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本实用新型涉及双光探测设备技术领域，且公开了轨道机器人双光探测设备，包括固定架，所述固定架的底部焊接有导轨，所述导轨的内部设有固定盘，所述固定盘的两侧设有滚轮，所述固定盘的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有中心转轴，所述中心转轴的底部固定连接有探测装置。本实用新型通过滚轮与导轨表面发生滚动摩擦，带动底部探测设备在导轨底部发生移动，达到对煤场矿洞内部全方位检测的目的，减少了视屏监控装置在投入使用时的监控盲区，减少了监控装置的投入量，增加了视屏的监控范围，且通过光学与红外成像提高了装置的监测效果，避免受灯光和障碍物的影响导致监控视角受限的情况发生，提高了成像效果。
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本实用新型公开了一种冲刷牵引式井下探测器，包括承压筒体、固定环和牵引线缆，所述承压筒体底端管口卡设有封堵塞，承压筒体内部焊接有焊接隔板，焊接隔板与封堵塞之间的承压筒体内设为检测槽，检测槽内安装有换能器，换能器固定在焊接隔板底端，所述换能器连接通讯缆芯，通讯缆芯穿过焊接隔板设置在牵引线缆内，所述牵引线缆内安装有若干根导水管，导水管与焊接隔板上部的承压筒体内部连通；牵引线缆实现了水流和电力的传输，使用功能多样性；承压筒体在沉入时，水流从导流通道喷出并在挡片导流下沿承压筒体外壁向下冲刷，保证了承压筒体沉入矿井时外壁的洁净以及对矿井内泥沙进行冲刷，提高承压筒体沉入的便捷性。
本发明提供了一种Ti‑TiO2/P3HT异质结纤维的制备方法、Ti‑TiO2/P3HT异质结光电探测器及其制备方法，所述Ti‑TiO2/P3HT异质结纤维的制备方法为：(1)以金属钛微米线为阳极，通过阳极氧化在金属钛纳米线表面得到垂直于基底表面的一维TiO2纳米管阵列结构，之后置于管式炉中煅烧得到锐钛矿相的Ti‑TiO2纳米管纤维；(2)将Ti‑TiO2纳米管纤维置于溶剂瓶中，用翻口橡皮塞密封，抽真空2～13小时后，用注射器往瓶内注入5‑20mg/ml的新鲜的P3HT的氯苯溶液，使溶液完全浸没Ti‑TiO2纤维，浸渍1～14小时后迅速转移至真空烘箱中，于100～200℃真空干燥15～60分钟，自然冷却制得Ti‑TiO2/P3HT异质结纤维。本发明还提供了利用该Ti‑TiO2/P3HT异质结纤维制备的具有优异宽光谱探测性能和良好柔韧性的Ti‑TiO2/P3HT异质结光电探测器及其制备方法。
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本发明公开了一种自移式可伸缩前探梁及其支护方法，属于煤矿巷道支护设备技术领域。本发明的自移式可伸缩前探梁，包括主梁、支撑梁、推移缸、升降架和若干挂架，所述推移缸设置在主梁中，推移缸的缸体端与主梁后端固定连接，支撑梁套设在主梁中，支撑梁前部延伸出主梁，且支撑梁前部开设有定位孔，推移缸的活塞杆端与支撑梁前部固定连接，推移缸工作时将支撑梁推出主梁向前延伸；所述升降架设置在主梁后部；若干挂架分别与锚杆固定连接，挂架下部为空腔结构，主梁穿过各挂架，且主梁后端的挂架与主梁固定连接。该发明的自移式可伸缩前探梁设计简单合理，减少工人劳动强度，提高工作效率，并能保证工作人员的人身安全具有很好的推广应用价值。
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本发明内容主要提供了一种用于钻探孔内高温灾害控制的安全防护技术，其主要用于其主要用于矿山安全防护领域，具体的说用于井巷瓦斯抽放、矿压治理等方面在进行钻孔实施时因钻温过高而造成的井下安全事故的治理防护，通过孔内钻具的温度识别系统对钻具切削温度进行实时监测，同时钻具内设置有高温闭锁系统，当孔内钻具温度过高时在钻孔内产生高温，利用高温具有的特性在孔内实现闭锁，当钻具在孔内进行闭锁后干式风排钻进方式的便会将风在钻具内及前端钻孔内进行封闭，由于钻具封闭及钻机端供风器的持续供风，使钻孔封闭段及钻具内的风压迅速增高，当达到设定值后便会促使打开卸压机构，当卸压机构打开时说明孔内温度超过预定温度值，需进行降温处理。
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本发明公开了一种机载前探梁机构和挖掘式装载机，涉及井矿扒渣施工前探梁支护装置技术领域，其技术方案要点包括用于安装固定的安装座以及起支护作用的支护架，所述安装座滑动连接有大臂座，所述大臂座的上端铰接有转动臂，所述转动臂的另一端与支护架的底部转动连接，所述转动臂与支护架之间设置有驱动支护架做前后转动的驱动上件，所述转动臂和大臂座之间设置有驱动转动臂做前后转动的驱动下件。本发明具有在将大臂座固定于安装座相应位置后，通过驱动下件和驱动上件分别驱动转动臂和支护架做前后转动，即可达到调节驱动支护架高度与支护架相对于底面水平角度的目的，在提升该前探梁机构的自动化性能时起到降低工作强度的作用。
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本发明公开了一种立井罐道探伤和变形分布式光纤监测系统及监测方法，在罐道方型钢制造时预留传感光纤布设小孔，并将传感光纤封装至方型钢，通过罐道长度范围内应变和温度的分布式监测，建立方型钢探伤值与应变、温度之间关系，确定罐道的磨损量和挠度值，实现罐道探伤深度和变形的实时监测，并发出预警信息。本发明不需要井筒停工监测，具有实时监测、成本低、精度高的优点，有效保障煤矿安全生产和井筒使用效率。
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本发明涉及一种用预极化场增强信号幅度的磁共振多通道探测方法及装置，该方法包括：设置多个直流发射线圈与一个直流/交流发射线圈，发射直流电流形成预极化场，增大水中氢质子磁化强度；发射一段时间后，切断直流电流，通过直流/交流发射线圈发射拉莫尔频率的交流电流，激发氢质子产生磁共振现象；关断交流电流后，氢质子释放自由感应衰减磁共振信号，通过设置多个接受线圈以及一个参考线圈分别测量磁共振信号与噪声信号；通过控制交流电流大小，完成不同脉冲矩的测量。能够提升信号幅度，提高探测信噪比，针对非层状复杂含水结构进行探测，实现人为噪声及电力干扰严重、隧道矿井等大型掘进等高噪声环境下，均匀预极化场的多维磁共振测量。
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本发明提供的掘进支护及探眼施工工程质量检测装置，属于煤矿井下掘进工作面施工技术领域。主要解决现有技术的施工现场缺少一种携带方便，适应性强，操作简便的支护及探眼施工工程质量检测装置的问题，包括横尺、纵尺、角度尺、指示管针及把手，其特点是：所述横尺的一端与所述纵尺的一端固接，且横尺与纵尺相互垂直；所述角度尺的两端分别与横尺及纵尺的另一端固接；所述指示管针的一端铰接在横尺与纵尺的连接端上，且指示管针自由端紧贴角度尺的尺面；所述把手一端与纵尺的中部连接，另一端与角度尺的中部连接。携带方便，适应性强，操作简便，可实现掘进支护锚杆间距、排距及探眼施工角度快速测量。
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一种基于电测法探测采空区固体充填密实度检测装置及检测方法，适用于综合机械化固体充填开采中使用。它包括压力系统、压实套筒、电法探测仪、以及电极探测装置四个部分组成。通过测试固体充填物料在压实试验各个阶段中的电阻率测量，得到不同固体充填物料密实度下的电阻率，建立固体充填材料电阻率对充填效果有效评价的指标。该方法实用简单，可快速测试套筒内固体充填物料压实过程的密实度与电阻率的关系，丰富了充填开采的理论及其技术体系，促进了与环境相协调的绿色开采的快速，全面发展，为矿山采空区固体充填密实度分析提供科学依据。
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本发明公开了一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置，属于矿用勘探机械领域。一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置，包括履带底盘、钻机机架、固定座、主夹持器、副夹持器、辅助找正机构、上卸钻杆机械臂、动力头和钻杆箱；钻机机架转动连接于履带底盘的上端；固定座转动连接于钻机机架的侧端；主夹持器和副夹持器均可拆卸连接于固定座上，且主夹持器位于副夹持器的左侧；辅助找正机构滑动连接于固定座上，辅助找正机构位于副夹持器的右侧；动力头滑动连接于固定座上，动力头位于辅助找正机构的右侧；可以实现自动上卸钻杆操作，自动化程度高，减少了人工成本，提高了上卸钻杆效率。
一种基于金纳米团簇超分子组装体的荧光探针及其在全氟辛磺酸检测中的应用，属于荧光检测技术领域。本发明是以HAuCl4·3H2O为Au源，胞苷‑5’磷酸为稳定剂，柠檬酸为还原剂制备得到金纳米团簇，再将金纳米团簇与CLD215形成的组装体作为荧光探针，全氟辛磺酸通过竞争作用使组装体解离，进而产生荧光猝灭响应，建立AuNCs/CLD215荧光发射光谱荧光强度‑PFOS浓度线性曲线，从而实现对污染物全氟辛磺酸(PFOS)的高灵敏定量检测，具有较高的灵敏度和较宽的检出范围。另外，这种荧光探针成功在矿泉水和土壤水中对PFOS进行了实物检测并获得了较高回收率。
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本发明提供一种用于模拟探测月壤辐射能量的装置，包括：模拟月壤(1)；加热器(2)，位于模拟月壤(1)下表面，用于将模拟月壤(1)加热到指定温度；模拟光源(3)，用于模拟太阳辐射能量，并照射在模拟月壤(1)上；光谱探测设备(4)，用于探测模拟月壤(1)辐射能量，包括月表接收的太阳辐射能量和月表自身发射辐射的能量。本发明构建了地面模拟实验系统，模拟光谱仪月面工作时的获取的来自月面矿物的混合光谱。
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本发明公开了一种可见光光电探测器的制备方法，本发明在绝缘基底上沉积由钙钛矿型晶体结构的铯铅碘和二硫化钨单分子层薄膜构成的复合材料。二硫化钨单分子层薄膜是直接带隙半导体材料，是较好的光电导材料，室温稳定性好，载流子迁移率高。二硫化钨单分子层薄膜能够提供电子传输的额外通道，提高铯铅碘的电学性能。同时二硫化钨阻隔氧气和水汽向复合材料内部扩散，降低空气和水对铯铅碘的分解，提高铯铅碘的稳定性。本发明制备的光探测器，具有性能稳定、光电响应速度快，光响应度好，光探测范围宽的优点。
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本发明公开一种煤火自燃二氧化碳气体通量探测装置，包括二氧化碳气体探测仪，所述二氧化碳气体探测仪上连接有计时器，所述二氧化碳气体探测仪顶部的进气口连接气体传输转接器，所述气体传输转接器与气体传输软管相连接，所述气体传输软管连接到气体采集箱圆孔，所述气体采集箱底面敞口，用于采集气体。本发明能直接安放并覆盖在矿区煤火裂隙上方，自由调节二氧化碳气体采样频率，通过计时装置精确测定煤火二氧化碳气体通量值。
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本申请公开了一种基于互联网的核磁共振探测系统，包括：核磁共振井下探测系统、核磁共振地面系统、以及云端服务器；其中，核磁共振地面系统，用于获取核磁共振井下探测系统发送的测井数据，并将测井数据同步传输至云端服务器；云端服务器，用于根据核磁共振地面系统传输的测井数据进行分布式计算处理，获得反演结果。本申请的方案中，通过基于互联网的核磁共振探测系统的构建，可以利用云端服务器对测井数据进行存储和快速处理，能够提高对核磁共振测井采集到的测井数据计算的速度和准确性，有利于石油矿藏的开采开发。
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本发明公开了一种手机,包括一控制芯片和一输出模块,所述手机还包括一瓦斯传感器,用于探测空气中的瓦斯浓度并转化成一模拟电信号;一A/D转换器,用于接收所述模拟电信号,并将所述模拟电信号转化成一数字电信号;所述控制芯片用于接收所述数字电信号,并将所述数字电信号转化成一浓度值,然后将所述浓度值发送到所述输出模块;所述输出模块用于接收所述浓度值并输出。本发明还提供了一种瓦斯探测方法。瓦斯探测功能的获得是通过在原有手机硬件的基础上内置并增加少量硬件实现,因此耗费硬件器材较少,同时又便于携带。从而使瓦斯探测更加灵活和方便,极大地提高采矿作业的安全。
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本实用新型公开了探路照明鞋，包含鞋本体、LED灯、开关按键、电池、电路板、软性密封盖、透明密封盖，鞋本体设鞋底，鞋底内部头部到跟部依次设沉孔二、沉孔三、沉孔四、沉孔一，沉孔二开口端设内台阶二1，内设电路板，电路板均布若干LED灯，沉孔一开口端设内台阶一，内设电路板，电路板均布若干LED灯，沉孔三开口端设内台阶三，内设电池，沉孔四开口端设内台阶四1，内设开关按键，内台阶四设软性密封盖，内台阶一、内台阶三、内台阶二均设透明密封盖，本实用新型长按(3-5秒)开关按键开启照明探路功能，再次长按开关按键关闭，适用于油田开采、钻探、矿井作业以及户外旅游等特殊工作环境。
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一种钻探用捞屑器，属于钻探设备技术领域。其特征在于：包括捞屑管（6）以及捞屑管（6）下侧的刮刀（10），捞屑管（6）为圆筒状，捞屑管（6）的顶部用于与钻杆（1）相连，刮刀（10）沿捞屑管（6）的径向设置，刮刀（10）沿捞屑管（6）径向的长度小于或等于捞屑管（6）的外径，刮刀（10）为下端向捞屑管（6）旋转方向前侧弯折的倾斜状或弧形，捞屑管（6）的底部设有用于将岩屑卡在捞屑管（6）内的挡屑机构。本钻探用捞屑器能够将岩屑由煤矿井下钻孔内捞出，捞屑效率高，解决了钻屑多、捞屑困难的问题，从根本上解决了埋钻、糊钻事故的发生。
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锁股式密封型承荷探测电缆，位于中心的导体外部设有绝缘层，绝缘层外部设有内钢丝层，内钢丝层外部设有外钢丝层，外钢丝层的钢丝为两两搭接的锁股式结构，外钢丝层的钢丝为内表面为直面或弧面、外表面为弧面的Z形或S形的异形钢丝。本发明的锁股式密封型承荷探测电缆，使用过程中接触面大、耐磨性好，使用寿命长；外层采用锁股式结构，阻挡油、汽和水的进入，起到密封作用；不会出现跳丝和灯笼现象；整条电缆伸缩率缩小；使用过程中打扭现象减少；内层钢丝形成一个完整圆，对缆芯起到充分的保护作用；内外层都采用异形钢丝，使得电缆弹性变小，在油井或矿井探测时，更适合井下凹凸不平弯曲不直的环境，不容易变形和松散，弯曲时钢丝不容易断裂。
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本实用新型公开了一种支撑钻孔窥视仪探杆的支架装置，属于矿山钻孔窥视装置技术领域，解决了传统钻孔窥视仪在观察钻孔时探杆的固定问题。该支架装置主要由主支撑杆、球形转动轴、支架平台、辅助支撑杆、限位槽和三脚架构成，主支撑杆通过球形转动轴固定在支架平台上，辅助支撑杆由主支撑杆限位槽和支架平台限位槽调节和固定，三脚架稳定性可使用调节旋钮进行调控。本实用新型能够实现对岩层结构进行持续和多角度观测，操作简单，有利于更好地探测顶板岩层的离层变化和裂隙扩展情况，具有一定的实用价值和推广意义。
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本实用新型公开了一种智能型环境勘探机器人，其特征在于：包括控制系统、车身主体、用于驱动车身主体的主履带行走装置、用于辅助主履带行走装置的副履带行走装置以及用于收集矿物样本的机械手装置，主履带行走装置可以实现车身主体在复杂路况上的行走，副履带行走装置可以绕车身主体转动并转动副履带，实现在具有障碍物的情况下提高车身主体离地距离，从而便于行走；机械手装置可以采集矿石并放置于收集箱内；本实用新型可以实现远程采集矿物样本，同时又能实现在复杂的路况上行走，从而可以在狭小的空间内工作。
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本发明公开一体化柔性滤纸基铌酸钙紫外探测器及其制备方法，包括如下步骤：(a)制备二维钙钛矿型铌酸钙纳米片。(b)将铌酸钙纳米片溶液通过抽滤获得滤纸铌酸钙复合膜。(c)将滤纸铌酸钙复合膜放置在干燥器中过夜，然后揭掉表面一层铌酸钙薄膜，获得一体化滤纸铌酸钙。(d)构筑一体化柔性滤纸铌酸钙紫外探测器，并测试该器件的柔性性能和光电性能。本发明首次公开了一体化柔性滤纸铌酸钙紫外探测器及其制备方法，该实验方法简单、成本低，并且滤纸铌酸钙紫外探测器在多次弯曲下具有优异的光电性能，极大拓展了二维材料与相关纳米结构和滤纸在构筑柔性光电器件领域的应用。
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本实用新型公开了一种用于炸药预埋的钻探装置，包括框架，所述框架一端的两侧垂直设有两个第一竖向导轨，两个所述竖向导轨上设有能够上下调位的第一滑座，两个所述第一滑座上铰接有能够上下摆动的横向导轨，所述框架另一端的两侧垂直设有两个第二竖向导轨，所述第一竖向导轨及第二竖向导轨与横向导轨之间设有锁紧结构，两个所述横向导轨上设有第二滑座，两个所述第二滑座之间设有安装座，所述安装座与两侧的两个第二滑座可转动的连接。本实用新型的用于炸药预埋的钻探装置，属于矿山开采技术领域，无需人工抗抬钻机，降低了工作人员的劳动强度，能够实现不同方向的进行钻孔，适应性好，能够保证孔不会钻歪。
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本实用新型公开了一种多功能成像及探测报警安全帽，属于安全防护装备；旨在提供一种既可实现对故障设备进行远程诊断、又能对有害气体泄漏进行报警和防护的安全帽。它包括安全帽本体；安全帽本体(1)的侧面固定有麦克风(3)和带照明灯的无线摄像装置(2)，安全帽本体(1)的另一个侧面固定有带报警器的气体探测装置(4)，安全帽本体(1)的正面固定有折叠式防毒面具(5)。本实用新型结构简单、使用方便，是一种既可用于电力行业巡检、又可作为矿井作业或抢险救灾使用的安全帽。
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本实用新型公开了一种含水层探测中地震数据的通信装置，包括：工业以太网接口电路、可编程逻辑门阵列系统和本安型电源电路；可编程逻辑门阵列系统接收地震波数据采集装置发送的地震波信号，对地震波数据进行数据缓存和格式转换，将地震波数据打包成数据块发送给以工业以太网接口电路；将从工业以太网接口电路接收的数据发送给地震波数据采集装置；工业以太网接口电路按照工业以太网通信协议，将地震波数据通过工业以太网发送出去，将从工业以太网接收的数据发送给可编程逻辑门阵列系统；本安型电源电路为所述工业以太网接口电路、可编程逻辑门阵列系统和地震波数据采集装置供电。应用本实用新型能够实现用以太网实时传输地震数据，提高矿井含水层探测的工作效率。
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一种探水钻杆,由多节钻杆通过螺纹对接而成,钻杆中心有通水孔,钻杆尾部为带有内螺纹的母接头,钻杆前部为带有外螺纹的公接头,公接头通水孔出口为锥孔,母接头的通水孔进口尺寸不小于公接头通水孔出口的最大直径,母接头的通水孔进口径向穿插焊接有挡销,至少在其中一对对接的钻杆的母接头通水孔进口与公接头通水孔出口之间的空间内装有阻流滚球,阻流滚球的直径大于锥形通水孔出口的最小直径、小于锥形通水孔出口的最大直径。本实用新型能防止钻杆回水,解决了煤矿井下钻杆钻探中回水带来的系列问题,消除了回水引发的钻机和操作人员的安全隐患,并且连接快速灵活,适配性能强。
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本发明属于煤矿气体探测技术领域。涉及一种本安防爆红外气体探测仪，包括壳体、红外线发射器、红外线接收器，所述壳体内设有气室与密闭腔；所述红外线发射器与红外线接收器均设于所述密闭腔内，且对置设于所述气室的两端；所述红外线发射器与红外线接收器上均覆盖有透镜，将红外线发射器与红外线接收器密闭于密闭腔中；所述气室的侧壁上设有与外部环境相通的通气孔，所述通气孔上覆盖有滤网；环境气体穿过通气孔进入气室内，通过红外线进行气体浓度检测。本发明中的红外探测仪，增加滤网与回折通道，粉尘通过滤网进行一次过滤，并在回折通道内由于气流速度变缓，形成二次沉降，避免了粉尘大量进入气室内对检测形成干扰。
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本发明公开了一种可用于多种勘探方法的多功能电极转换箱，由锁存驱动模块、同步传感器模块、多路电流输入控制模块与封闭金属壳体4部分组成，同步传感器模块实现了继电器吸合与数据采集的同步性，减少了因指令发送与继电器吸合产生的时间差，从而保证了数据的实时可靠；多路电流输入控制模块通过控制不同路上的继电器的通断，实现了不同的电极排布方式，满足了不同探测方法的探测需求；封闭金属壳体是为了防止隧道、煤矿、水利等复杂地下工程中的水汽、尘埃对仪器造成影响，起到了保护仪器的作用。
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本发明属于煤矿巷道掘进设备应用技术领域，具体公开了一种探锚一体机，包括车体架、履带行走部液压锚杆钻机机构和前探钻机机构等。本发明的有益效果在于：实现了一次停机，多个工作的同时开展，改善了作业环境，提高了工作效率；适应性强，临时支护机构能够很好的掩护新暴露的巷道顶板，使设备和操作人员在一个安全的区域作业；配置左、右两部液压锚杆钻机机构可以同时工作，相互独立，互不干扰，均可独立操作，减少许多复杂工序，减轻工人劳动强度，提高工作效率；配置的前探钻机机构，在临时支护机构的安全掩护下，极大地改善工人的作业环境，在剪叉升降平台和回转减速器组合下，可对掘进工作面迎头处不同高度和位置的物探孔进行打孔作业。
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