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一种高炉矿渣粉磨生产控制逻辑系统,特征是:它的工艺流程是将原料经皮带机直接送入原料仓,然后经计量皮带称计量、将设定值的料给到设有防止原料中铁质进入磨机、增加磨机振动及磨损的金属探测器和除铁器的原喂料胶带输送机;经喂料胶带输送机过来的原料通过气动二路阀经回转喂料机喂入立磨后进行烘干、粉磨;经粉磨的矿渣微粉通过上升风力送入选粉机,选出的合格产品经袋式收尘器收集进入空气斜槽后又经斗提机送入成品库;不合格的粗料产品经翻板阀、斗提机,通过振动喂料机和磁性分离器,经二次除铁后再次入立磨粉磨。
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本发明提供了一种煤矿地下水库底板裂隙连续监测装置及方法，其中，煤矿地下水库底板裂隙连续监测装置包括供水装置、若干个输水管路、若干个注水管，若干个所述输水管路分别与所述供水装置连通，若干个所述注水管与若干个所述输水管路一一对应连通，其中，回采巷道的底板上挖设有埋管沟槽，所述输水管路埋设在所述埋管沟槽内，所述回采巷道一侧的回采工作面上设置有若干个钻场，每个所述钻场内设置有若干个注水钻孔，每个所述注水钻孔内对应设置一个所述注水管。本发明能够在煤炭回采结束后对采空区底板的裂隙发育情况进行实时动态跟踪探测。
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本发明涉及一种基于广域电磁法的砂岩型铀矿砂体识别方法及系统，所述识别方法包括：采集地浸砂岩型铀矿沉积盆地中沿剖面不同测点处电压值的时间序列；将所述不同测点处电压值的时间序列转换为视电阻率；对所述视电阻率进行反演计算，得到剖面下方电阻率随深度的分布断面；对所述分布断面进行深度的标定和校正；基于标定和校正后的分布断面对砂体进行划分。本发明中的上述方法能够提高适用性和探测精度。
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本发明公开了一种具有掘进功能的矿难救灾机器人，其特征在于：包括锥形钻土头部、圆柱形前体节和圆柱形后体节，前体节和后体节通过能够在平面上转动的腰部相连接；在前体节和后体节的两侧对称设置有各支腿，各支腿通过由转动副构成的髋关节与前体节或后体节相连接，各支腿的末端为弧面足部；锥形钻土头部固连在前体节的前端。本发明可以根据空间大小调整腿长，环境适应能力；能够在土堆、废墟等介质中通过钻头松土和足部拨土配合实现掘进功能。该机器人能够辅助用于矿难救灾、野外探险等危险任务。
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本发明提供一种新型煤矿巷道产气式气囊隔爆装置，其结构由火焰传感器、控制器、产气式触发机构、隔爆气囊及直流电源组成，当火焰传感器探测到前方有爆炸火焰时，通过对火焰中的特定紫外波及红外波的判断，将准确的电信号反馈给控制器，经对信号比对、处理输出执行信号给产气式触发机构，触发机构快速启动，瞬间产生大量的低温惰性气体，释放在隔爆气囊内部使其迅速膨胀，封堵紧密切合煤矿巷道断面。本发明系统电气配置安全级别高，产气式触发机构响应时间短、无明火、安全性能高；隔爆气囊所选用材质可适用于各种恶劣环境。
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本发明公开一种基于XRF录井的岩矿组成反演法砂泥岩岩性识别方法，主要步骤包括：首先，建立砂泥岩岩矿组成成分反演的理论基础和解释原则，然后计算岩性特征量参数、岩性特征量指数及衍生解释比值参数，建立砂泥岩岩性识别的评价标准与参数组合，建立砂泥岩岩性识别解释评价模型及流程。极大消除了人为主观判断因素影响，实现快速、定量化的岩性识别评价；应用本发明技术能够很好的解决快速钻井条件下钻井参数特征不明显、岩屑细小混杂、岩性识别困难及岩性识别误差大的难题，为油气显示发现与快速解释及后续勘探开发决策管理等提供可靠参考依据。
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本实用新型公开了一种用于磨矿输送带供料防止漏斗堵塞的系统，包括给矿漏斗、漏斗上方设有的给矿输送带、及用于控制输送带运行的自动控制器，包括红外线发射器、接收器、声光报警器，所述红外线接收器和发射器相对设置在给矿漏斗输出口，红外线发射器靠无线传输信号至接收器，接收器与声光报警器电连，接收器将接收到的故障信号传输至声光报警器。本实用新型的装置采用红外线技术，利用红外线探测矿料不透光性来进行控制，红外线不受环境光线影响，该电子装置具有响应时间短，及时控制的特点，能很好的控制堵漏斗事故的发生，减轻岗位人员的劳动负担。
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本发明涉及一种煤矿用的运煤车，包括轨道运输车车体、前悬挂臂、后悬挂臂、前行走轮结构及后行走轮结构，轨道运输车车体的前端车壁上铰接有前悬挂臂，所述前悬挂臂远离轨道运输车车体的一端安装有前行走轮结构，轨道运输车车体的后端车壁上铰接有后悬挂臂，所述后悬挂臂远离轨道运输车车体的一端安装有后行走轮结构，所述前悬挂臂的上端还具有前刹车辅助机构，所述后悬挂臂的上端还具有后刹车辅助机构。本发明还提供一种煤矿用的运煤车及系统。本发明具有以下有益效果：所述刹车销在助推弹簧的作用下从立方体状套筒体中探出，使得刹车皮抵靠在导轨，轨道运输车车体稳定的停靠在导轨上，实现驻车制动的功能。
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本发明提供一种厚表土薄基岩煤矿立井井筒偏斜量的预计方法，所述预计方法包括如下步骤：1)建立煤层开采引发地层水平移动的预计模型；2)建立底部含水层疏水固结引发地层水平移动的预计模型；3)获得所述厚表土薄基岩开采引发地层水平移动量的预计模型；4)通过所述厚表土薄基岩开采引发地层水平移动量预计模型计算所述煤矿立井井筒偏斜量。该预计方法竖直方向将研究视角延伸到深部承压含水地层疏水固结过程中的水土耦合作用，水平方向将研究视角拓展到工业广场与底部含水层非对称疏水范围，探究厚表土薄基岩开采与底含非对称疏水固结沉降共同作用下的立井井筒偏斜规律，为进一步揭示其偏斜机理提供理论依据。
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本发明公开了一种可视化矿井下记忆割煤系统及方法，还包括：第一红外摄像装置(3)，所述第一红外摄像装置(3)设置在采煤机(4)的摇臂上，其与采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线连接，采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线与第一交换机(1)连接，第一交换机(1)通过阻燃网线与第二交换机(7)连接，第二交换机(7)通过阻燃网线与监控主机(8)连接；及第二红外摄像装置(10)，所述第二红外摄像装置(10)设置于采煤机(4)附近的巷道壁上，用于探测采煤机(4)位置，所述第二红外摄像装置(10)与第一交换机(1)连接。本发明可以完成全自动化矿井下采煤，且井下无需配置较多人数的工作人员，便可以实现全自动采煤。
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本发明公开了一种煤矿井下定向钻进用智能螺杆钻具及使用方法，钻具包括由后向前依次设置的马达总成、调角总成、万向轴总成和传动轴总成；所述的马达总成外部设有马达总成壳体，其内部依次向内设有定子和中空转子；所述的调角总成设有调角总成壳体，调角总成壳体侧壁内设有调角单元，调角总成壳体端部设有卡簧、动密封组件和调角齿轮；所述的万向轴总成包括万向轴总成壳体，其内设有万向轴和塑料接头。本发明的智能螺杆钻具在孔底实现了工具面向角自主测量和闭环调整，且调整实时、准确，保障了钻孔轨迹调整精度，显著提高了定向钻进效率，有助于推动煤矿井下智能钻探技术的发展。
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本实用新型提出一种用于矿井下的手持测风仪，包括：伸缩杆、测速头和控制器，伸缩杆包括两节或两节以上的空心的杆体，底部的杆体侧部设置有电插口，顶部的杆体顶端设置为电接口，电插口和电接口之间通过导线连接；测速头包括框架和固定于其一侧的L型的筒体，框架上设置有与筒体高度一致的转轴，转轴内部设置为空心且一端设置有测速的探头，另一端设置有导电的滑环，探头和滑环连接，筒体的末端设置有电接头，电接头的一侧与滑环连接，另一侧与电接口连接，且筒体的末端固定在伸缩杆的顶部；控制器的连接头与所述电插口连接。本实用新型的手持测风仪，既便于巷道内不同高度的风速测量，同时易于收纳，便于携带。
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一种能够预防翻倒的矿用架空乘人装置及其使用方法，装置：活柱的下端与吊杆竖向延伸段的上端固接；止动环套装在有杆腔的底部；牵引座上开设有横向过绳孔；集液器通过连通管路与无杆腔连通；连通管路上连接有注液单向阀，并串接有控制阀；固定板倾斜的连接在吊杆横向延伸段的端部，并开设有滑动通过孔；摩擦环固接在固定板的下端面上；触底探针的下部穿过滑动通过孔后插装于摩擦环中；牵引绳由管套和钢丝绳组成，钢丝绳的上端与控制阀连接，其下端与触底探针连接。方法：当触底探针与巷道底板碰触时，触底探针被顶起，通过牵引绳打开控制阀，无杆腔内的液体流入集液器中，提升乘人座椅高度。该装置及方法能够有效预防底鼓造成翻倒的情况发生。
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本发明属于自然发火基础实验测试技术领域且公开了模拟高地温大矿压下煤岩体破损自燃用实验系统，包括自加热程序升温罐；所述的自加热程序升温罐包括罐体、程序升温控制装置、高温加热棒以及内外保温层，罐体顶部设有罐盖通过法兰连接，罐体内部布置6根高温加热棒，罐体的前部和后部中间开有石英材质的观察窗，顶部和底部均有气孔，顶部为出气口，底部为进气口，中部设有温度第一探头和第二探头，第一探头和第二探头设置在试样罐内和罐外各设置一个并在同一个高度水平。本发明结构设计简单、可操作性强，能够有效模拟高地温以及煤岩体受压的破碎过程,为预防该类型的煤自燃灾害提供科学合理的理论参考。
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本实用新型公开了一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构，包括识别装置、转动装置、PLC控制器和固定座，所述识别装置通过转动装置转动安装在固定座上，所述PLC控制器通过螺钉固定安装在转动装置上，且PLC控制器的输出端与识别装置的输入端电性连接，所述识别装置的中间嵌入安装有路况摄像头，且路况摄像头的两侧均嵌入安装有红外探测器，所述路况摄像头与两侧所述红外探测器之间固定安装有显示灯。本实用新型能够自动躲避碰撞，使设备更加智能化并且，躲避后能及时复位，避免影响识别装置识别。
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本实用新型公开了一种煤矿气体智能检测报警装置，包括控制主机、探测器和远程控制计算机，所述控制主机固定安装在固定底座的上方，控制主机的输入端通过数据线与远程控制计算机的输出端电性连接，控制主机的一端通过连接线一与探测器连接，控制主机还通过连接线二分别连接有换气扇和报警器，所述控制主机的另一端还连接有电源线。本实用新型中，首先通过数据线连接有远程控制计算机，可以实现远程控制，使得操作环境更好，操作更加方便，其次可以进行数据记录、存储。
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本实用新型公开了一种基于双PT的矿用风速传感器，通过利用薄膜双PT电阻作为加热元件，通以较大的电流，利用其自身的热效应，使PT膜探头达到一定的工作温度，在流体场中，铂膜的热量损失可表征空气流动速度，性能稳定、抗震性好、精度高。在双PT电阻的封装上采用了不锈钢套管，使其测量更灵敏、精度高。采用双PT电阻作为敏感元件检测和单片机处理相结合的技术，提高传感器检测精度和工作稳定性，同时尽可能减少不必要的人工操作，提高工作效率。整个探测器总体设计方案都依照优化设计的原则，尽量减少硬件电路的复杂程度，发挥单片机处理功能的优势，提高系统的可靠性。
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本实用新型公开了一种煤矿仪表用防水电池仓，其特征在于所述电池仓体与仪表腔防水隔离设置，所述浇封锂电池电极侧朝内装入所述的电池仓体，电池仓体底部设置与所述浇封锂电池配合的接线电极板，电池仓体和仓盖之间设置密封结构，所述电池仓体底部设置穿线密封圈，与所述接线电极板连接的导线通过穿线密封圈穿出电池仓体之外，所述浇封锂电池正负电极设置在同侧，中间设置圆形电极作为正极，外圈设置圆环电极作为负极，接线电极板中心设置弹簧作为正极，周围设置若干个探针作为负极，且正极弹簧高度高于负极探针高度。仓盖旋开的同时接线电极板中间的弹簧将电池顶出达到开盖断电和方便取电池的目的，使得整个更换电池的过程既方便又安全。
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本实用新型涉及一种矿用本安型红外成像技术领域的红外热成像仪,该红外热成像仪包括:光学系统,用于接收被测对象的红外辐射;红外探测器,用于将所述光学系统接收的红外辐射转换为电信号;信号处理和系统控制设备,用于将所述红外探测器生成的电信号转换成红外视频图像;还包括一可见光光源,用于照明而使得光学系统能够拍摄可见光照片。本实用新型的红外热成像仪可同时拍摄红外热成像图和可见光照片,进而通过将红外热成像图和可见光照片进行比对,能够直观精确地发现被测对象的异常状况,极大降低了判断失误发生的概率。
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本实用新型涉及一种矿用无线随钻测量系统的扶正装置，包括本体，所述本体的外周设置有若干个滑槽，所述滑槽的侧壁上开设有沿滑槽的长度方向延伸的长孔，所述本体中对应所述滑槽设置有空腔，所述空腔与滑槽通过长孔连通，所述空腔内设置有半框形的支撑架、定位件和拉簧，所述支撑架的两个自由端从空腔伸入到所述滑槽中，所述滑槽内设置有呈弧形的弹性支撑片，所述弹性支撑片的弧度顶端通过轮轴转动装配有贴壁轮，所述贴壁轮的外周部分突出弹性支撑片的弧度顶端；本实用新型采用弹性支撑片形成灯笼体，实现电池组等在探管中的居中安装，贴壁轮行走在探管的内壁上，保证了电池组等在探管内部拖动的流畅性。
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本实用新型提供了一种非金属矿物粉体超声溢流分级装置，包括一个溢流槽，在溢流槽的底部安装输送螺杆，输送螺杆通过电机驱动，溢流槽的前端靠上位置设置进料口，进料口下方设置补水口；溢流槽,末端的底部设置排料口，溢流槽末端的上部设置溢流口，在溢流槽前半部分的顶部架设若干超声探头支撑板，超声探头支撑板的中部安装超声探头，还在溢流槽内架设若干斜板。它适用于不溶于水的粉体材料分级，可用于平均粒径8-30微米的粉体分级。
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本发明提供一种用于煤矿通风及监测的智能风机机器人及方法，智能风机机器人包括智能移动平台和贯流式风机；智能移动平台包括保护壳体、移动履带、处理器、驱动电机、防爆电池、报警装置和通信模块；贯流式风机包括：上顶盖、下顶盖、贯流式风机叶轮、支撑壁杆和传感器探头。优点：(1)在巷道的巡检中，对于人行走不方便或者比较危险的地方，采用智能风机机器人巡检报警通风，减少人在巷道中工作安全隐患的同时提升工作效率；(2)根据煤矿巷道的高度不同，贯流式风机叶轮可上下伸缩，使得此装置具有更加广泛的巷道适应性。(3)当遇到煤矿巷道不平整或者高低不一的情况时，智能移动平台的履带可以保证风机平稳的移动。
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本发明公开一种钙钛矿薄膜的制备方法，属于半导体电子薄膜技术领域；本发明经过La0.7Ca0.3MnO3:Ag0.2多晶陶瓷靶材的制备、薄膜材料的制备、薄膜材料后退火处理制得钙钛矿薄膜；本发明方法制备的钙钛矿薄膜电阻率值低，金属‑绝缘体转变温度（Tp）更接近室温，电阻温度系数（TCR）更大，能够更广泛的应用于近室温磁电子器件、超巨磁电阻测辐射热仪、红外探测器等器件。
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本发明涉及新材料加工技术领域，公开了一种提高球墨铸铁在矿车轮上的应用性能的方法，通过对复合纳米微粒的研究，探索了球墨铸铁冶炼过程中对产品性能的影响，将制备得到的复合纳米微粒和孕育剂以及球化剂加入到浇包中，进一步将熔融的铁水浇入浇包内，制备得到高强度性能的球墨铸铁件，使得球墨铸铁性能得到综合提升，提高铸铁矿车轮的运行安全性和使用寿命；本发明能够显著提高球磨铸铁在矿车轮上的应用性能，解决球墨铸铁代替铸钢上存在的缺陷问题，提高了球墨铸铁的强度和韧性，化学和机械性能稳定，成型性能好，拓展了其应用场合，经济效益和安全效益较显著提高。
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本发明公开了一种煤矿井下掘进机安全保护声光预警的装置，本发明涉及井下煤矿掘进机安全保护领域，特别涉及一种掘进机声光预警检测方法。煤矿井下掘进机在截割过程中，因掘进机司机座椅较低且离截割头较远，当有人靠近截割头周边时，司机视野有限看不清前方具体截割情况，极易发生安全事故。本装置包括热释电红外探测器，信号处理单元，微处理器单元，电源单元，音频解码单元，音频功放单元。当掘进机开启、后退或有人走入掘进机工作范围内时，该装置可自动发出声光报警，通过此装置可有效避险，最大限度降低人员与经济损失。
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一种煤矿井下工作面分布式水情监测系统，属于煤矿井下自动化与水灾害防治技术领域，可用于煤矿井下工作面区域动态水情的自动监测系统。其特征在于是一种在采掘工作面区域内进行非均匀分布式、多方位传感器布置及多参数动态突水信息监测的系统，该系统的优点在于：建立了对开采工作面区域的非均匀式水情多点监测网络，突出了对隐患区域的重点监测，采用了小波法滤波器提取特征值样本数据，再经过突水等级评价模型计算，提高了计算结果的准确性，采用了自主专利技术本安型数字水位传感器，解决了井下小水仓、导水沟内水位测量难题，而且，将工作面动态水情和主水仓排水系统连接，有利于水灾害超前探测、超前预警和及时防治。?
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本发明公开了一种无铅钙钛矿聚合物闪烁体制备方法及应用，属于闪烁体复合材料制备技术领域。本发明采用高分子聚合物原位生长无铅钙钛矿闪烁体，其中无铅钙钛矿A为Cs3Cu2I5，CsCu2I3的其中一种。将CsI和CuI加入到适量有机溶剂B中，并搅拌溶解，制备出A前体溶液。聚合物C为聚偏氟乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯的至少一种，将C溶解在B中。将A溶液与C溶液充分混合，得到前驱体胶体溶液；将上述溶液均匀涂覆在玻璃基板上；再将玻璃基板放入30‑60℃的加热器中，加热60～90分钟，待B完全蒸发后再热处理即得到闪烁体薄膜。本发明制备的闪烁体，制备工艺简单，成本低，具有高透明度、高柔韧性、高稳定性以及高分辨率等特性，可用于X射线成像、探测等领域。
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本发明公开了一种山体采矿设备，包括基座以及安装在基座顶部的调试机，基座内左右相应设有第一容腔和第二容腔，第一容腔与第二容腔之间的基座内固定设置有第一动力机，第一动力机左右两侧动力配合连接有分别向左右两侧伸延设置的第一转接轴，第一转接轴左侧伸延段探入第一容腔内且伸延尾梢与第一容腔左侧内壁转接配合，第一转接轴右侧伸延段探入第二容腔内且伸延尾梢固定设置有第一锥齿轮，第一容腔内的第一转接轴外表面固定设置有第二锥齿轮，调试机底面内设有向上伸延设置的滑接槽，滑接槽内滑接配合有滑接块；本发明结构简单，操作方便，能实现山体的自动钻孔工作，且能根据山体的高度进行自动调位。
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