辽宁大连有色金属材料制备及加工技术理论与应用

热喷涂树脂基复合材料水润滑轴承及其制造方法 780     

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一种热喷涂树脂基复合材料水润滑轴承及其制造方法，属于轴承制造技术领域。该水润滑轴承包括金属推力盘和树脂基复合材料推力瓦，树脂基复合材料推力瓦由树脂基复合材料涂层和不锈钢支撑瓦基构成，树脂基复合材料涂层为聚芳醚复合材料或聚四氟乙烯复合材料，基体为聚醚醚酮、聚醚酮或聚四氟乙烯热塑性树脂，粘接增强填料为聚酰胺或聚砜，亲水性填料为二氧化硅、氮化硼或氮化硅。采用亚音速火焰喷涂或超音速火焰喷涂工艺，将热塑性树脂、粘接增强填料和亲水性填料的共混粉末，向表面粗糙化处理的不锈钢支撑瓦基上逐层进行热喷涂，制备树脂基复合材料涂层推力瓦的水润滑轴承。使水润滑轴承在高的交变载荷下界面不脱粘，提高了使用可靠性。

纳米碳带/泡沫炭复合材料的制备方法 1131     

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一种纳米碳带/泡沫炭复合材料的制备方法,属于无机非金属材料科学技术分支炭素材料科学技术领域。该方法是以聚酰胺酸作为泡沫炭的碳源,硝酸镍作为纳米碳带生长的催化剂,以模板法经氢气气氛下炭化制备载镍泡沫炭复合材料。利用得到的载镍泡沫炭为基体,以二氧化硫为促进剂,乙烯为碳带生长碳源,经化学气相沉积法,制备纳米碳带/泡沫炭复合材料。这种新型的纳米碳带/泡沫炭复合材料兼具固体泡沫的结构特点以及准二维纳米碳带的结构和性质。可用作固定床反应器催化剂载体及高效吸附剂等领域。

压力调控的连续纤维复合材料FDM 3D打印方法 809     

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本发明一种压力调控的连续纤维复合材料FDM 3D打印方法属于复合材料熔融沉积3D打印领域，涉及一种通过调控打印挤压力的方式来进行连续纤维复合材料的FDM 3D打印方法。该方法采用压力调控的FDM 3D打印系统，打印系统由连续纤维3D打印机，压力传感器，信息采集模块，Z轴驱动模块和计算机控制系统组成。首先将打印工件三维模型的设置参数导入计算机中，采集实时压力控制，并设置打印挤压力的波动范围；分别执行底层、中间层、顶层打印。采用纯热塑性树脂材料打印顶层，保证表面的平整性。该方法采用控制压力稳定的打印方式，避免了连续纤维在传统等间距打印时发生折断、脱粘等失效破坏，为实现高质量的连续纤维复合材料FDM 3D打印提供了一种有效方法。

单聚合物复合材料模内自增强共注塑成型方法 1134     

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本发明公开了一种单聚合物复合材料模内自增强共注塑成型方法，属于注射成型模具技术领域。本发明利用注塑方式先成型单聚合物复合材料的基体，在基体表面上含有预留的沟槽，将基体再次放入模具中，填充基体上的沟槽得到单聚合物复合材料，实现利用一套模具完成单聚合物复合材料中所有组分的注塑成型；克服了利用热压、挤出和注塑方式制备单聚合物复合材料所存在的工艺复杂、成型周期长、原材料要求严格等问题。模内自增强共注塑成型单聚合物复合材料的方法可以实现大批量生产，可应用于单聚合物复合材料制品的实际生产。

多级结构复合材料及其制备和应用 778     

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一种多级结构复合材料，包括由石墨烯和Nafion聚离子构成大孔骨架，于大孔骨架上担载有金属纳米粒子成核位点，于所述成核位点上原位生长有导电聚合物纳米簇阵列。所述金属纳米粒子为钯、铂、金、银、铱中的一种或两种以上合金的纳米粒子。所述导电聚合物为聚吡咯、聚苯胺、聚噻吩、聚乙炔中的一种。所述复合材料的孔隙率为0.5-0.9，孔径为1-10微米。所述导电聚合物纳米簇阵列的直径为10-500纳米，长度为20-2000微米。所述多级结构复合材料的制备方法，包括担载有金属纳米粒子成核位点的大孔骨架材料的制备和多级结构复合材料的制备。本发明所述的复合材料具有导电性高、制备方法简单、适于大批量的制备等优点。

复合材料层合板钻削毛刺损伤的模拟方法 1019     

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本发明一种复合材料层合板钻削毛刺损伤的模拟方法属于复合材料钻削仿真领域，涉及一种基于有限元仿真的复合材料层合板钻削毛刺损伤的模拟方法。该方法考虑了钻削复合材料时刀具对纤维和树脂的作用，基于ABAQUS有限元仿真计算软件，建立了包含纤维相和树脂相等的复合材料层合板的钻削仿真模型。模型分别设置了不同组成相的材料力学行为，并合理的定义了边界条件、接触方式和网格单元类型等参数。通过对仿真模型的计算，实现了复合材料层合板钻削的毛刺损伤形成过程的模拟，获得了钻削后的毛刺损伤情况。利用该方法能够实现对复合材料层合板钻削毛刺损伤的分析，适合于指导毛刺损伤的抑制。

连续纤维增强含二氮杂环新型聚芳醚树脂基复合材料的界面改性方法 831     

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连续纤维增强含二氮杂环新型聚芳醚树脂基复合材料的界面改性方法属于先进复合材料科学技术领域。通过对纤维表面进行冷等离子体刻蚀、接枝,与树脂基体复合制备而成;等离子体处理所使用的气氛为氩气、氮气、氧气和空气等,处理功率为50～250W,处理时间为1～30分钟,接枝剂包括PPESK、马来酸酐、聚醚酰亚胺、苯乙烯等,经表面改性后的纤维,在改善其对基体浸润性和粘结性的同时,其复合材料层间剪切强度也有显著提高,使其具有更加优异的综合性能。从而使复合材料能够满足耐300℃及以上的高温环境的使用要求。不仅在飞行器结构制造、宇航机械和火箭外壳等特殊用途,在一般民用方面的用途也十分广泛具有很大的实用价值。

自润滑双金属层状复合材料及其制备方法和应用 1164     

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本发明提供了一种自润滑双金属层状复合材料及其制备方法和应用，涉及合金材料技术领域。本发明提供的自润滑双金属层状复合材料为铜铋锡合金与钢复合而成的层状材料；所述铜铋锡合金，按质量含量计，包括24％的Bi、2～6％的Sn和余量的Cu。本发明通过在铜铋合金中加入锡，能够明显促进合金中富铋相由连续网状结构转变为离散点块状结构，显著提高合金的自润滑性能。因此，本发明提供的自润滑双金属层状复合材料环保并具有优异的自润滑性能。本发明提供了所述自润滑双金属层状复合材料的制备方法，生产效率高，且能够显著提高层状复合材料的结合强度，并提高产品洁净度，制备的自润滑双金属层状复合材料可很好地应用于内燃机轴瓦中。

高分子复合材料耐磨防腐泵 758     

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本实用新型涉及一种高分子复合材料耐磨防腐泵，属于输送设备领域。一种高分子复合材料耐磨防腐泵，包括泵体、叶轮、泵盖、泵轴；泵体的一端呈空腔，叶轮设于泵体内并装设于泵轴上，泵体、叶轮和泵盖的过流部表面粘结一层金属-陶瓷-高分子复合材料层。所述的高分子复合材料中包含了金属材料，有效的提高了复合材料的强度和耐性能；高强度纳米陶瓷材料可以大大提高复合材料层的耐磨性能；高分子材料起到粘结和耐磨的作用，使得该耐磨防腐泵具有重量轻、成本低、使用寿命长等特点。

耐蚀耐冲击的船用混杂纤维复合材料螺旋桨叶及其制备方法 939     

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本发明公开了一种耐蚀耐冲击的船用混杂纤维复合材料螺旋桨叶及其制备方法，所述螺旋桨叶包括碳纤维复合材料内芯以及设置于内芯表面的正交编织芳纶纤维复合材料保护层，所述碳纤维复合材料内芯包括多层碳纤维复合材料，所述螺旋桨叶由内芯和外表保护层热压而成；还包括所述螺旋桨叶的制备方法。本发明提出了一种能够实现轻质高性能、表面耐冲击和湿态电绝缘目标的船用复合材料螺旋桨叶及其制备方法，既能满足螺旋桨的形貌要求和力学性能要求，又能具备海水淹没态电偶腐蚀防护和空蚀防护要求。

纤维增强Cf/SiC复合材料焊接接头 819     

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一种纤维增强Cf/SiC复合材料焊接接头，属于复合材料与异质金属连接领域。本发明涉及的接头表面碳纤维增强相500‑1500μm，该接头首先将Cf/SiC复合材料放置于NaOH溶液中加热腐蚀后用超声波清洗后干燥待用；在软件中设置扫面速度、扫面间距和激光功率对材料进行加工得到终产品。本焊接接头采用了一种碳纤维增强的结构，Cf/SiC复合材料与金属的焊接接头之间存在碳纤维增强相，接头处碳纤维增强相是Cf/SiC复合材料内部的纤维编制体的一部分，接头处碳纤维增强相与金属焊料润湿，碳纤维增强相连接复合材料与金属焊料，通过纤维增韧效应和拔出效应，达到对焊接接头增韧的目的。

基于双马来酰亚胺树脂基的吸波复合材料 1040     

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本发明公开了一种基于双马来酰亚胺树脂基的吸波复合材料，属于先进复合材料科学领域。该吸波复合材料，是一种C/PBO混杂纤维增强双马来酰亚胺树脂吸波复合材料，包括表面处理的CF纤维和表面处理的PBO纤维；十四片CF增强BMI树脂预浸料与一片PBO纤维增强BMI树脂预浸料一起高温模压成型处理，CF预浸料作为主体，PBO纤维预浸料作为最外层蒙皮；混杂纤维复合材料的层间剪切强度明显提高，力学性能优异。材料在满足了现代军工航空领域对复合材料力学性能要求的同时，具备了吸波隐身性能，预期可作为结构-功能一体化材料得到广泛应用。

预浸渍复合材料异型皱褶芯材的热压成形工艺 870     

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本发明公开了预浸渍复合材料异型皱褶芯材的热压成形工艺，属于皱褶芯材成形技术领域。采用热压成形方法得到预浸渍复合材料异型皱褶芯材，利用橡胶代替热压成形的阴模，简化热压模具设计。按照预浸渍复合材料异型皱褶芯材模具制造、将橡胶、预浸渍复合材料、预浸渍复合材料异型皱褶芯材模具置于热压机压板上、加热预浸渍复合材料、施加压力、保温保压固化的顺序得到预浸渍复合材料异型皱褶芯材。本发明的效果和益处是利用橡胶的高弹性，代替热压成形的阴模，突破了传统热压成形需要阴阳模才能成形构件的限制，与此同时，由于橡胶具有高弹性，在合适压力下可以将预浸渍复合材料压入模具型腔，简化了模具结构，工艺成本低，制造方法简单可行。

用于尼龙6改性中的针状硅灰石粉复合材料及制备方法 936     

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本发明公开了用于尼龙6改性中的针状硅灰石粉复合材料及制备方法，该复合材料含有重量份数100份的针状硅灰石粉复合材料中，98-99份针状硅灰石粉，0.1-0.6份扩链剂，0.2-0.8份的抗氧化剂，0.05-0.6份紫外线吸收剂。其中所述针状硅灰石粉为经过偶联剂处理的天然针状硅灰石粉末，扩链剂为恶唑啉类，抗氧化剂为醇酯类，紫外线吸收剂为二苯甲酮或苯并三唑类。将上述材料经共混得到可以用于尼龙6改性中的针状硅灰石粉复合材料，这种复合材料不仅可提高尼龙6刚性的同时，又可提高尼龙6相对分子量，又保证尼龙6具有较高的韧性和抗氧化和抗光老化性能。

杂萘联苯聚芳醚腈砜增韧邻苯二甲腈树脂基纤维增强复合材料及其制备方法 1133     

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本发明属于先进复合材料科学技术领域，公开了一种杂萘联苯聚芳醚腈砜增韧邻苯二甲腈树脂基纤维增强复合材料及其制备方法。本发明通过引入可参与交联反应氰基和强极性砜基基团的杂萘联苯结构聚芳醚腈砜耐高温热塑性树脂，可以改善其与邻苯二甲腈树脂基体的相容性，保持基体树脂优异的耐热性和力学强度，并可提高基体树脂及其纤维增强树脂基复合材料的抗冲击韧性。本发明对于推动耐高温先进复合材料的发展和开拓纤维增强高性能树脂基复合材料在航空航天、能源、海洋工程、石油化工等领域的应用具有实用价值。

面芯增强复合材料格栅夹芯板及其制备方法 962     

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本发明提供了一种面芯增强复合材料格栅夹芯板及其制备方法，属于复合材料技术领域。步骤如下：一、利用面板模具制备带卡槽的复合材料上面板和带卡槽的复合材料下面板；二、设计和组装格栅芯体活动模具；三、利用格栅芯体活动模具制备复合材料格栅芯体；四、制备复合材料格栅夹芯板。本发明复合材料格栅夹芯板芯体具有正交各向异性，面板和芯体之间通过卡槽进行嵌合，增强了界面结合能力，提高了复合材料格栅夹芯板的承载能力，且所述的格栅芯体活动模具可以通过活动块的自由拆卸组合来组装成具有多种行列组合的芯体模具，从而可以制备同种单胞的不同排列组合复合材料格栅夹芯板，并且工艺简单，脱模容易。

复合材料管状蜂窝曲面的超声辅助磨削加工方法 1092     

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本发明公开了一种复合材料管状蜂窝曲面的超声辅助磨削加工方法，具有如下步骤：将复合材料管状蜂窝固定在工装上，将杯形砂轮安装到超声刀柄上，将超声刀柄安装到机床主轴上；在超声振动作用下沿刀轨对复合材料管状蜂窝曲面进行粗加工，获得具有阶梯形状的复合材料管状蜂窝构件；换用球头砂轮，将球头砂轮安装到超声刀柄上，将超声刀柄安装到机床主轴上，在超声振动作用下沿刀轨对复合材料管状蜂窝曲面进行精加工，去除阶梯和剩余加工余量，获得高质量的复合材料管状蜂窝构件加工曲面。本发明采用超声辅助磨削加工方法，具有加工损伤少、加工质量好、加工精度高、磨屑不容易堵塞砂轮的优点，可以实现复合材料管状蜂窝的低损伤高面形精度加工。

考虑纤维连续的纤维增强复合材料结构布局优化设计方法 876     

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本发明公开了一种考虑纤维连续的纤维增强复合材料结构布局优化设计方法，属于复合材料结构优化设计技术领域。该方法为：以纤维增强复合材料结构的单元密度和纤维角度为设计变量，以动态响应最小化为目标函数构建考虑纤维连续的纤维增强复合材料结构优化模型，对纤维增强复合材料结构进行布局优化设计。本发明提出了一种考虑纤维连续性制造约束的纤维增强复合材料结构的动力学布局优化设计方法，保证了纤维增强复合材料结构的布局优化设计中纤维角度的连续性，并且复合材料结构优化设计能够获得良好的动力学性能，具有良好的工程应用价值。

负压逆向冷却的纤维增强复合材料高质量加工方法 1180     

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本发明负压逆向冷却的纤维增强复合材料高质量加工方法属于切削加工技术领域，涉及一种纤维增强复合材料高质量钻削制孔的加工方法。该方法在钻削由多层预浸料铺放固化而成的纤维增强复合材料工件不同位置时，实施不同的冷却工艺。首先利用负压罩在纤维增强复合材料制孔过程中贴附于复合材料表面，利用气泵在负压罩及钻削孔腔内产生负压，迅速收集钻削粉尘以及切屑，并通过刀具气泵在钻头内冷孔附近产生正压，辅助切屑降温。在钻削至材料最后几层时，钻头内冷孔由正压通气改为负压吸气，对出口部位材料产生较大的负压，为钻削过程提供支撑，利于钻头切削刃切断纤维。该方法有效降低了毛刺以及分层等缺陷，实现纤维增强复合材料高质量制孔加工。

曲面纤维增强树脂基复合材料单向板R区声线示踪算法 777     

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一种曲面纤维增强树脂基(Fiber Reinforced Plastic,FRP)复合材料单向板R区声线示踪算法，属于复合材料超声检测技术领域。该算法获得FRP复合材料单向板声速关于空间位置和声传播方向角变化的函数关系式，将R区沿周向和厚度方向网格化；使用Dijkstra最短路径搜索算法计算起始和目标点之间的超声波传播路径和时间。该算法可实现曲面FRP复合材料单向板R区声传播路径和时间的精确快速计算，能够为定量评价声传播行为、相控阵超声成像检测等提供核心数据，对复合材料构件质量检测与性能评估具有重要意义。实现了曲面FRP复合材料单向板R区任意两点之间的声传播路径反演重建，计算速度快，能够用于定量描述声传播路径，并可满足相控阵超声成像检测对于反演重建大量声线路径的需求。

考虑变形的复合材料板钻削分层临界轴向力计算方法 1164     

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一种考虑变形的复合材料板钻削分层临界轴向力计算方法，针对厚度较小的碳纤维复合材料钻削分层缺陷，考虑在钻削过程中复合材料构件的弯曲变形对钻削分层的影响，计算出产生分层缺陷的临界轴向力，有效预测在钻削过程中的分层缺陷。同时考虑刀具横刃和主切削刃的共同作用，把刀具横刃部分受到的轴向力等效为集中力作用，而刀具主切削刃受到的轴向力等效为均布力作用，运用虚位移原理最终求出考虑复合材料整体和局部弯曲变形的钻削分层临界轴向力。本发明充分考虑了刀具在钻削过程中的受力情况以及复合材料的变形情况，建立碳纤维复合材料钻削分层缺陷预测模型，计算出了钻削分层临界轴向力，对抑制碳纤维复合材料钻削分层缺陷具有很好的作用。

避免热不匹配的碳纤维增韧超高温陶瓷基复合材料及其制备方法 1143     

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本发明属于超高温陶瓷基复合材料领域，具体涉及一种避免热不匹配的碳纤维增韧超高温陶瓷基复合材料及其制备方法。在碳纤维的截面方向上，具有n层以碳纤维为中心从内到外热膨胀系数逐渐变大的梯度陶瓷基体，陶瓷基体原料包括：二硼化物超高温陶瓷、碳化硅和二硅化锆；所述的二硼化物超高温陶瓷包括二硼化锆或二硼化铪；制备方法是在碳纤维上电泳沉积n层径向梯度陶瓷涂层，然后热压烧结得到复合材料。本发明的效果和益处：解决了碳纤维与基体热不匹配的问题，提升了复合材料的机械性能，避免了复合材料抗氧化、抗烧蚀性能的下降；设计的梯度陶瓷基体，提高了复合材料的抗断裂性能和抗热冲击性能；优化了基体组分，提升了复合材料的耐超高温性能。

感应熔覆梯度硬质复合材料涂层工艺 918     

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一种感应熔覆梯度硬质复合材料涂层工艺，属于材料表面工程技术领域。在金属零件表面预涂硬质相与金属相复合的梯度涂层，该预涂层具有硬质相含量由内层到外层依次增加的成分梯度分布，硬质相体积百分比含量在0-90%范围变化，在保护气氛中感应加热重熔预涂层，通过各层之间互扩散形成与金属零件基体界面冶金结合、致密无裂纹的连续梯度硬质复合材料涂层。采用梯度硬质复合材料预涂层，解决了传统感应熔覆硬质涂层冶金结合造成的热应力过大，激光束、电子束和等离子体束流熔覆导致涂层集中冲击热应力，以及零件整体加热钎焊烧结涂层带来的基体组织劣化等问题；连续梯度硬质复合材料涂层满足零件耐磨抗蚀抗冲击等高性能需求。

纤维增强复合材料三维随机孔隙模型的建立方法 710     

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一种纤维增强复合材料三维随机孔隙模型的建立方法,属于复合材料无损检测与评价领域。这种纤维增强复合材料三维随机孔隙模型的建立方法首先对纤维增强复合材料标准样品进行解剖,通过金相法统计孔隙率及孔隙分布特征,根据统计结果建立三维随机介质模型M(x,y,z);然后利用极值搜索法改造三维随机介质模型M(x,y,z),建立三维随机孔隙模型,统计三维随机孔隙模型的孔隙率及孔隙分布特征;最后对三组孔隙率及孔隙分布特征进行数据比较,若二者差异小于2%,则得到纤维增强复合材料三维随机孔隙模型,该方法可精确建立纤维增强复合材料三维随机孔隙模型,利用该模型可开展纤维增强复合材料孔隙的弹性性能分析,为纤维增强复合材料孔隙率超声无损检测提供分析依据。

复合材料损伤自诊断系统 954     

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一种复合材料损伤自诊断系统，其特征是方法步骤为：(1)通过电阻测量仪测量不同类型的复合材料在拉伸、冲击、弯曲外力作用前后的电阻值，建立复合材料应力一电阻数据库，利用超声扫描方法检测复合材料损伤，确立损伤一电阻变化的对应关系；(2)计算机对复合材料电阻变化进行分析、处理，实时诊断复合材料中是否存在损伤，并自动生成复合材料状况示意图。？本发明的优点是：利用复合材料的导电特性，将复合材料作为其本身力学、电学性能的感应元件，达到复合材料损伤自诊断目的。？该系统具有实时监测、诊断准确、直观明了的特点。

复合材料推力轴承在线监测油膜温度的装置 802     

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本实用新型提供一种复合材料推力轴承在线监测油膜温度的装置，包括复合材料推力轴承和在线监测油膜温度组件，复合材料推力轴承主要由瓦基体和设置在瓦基体上的复合材料瓦面组成；复合材料推力轴承上设有用于安装在线监测油膜温度组件的渐缩式阶梯状安装孔，安装孔贯穿瓦基体和复合材料瓦面，且安装孔轴线垂直于复合材料瓦面，并设置在复合材料推力轴承油膜温度最高处；复合材料瓦面上设有U型泄油槽；在线监测油膜温度组件包括油膜温度传感器及套设在油膜温度传感器探头外部的传感器隔热套。本实用新型可准确地在线监测复合材料推力轴承瓦面的最高油膜温度，判断轴承的运行状态，克服现有技术瓦体温度测量误差大，至使报警滞后易造成事故的问题。

高致密度陶瓷基复合材料及其制备方法和应用 986     

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本发明公开了一种高致密度陶瓷基复合材料及其制备方法和应用，二硼化锆-二硅化锆-碳化钨陶瓷基复合材料，是以二硼化锆粉末、二硅化锆和碳化钨为原料（纯度>98.0%），采用两步热压烧结工艺制备的。其中，二硼化锆粉末的质量份数为75～90%，在陶瓷基复合材料中加入较高含量的二硼化锆，有利于提升复合材料的物化性能；二硅化锆的质量份数为10～15%，将此质量份数的二硅化锆加入到陶瓷基复合材料中，能够明显降低材料制备的烧结温度；碳化钨的质量份数为0～10%，加入的碳化钨能够促进材料内部晶粒的各向异性增长。三种原始粉末的晶粒尺寸为1～5微米，此范围的晶粒尺寸有利于各相的均匀混合。本发明用作高超声速飞行器表面隔热层，具有高致密度、高力学性能的特点。

复合材料管材外表面涂装底漆的装置及方法 1116     

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本发明公开了一种复合材料管材外表面涂装底漆的装置,包括上部设有涂料入口(2)的盒体(3),盒体一个投影方向的两侧中部对应开设有盒体圆孔,在两侧盒体圆孔处位于盒体外侧分别密封固定有弹性橡胶板(1),在每一橡胶板中部对应盒体圆孔开设有板上圆孔;其中,待涂装复合材料管材(5)的外径大于板上圆孔的孔径,并小于盒体圆孔的孔径。本发明还提供了基于上述涂装装置实现复合材料管材外表面底漆涂装的方法。本发明复合材料管材外表面涂装底漆的装置和方法具有结构简单、方法快捷、涂装质量好、污染小等优点。

离子交换树脂制备纳米硫化复合材料的方法 748     

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本发明公开了一种离子交换树脂制备纳米硫化复合材料的方法，属于无机纳米材料制备领域，采用改性后的D113型阳离子交换树脂，提供硫化复合材料的构成阳离子，在适宜的外场环境中，与含硫离子溶液发生转移交换与吸附，最终制备纳米硫化复合材料；所述硫化复合材料的构成阳离子为能够与硫离子稳定结合的阳离子，如Zn2+、Cd2+、Mn2+、Co2+、Ag+等。本发明方法所得纳米硫化复合材料的制备工艺简单，生产周期短；产率高，产品稳定性好；离子交换树脂可循环使用，降低了生产成本；产物与离子交换树脂直接分离，烘干得到粉体，无废水的排放。本发明制备的纳米硫化复合材料广泛用于光催化剂、吸附剂、助燃剂、气敏元件等多个行业。

多压电纤维复合材料驱动的悬臂梁控制方法 926     

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本发明一种多压电纤维复合材料驱动的悬臂梁控制方法属于悬臂梁控制领域，涉及一种多压电纤维复合材料驱动的悬臂梁控制方法。控制方法先确定两对压电纤维复合材料在悬臂梁表面上的粘贴位置，采用一个非接触式的高分辨率激光位移传感器测量悬臂梁自由端位移信号，则整个系统视为一个两输入单输出系统。分别建立两个子系统的动态模型，根据每个子系统及系统整体的输入输出关系，确定每个子系统占比系数；考虑建模误差及子系统之间的相互耦合，基于H∞鲁棒控制理论分别为每个子系统设计鲁棒控制器。采用分时控制方法，实现对多压电纤维复合材料驱动的悬臂梁系统的精确控制。控制方法实现简单，控制精确，能发挥压电纤维复合材料的最大性能。