近日，铜陵有色金属集团控股有限公司冬瓜山铜矿在井下负800米中段41线采场实现重大技术突破——集控室远程操控的无人铲运机顺利完成"铲、装、运、卸"全流程自主作业。这一成果标志着该矿"无人矿卡铲运协同工业应用研究"项目正式进入生产阶段，标志着我国深部金属矿山智能化建设迈出关键一步。
针对传统地下开采普遍存在的劳动强度大、安全风险高、资源利用率低等突出问题，冬瓜山铜矿自2023年起将井下装备无人化改造列为智能化建设核心任务。项目团队以"机械化替代、自动化减员、智能化无人"为实施路径，重点攻关矿卡与铲运机的协同作业技术，通过构建"5G+智慧无人驾驶系统"，实现井下运输环节的少人化、无人化转型。据测算，该技术可使单班次作业人员减少80%，设备综合效率提升35%。
在基础设施改造方面，采矿工区对试验区域千余米巷道进行标准化整治，确保作业环境满足无人化运行要求。信息中心同步推进通信网络升级，完成负800米中段5G基站与WiFi6无线局域网的双网覆盖部署，通过智能负载均衡和信道切换技术，实现复杂地质条件下的稳定数据传输。技术人员还构建了三维数字孪生系统，实时映射井下设备运行状态，为远程操控提供精准决策支持。
项目自2024年5月启动系统研发，历经10个月完成架构设计与测试验证。2025年3月通过全流程压力测试后，于4月正式投入生产。6月实现无人铲运机自主作业，井下驾驶室实现无人值守，所有操作均通过集控室"5G+智慧无人驾驶系统"完成。该系统集成多源传感器融合导航技术，可自动识别巷道障碍物并规划最优路径，配合360°全景监控和应急通信装置，形成"人-机-环"协同的安全防护体系。
作为国内首个实现深部矿山全流程无人铲运的案例，该项目不仅解决了井下作业的安全生产难题，更为行业提供了可复制的技术方案，推动我国金属矿山向本质安全型、绿色高效型转型升级。
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