定板上设置电极内接头,将微电极阵列芯片固定在电极固定板上,使微电极阵列芯片与电极内接头导通,然后再通过导线与电化学工作站相连,解决了微电极阵列芯片与电化学工作站的连接问题,可实现多个电极的同时测试,提高了工作效率,且操作方便、简单。
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本发明公开了一种基于物联网的化学试剂存储系统及其使用方法,存储系统包括箱体、箱门、环境监测模块和散热通风模块;箱体:所述箱体包含有储存室、气泵室和制冷室,所述储存室位于箱体内部的左侧,储存室的顶端设有离心通风机,离心通风机的出风口连通有出气管,所述气泵室和制冷室位于箱体内部的右侧,气泵室位于制冷室的上方,所述散热通风模块位于气泵室内,所述制冷室内设有两块平行的制冷板;箱门:所述箱门铰接在箱体的前侧面,箱门的内侧面设有摄像头;本发明提供一种基于物联网的化学试剂存储系统,能够远程监测储物柜内的环境,及时发现隐患,并对储物柜内的紧急情况进行智能应急处理,保护工作人员的生命安全。
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本发明公开了一种基于强化学习的AUV自主避障方法,首先设定AUV海底航行自主避障逻辑规则;如果前视声呐无法探测到障碍物,则AUV保持现有航行高度通过障碍物;如果前视声呐探测到障碍物且障碍物高度能够确定,则确定障碍物高度,拉高AUV使AUV航行高度超过障碍物通过障碍物;如果前视声呐探测到障碍物且障碍物高度无法确定,则AUV启动自主偏航策略,通过偏航方式绕过障碍物;AUV自主偏航策略采用基于策略梯度的强化学习模型确定最佳偏航角绕过障碍物。本发明综合考量了任务执行时间、偏离主航线角度与障碍物距离等多种因素,实现了在多种约束下自主实现的最优策略避障。
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本实用新型公开了一种高温气冷堆核电机组二回路的化学清洗系统,该清洗系统包括通过加药管道连接除氧器的配药系统,清洗动力由前置泵提供,通过临时管道旁路蒸汽发生器,连接主给水管道与主蒸汽管道,清洗液通过主蒸汽管道由临时系统回到除氧器,对高温气冷堆核电机组二回路除氧器、高压加热器、给水管道、蒸汽管道、启动分离器进行循环清洗;主蒸汽管道到除氧器的临时管道上设置腐蚀在线监测设备,实现化学清洗期间腐蚀速率实时监测;采用除氧器加热方式对清洗液进行加热升温;本实用新型可以实现高温气冷堆核电机组二回路系统高效清洁,完全去除锈蚀产物和氧化皮,降低机组运行期间蒸汽发生器杂质沉积的风险,为电站安全、经济运行提供了保证。
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本实用新型涉及一种电站过热器或再热器氧化皮化学清洗系统,该系统包括清洗动力平台,清洗动力平台通过进液管道连接电站过热器或再热器的系统入口,通过回液管道连接电站过热器或再热器的系统出口,对电站过热器或再热器进行循环清洗;所述进液管道上设置实现化学清洗期间过热器或再热器管腐蚀速率实时监测,防止过热器或再热器腐蚀超标的腐蚀在线监测设备以及用于加热清洗液的加热器;所述电站过热器或再热器的管内安装实时监测过热器或再热器管流通状态的不通管在线监测设备;本实用新型还公开了清洗方法;使用本实用新型系统和方法可以实现电站过热器和再热器氧化皮的完全去除,降低了电站过热器和再热器运行期间的爆管风险,同时提高了过热器和再热器传热效率,为电站安全、经济运行提供了保证。
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本发明涉及一种基于强化学习联合去噪与时空关系建模的脑电信号特征增强方法,包括:获取多通道脑电信号;对获取的多通道脑电信号进行基于多智能体强化学习的干扰去除决策,得到干净信号;采用时空注意力建模对干净信号进行细节恢复,以得到增强后的脑电信号。基于强化学习机制对脑电信号的去噪流程进行选择优化,得到去除多类无关干扰的干净信号,提升脑电特征的整体信噪比和显著性效果。在此基础上,采取引入transformer注意力机制的时空间关系建模,利用脑电测试信号流固有的时序连续性与空间关联性,重建得到更高空间分辨率的信号,扩展脑电源数据的通道特征。最终达成提高信号空间分辨率从而提高识别精度的目的。
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本发明公开了一种用于肿瘤病理诊断用途的HAB18G/CD147癌标志物的免疫组织化学诊断试剂盒,包括:去除人组织切片中内源性酶的阻断剂;用于封闭人组织切片中交叉蛋白反应的封闭剂;与人体肿瘤组织中HAB18G/CD147癌标志物结合的第一抗体;能与第一抗体结合的生物素标记二抗;用来结合二抗的酶标亲和素,显色试剂,及磷酸盐缓冲系统等。该试剂盒具有特异性好、敏感性高、稳定、通用的特点,主要用于上皮源性恶性肿瘤(肝癌、肺癌、食管癌、胃癌、大肠癌、乳腺癌、宫颈癌、卵巢癌等)的病理诊断,有助于肿瘤的预警筛选、早期诊断、定性诊断、治疗反应及疗效监测、肿瘤的复发转移及预后判断。
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本发明公开了一种基于ARS强化学习算法的行星飞行避障制导方法,首先设置飞行器动作空间、飞行器状态空间、奖励函数,然后设置ARS算法超参数,采用神经网络实现飞行器避障功能;运行ARS算法,与环境交互获取经验并不断更新神经网络,学习避障制导律;训练多个回合后算法收敛即获得避障制导律;当障碍物距离飞行器的距离在飞行器探测范围内时,将飞行器探测范围的边界圆作为探测边界,探测边界外为安全区,探测边界内为预警区;当飞行器在预警区内时需要启动避障制导律避障,否则正常飞行。本发明方法是一种相对简化的无模型强化学习算法,采用适宜解决连续行为问题的线性策略,具有较高的效率和鲁棒性。
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本发明涉及一种基于深度强化学习的空战对抗智能计算系统及方法,本发明系统包括感知采集模块、行为预测模块、机动决策模块和状态更新模块,感知采集模块分别与行为预测模块和机动决策模块连接,机动决策模块分别与行为预测模块和状态更新模块连接,状态更新模块与感知采集模块连接。本发明通过虚拟现实场景仿真系统构建1v1空战博弈环境,感知采集飞机状态信息,通过微分方程对飞机进行轨迹预测,使用深度强化学习的智能计算方法进行机动决策,与环境进行信息交互并更新状态信息以及血量信息,最后实现1v1空战狗斗。
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本实用新型公开了一种用于在线化学仪表的水样稀释装置,包括水样输入管道、第一流量调节阀、高纯水输入管道、高纯水泵、混合缓冲器及在线化学仪表;水样输入管道经第一流量调节阀与混合缓冲器相连通,高纯水输入管道经高纯水泵与混合缓冲器相连通,混合缓冲器的出口与在线化学仪表相连通,该装置能够对水样进行稀释,以满足在线化学仪表的测量要求。
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本发明为一种适用于微量液体混合化学发光反应的器件,包括上下配合的上盖板和下底板;上盖板外侧两端部设有凹室,上盖板内侧面中部设有微量液体流经的微流道结构,微流道结构分为进样、混合和废液流出部分;在微流道结构的混合部分上方开有光孔,进样部分上方设有进样口,废液流出部分上方设有废液出口;下底板内侧设有两组声表面波发生结构和一组微加热与温度控制结构,每组声表面波发生结构包括叉指电极部分和布拉格反射条部分,所述微加热与温度控制结构包括加热薄膜电阻部分和测温薄膜电阻部分。该反应器能够实现两种微量化学液体的充分混合,并且能够精确控制化学反应的温度,可以极大地增强化学发光反应效能。
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本发明提供了一种基于深度强化学习的电磁辐射源辨识方法,采用深度Q学习算法,构造一个DQN网络模型,依据网络最大动作价值函数和当前动作价值函数计算损失函数,更新网络参数,最终使得动作价值最大化,进而得到一个最优策略,输入电磁信号数据,DQN网络模型会依据最优策略输出预测的动作,即预测的调制方式,实现对电磁辐射信号调制方式的智能识别。本发明深度强化学习算法构建的DQN网络模型在训练阶段能够自主学习,在模型内部,神经网络会不断与环境进行交互,并根据输入的电磁辐射源信号数据输出动作价值函数和调制方式,使得动作价值能最大化,从而得到一个最优策略,实现对电磁辐射源信号调制方式的智能准确识别。
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本发明涉及一种电站过热器或再热器氧化皮化学清洗系统及方法,该系统包括清洗动力平台,清洗动力平台通过进液管道连接电站过热器或再热器的系统入口,通过回液管道连接电站过热器或再热器的系统出口,对电站过热器或再热器进行循环清洗;所述进液管道上设置实现化学清洗期间过热器或再热器管腐蚀速率实时监测,防止过热器或再热器腐蚀超标的腐蚀在线监测设备以及用于加热清洗液的加热器;所述电站过热器或再热器的管内安装实时监测过热器或再热器管流通状态的不通管在线监测设备;本发明还公开了清洗方法;使用本发明系统和方法可以实现电站过热器和再热器氧化皮的完全去除,降低了电站过热器和再热器运行期间的爆管风险,同时提高了过热器和再热器传热效率,为电站安全、经济运行提供了保证。
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一种利用电化学鉴别中草药的方法,先将中草药粉碎成粉末状,加入到一定浓度的硫酸、硫酸锰、丙酮及溴酸钾混合液中,充分搅拌进行化学振荡反应得到混合溶液;将混合溶液转入带有氧化还原电极的电化学工作仪中开始测定记录,并绘制反应图谱;通过电化学工作仪将图谱转换为数据,记录存储数据,便可得到中草药的图谱数据;在保持化学振荡器不变的状态下,改变中草药用量便可得到一系列数据,绘制振幅-浓度曲线图,通过图形可直观反映振幅与浓度之关系,对中草药进行定性及定量鉴定。本发明提供了一种新的、科学有效的中草药鉴别方法,且操作简单,便于掌握,有利于加快中草药现代化的进程。
一种QUIC协议下基于深度强化学习的视频流自适应传输方法,结合基于门控循环单元(GRU)和卷积(CNN)的神经网络建立网络轨迹特征的提取模型,利用注意力机制学习不同特征对带宽的影响,预测未来时刻带宽信息;将预测的带宽信息作为码率决策的状态输入,建立QoE奖励模型,采用PPO算法训练强化学习网络,决策最优码率;客户端根据码率自适应决策模块的反馈结果将相应视频下载并播放,实现QUIC下的视频流自适应传输框架。本发明能够保证在QUIC协议下,带宽预测模块能够充分提取网络状态信息,实现长窗口的带宽预测,为码率自适应决策提供有效输入,达到充分利用带宽资源的目的,有效提升用户观看体验质量。
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