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本实用新型公开了一种节状蛇形井下救援机器人，包括若干机身，相邻的机身通过带有马达的铰链连接，所述机身包括圆柱形的机壳以及连接在机壳上的用于固定铰链的连接件，机壳的上设置有传动系统，位于两端的机身的自由端均连接有透明罩，其中，位于一端的机身中设置有摄像头及红外探测装置，位于另一端的机身中设置有空气质量探测仪及遥控光纤连接装置，位于中部的机身中设置有为传动系统、摄像头及红外探测装置以及空气质量探测仪及遥控光纤连接装置供电的蓄电池组。本实用新型拥有良好的越障能力，使其更加贴切如今煤矿井下救援的手段。
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本实用新型具体为一种便携式瞬变电磁线框支架，解决了现有矿井瞬变电磁超前探测存在探测效率低下且探测成果不准确的问题。半圆状角度盘的圆心固定有中心轴，中心轴上设置有操作杆，操作杆的另一端设置有线框中心块，线框中心块的四个侧面上均设置有四根螺纹杆，每根螺纹杆上均拧有与一端其螺纹连接的支撑杆，支撑杆的另一端均设置有线框卡块，线框卡块外侧的直角面上开有线框槽口，每根支撑杆是由两根支撑套管组成的，位于外侧的支撑套管内侧壁开有若干轴向设置的通槽，且位于外侧的支撑套管内端拧有锁紧螺母。本实用新型在一定程度上提高了探测的准确度，而且简化便携化部件组装，提高了井下的施工效率。
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本发明公开了一种揭示矿料迁移规律的沥青混合料分步旋转压实方法，包括以下步骤：拌制沥青混合料；对沥青混合料进行旋转压实试验；绘制沥青混合料的压实曲线；对沥青混合料的压实曲线进行回归分析，得到表征旋转压实曲线的方程；对沥青混合料的压实曲线进行拟合，并根据拟合曲线判断压实进程；确定分步压实方案。本发明还提供了采用上述分步旋转压实方法在揭示矿料迁移规律中的应用。本发明提供的一种揭示矿料迁移规律的分步旋转压实方法，确定了对试件进行分段压实的次数，结合颗粒标记、CT扫描技术以及图像处理软件，实现了从微细观水平探究沥青混合料在压实过程中的迁移行为，有助于提升沥青混合料的设计、分析及性能预测水平。
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本发明公开了一种注浆改造厚松散含水层富水特性的施工方法，包括以下步骤进行施工，探测煤矿位置区域，确定煤矿的开采区域，确定可覆盖不规则开采区域的最小矩形区域，在最小矩形区域内每隔40米布置注浆孔，注浆孔通过自下而上的注浆方式从含水层底部开始注浆至含水层顶部，在四个注浆孔正中心位置布置监测孔，在注浆完成后对注浆结果进行含水层变性效果验证，可以改变含水层的富水特性，从而减轻承压含水层对煤层采动的不利影响，注浆孔用φ168mm扩孔器扩至隔水层底部，避免了利用现有方法进行煤矿开采时，当煤层上方存在厚松散含水层时，厚松散含水层稳固性较低，影响下部的煤层的开采，含水层下煤层无法直接开采的问题。
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本实用新型涉及一种用于煤炭行业粗煤泥分选的双层干扰床分选机，包括双层筒体结构，双层筒体结构上设置有入料井和变频排料阀门，双层筒体结构侧壁设有精煤出口和并联设置的I层进水口和II层进水口，I层进水口和II层进水口通过水泵供水，双层筒体结构底部设有I层矸石排料口、II层中煤出料口和排污电磁阀，I层筒体和II层筒体内部分别对应设置I层密度探测器和II层密度探测器，测量I、II层筒体内干扰床层密度，I层密度探测器和II层密度探测器将密度参数反馈给电控柜控制系统，I层筒体和II层筒体底部分别设置I层紊流板和II层紊流板。具有入料均匀、密度分别可调，可分选出精煤、中煤、尾矿矸石，满足煤炭洗选生产需要。
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本实用新型涉及TEM探测技术。本实用新型公开了一种基于瞬变电磁法的一次场激励装置，包括用于产生瞬变电磁场的发射天线，所述发射天线由至少2个线圈构成的线圈阵列组成，所述线圈阵列产生的电磁场向设定区域汇聚。本实用新型将瞬变电磁法一次场发射天线由单一线圈改为多个线圈组成的线圈阵列，通过调整阵列中各个线圈的参数，使其产生的电磁场矢量叠加后汇聚到设定区域，大大改善了发射天线产生的电磁场的发散性，使一次场的覆盖范围受到了约束，提高了发射天线的汇聚性能。本实用新型主要用于电磁探测领域，如探矿、地下管道检测、金属探测等。
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本实用新型涉及选矿筛分技术领域，公开了一种无人值守破碎筛分检测装置，包括破碎系统，所述破碎系统按照连接顺序依次包括原料进料胶带、冲击式破碎机、筛分进料胶带、圆形振动筛、成品上仓胶带和成品仓，所述成品上仓胶带的中部上方和尾部上方分别设有安装支架，安装支架的底部分别固定安装有第一高清监控探头和第二高清监控探头，成品仓的进料口出固定安装有称量漏斗，中部设有的筛网尺寸与圆形振动筛内的筛网尺寸一致，筛网的下方设有重量传感器，第一高清监控探头和第二高清监控探头电性连接有图像处理器，重量传感器电性连接有第二处理器，图像处理器和第二处理器电性连接有安装于中控室内的显示屏和报警器，有效且智能的检测筛网破损。
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本发明公开了一种煤基固废运料充填一体机开采系统，包括充填液压支架(6)和采煤机(7)，所述充填液压支架(6)包括液压顶板和底座(601)，所述液压顶板包括铰接的前顶梁(602)和后顶梁(603)，在所述前顶梁(602)的前端连接有前探梁(604)，所述后顶梁(603)的后端与伸缩滑杆(1)相连，在所述伸缩滑杆(1)上固定有双运单充无停歇装置。采用本发明的系统进行充填的方法减弱了地下水污染对矿井生产和矿区生态环境的影响，为矿区带来良好的经济效益和环境效益，促进煤炭安全绿色开采。
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本申请提供一种细粒沉积岩生物石英的定量表征方法，属于页岩油气勘探开发领域。该细粒沉积岩生物石英的定量表征方法，包括：以岩层中的硅元素总量排除长石和粘土矿物中所含的硅元素后的余量表征石英中的硅元素总含量。该定量表征方法结合地球化学以硅含量的表征计算生物成因的石英，通过石英总硅含量去除生物成因以外的石英含硅量确定生物石英的含硅量进行定量表征。石英总硅含量得到表征研究发现长石和粘土矿物对硅含量影响较大，以实测的总硅含量排出长石和粘土矿物的含硅量得到较为准确的石英总硅含量，从而得到较为准确的生物石英的定量表征结果。
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本发明提供了一种确定页岩地层中各向异性泥质比例的方法，属于石油勘探领域。该方法包括：(1)收集实际测井资料中的页岩地层的纵、横波速度曲线；(2)收集实验测定的或测井资料解释的页岩地层的总的粘土含量、砂岩含量、碳酸盐含量和黄铁矿含量，以及地层中干酪根和孔隙流体的含量；(3)计算砂岩、碳酸盐和黄铁矿的等效弹性模量；(4)假设非定向排列的初始粘土体积含量，则：定向排列粘土体积＝总的粘土含量‑非定向排列的初始粘土体积含量；(5)计算骨架矿物与非定向排列粘土的干岩石的等效弹性模量；(6)输入孔隙类型、孔隙纵横比、干岩石的等效弹性模量，计算该孔隙类型的形状因子。
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本发明涉及一种无上测晶体大气氡修正参数求取方法，包括各高度数据低能铀窗数据的提取，动态带水上标定数据低能铀窗数据的提取，低能铀窗飞机本底、宇宙射线散射系数的求取，大气氡修正参数C1计算；动态带标定数据纯陆地核素全谱数据的提取；动态带标定数据纯陆地核素全谱各道数据高度衰减系数的求取；模型数据各核素单位谱的求取；各核素不同高度单位谱的求取；无上测晶体大气氡修正参数C2、C3的计算。本发明主要应用于无上测晶体航空地球物理勘查，寻找金属矿、油气和放射性矿产的矿产勘查，也可应用于无上测晶体核应急航空监测、核反恐、航空物探、环境监测等任务。
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本发明公开了一种基于图像和水浸监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道的巷道壁安装水浸传感器；当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，同时水浸传感器探头被浸没则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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本发明属于铀矿勘查中放射性地球物理勘查领域，具体涉及一种指示深部铀异常块体的航空伽玛能谱信息处理方法。本发明包括：步骤1、选取勘探目标盆地；步骤2、将标定结果参数数据置入系统；步骤3、设计测量线距对目标盆地进行测量；步骤4、对步骤3中U、Th含量散点数据进行克里金插值；步骤5、对步骤4中的栅格数据进行滑动处理；步骤6、根据步骤5获得的MU、MT数据，计算MT/MU，然后将步骤2中的CT除以MT/MU，结果记为RU；步骤7、将步骤6中RU减去步骤2中的CU，计算结果记为AU；步骤8、将步骤5中SU除以MU，结果记为UCV；步骤9、将步骤7中的AU和步骤8中的UCV相乘，结果记为DI。本发明能够有效指示深部铀异常块体，指导深部砂岩型铀矿找矿。
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本发明提供一种土壤中活动态锂的浸提方法，包括以下步骤：步骤1：采集土壤，获得‑200目或‑60目粒级的土壤组分用于活动态锂的浸提；步骤2：取步骤1得到的土壤按照1：5‑1：15的固液比加入硫酸钾浸提剂，摇匀后放入恒温振荡器，在20‑25℃，150‑200r/min浸提10‑72h；步骤3：将浸提液过0.45μm微孔滤膜，测定滤液中锂的浓度来计算土壤样品中活动态锂的含量；步骤4：根据土壤样品中活动态锂的含量指示隐伏锂矿体。本发明采用硫酸钾溶液浸提表层土壤中的活动态锂，其所形成的地球化学异常能够有效指示深层隐伏锂矿体，对于我国锂矿产资源勘探具有重要意义，同时此浸提方法大大降低了活动态锂的浸提成本，且操作简便。
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本实用新型属于矿场地球物理技术领域，尤其是涉及一种钻杆输送模块化撞击式取心设备的抗震装置，该抗震装置可减轻取心过程中爆炸所产生的冲击力对钻杆输送模块化撞击式取心设备的影响，保证仪器内部精密器件免受损害，为钻杆输送模块化撞击式取心设备正常工作提供保障。钻杆输送模块化撞击式取心设备的抗震装置，其组成由内部抗震单元以及外部抗震单元两部分构成；外部抗震单元包括有纵向缓冲器，纵向缓冲器由滑杆、至少两个滑块以及滑臂构成；内部抗震单元包括有线路减震骨架单元以及仪器内部探头减震单元，线路减震骨架单元由减震滚珠以及线路减震垫构成，仪器内部探头减震单元由探头纵向减震垫、橡胶减震环以及探头减震弹簧构成。
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本实用新型属于矿山机械领域，具体涉及一种自动降温破碎机机盖。一种自动降温破碎机机盖，包括盖体和进料口，其特征是盖体上设置感温探头、温度传感器和控制器；感温探头与温度传感器连接，温度传感器与控制器连接，控制器控制微量水泵，开放管与微量水泵连接。在破碎机工作时，通过感温探头的探测，再通过温度传感器处理，可以得到破碎机机盖的使用温度，温度传感器与控制器相连接，当温度超过极限值时，控制器启动微量水泵，微量水泵所泵送的冷却水通过开放管对破碎机进行冷却。当破碎机温度除低到安全工作温度时，控制器停止微量水泵工作，使破碎机能正常工作同时也节约微量水泵所消耗电量。
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本实用新型涉及一种多轴可调精确定位安全防护X射线荧光光谱仪,设有支架、外壳、X射线发生系统、五轴可调探测系统、显微摄像系统、三维测件台座和信息分析和控制系统;探测系统的主体探测头的下方设有多孔右底板、伸缩曲杆和可调节横杆、螺丝杆及旋钮;X射线发生系统的主体X射线管下方设有左底板、可调底支架;显微摄像系统的主体摄像头固定在可前后左右调节位置的活动支架上;测件台座设有台板、调节螺丝杆、调节控制器;所述信息分析和控制系统设有计算机及其显示器、打印机;还设有定时运行控制系统和安全报警器。本实用新型适用于利用X射线荧光光谱对各种成份和形态的矿物质、生物质等进行成份分析。结构完善、使用方便灵活、探测效果好效率高、安全可靠。
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本实用新型提供了风门语音报警装置，属于矿产领域。该风门语音报警装置，包括语音报警器、红外探测器和旋转机构。所述红外探测器与所述语音报警器固定连接。所述旋转机构包括基座和转杆，所述转杆转动安装在所述基座表面，所述转杆与所述语音报警器固定连接，所述基座固定安装有电机，所述电机的驱动轴与所述转杆传动连接；转杆转动安装在基座表面，基座固定安装有电机，电机的驱动轴与转杆传动连接，转杆与语音报警器固定连接，红外探测器与语音报警器固定连接，红外探测器用于检测人体的存在，控制电机旋转，使得语音报警器对准人员所在的方位进行语音提示，可以达到很好的警示作用。
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本实用新型提供一种滚筒驱动带式输送机烟雾传感器温度传感器试验台，属于煤矿试验台技术领域，以解决现有的通常使用监测装置判定温度、烟雾装置的可靠性，不能监测热敏电阻、烟雾探测器本身的灵敏性，不能有效监测到报警值或紧急停车值，会造成皮带机着火等恶性事故的问题，包括试验台基座；所述试验台基座上方左侧固定连接有一组烟雾产生单元；所述试验台基座上方右侧固定连接有一组温度产生单元；所述烟雾产生单元上方内侧活动连接有一组烟雾探测器；所述温度产生单元内部固定连接有一组热敏电阻，本实用新型结构简单，使用方便，极大的方便了对烟雾探测器和热敏电阻的测试，节约时间的同时提高了烟雾探测器和热敏电阻的灵敏度测试。
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本发明公开了一种基于WebGL的二三维结合的钻孔设计方法及系统：使用Three.js建立基于WebGL标准的绘制环境；通过坐标转换将三维矿体模型和三维钻孔向水平投影；在水平投影上使用Canvas画勘探线，并将勘探线保存到数据库中；将二维空间中的勘探线转换到三维空间中；通过坐标转换将三维钻孔向勘探线所在的垂直面投影；在垂直投影上使用Canvas进行二维钻孔设计；基于WebGL技术，使用Three.js实现三维钻孔展示；系统包括数据导入模块、方案设置比选模块、三维实体建模模块、二维钻孔设计模块和模板绘制模块。
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本实用新型公开了一种与煤矿井下开采用的风钻配套的加长钻杆,适用于井下煤层厚度的探测和预防井下突发透水事故的探测。该钻杆是由带钻头的端杆和带风钻连接端的钎杆用连接套连接起来构成;还可以在此基础上通过连接套连接上接长杆构成。其端杆、接长杆、钎杆上均有纵向风孔,连接成一体后风孔连通形成一个风道。本实用新型是可调节长度的加长钻杆。当需要探测煤层厚度或煤层深度有无透水隐患时,按煤层深度选择合适长度的加长钻杆钻孔探测即可。如钻孔处有不正常水流入,可视情况采取措施(堵塞、停工等),能够提早预防煤层内部的变化,避免突发透水事故的发生。
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本发明公开了一种采场围岩裂隙发育程度评价方法，步骤为：根据前端泄漏式多回路注（放）水（气）系统对采场围岩探测孔各测段多次注（放）水（气）探测结果，确定采场围岩探测孔各测段渗透系数Ki；计算探测孔第i+1测段渗透系数Ki+1与第i测段渗透系数Ki的差值ΔKi+1 (i=0, 1, 2…)，及相邻测段ΔKi、ΔKi+1的增量K′，通过分析ΔKi+1、K′的值评价采场围岩各测段裂隙发育程度及扩展趋势。本发明对水体下、承压水上煤层开采时，采矿扰动影响下采场围岩裂隙发育程度的判定及裂隙导水能力的评价提供了科学依据。在留设合理保护煤柱宽度、提高煤层开采上限、减少煤炭资源呆滞浪费的研究中具有重要的参考价值。
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本发明涉及激光烧蚀光谱分析技术领域，公开了一种双脉冲激光诱导击穿光谱分析装置及方法，装置包括：控制系统，环境探测模块，包含于恒温机箱内部的双脉冲激光发射模块、光谱采集分析模块，以及设置在恒温机箱外部的摄像头模块；所述控制系统分别与环境探测模块、摄像头模块电连接。本发明能够在月球表面实现原位、在线、远程遥控条件下的月球表面矿样、土壤成分进行快速的精确分析，并且可以进行全元素的深度分析，同时对感兴趣的各种元素进行三维分析成像；此外，双脉冲激光诱导击穿光谱技术的应用保证探测系统在极低气压（近真空）环境下的较高探测灵敏度。
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大功率电测微机控制多路电极转换器属地球物理电法勘探专用设备。特点是在分离式结构、串行电缆和分布控制法的基础上,加大各开关盒中发送电极转换控制信号的驱动能力和对应模拟电子开关的功率容量,并且将发送电缆单独分出;使得本装置既能作高密度电阻率测量和常规电法勘探长测线的数据采集;还能应用于石油、天然气、金属矿等领域的深层大功率勘探中作为电磁勘探系统中的发送(发射)与接收的控制转接装置。
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本发明公开了一种页岩储层总有机碳含量的预测方法及装置，其中，该方法包括：根据地震数据和测井数据进行叠前反演，确定页岩储层的纵横波速和密度；根据页岩储层的纵横波速和密度，确定页岩储层的孔隙度；根据页岩储层的孔隙度，确定页岩储层的石英含量和黏土矿物含量；根据页岩储层的石英含量和黏土矿物含量，基于总有机碳含量与石英含量的关联关系，以及总有机碳含量与黏土矿物含量的关联关系，预测页岩储层的总有机碳含量。本发明可以实现页岩储层的总有机碳含量的定量预测，提高总有机碳含量的预测精度，为页岩油的勘探开发提供可靠依据。
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本发明公开了一种确定煤层气储层含气量的方法，首先，根据实验测得煤芯含气量、煤芯组分灰分、密度数据与测井数据的响应特征建立含气量计算模型，计算原始含气量：然后考虑构造及水动力作用对含气量的影响，实测地层水矿化度测定数据，并建立地层曲率计算公式；利用实测地层水矿化度测定数据和建立的地层曲率计算公式对原始含气量进行校正，评价煤储层现今含气量。本发明综合考虑煤储层中构造强度和水动力强度对求取煤层含气量的影响，能够基于煤芯含气量实验组分数据，可靠地获取储层原始含气量，并根据地层曲率和地层水矿化度数据表征构造和水动力对煤储层含气量的影响，评价现今含气量，为目前我国煤层气领域勘探和开发评价提供可靠的技术支持。
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