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本实用新型公开了一种铁矿探测用检测仪，包括存放箱，存放箱的顶部通过铰链转动连接有密封门，存放箱左侧的底部固定安装有两个安装筒体，安装筒体的底部开设有固定槽。本实用新型通过设置密封门便于对存放箱进行打开和关闭，进而便于对本体进行取放，通过设置减震弹簧用于对活动柱进行减震，使得活动柱对万向轮起到减震效果，从而对装置在移动时起到减震效果，通过设置限位杆和限位槽相互配合用于对活动柱进行限位，防止活动柱在上下滑动时出现偏移，同时解决了检测仪属于精密器件，需要对其进行防护保养，从而提高检测仪的使用寿命，现有的检测仪一般放置于工具箱内，工具箱的功能性单一，满足不了检测仪存放条件的问题。
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本实用新型涉及取土装置技术领域，公开了一种矿业勘探用取土装置，其结构包括空心管，所述空心管上设置有螺纹槽、丝杆和套筒，所述螺纹槽位于所述空心管的内部，所述丝杆通过螺纹与所述螺纹槽的内部相连接，所述套筒通过螺纹与所述空心管的下端相连接，所述丝杆上设置有摇把和螺旋叶片，所述摇把通过螺钉与所述丝杆的上端固定连接，所述螺旋叶片焊接于所述丝杆下端的外表面，所述套筒的外部设置有脚踏板。本实用新型减少了取土装置制造时的部件数量，而且还能将取出的土壤直接储存在套筒的内部，提高了取土装置使用时的便捷性。
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一种煤矿探测用手杖，包括手柄和杆体，手柄为金属材质，前端嵌有led灯，末端为尖锐体；杆体为空心结构，下端设有过滤机构，过滤机构上方的杆体上设有通气阀体，所述通气阀体包括塞柱和对应连接在塞柱前端的锥形体，杆体侧壁设有对应所述锥形体的锥形孔，锥形体其前端设有伸出锥形孔的压柱；杆体内壁对应塞柱后端设有与其相匹配的盲孔，塞柱滑动装配在盲孔内，塞柱上套接有抵触锥形体和远离锥形孔一侧杆体内壁的弹簧；本装置集手电、拐杖、锤子为一身，手柄连接橡胶塞伸入杆体内部组成活塞体，将橡胶垫片取下后，把杆体设有过滤机构一端伸向污水，通过向后拉手柄带动橡胶塞形成负压，使污水经过过滤后进入杆体内腔，结构简单，使用方便，具有较高的过滤效率。
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本发明属于遥感技术领域，具体公开一种航空高光谱岩矿探测多元数据处理方法，该方法具体包括以下步骤：步骤(1)高光谱图像几何校正；步骤(2)大气校正，得到多元光谱数据；步骤(3)对上述步骤(2)中得到的多元光谱数据进行辐射定标与校正；步骤(4)提取对上述步骤(3)中辐射定标与校正后的多元光谱数据。本发明的方法使高光谱数据的空间位置准确，在实现数据精度的相对最优化。
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本实用新型涉及矿山技术领域，尤其为一种具有保护功能的煤矿电法物探接地电极装置，包括电极棒和铜线，所述电极棒的底端固定连接有电极尖，所述电极棒的内侧顶端固定连接有内螺纹，所述内螺纹的内侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有电极帽，所述螺杆的外侧设有限定环，所述限定环的底端左右两侧均固定连接有连接线，所述连接线的另一端固定连接有卡板，所述卡板的另一端固定连接有钉子，所述钉子的内侧固定连接有铜线，所述电极棒的左右两端均固定连接有固定环，所述固定环的外侧设有磁环，通过设置的钢珠和限定环，可以通过钢珠和钉子的设计对卡板的位置进行限定，避免在进行使用的过程中，铜线从固定环的内侧甩出的情况发生。
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本发明涉及地球物理勘探及设备技术领域，具体是涉及一种用于煤矿电法勘探的金属电极的螺杆式插拔设备，包括：折叠架用以折叠收纳及固定安装螺杆式插拔设备，折叠架分为固定架和翻转架；金属电级插入装置设置于翻转架的上方，金属电级插入机构用以将金属电级插入地下；金属电级拔出装置可滑动的设置于翻转架的表面，金属电级拔出装置固定安装于金属电级插入装置的端部，金属电级拔出装置用以将金属电级拔离地下，本设备小巧易携带，可适应不同的使用场景，还可自动完成将金属电级打入地下工作，并且在金属电级完成检测后自动将金属电级拔出地下。
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多节摆臂履带式矿难探测机器人由三节车体、履带式行走机构、前后摆臂单元、关节模块和动力装置组成。每节车体具有独立的履带式行走机构，对称的分置于车体两侧；首末两个车体分别带有两个履带式摆臂，摆臂用电机控制可绕车体本身旋转，同时摆臂履带通过车体履带的从动轮传动，实现车体履带和摆臂履带的同步转动；车体之问通过关节装置连接，该装置可实现各节车体的俯仰和偏航；首末两节车体分别装有动力装置，两节车体均可牵引或推动整个机器人。本发明整体构造简单；履带式行走机构具有良好的爬坡和越障性能；前后摆臂提高了机器人穿越垂直障碍和较长沟壑的能力；前后两套动力装置解决了机器人特殊地形下动力不足的问题；多节式构造使整个机器人的平衡性、稳定性大大增强。总之，该发明实现了一种构造简单，安全性高，越障能力强的探测救援机器人。
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本实用新型涉及钻探施工辅助设备技术领域，具体涉及一种矿山钻探用钻头捕捞装置，钻头前部外侧设置有钻齿A；钻齿A通过钻齿连杆A倾斜设置在钻头前部；钻头前端内侧设置有捕捞夹；捕捞夹设置在安装盘上；安装盘上设置有滑槽；滑槽为三角形设置；滑槽内设置有液压伸缩杆；液压伸缩杆连接捕捞夹；安装盘内部设置有蓄电池；蓄电池连接液压油泵；液压油泵连接液压伸缩杆，解决钻头掉落打捞困难的问题。
本发明提供一种基于嵌入式LINUX的矿井巷道超前探测仪软件体系结构的装置,该装置的软件体系结构包括:引导加载程序模块层、嵌入式LINUX操作系统内核模块层、应用组件模块层、应用程序模块层及应用数据库层五个不同层次、相互关联的模块,采用该软件体系结构的装置不仅可以解决操作系统占用仪器的存储空间大的问题,而且能够较理想地实现数据采集和处理软件一体化集成及其维护和升级问题。
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本发明公开了一种煤矿井下安全搜救路线探测用搜救机器人，包括机器人本体、行走机构、电动行走驱动机构和电子线路板，电子线路板上设置有井下环境信息监测系统、GPS定位单元、行走方向监测单元、存储有多个环境危险等级相对应的井下环境信息的数据存储单元、行走路线存储单元、根据数据存储单元内所存储信息对井下环境信息监测系统所监测信息进行分析处理并相应推断出各行走位置处的环境危险等级的数据处理器一、对各行走位置处的井下环境危险等级进行同步标注的数据处理器二、显示单元、远程无线通信单元、参数设置单元和时钟电路。本发明结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动、快速地绘制出安全搜救路线。
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本发明公开了一种勘探矿产分布的测绘绘图专用尺，横尺上设置滑槽，滑槽内安装左滑块和右滑块，左滑块和右滑块能够在滑槽内滑动，左竖尺通过左安装旋钮固定安装在左滑块上，右竖尺通过右安装旋钮固定安装在右滑块上，由此，左竖尺和右竖尺能够左右滑动，横尺的一侧设置环形尺挂，环形尺挂上加工挂孔，挂孔用于挂放画尺，横尺上设置横向刻度，左竖尺和右竖尺上设置竖向刻度。本发明结构简单，操作方便。
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本发明公开一种煤矿采空区无源地震探测方法，所述方法包括在采空区设置观测台阵，所述观测台阵由若干地震仪按照台阵排布方法排布形成，其中所述台阵排布方法为：以所述观测区域的中心为台阵圆心，以n个预定接收半径为半径形成n重以所述台阵圆心为圆心的同心圆环，在所述台阵圆心位置布置一台地震仪，并分别在每一重圆环上均匀布置三台地震仪；所述地震仪采集采空区的微动观测数据，基于所述微动观测数据计算频率谱和自相关函数，拟合贝塞尔函数，计算相速度得到频散曲线，反演S波速度结构；基于所述反演S波速度彩色剖面判定煤层采空区的分布情况。
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本实用新型实施例公开了一种用于煤矿井下随钻轨迹压力测量探管，包括外壳、传输机构、控制处理机构、轨迹测量机构和压力测量机构；所述外壳包括保护筒和连接头，所述保护筒和所述连接头为可拆卸连接，所述传输机构安装于所述保护筒远离所述连接头的一端，所述传输机构远离所述连接头的一端与孔口的设备相连，所述传输机构靠近所述连接头的一端与所述控制处理机构电连接，所述轨迹测量机构安装于保护筒内且与控制处理机构电连接，所述压力测量机构安装于连接头上且与控制处理机构电连接。本实用新型具体实施例解决了现有技术中由于对孔底压力及钻进的情况了解不清楚，而导致的调整轨迹不及时、钻孔偏离设计，甚至造成废孔的问题。
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本实用新型公开了一种矿山边坡勘探钻孔操作平台，包括操作台板，操作台板的中部设有钻孔窗口，操作台板的后端设有多个竖向的地钉通孔，地钉通孔内贯穿设有地钉；所述操作台板的前端的两侧分别连接有1个竖向的内螺纹套，内螺纹套内螺纹连接有螺纹支柱。本实用新型具有拆装过程简单，施工难度低，钻孔过程中可实时进行水平调节的特点；此外，还具有重量轻，结构稳定，使用安全，易收纳的特点。
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本实用新型一种矿井钻探防喷装置公开了一种能够在发生喷孔现象时及时将防喷筒体与钻杆进入端的孔口进行密封，降低瓦斯和粉尘泄露的防喷装置，其特征在于钻杆导向筒置于限位座的一侧上，所述钻杆导向筒和主防喷筒的内部相连通，主防喷筒的一端置于限位座的另一侧上，圆台筒的一端置于主防喷筒的另一端上，所述圆台筒一端的直径大于另一端的直径，所述圆台筒的另一端端面上开有钻杆进孔，所述主防喷筒的另一端内壁上置有限位环，吸气管置于主防喷筒上，且和主防喷筒的内部相连通，所述吸气管内置有挡尘网，排渣管置于主防尘筒上，且和主防喷筒的内部相连通。
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本实用新型公开了一种矿山超前探水孔口防突防喷联合控水装置，包括预埋的孔口管和钻具，其特征是所述孔口管的上沿设有注浆管头，所述注浆管头上设有高压球阀一，所述孔口管的上部通过法兰依次串联高压闸阀、分流泄压导管、防突防喷器和钻具卡瓦；所述分流泄压导管的两侧分别设有管头，所述管头上设有高压球阀二；所述钻具卡瓦为双爪式结构，双爪呈中心对称。本实用新型的防突防喷联合控水装置，一旦钻孔揭露涌水，无论水压高低、流量大小均可在不取出孔内钻具的情况下而实现100%控水，有效增大了突水应急处理时间，缓解排水系统压力，确保人员作业安全，避免因突水造成的财产损失或其他严重后果。
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本实用新型一种用于煤矿的钻探装置公开了一种能够通过侧向取样，在钻孔后对孔内任意深度进行再采样，同时能够避免取样样本在上升过程中的流失，提高取样成功率，且能够通过多管取样，提高取样的精准度的装置，其特征在于主体筒顶部中心位置垂直置有连接螺杆，主体筒底部的横截面为倒梯形结构，主体筒内中心位置开有传动腔，主体筒内置有驱动电机，驱动电机的位置在传动腔的位置之下，驱动电机通过电机轴和驱动锥齿轮相连接，锥齿轮置于传动腔内，所述主体筒内等角度周向置有至少三个固定套，所述固定套斜向设置，固定套的顶部置于主体筒边缘。
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本实用新型涉及一种矿山非轮式探测搜救机器人，其特征在于：它包括主体支架、控制主板、图像采集装置和六个仿生肢；主体支架包括通过多个立柱连接的上、下两支板；六个仿生肢分布在两支板的六个突出端外侧；每一仿生肢均包括连接在突出端的圆形连接盘，圆形连接盘与一腿部电机连接；腿部电机外侧连接的电机支架的底部连接另一电机支架,另一电机支架内连接内肢电机，内肢电机连接的圆形连接盘连接在U形连接架一支臂上，U形连接架另一支臂与另一电机支架连接；U形连接架的底部连接的另一U形连接架的一支臂与一外肢电机连接，另一支臂与电机支架连接，电机支架内连接外肢电机；外肢电机上部连接一仿胫骨节。本实用新型由于在各关节处装有垂直双舵机，因此有效提高了机器人运动的灵活度，同时增加机器人的负载能力。
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一种基于cors基站的矿源测量勘探系统，至少包括GPS导航卫星、无人机遥感平台、移动地面站、数据处理中心、数据接收器、地面控制系统、地面数据接收与处理模块和数据管理中心；所述GPS导航卫星为空间信息接收及处理发射部件；所述无人机遥感平台将信号通过数据接收器传输给数据管理中心；所述地面控制系统通过地面数据接收与处理模块与数据接收器连接；所述数据接收器、数据管理中心和数据处理中心与移动地面站连接；它具有数据获取周期短，数据分辨率高和经济效益好的特点，并且提高了数据的使用效率。
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本实用新型涉及一种矿石开采钻探装置现场组装用工作台，包括主体组件，第一台面和第二台面的内部分别转动连接有两个销轴，所述销轴两端的外侧壁分别套接有两个套杆，所述套杆的内部滑动连接有支撑杆，所述第一台面的一侧铰接有连接块，所述连接块在远离所述第一台面的一侧铰接有第二台面，所述第一台面的顶部设置有夹具组件，所述第一台面和第二台面的外侧壁分别固定连接有两组固定组件，所述销轴的外侧壁开设有通孔，所述第一螺纹杆在靠近所述套杆内部的外侧壁螺纹连接于所述支撑杆的内部，能有效的减少工作台占用面积，使工作台在使用时便于携带和移动，且能适用于多种不同地势的安放，提高工作台的适用范围。
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本实用新型公开了一种具有卡接结构的矿用探测仪高清视讯传输线，包括第一接线头，所述第一接线头的上表面设置连杆，所述连杆的上表面开设圆孔，所述连杆滑动连接第二接线头，所述第二接线头的上表面设置矩形块，所述矩形块的侧面开设矩形孔，所述矩形块的上表面开设通孔并贯穿矩形孔的顶壁，所述通孔内滑动连接挡杆，所述挡杆的下端通过螺栓固定连接横板，所述横板的底部通过螺栓固定连接第一弹簧，所述第一弹簧的另一端通过螺栓固定连接矩形孔内的顶壁，所述第二接线头的背面开设圆形槽，所述第一接线头的背面通过转轴转动连接支杆。该装置可以方便对多根传输线固定连接在一起，增加连接稳定性，便于使用。
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本实用新型涉及工程围栏技术领域，且公开了一种探矿工程用安全防护围栏，包括第一护栏支架和设置在第一护栏支架一侧与第一护栏支架相配合安装连接的第二护栏支架，本实用新型中，将第二护栏支架一侧上的活动套通过连接块上的固定贴板与固定环块贴合，在对操纵盘上的固定螺杆旋转拨动，使固定螺杆一端卡入固定孔内部与第一护栏支架和固定环块内部螺纹连接在一起，第一护栏支架与第二护栏支架之间通过固定贴板上的固定螺杆螺纹固定，当需要后续对第一护栏支架和第二护栏支架进行拆卸维护时，同理再将固定贴板上的固定螺杆拨动从固定孔内部螺纹取出即可，从而达到方便后续对第一护栏支架与第二护栏支架进行快速拆卸进行维护，使省时省力的效果。
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本实用新型公开了一种矿井勘探钻井定位检测设备，包括固定环、定位管，所述固定环顶侧与定位管贯通固定连接，所述定位管顶侧边缘等距固定连接有衔接柱，所述定位管通过衔接柱连接有测量盒，所述测量盒顶侧挖设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内壁之间固定连接有导向杆，所述导向杆外壁上滑动套设有移动块，工作人员可以观察滑动板移动至测量盒顶侧的刻度线的位置，不需要等待检测系统分析后发生信号才能够得出是否偏移的情况，检测效果更加的直观、快速，使钻杆偏移角度检测的更加的全面，在不会因钻杆偏移过大导致距离传感器受到撞击损坏的情况，有效的保证了距离传感器的安全性。
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本发明公开了一种便于移动的海底矿石探测装置,包括破碎机构、采集机构及收纳机构，所述收纳机构包括箱体，所述箱体内设有筛网，所述箱体底部设有驱动机构，所述驱动机构包括旋转装置、多个导向轮组及第二壳体，所述箱体内设有冲刷机构，所述冲刷机构设于筛网上方；通过上述冲刷机构的设置，使得通过采集机构输送进来的海底矿石可以在从筛网上流下来的时候，可以得到水流的冲刷，从而可以将随着海底矿石输送进来的污泥冲刷掉，从筛网上渗漏至排水池内，使得海底矿石上的污泥可以清除干净，同时可以加快矿石从筛网上流动的速度，提高了矿石从筛网上流入收纳盒的效率，十分的实用。
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本实用新型涉及核磁共振与瞬变电磁联合探测装置，尤其适用在矿井等恶劣潮湿多水的环境中用于矿井下的核磁共振与瞬变电磁联合探测装置。包括防水箱体、发射模块、接收模块、配谐电容、储能电容、上位机、电池组、防水航空插头以及散热片，在防水箱体内为各电路模块设置分隔铝支架，分隔铝支架内部分别固定了发射模块、接收模块、配谐电容、储能电容、上位机和电池组，将各个模块分隔开来置于防水箱体内部；防水箱体包括一顶盖与下箱体，所述航空插头固定于顶盖外部两侧，用于连接发射线圈和接受线圈。本实用新型将原有的各个模块进行优化改进并集成于一个整体，具有操作简单，方便携带、接线简洁、防水性能好等特点。
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本实用新型公开了一种矿用钢丝绳芯输送带X射线探伤装置，包括机架，机架的一端安装有主动轮，机架的另一端安装有从动轮，主动轮和从动轮均通过传送带传动连接，机架正面的一侧与主动轮对应处位置安装有电机，电机的输出轴与主动轮的一端传动连接，机架的底部对称安装第一安装板和第二安装板，本实用新型一种矿用钢丝绳芯输送带X射线探伤装置，通过设有的鼓风机、干燥箱和干燥网能够对鼓风机抽入的空气进行干燥后在向X射线发射器和X射线接收器吹出，对X射线发射器和X射线接收器提供良好的干燥效果，从而提高X射线发射器和X射线接收器的使用寿命和检测效率。
本发明属具体涉及一种用于煤矿井下地震勘探方法的矿用本质安全型震源发爆同步触发装置。如何解决既符合国家安全规定又满足炸药爆炸时刻提取TB同步触发信号，已成为一个难题。本发明包括机壳，脉冲电流互感器由磁环轴套、磁环、线圈和放炮母线组成，磁环轴套外侧嵌有磁环，线圈的首端和尾端作为出线端；磁环轴套的两端面设置有过线孔；机壳内部设置有装配有脉冲整形电路和双重防护电路的印制电路板，还设置有用以穿过TB信号电缆的防水接头和指示灯，TB信号电缆一端与双重防护电路相连，一端有连接器插头。本发明利用穿心式脉冲电流互感的隔离技术和脉冲整形双重防护的本安型“ib”防爆技术，解决了电气关联使用方式受限问题。
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本实用新型公开了一种固体矿产勘查中的远程探测装置，包括机体，所述机体的侧面开设有通孔，所述机体的内部的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的末端转动套接有限位块，所述限位块固定在滑槽的内壁上，所述丝杆上螺纹套接有滑块，所述滑块的底部固定有固定板，所述固定板的底部安装有探测装置。本实用新型使用时更加方便，更加便于移动，且探测范围更广更全面，大大的提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种矿山勘探用取样装置，包括机体，所述机体内腔的顶部固定连接有调节箱，所述机体内腔的底部固定连接有筛选箱，所述调节箱内腔的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠表面的右侧螺纹连接有滑套，所述滑套的底部固定连接有移动板，所述移动板的底部延伸至调节箱的外部。本实用新型通过机体、调节箱、筛选箱、第一电机、丝杠、滑套、移动板、第二电机、钻头、运输带、竖板、放置槽、滑杆、滑块、衔接块、筛选盒、弹簧、第三电机、凸轮和收集盒的配合使用，具备取样效果好的优点，能够有效的解决工作人员用锤子不断敲击矿石，然后进行取样，费时费力，且取样效果差的问题。
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