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一种在过渡舱内安装显示装置的矿井避难设施，其特征是：在矿井避难设施的过渡舱内安装显示装置，显示装置通过数据线和矿井避难设施的生存舱内的控制箱相连，生存舱舱内环境参数探测传感器、避难设施外环境参数探测传感器和控制箱相连，控制箱采集传感器数据，并将采集到的结果传送给显示装置，显示装置实时地显示矿井避难设施生存舱内和矿井避难设施外的气体含量等环境参数信息。使逃生人员在矿井避难设施过渡舱内同时了解矿井避难设施生存舱舱内以及矿井避难设施外的气体含量等环境参数，为逃生人员提供实时参考依据，保障逃生人员的人生安全。
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本发明涉及一种矿用顶板岩层移动监测装置，包括由内至外依次同轴套装的深基点探杆、中深基点探杆和浅基点探杆，各探杆的杆体外壁轴向设有平键，且各探杆的外端分别与读数器连接，探杆的里端分别与探头旋转连接；所述深基点探杆连接爪式探头，中深基点探杆和浅基点探杆上连接圆柱形探头，该矿用顶板岩层移动监测装置，它与岩壁的作用方式是点与面配合接触，相对单一的点接触式顶板离层仪提高了监测的准确性，可操作性增强，操作简单，读数准确，而且可以回收利用。
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本发明提供了一种矿井水仓智能清淤方法，涉及采矿工程和机器人设备技术领域，解决了矿井水仓淤泥粘度大清理不方便的技术问题。该方法利用了矿井水仓智能清淤机器人，其包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构，机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向，铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连，淤泥输送机构安装在车体上，探测机构包括云摄像头和雷达装置，摄像头安装在车体上并沿安装部转动，淤泥输送机构和车体相连接，淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水，并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后，通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水，提高了清理效率，降低了劳动强度。
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本发明公开一种基于数字孪生的矿井人员定位方法，包括步骤一、立体模型的建立，步骤二、线性调频扩频技术获取粗定位数据，步骤三、矿井人员距地面的定位数据的计算，步骤四、位置数据的估算和优化，步骤五、基于数字孪生技术映射显示矿井人员的定位；本发明先通过电磁感应原理对地下矿石层进行定位和探测建立立体模型，再利用线性调频扩频技术进行探测，结合扩频信号的衰减可精准计算出矿井人员的定位数据，并对定位数据进行优化后基于数字孪生技术结合立体模型实现精准的定位映射，有效避免传统的定位方法存在的局限性，定位精准且在矿难救援时给予一定的帮助。
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本发明公开了一种用于融合自然γ能谱与中子时间谱的铀矿测井仪及铀定量方程，具体是指：一种能够沿钻孔逐点测量岩矿层内天然放射性元素形成的自然γ能谱、脉冲中子铀裂变引发的瞬发中子时间谱的铀矿测井仪的基本结构，以及利用这两类测井数据确定岩矿层内铀、钍、镭、钾等天然放射性元素含量的定量方程式。本发明是两大类核测井方法的有机组合与数据融合，特别是针对铀矿定量的自然γ测井方法而言，本发明具有无需“铀‑镭‑氡”的放射性平衡修正，因而无需岩芯取样和化学分析，进而具有提高钻探效率、降低勘探成本、缩短铀定量周期等优点，还能够通过计算机编程实现钻孔现场铀矿定量解析。
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本实用新型公开了一种金矿测绘用坡度仪，包括测量装置和支撑装置，所述测量装置设于支撑装置顶部，所述测量装置包括发射筒、瞄准目镜、物镜和红外探头，所述发射筒设于支撑装置顶部，所述发射筒呈长方形筒状设置，所述发射筒所述瞄准目镜设于发射筒一端，所述物镜设于发射筒另一端，所述红外探头平行设于发射筒底部，且位于物镜一侧，所述支撑装置包括电动伸缩杆、滑块、环形滑轨、安装底板和三角支架，安装底板设于三角支架顶部。本实用新型属于坡度仪技术领域，具体是提供一种操作简单、测量精度高，提高监测效率，通过环形滑道和发射灯配合使用，可以精确测绘金矿的坡度，且可实时观察金矿坡面、坡体的外观变形程度的一种金矿测绘用坡度仪。
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本发明提供了一种煤矿巷道顶板锚杆临时支护系统及支护方法，涉及巷道支护技术领域，包括临时托盘、临时螺母和护顶式前探梁，临时托盘包括平面托盘和U形把手，平面托盘上设置有U形开口；临时螺母的橡胶垫设置在卡槽内侧，卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ通过插接配合，高强磁铁保证卡槽固定连接；护顶式前探的前探梁通过锁页和护顶装置相连；巷道掘进施工时，首先挂设护顶式前探梁，在掘进迎头安装锚杆、临时托盘和临时螺母，继续掘进，拆除临时托盘和临时螺母，进行锚网网片的搭接，关闭护顶装置后前移护顶式前探梁，并安装螺母托盘进行永久支护；其解决了反复拆卸托盘和螺母导致挂网护顶效果不佳的技术问题，提高了煤矿巷道临时支护的效率。
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一种智能化自动矿井风门，包括两道矿井风门装置和PLC控制系统，以矿井巷道的长度方向为前后方向，两道矿井风门装置前后间隔安装在矿井巷道内，每道矿井风门装置的前方和后方均设置有对射式红外激光监测装置，每道矿井风门装置的前侧顶部和后侧顶部均设置有超声波探测装置，PLC控制系统分别与两道矿井风门装置、对射式红外激光监测装置和超声波探测装置信号连接。本实用新型设计科学，基于PLC控制系统，通过对射式红外激光监测装置和超声波探测装置实现矿井风门装置的自动开启和关闭，效率高，安全可靠。
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本发明属于矿井地球物理勘探技术领域，涉及一种矿井全空间三维观测装置及制备方法，利用水槽中的水模拟工作面围岩电阻率，金属导体模拟低阻异常体，非金属绝缘体模拟高阻区；设计相似巷道，在巷道中布设相似电极及电缆，建立全空间实验观测装置；将观测装置完全置入水槽中的水中，通过铜导线与电缆接头相连接，实现直流电法仪器数据采集，建立矿井全空间三维直流电法试验平台，开展矿井全空间三维直流电法试验研究，改进三维直流电法技术，从而有效探测工作面岩层富水性，更好服务于矿井突水防治；其装置原理简单，便于操作，重复性好，实用性强，环境友好。
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本实用新型属于矿石取样技术领域，具体涉及一种矿石品味自动取样检测装置，包括传送带，所述传送带的顶部设置有支架，所述支架的两端分别与传送带的两侧固定连接，所述支架的内部设置有驱动组件，所述驱动组件的顶部设置有连接组件，所述连接组件的一端设置有抓手，所述抓手的一端延伸至传送带的顶部，所述支架内部的底部设置有红外探头，本实用新型设置了位于支架上通过驱动组件和连接组件连接的抓手，红外探头检测到矿石，抓手在连接组件的作用下将矿石从传送带上拾取，在驱动组件的作用下从传送带上移动到检测槽上，从而实现了设备的自动取样的作用，同时提高了设备的自动化程度，以及设备检测的准确性。
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本实用新型提供了一种矿井水仓智能清淤机器人，涉及采矿工程和机器人设备技术领域，解决了矿井水仓淤泥粘度大并且清理不方便的技术问题。该机器人包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构，机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向，铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连，淤泥输送机构安装在车体上，探测机构包括云摄像头和雷达装置，摄像头安装在车体上并沿安装部转动，淤泥输送机构和车体相连接，淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水，并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后，通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水，提高了清理效率，降低了劳动强度。
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本发明涉及一种警报装置，尤其涉及一种用于煤矿作业用瓦斯泄漏监测警报装置。提供一种提高检测速度，进一步保障人身安全，实现数据显示的用于煤矿作业用瓦斯泄漏监测警报装置。一种用于煤矿作业用瓦斯泄漏监测警报装置，包括有：底座，底座下部前侧设有第一连接杆，第一连接杆上铰接有密封门；提手，密封门前侧底部设有提手；限位柱，底座前侧底部设有限位柱；瓦斯参数盘，底座中部前侧设有瓦斯参数盘；测试探头，底座上部内侧之间连接有对高浓度瓦斯进行检测的测试探头；蜂鸣器，底座顶部设有蜂鸣器。测试仪会间歇性对空气中的瓦斯浓度进行检测，并将检测数据通过瓦斯参数盘上进行具体显示，配合煤矿内工人的工作。
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本实用新型公开了一种具有煤矿安全生产风险监测功能的安全装置，解决了现有技术存在的矿用甲烷检测装置检测不准确，检测精度低，需要经常校准的问题。本实用新型包括壳体、位于壳体上部的进气口、位于壳体下部侧面的排气口，所述壳体上部的进气口上安装有气体采集器；所述壳体内由上向下依次设置有除尘过滤网、风机、甲烷浓度探测腔体、激光雷达以及旋转机构，除尘过滤网设置在壳体上部的进气口与风机的进风口之间；所述风机的出风口连接甲烷浓度探测腔体的进气孔；所述甲烷浓度探测腔体内部设置用于探测甲烷气体浓度的激光雷达及固定板；所述旋转机构包括驱动电机和旋转轴，驱动电机的电机轴连接旋转轴一端，旋转轴的另一端通过轴承座与固定板连接。
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一种矿用光纤瓦斯监测转换装置,它包括DFB光源和光纤传感探头以及连接二者的光路组件,其特征是所述的光源由锯齿波电路驱动,所述光路组件包括分路器以及与分路器连接的探测光路组件和参考光路组件,所述探测光路组件将光纤传感探头返回的光信号输入到光电转换电路,所述光电转换电路将光信号转换成模拟电压信号输入到AD转换电路,其特征是所述AD转换电路输出数字信号到微处理器信号处理电路,本技术方案主要用于煤矿瓦斯检测。
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本发明公开了一种煤矿开采用一氧化碳气体浓度检测报警装置，包括底座主体、一氧化碳气体浓度探测器、扬声器和报警器，所述底座主体的右侧设置有蜗杆，且底座主体的上方设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上方安装有第二支撑杆，所述一氧化碳气体浓度探测器的下方左右两侧均安装有第二支撑杆，且一氧化碳气体浓度探测器的上方左侧固定有扬声器，并且一氧化碳气体浓度探测器的右侧安装有报警器。该煤矿开采用一氧化碳气体浓度检测报警装置设置有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间为螺纹连接，进而通过第一支撑杆的旋转使得第二支撑杆在第一支撑杆的内部进行上升。
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本实用新型提供一种矿石收音机演示教具，包括天线、地线、线圈、可变电容器、模拟矿石检波器、耳机和控制器，所述控制器分别连接电源和扬声器，所述天线与地线均与模拟矿石检波器相连接，所述耳机串联在天线和模拟矿石检波器之间，所述线圈和可变电容器均并联在天线和地线之间，所述控制器与模拟矿石检波器相连接；所述模拟矿石检波器包括调节手柄、探针和矿石，所述探针端部与矿石相接触，所述调节手柄能通过控制器调节扬声器的声音。本实用新型外观美观，比实物矿石收音机的展示尺寸大，观众观看方便，便于现场教学，此外本实用新型也不需要更换矿石，节约了后期运营维修成本。
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本发明公开的一种分区联合充填采矿法，步骤一：布置采场：采场沿矿体走向划分为左右采场，且一前一后；采场沿垂高方向上划分为三段，每段又分三层；步骤二：垂直矿体施工穿脉探矿巷至底柱，采场边界施工措施斜井至底柱上方，底柱上方靠近措施斜井位置沿矿体走向施工拉底平巷，之后在采场内靠下盘位置施工充填回风井，且与上部两段贯通；步骤三：自穿脉探矿巷上向施工脉外溜矿井和人行泄水井；以拉底平巷为自由面，分别在两个分区采场层内上向进行一次片压、二次片压回采，然后逐层回采；回采结束后架设人行泄水井、敷设人工假底、充填拉底层；本发明结构简单、构造合理、回采效率高，可将两个相邻采场合并联系合开采。
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本发明涉及矿山目标检测领域，具体的说是矿山目标检测的图像图例方法、装置和电子设备，包括底座，所述底座的上表面固定连接有一个支架机构，所述底座的上表面固定连接有一块升降机构，所述升降机构上固定安装有一个探测机构，所述探测机构上套接有一个调整机构，在使用时，根据需求来选择需要的位置，之后再将其中一根固定钉根据更容易插入的角度将其插入地面，之后可以通过安装块在安装孔内转动，从而可以根据该固定钉来调整支架以及底座的角度，从而使得底座上的探测探头对准该方向，之后可以根据更容易插入的角度，此时可以通过安装块带动另一根固定钉进行角度上的调整，从而方便固定钉插入地面，使得底座的固定更加简单便捷。
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本申请涉及一种基于气体检测的矿井井下电力设备检视系统，包括检视系统本体和安装于检视系统外部的监控CO2、NO2气体浓度的SAW传感器，所述SAW传感器基于SAW器件，拥有五通道结构，其中通道三作为参考通道，通道一与通道二的敏感区域涂覆敏感薄膜材料一，进行CO2气体的探测，通道四与通道五的敏感区域涂覆敏感薄膜材料二，进行NO2气体的探测；对每种气体均采用双通道同时探测，大大增加了对气体探测的稳定性，保证了传感器读取数据的可信度，使得该检视系统在应用于矿井下环境时，能够及时、准确的检测周边气体环境，并且重复性良好，高温下测试稳定性佳。
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本发明涉及一种有机‑无机杂化钙钛矿单晶异质结和制备方法及其用途。一种有机‑无机杂化钙钛矿单晶异质结，所述的有机‑无机杂化钙钛矿单晶异质结由单晶硅片及在所述的单晶硅片表面外延生长的有机‑无机杂化钙钛矿铅氯甲胺单晶。本发明制备出了CH3NH3PbCl3/Si异质结，制备方法简单，成本低廉、反应条件温和、稳定性较高。本发明制备的CH3NH3PbCl3/Si异质结对紫外光有着优异的光电响应。此外，利用CH3NH3PbCl3单晶异质结与硅基之间形成异质结之后的内建电场，在不加外加偏压的条件下即可对光生载流子就行分离和传输，形成电流。即该异质结不需要外加电压便可自驱动紫外光电探测。开发制备所得的自驱动紫外光电探测器因不需要外加电源，可实现能源节约以及所制备小型化器件，因此实现自驱动的紫外光电探测具有非常重要的实用价值。
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本发明提供了一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人，包括驱动机构和控制箱，控制箱底部安装摄像机，内部设有控制器、超声探头电路、标签定位电路、无线路由、烟雾检测电路、声音采集电路和温度传感器，控制器分别信号连接至超声探头电路、温度传感器、烟雾检测电路、摄像机、声音采集电路和标签定位电路，超声探头电路的两个探头分别安装在控制箱的两端，控制箱上方固定安装驱动机构。本发明所述的矿用本质安全型皮带机巡检机器人，采用本安型结构，自重轻，运行灵活自如，控制简单，运行成本极低，巡检机器人采用模块化设计，维修简单、容易，造价低。
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本实用新型公开一种矿用顶板离层仪观测装置，包括镜筒和小型探照灯，所述镜筒与小型探照灯之间设置有连接板，所述镜筒前端设置有物镜，所述物镜一侧设置有卡槽，所述镜筒上方设置有滤片盒，所述滤片盒内部设置有天光镜，所述天光镜下方设置有防雾镜，所述镜筒中间部分设置有两个皮革，两个所述皮革之间设置有橡皮绑带，所述镜筒尾部设置有目镜，所述目镜一侧设置有防光罩，所述小型探照灯前端设置有灯镜，所述小型探照灯尾部设置有电源，所述小型探照灯中间设置有灯光强度旋转钮；该矿用顶板离层仪观测装置实用性强，功能全面，适合推广使用。
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本发明为一种非铅钙钛矿材料及其制备方法和应用。该非铅钙钛矿材料的结构通式为Cs3Sb2‑xBixA9‑yBy，其中，A、B为F、Cl、Br或I；且A和B不相同，0＜x≤0.8，0＜y≤5。材料中还可以含有添加剂。所述的制备方法中，通过溶液法结合低压辅助处理的方法，实现致密平整的高质量非铅钙钛矿薄膜的制备。本发明制备方法高效、制备工艺简单，制备的材料低毒、稳定性好，基于本发明得到的非铅钙钛矿材料可用于太阳能电池、光电探测器以及辐射探测器等诸多光电功能器件领域。
本发明公开了一种基于频域荧光寿命成像的牙釉质矿物质含量检测的方法和装置。经过光强调制的光入射到牙齿样本上,激发的荧光成像在光强增益器上,通过对增益器的同频调制和相位调节,按照算法重构荧光寿命值。由于牙齿的自体荧光寿命大小与外界激发光强度、探测器灵敏度及荧光基团的物质含量等因素无关,仅与荧光基团物质所处的微环境如PH值、氧离子浓度、钙离子浓度等因素有关,可以客观描述牙釉质的物质内部状态。本发明为定量检测牙齿矿物质含量提供了一种无损的光学检测方法,有望成为在体实时观测,定量描述牙齿健康程度的新工具,可广泛应用于临床口腔医学诊断和龋齿病变机理的研究。
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本实用新型提供了一种矿用巷道瓦斯抑爆装置，该矿用巷道瓦斯抑爆装置包括：压力或光电探测控制器、电源及智能抑爆水袋，每个探测器包括外壳，设置在所述外壳内的多个压力或光电探测器，还包括与所述外壳固定连接并将所述多个压力或光电探测器锁紧的锁紧盖，安装固定座。本实用新型不改变现有隔爆水袋的安装方式，在爆炸产生时，对压力(或光电)进行同时多路探测、判断来保证准确界定爆炸信号；通过多组探测器提高探测数据的可靠性；同时启动隔爆智能水袋达到抑爆效果。
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本实用新型公开一种煤矿用车载式甲烷一氧化碳断电仪，包括传感器与断电仪主机，其中，所述传感器包括本体，所述本体底部设有两个气体探头，包括一氧化碳探头与甲烷探头，所述一氧化碳探头与甲烷探头外部设有气室保护套，所述传感器本体上设有显示屏，所述显示屏为双排显示屏，可分别显示空气中一氧化碳与甲烷的含量指数；所述传感器本体下端设有电缆接头，所述电缆接头通过连接电缆与断电仪接头连接，断电仪主机内设置有控制器，通过双重探头结构，在底部设置两个气体探头，可以同时监测矿井下甲烷与一氧化碳的含量，做到双重保护，避免由于一氧化碳含量过高而产生安全隐患，提高产品安全性能。
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本实用新型提供一种磨矿电耳，所述磨矿电耳包括传感器和主机，所述传感器与所述主机连接，所述主机包括滤波整流器、增益调节器、放大器、电流变送器和模数转换器，所述增益调节器与所述滤波整流器连接，所述滤波整流器与所述放大器连接，所述放大器与所述电流变送器连接，所述电流变送器与所述模数转换器连接。通过设置传感器能够准确探测球磨机运行声音，主机通过设置滤波整流器、增益调节器、放大器、电流变送器和模数转换器，能够根据探测器探测的声音信号，快速准确的确定球磨机工艺过程中球磨机的运行情况及磨矿的效率，节省了人工成本，便于远程操控，提高了测量的准确性和量化程度。
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本发明公开了一种矿山固废处置与工作面过陷落柱协同方法，该方法包括：通过钻探或物探确定陷落柱空间尺寸、位置、边界及富水性等特征；从工作面两巷与陷落柱临近位置，施工下向、水平和上向充填钻孔；采用矸石、粉煤灰、风积沙等矿区材料，对陷落柱进行分区分阶段充填；陷落柱内充填材料凝固后，通过钻探岩石取样，掌握其围岩力学特性及空间稳定性；调整采煤机与液压支架的截割、支护性能参数，确保工作面安全通过陷落柱。本发明可解决工作面跳过陷落柱造成的煤炭损失量、搬家工程量大的问题，提高陷落柱岩层隔水能力，确保工作面过陷落柱时不发生突水事故，同时处理矿山固废产物。此方法经济实用、安全可靠，具有广阔的应用前景。
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本发明公开的一种露天煤矿地下水库储水系数确定方法，涉及露天开采矿井水资源保护技术领域。该方法包括以下步骤：首先在露天煤矿地下水库地表均布若干注水钻孔，结合钻孔，采用声波探测技术，确定排土场重构土层性质；然后在钻孔过程中，布置钻孔电视，测定岩层孔隙度；接着在钻孔基础上开展钻孔注水试验，测定储水介质的分层渗透性，计算储水介质的分层孔隙性；最后基于地下水库等高线信息沿高程分层，计算每分层储水量，通过累加计算地下水库总储水量。本发明通过注水试验和先进探测技术，逐层探明了各重构层的基本性质，为计算储水系数提供了基础；同时，通过多种技术手段对露天开采排弃物重构岩层孔隙性质进行确定，提升了计算结果的可靠性。
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