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一种用于煤矿井下生命雷达探测机器人，包括车体、履带、探障仪、生命探测仪、摄像组件、天线、收纳装置和自救机构，本实用新型通过在车体顶部设置了收纳装置，可将急救药品、食物和简易自救工具等物品在分隔框和收纳腔内分开存放，避免药品受到工具挤压，最后通过电机驱使驱动连杆复位，使壳体覆盖至车体顶部，从而使分隔框和收纳腔处于封闭状态，避免经过矿道时物品受到污染，并且能够将物品进行收纳，避免其影响车体外部组件的观测范围。
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本实用新型公开了煤矿开采中超前探测接收系统，包括依次相连接的信号接收模块、信号传输模块、数据处理模块和显示模块；信号传输模块还与存储模块相连接；信号接收模块，用于接收放置在煤炭开采区开采面的探地雷达发射端发出、并经探测层传输后返回的反射信号；探地雷达放置在煤炭开采区的开采面；信号接收模块包括用于接收信号的宽带天线，宽带天线为贴片天线，宽带天线的中心频率为100MHz；宽带天线用于实时接收反射信号；信号接收模块包括用于接收信号的宽带天线，宽带天线为贴片天线，所述宽带天线的中心频率为100MHz；信号传输模块包括相连接的低噪声放大器和采样芯片。该煤矿开采中超前探测接收系统实时监测、操作简便、探测效果好。
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本实用新型提供的一种煤矿采空区支护前探梁卡固装置，包括：前探主梁，活动轴设置于前探主梁的左右两侧的凹槽开口内壁，活动轴的外侧均连接有用于控制松紧程度的调节扣，固定侧板安装于前探主梁的左右两侧的前后位置处，固定侧板的上表面用于安装防护盖板，防护盖板的表面设置有多处开口。本实用新型提供的一种煤矿采空区支护前探梁卡固装置，通过前探主梁的固定侧板可以前后安装防护盖板防护顶部碎屑掉落，并且可以根据需要向两侧扩展快速安装，通过底框架外侧的伺服电机可以根据需要转动螺纹杆调节传动杆带动减震防护垫板贴合采空区的内壁，并且通过减震防护垫板能够减少固定端的震动，增加组件之间的整体牢固性。
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本发明公开了一种矿用防爆型泥浆脉冲探管与循环套的分离式结构，该结构包括分别独立的探管脉冲器以及循环套，所述循环套固定于第一钻杆的内部，所述探管脉冲器插接于所述循环套的内部；所述探管脉冲器的阀头与所述循环套的阀口之间形成有过流通道，所述循环套上形成有与所述过流通道相通的过流缺口，所述过流缺口用于将位于所述循环套与所述第一钻杆之间的高压流体引导至所述过流通道内。本申请提供的矿用防爆型泥浆脉冲探管与循环套的分离式结构，结构简单合理，将探管脉冲器以及循环套独立设计，因此可快速更换其中一个部件，并大大降低了成本。采用分段钻杆安装的方式，可以达到安装和固定方便快捷的目的。值得大面积推广使用。
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本发明公开了一种黄金矿藏勘探的微生物检测方法,该方法先将蜡状芽孢杆菌(Bacillus cereus)孢子免疫注射家兔5次,制成第一抗体;用第一抗体免疫注射雄性山羊5次,制成第二抗体;然后将第二抗体作为检测黄金矿物样品的主要指示物,检测矿物样品是否含有黄金及含金的品位。可在野外同时对多份矿物样品进行定性、定量及快速、方便地检测,对人畜无害,且不污染环境。
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一种矿山隐蔽灾害实时主动探测与被动监测一体化系统及方法，属于矿山隐蔽灾害监测系统及方法。所述系统主要由电极、电极处理/控制器、电法仪主机/通讯分站、环网及监控中心组成。系统定时进行电法主动探测，一个电极处理/控制器通过电极作为源发射电流，在煤岩体内形成主动电场，其它电极处理/控制器通过电极同步接收主动电压信号，循序逐个进行主动发射；其它时间进行煤岩体被动电位信号监测。通过主动电法探测与被动电位监测结果耦合反映矿山隐蔽灾害的演化过程，同时实现动力灾害区域危险性实时探测、评估及临灾危险性实时融合预警。该系统及方法能够更全面实时的反应煤岩体内部结构演化信息，抗干扰能力强，预警准确性高。
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本实用新型提出了一种煤矿用钻装探一体化机组，其将掘进工作面凿岩钻孔功能设备、装载功能设备和勘探钻孔功能设备有机结合，实现了一机多用，避免了多机交叉作业。组合后的机组外形尺寸小，适应巷道范围广，大大提高了设备的利用率，实现了凿岩钻孔、装载运输、勘探钻孔的机械化连续作业，省人省力、安全可靠、大大提高工作效率，符合掘进工作面掘进过程中“逢掘必探、先探后掘”的作业安全要求。煤矿山用钻装探一体化机组，包括车架、左履带行走机构、右履带行走机构、左凿岩钻孔机构、右凿岩钻孔机构、装载机构、运输机构、勘探钻孔机构、液压系统、供风系统、电气系统、冷却系统等。
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本实用新型公开了一种低空大比例尺物理找矿探测杆，包括扇叶、机体、摄像头和底杆，所述机体顶端的四个拐角均固定有扇叶，所述机体外表面套设有固定结构，所述固定结构包括探测头、探测杆、连接头、卡套、螺杆和限位板，所述机体的外表面套设有卡套，所述卡套表面的两端及两侧均贯穿有螺杆，所述螺杆插设卡套的内部固定有限位板，所述卡套外部的两侧固定有探测杆，本实用新型通过将探测头、通过上方探测杆与卡套进行连接固定，后利用卡套套入机体上固定，卡套利用表面两端的螺杆配合卡套内部的限位板与机体卡合，从而实现对卡套与机体本身的结合，实现连接，后启动机体内部电机，带动顶部扇叶转动，使该飞行器低空飞行进行找矿探测工作。
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本发明公开了一种矿井电法高空探测装置及使用方法，包括若干高空探测杆、现场主机、测量线缆，高空探测杆的顶端均顶紧巷道侧帮或巷道顶板的电法探测点，高空探测杆通过测量线缆与现场主机连接，高空探测杆包括探测端、头端、连接杆、尾端和导电液加注机构，探测端包括海绵套和铜电极，海绵套套接在铜电极的顶端，铜电极的末端与头端螺纹连接，头端、连接杆、尾端的内部相连通、且依次通过锁扣与锁扣孔的配合连接固定，连接杆的数量可以根据巷道的高低选取，铜电极通过内螺孔与铜质底座螺纹连接，铜质底座与测量线缆相连接，本发明可减少高空作业危险性，提高勘探施工效率，同时保证电极与岩体良好的耦合接触，确保矿井电法高空探测的高效、准确。
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一种煤矿地下水库防隔水煤岩柱厚度无损智能探测的实验装置，用于煤矿地下水库隔水煤岩柱坝体损伤智能检测试验领域。实验装置包括探测系统和数据处理系统，探测系统由探头、数据传输线、数据接收器组成，智能分析系统由计算机、基于BP神经网络模型的应用软件组成，探测系统根据计算机发出的指令，产生高压发射电路，为超声波激励电路提供稳定的高压直流电源，探头所得的数据信号通过数据传输线传输到计算机接收系统，计算机设定的基于BP神经网络模型的应用软件对所得的声波数据信号进行自动智能识别，对缺陷进行定位和分析得出尺寸大小，该装置克服了依赖人工识别判定探测结果的偏差问题，降低了技术人员的工作量并提升了探测结果的精准度。
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本实用新型涉及煤矿技术领域，具体为矿用带式输送机物料金属探测器，包括支撑架，所述支撑架上设置有输送机本体，所述支撑架上设置有调节检测组件，所述调节检测组件包括与支撑架固定连接的安装块，所述安装块的顶部螺纹连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有数量为两个的防护箱，所述防护箱的内部固定连接有电机。该矿用带式输送机物料金属探测器，通过支撑架上设置的调节检测组件，方便在使用时通过调节检测固定，对该金属检测头本体进行调节，方便根据使用需要进行探测，不检测时也可为金属检测头本体进行收纳同时对该装置进行监控。
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本实用新型公开了一种露天煤矿安全防范用勘探设备，包括安装基架，所述安装基架的外侧固定安装有固定圈，所述安装基架的外侧转动连接有转动圈，所述固定圈的外侧开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有滑槽圈，所述滑槽圈的内侧滑动连接有定位卡块，所述定位卡块与滑槽圈之间固定连接有定位弹簧，所述固定圈的外侧固定安装有连接圈。该露天煤矿安全防范用勘探设备，通过设置转动圈，当使用者在使用时，使用者可以手握握把并通过勘探器本体完成勘探处理，当使用者需要限制勘探器本体的高度进行检测时，使用者可以转动转动圈，从而使该设备具备方便限制勘探高度进行检测的优点，方便了使用者使用。
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本实用新型公开了一种具有防干扰结构的煤矿电磁勘探装置，包括电磁勘探装置本体，所述电磁勘探装置本体内壁顶部的前侧通过铰链活动连接有遮挡板，所述遮挡板两侧的前侧滑动连接有延伸板，所述电磁勘探装置本体的底部固定连接有收纳箱，所述收纳箱两侧的前侧和后侧均滑动连接有支撑板，所述收纳箱的底部设置有位于支撑板底部的固定螺栓，所述固定螺栓的表面与支撑板的内壁螺纹连接，收纳箱的内壁滑动连接有支撑机构，电磁勘探装置本体的顶部固定连接有收纳袋。本实用新型解决了现有的煤矿勘探装置不具备防干扰的功能，在野外勘探突遇雨天时不能具备防护的功能，导致勘探装置容易被雨水打湿从而损坏的问题。
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本实用新型涉及一种水下探矿用双螺旋桨机器人。海底潜藏的矿产资源非常丰富，现有的水下探矿设备可控性较差，难以满足水下复杂环境的要求。本实用新型组成包括：装置主体（1），所述的装置主体上部设置有升降电机（6），所述的升降电机与升降螺旋桨（7）配合，所述的装置主体一侧开设有转槽（8），所述的转槽通过转轴（9）与转座转（10）动配合，所述的转座与平移电机（11）配合，所述的平移电机与平移螺旋桨（12）配合，所述的转槽一侧设置有电动油缸（13），所述的电动油缸与所述的转座配合，所述的装置主体一侧设置有安装座（14），所述的安装座上设置有探矿仪（15）。本实用新型应用于水下探矿。
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本申请公开了一种运用时间域激发极化法进行矿体勘探的方法及系统，其涉及矿体勘探技术领域，该方法包括如下步骤：分析目标矿区的岩石物性；基于所述岩石物性的参考采集目标矿区的视电阻率和视极化率；选取激电谱模型并根据设计理论值进行正演模拟，获取正演结果；基于所述谱参数的最优化解、所述视电阻率和所述视极化率对所述目标矿区进行极化异常识别，根据所述极化异常在所述目标矿区进行矿体圈定，所述极化异常由所述目标矿区的碳质层中的矿体引起。本申请具有可以较为容易的从碳质层中对矿体进行圈定的效果。
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本发明公开了一种无甲胺锡基钙钛矿单晶的制备方法和光电探测器。本发明开发了一种适用于低噪声光电探测器制备的锡基钙钛矿单晶。在锡基钙钛矿单晶溶液生长制备的后期，将锌副族金属阳离子(Zn2+、Cd2+或者Hg2+)引入到无甲胺锡基钙钛矿单晶生长溶液中，利用微量的软酸锌副族金属阳离子与软碱卤素阴离子强烈键合，并可以在不引入额外内部缺陷情况下，原位钝化锡基钙钛矿单晶在生长后期浅表面形成的点空位，进而抑制晶体表面Sn2+的氧化，大幅降低光电探测器的暗电流，进而能够有效降低现有无甲胺锡基钙钛矿探测器中噪声问题，并提高信噪比，从而制备得到高性能的无甲胺锡基钙钛矿单晶光电探测器。
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本发明公开了一种煤矿巷道移位探测装置与方法，包括线圈位移传感器（1）、巷道金属支架（2）、信号调理电路（3）、DDS波形发生器（4）、AD采集处理电路（5）、单片机（6）和上位机(7)，采用该装置和方法，可以在不影响正常生产的条件下，实时检测巷道的移位情况，为矿业正常运行提供可靠信息，通过采用两个三角形线圈位移传感器，适合大范围的位移探测，同时具有很好的线性特性。因而应用该装置和方法进行煤矿巷道移位探测具有检测位移范围大，线性特性好，检测精度高，检测实时性好的特点。
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本发明涉及矿井地震勘探技术领域，具体是涉及一种适用于矿井地震勘探延时炸药震源的同步触发装置。包括：爆破母线，其至少一条导线穿过同步触发装置内置的脉冲电流互感器的磁环，其两端分别连接发爆器与起爆药卷；其中，所述同步触发装置与震动拾震器分别连接至矿用本安型节点式地震分站。本专利利用穿心式电流互感技术、整形限流技术以及同步触发装置快速安装固定技术，有效地解决了爆破母线与同步触发装置连接时的设计问题。
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本发明公开了一种用于煤矿采空区无人探测的微小型飞行器及其方法，飞行器包括机体、设在机体中部的驱动机构、气体监测系统、惯性导航系统、视觉导航系统和尾翼，驱动机构的前部设有曲柄摇杆机构，侧部连接有柔性翼机构，后部连接有主控机盒，曲柄摇杆机构通过齿轮啮合与驱动机构相连接，柔性翼机构通过转动副与曲柄摇杆机构相连接，驱动机构提供动力驱动曲柄摇杆机构，利用典型机械结构，结合仿生学、机器视觉、惯性导航、传感器技术以及三维重构技术实现飞行器的自主定位与导航，在无人干预条件下完成充分垮落采空区的扫描探测，并实现对采空区甲烷、一氧化碳气体浓度的测定。能够真实反映煤矿采空区的实际情况，为煤矿安全高效生产提供保障。
本实用新型属于光电探测器领域，具体设计基于Au修饰MoS2电极的钙钛矿/石墨烯杂化光电探测器，至下而上包括包括栅电极，栅极绝缘层，垂直石墨烯纳米墙/钙钛矿结构，Au修饰MoS2源电极和Au修饰MoS2漏电极。本实用新型中钙钛矿/垂直石墨烯纳米墙杂化结果能够很好的将光子诱导的空穴从钙钛矿转移到石墨烯，使激发的电子在导带上不衰减，无法回到价带与空穴进行复合，从而增强了光激发载流子的寿命，进一步增加了光响应。MoS2不仅能够作为电极而且还能与垂直石墨烯纳米墙/钙钛矿结构形成异质结，也能够更好的利用MoS2高的光吸收系数以及载流子迁移率的特点。而Au修饰的MoS2更加提高MoS2在这两方面的能力。
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本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体涉及一种方便调整高度的煤矿监测探头固定装置，包括监测探头主体。本实用新型中，通过在固定机构底部设置有调整机构，利用夹持块和压缩弹簧对监测探头主体进行限位固定，并通过启动电机，利用电机带动带轮三和带轮四进行转动，并利用皮带一和皮带二,使得两个螺杆、带轮一和带轮二进行转动，从而使得推动板和固定插杆进行移动，进而利用固定插杆对该方便调整高度的煤矿监测探头固定装置进行固定限位，且通过启动空气泵，并利用进气管对圆管一内部进行抽气和充气，且利用空气推动圆管二进行移动，从而对固定机构和监测探头主体的位置进行调整，进而增大了监测探头主体的监测效果。
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本发明涉及一种基于复合电子传输层的钙钛矿光电探测器，其结构从下到上依次为衬底、导电阳极、空穴传输层、钙钛矿光活性层，复合电子传输层、空穴阻挡层与金属阴极。其中，所述复合电子传输层由PCBM和明胶的混合物构成；且该复合电子传输层中，所述明胶的质量百分占比为0.1～6％，余量为PCBM。通过采用掺杂生物活性材料明胶的复合电子传输层，改善了原PCBM电子传输层的表面形貌，使得原本的介孔状界面变得均匀致密，从而使器件具有较好的阻隔水氧与抗紫外线能力，提升了钙钛矿光电探测器的稳定性与工作寿命；同时，使得电子传输层的载流子传输能力得以改善，减少了器件工作中的漏电流，从而大幅降低暗电流，最终提升了钙钛矿光电探测器的探测性能。
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本发明公开了一种矿山施工用地层垂直探测装置，还公开了一种矿山施工用地层垂直探测装置的实施方法，其包括承载夹持运输机构和支撑平衡探测机构，承载夹持运输机构的上端安装有支撑平衡探测机构。该装置在超声波探头工作的过程中，可关闭控制电源，并启动间断性电源，利用第一电磁铁吸引其正上方的衔铁块，此时衔铁块受到磁力影响会向下拉动长支杆，同时摆杆的另一端会利用短支杆向上提起导轨至一段距离，且由于底板的内侧通过转轴活动连接导轨，定位筒体也会随着导轨一同发生一定角度的偏转，且超声波探头也能够适时改变探测的角度，方便扩大地层的探测范围，与一般的探测装置相比，探测时也更加灵活。
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本发明公开了一种砂岩型铀矿地震勘探方法和装置，所述方法包括：获取工区的叠后地震数据集；根据所述叠后地震数据集反演得到地震波阻抗数据集；利用反演得到的地震波阻抗数据集构建砂岩判别因子模型；基于所述砂岩判别因子模型进行砂岩地层预测。利用本发明方案，可以实现对中深层砂岩型铀矿的有效预测，提高砂岩型铀矿勘探精度。
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本发明提供了一种硅基有机‑无机钙钛矿异质结光电探测器及其制备方法，所述光电探测器自下而上依次包括底电极层、基片、钙钛矿MAPbBr3吸光层、透明导电层以及顶电极层。本发明通过加入ITO透明导电层，使得响应信号大幅度增强，响应时间大幅度缩短，器件稳定性大幅度提高。同时创造性的提出改变钙钛矿MAPbBr3薄膜的厚度来提高器件性能，取得了很好的效果。
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一种矿用支护前探梁，属于煤矿支护设备技术领域，用于在煤矿掘进巷道支护作业中托起钢带和网片，其技术方案是：它由前探梁横梁、锚杆套筒、调节螺杆、锚杆紧固螺栓组成，前探梁横梁的前部焊接有钢带定位套筒，前探梁横梁的中部有垂直方向的锚杆套孔，锚杆套筒插在锚杆套孔中，锚杆套筒两侧的转动轴与横梁两侧壁上的连接轴孔为可转动连接，前探梁横梁后部有垂直方向的螺孔，调节螺杆旋在螺孔中，调节螺杆的上端有顶板圆盘，下端有调节手轮。本实用新型的前探梁横梁可以与巷道顶部打好的锚杆固定连接，再用前探梁横梁的前部托起钢带和网片，解决了施工人员人工托起网片的困难和掉吊伤人的问题，减轻了劳动强度、保证了安全施工和提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种煤矿倾斜巷道煤墙顶板探放水自动排放系统，涉及煤矿巷道排水领域，旨在解决现有技术中探放水管和总放水管尺寸固定且结构较大，不仅运输安装不便，对于不同规模煤矿巷道的兼容性不好；在排水过程中，仅依靠上层积水自然流动进入探访水管，探放效率较低的问题，采用的技术方案是，通过由连接管和延伸管组装成探放水管，并由端部管、延长管和进水管组装成总放水管，不仅运输过程中能够拆卸运输，在组装时能够根据不同的巷道规模组装成合适的放水管网，能够使用在各种不同规模的巷道内；采用螺杆泵向外排水，不仅能够将流入放水管网的积水排出，还可向探放水管内吸水，以提高探放效率。
本发明属于辐射探测的技术领域，公开了一种用于中子探测的卤化钙钛矿量子点复合材料及其制备方法。该复合材料由具有高中子拦截能力的有机高分子或无机玻璃基体复合卤化钙钛矿量子点材料制备而成；其中高中子拦截能力的基体可以将入射中子拦截并且转化为二级带电粒子从而激发掺杂的卤化钙钛矿量子点闪烁发光。本发明与传统中子探测材料相比，具有成本低、可制备大体积样品、闪烁性能优异等优点，制备的复合材料可用于中子安全探测、油井勘探、中子治疗、高能物理实验等多个领域。
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