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本实用新型涉及采矿技术领域，且公开了一种坑采矿山处理天井高处堵塞的处理工具，包括伸长管、爆破器、连接管和底座，所述伸长管的侧表面与连接管的内壁螺纹连接，所述爆破器的底部固定连有固定杆，所述固定杆的侧表面与连接管的内部螺纹连接。该坑采矿山处理天井高处堵塞的处理工具，通过伸长管、爆破器、连接管、固定管、弹簧、移动杆、底座、支架、螺纹杆、顶杆、限位板和固定板之间的相互配合，可以通过电机带动螺纹杆转动，从而使顶杆在限位机构的作用下被迫上移，进而令顶端的爆破器上升，达到了便于对天井堵塞点进行精确爆破的效果，解决了传统的天井堵塞处理方案爆破点不够精确的问题。
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本实用新型公开了一种深海采矿硬管布放夹持承载装置，其可用于多管道布放回收过程中管道的承载。本实用新型所述承载装置作为采矿系统布放回收过程中多管道的承载装置，主要包括第一支座、第二支座、第一滑轨、第二滑轨、第一承载盘、第二承载盘及驱动装置，并布置在月池上方塔架平台中心位置，用于采矿管道的承载。本实用新型所述承载装置具有承载面积大、承载能力高、操作方便及使用安全等特点，在满足同时承载多管路的需求的同时，实现矿浆输送和尾水排放的并行。
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本发明公开了一种气举提升法的采矿参数确定方法、终端及存储介质，所述方法包括：获取预设参数，其中，所述预设参数包括：立管直径、立管总长、液面到立管入口的长度、二相段长度以及将三相段划分为各个分段后每个分段的长度；设定目标参数的第一初始值，根据所述目标参数迭代计算三相段上每个分段节点的气体体积浓度、每个所述分段节点上的压力以及所述立管内控制体的总动量值，得到所述目标参数的最终值。本发明将气举提升法应用于深海采矿时产生的三相段分成各个段，通过迭代的方式获取使得气举提升系统的总动量值满足条件的液体通量和固体通量，实现了气举提升法应用于深海采矿时的采矿参数确定。
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本实用新型提供一种地下充填采矿用安全型支护装置。所述地下充填采矿用安全型支护装置包括：支护组件，所述支护组件包括支护底座，所述支护底座的顶部固定连接有四个支护支架，所述支护支架的顶部固定连接于弧形支护顶盖；照明灯，所述照明灯固定于所述弧形支护顶盖的底部；供电组件，所述供电组件固定于所述支护底座的顶部。本实用新型提供的地下充填采矿用安全型支护装置具有照明灯的电力有蓄电池直接提供，使得供电更加稳定，无需从外部引入电路，整个供电系统独立设置支护组件中，并且通过加强钢架为蓄电池提供防护，防护卡套为供电导线提供，弧形支护顶盖为照明灯提供防护，使得整个照明灯系统不会受到损伤。
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本实用新型涉及一种提示装置，尤其涉及一种采矿用安全提示装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够提高采矿工人的安全意识、警示效果好、提高矿井的安全性的采矿用安全提示装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种采矿用安全提示装置，包括有气缸、支撑板、弹簧Ⅰ、提示栏、挡板、缓冲垫、弹性件和提醒装置；地面上开有凹槽，凹槽底部设置有气缸，气缸上端连接有支撑板，支撑板顶部设置有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ上连接有挡板，凹槽左侧的地面上设置有提示栏，提示栏右侧设置有弹性件，弹性件末端连接有缓冲垫。本实用新型达到了能够提高采矿工人的安全意识、矿井内的提示栏显眼、提高矿井的安全性的效果。
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本实用新型涉及一种深海采矿输送硬管应急弃放装置，用于深海采矿工程中的输送硬管应急弃放。包括硬管短节、主壳体、锁块和液压锁紧盘。水下设备在布放回收和采矿作业，遇紧急情况时，将硬管短节与翻转吊卡进行快速对接，提起硬管短节及输送硬管，使动力卡瓦卸载、打开，输送硬管与动力卡瓦脱离。翻转吊卡松开硬管短节，使输送硬管与应急弃放装置在重力作用下一起落入水下，实现输送硬管应急弃放。本实用新型可实现输送硬管的紧固、提升和弃放，紧固、提升过程快速可靠，满足应急弃放程序的快速响应要求，对应急情况下保证水面支持布放回收系统的安全具有重要作用。
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本实用新型公开了一种采矿工程矿山开采用除尘器，属于采矿工程领域。一种采矿工程矿山开采用除尘器，包括除尘罩A，除尘罩A一侧插接配合设置有除尘罩B，除尘罩A及除尘罩B外部开设有螺纹槽，且除尘罩A及除尘罩B外部螺纹连接设置有螺纹筒，螺纹筒内滑动配合设置有伸缩筒。本实用新型通过弹性卡勾与拉齿条卡接配合设置，使得除尘罩A与除尘罩B拼接形成吸尘罩更加便捷，大大提高了装置安装的快捷,且螺纹筒螺纹连接在除尘罩A与除尘罩B外部，便于对螺纹筒使用长度进行调整，使得装置吸尘防护使用更加灵活。
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本发明涉及海底采矿技术领域，尤其是一种用于海底采矿的高精度网络化导航系统，包括不少于一台的水面导航平台、与采矿车数量相等的矿车领航者、领航者定位终端、脐带缆；所述水面导航平台包括波浪滑翔机本体和设置在波浪滑翔机本体上的卫星定位设备、水声导航节点；所述矿车领航者上设置有水声定位终端、惯性组件、领航者定位节点、光学扫描仪、高频成像声纳、多普勒计程仪、避障声纳和水下航行器平台，本发明可实现全天候全天时海底采矿导航服务。
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本实用新型公开了一种煤矿采矿钻头的活动安装支架，包括支架主体和安装在支架主体上的钻头，所述支架主体的顶部靠近钻头的位置固定连接有清洗块，所述清洗块的一侧贯穿有转动框，所述转动框的外侧与清洗块滑动连接，所述转动框的内壁滑动连接有硬质布套，所述转动框的一端固定连接有挡板，所述挡板与清洗块滑动连接，本实用新型涉及钻头支架技术领域。该煤矿采矿钻头的活动安装支架，解决了现有的采矿钻头安装支架不具备清理功能，钻头工作后表面粘附的煤渣在钻头移动过程中掉落，周围的环境中到处掉落煤渣，降低了工作环境的清洁程度的问题，同时方便更换钻头的清理工具，使清理工具保持干净方便清理。
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本实用新型公开了一种采矿冶炼用防尘装置，包括底座、竖板、凹槽和顶板，所述底座的上表面左右两端均固接有竖板，两个所述竖板的内部均开设有凹槽，所述竖板的顶端设有顶板，所述顶板的下表面中间位置固接有防护机构。该采矿冶炼用防尘装置，通过框夹、金属编制网、无纺布和防水布等的配合使用，增加整体机构的功能性，同时金属编制网增加无纺布和防水布之间的强度，通过槽板、连接壳、偏心轮、卡圈和卡座等的配合使用，方便防护机构的拆卸，可以增加整体机构的防尘面积，有利于推广使用，通过L形板、顶杆、圆板、护壳和万向轮和弹簧等的配合使用，万向轮带动整体机构移动方便搬运，大大满足采矿冶炼中对防尘装置的使用需求。
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本实用新型公开了一种稀有金属矿采矿用筛选装置，涉及采矿筛选装置技术领域，具体为一种稀有金属矿采矿用筛选装置，包括花键连接在驱动电机输出端的转轴和固定连接在方框上表面的支撑架，所述转轴的表面搭接有旋转带，所述旋转带的顶部搭接有可旋转的圆轴，所述圆轴的一侧固定连接有圆杆，所述圆杆的表面固定连接有用于筛选金属的铁网框。通过铁网框、方框和振动电机之间的配合设置，能够将需要筛选过滤的材料放入在铁网框内部通过旋转铁网框将杂质进行第一次过滤，通过铁网框过滤的杂物流入到方框内部通过振动电机进行的振动，将流入到方框内部的杂物在再一次进行过滤，达到多种过滤的目的，避免材料有所损失。
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本实用新型提供了一种深水深井采矿装置，输气管，输气管末端开有两个对称排布并与其相通的输气口，且两个输气口与输气管相连处均套入有防溅罩，防溅罩表面分布有直径为0.5cm的防护网，且防溅罩远离输气管的一端下侧固定有水平排布的横板，横板平行于输气口下方。适应于采矿装置技术领域的生产与应用，该种深水深井采矿装置，使用者将两个输气口的出口对准需要打破的矿料，高强度的气压随着两个输气口喷出，便会把对准的矿料打破，而产生的碎渣便会被防溅罩挡住，避免碎渣飞溅至装置内部而造成故障，同时通过的防护网也能够起到保护装置的作用，而被防溅罩挡住的碎渣将会直接掉落在平行于输气口下方的横板上。
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本实用新型涉及采矿技术领域，尤其是一种采矿用传送带。它包括机架、传送皮带、第一传动组件、第二传动组件以及弹性组件。本实施例的一种采矿用传送带，当矿物重量较轻时，仅利用第一传动辊轮对传送皮带进行支撑，从而减小了传动辊轮与传送皮带之间的摩擦力；当矿物重量较重时，利用第二传动辊轮和第二传动辊轮配合对传送皮带进行支撑，防止相邻两个第一传动辊轮之间的传送皮带由于矿物过重产生下陷造成矿物聚集，从而保证了传送皮带的运输流畅性，进而保证了传送皮带的传输效率；此外，在矿物重量由重减轻时，在弹性组件的弹力作用下驱动第一传动架向上运动并回复到原来的位置，从而实现了自动调控，减轻了作业人员的负担。
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实用新型公开了一种具有高效粉碎功能的采矿机，它涉及采矿设备技术领域。所述进料口下方左右两边对称设置有用于减缓落入的矿石对机体的冲击的缓冲架，所述缓冲架由缓冲斜板和缓冲横板组成，所述缓冲斜板一端固定在机体上壁，所述缓冲斜板的另一端固定连接着缓冲横板的一端，所述缓冲横板的另一端固定在机体侧壁上，所述缓冲横板与机体上壁之间设置有缓冲弹簧。采用上述技术方案后，本实用新型的有本益效果为：能够对下落的矿石进行缓冲，矿石经过缓冲机架的缓冲斜板和缓冲横板缓冲吸收下落能量，缓冲弹簧更好的提高缓冲的效果，避免了采集的矿石对机体和内部结构进行冲击造成机器的损坏，减少损失，延长了采矿机的使用寿命。
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本发明公开了一种采矿用抓紧装置，包括固定柱本体，所固定柱本体右侧面的上部固定连接有第一正反电机，固定柱本体的右侧面开设有第一插口，第一正反电机的输出端固定连接有转杆，转杆远离第一正反电机的一端贯穿第一插口并延伸至固定柱本体的左侧，转杆的外表面固定连接有履带，固定柱本体左侧面的上部固定连接有支撑板，支撑板的下方放置有固定板，固定板的底面开设有凹槽。该采矿用抓紧装置，能够使履带收缩的时候带动固定板升降，能够使履带只在挡板之间收缩，有效的避免了履带出现脱落的现象，能够使正螺纹条路和反螺纹条路转动的时候使两个螺纹管相互靠近，有效的增强了向矿井运输工具的工作效率，降低的人工的操作。
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本实用新型涉及一种警示装置，尤其涉及一种采矿用高效率警示装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种警示效果佳、安全性好、警示效率高的采矿用高效率警示装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种采矿用高效率警示装置，包括有电动绕线轮、支架、拉线、滑轨、滑块、转轴Ⅰ、电机Ⅰ、连接杆Ⅰ、警示灯、转轴Ⅱ、电机Ⅱ、护栏、锣、铁球、连接杆Ⅱ、齿轮、齿条、支杆Ⅰ、气缸和弹簧，地面上设有支架，支架左侧从上到下依次设有气缸、支杆Ⅰ、锣和电机Ⅱ；气缸左侧设有齿条，支杆Ⅰ左侧设有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮上设有连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ底部设有铁球。本实用新型达到了警示效果佳、安全性好、警示效率高的效果。
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本实用新型公开了一种煤矿采矿工程用石块破碎装置，属于采矿工程领域。一种煤矿采矿工程用石块破碎装置，包括安装框，所述安装框内壁呈左右对称结构转动连接有两个转轴，所述转轴外表面呈线性等间距固设有多个破碎轮，所述转轴前端固设有齿轮一，所述安装框正面固设有支撑板，所述支撑板顶部固设有电机，所述电机输出端固设有齿轮二，所述安装框底部呈左右对称结构固设有两个侧板，所述安装框内壁固设有滤网，所述滤网底部两侧分别固设有挡板，所述滤网下方设有积灰槽，此装置通过在安装框内壁设置滤网，并在滤网下方连接有两个挡板，能够对破碎后的碎石进行过滤，从而将矿石中的碎石和碎屑区分开进行运输，避免混合运输时产生产生的资源浪费。
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本发明涉及一种地下铝土大倾角中厚矿层双采矿机开采方法，具体为：布设工作面时将高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部，矿壁的高品位矿料层的上方和下方均为中等品位矿料层，以所述高品位矿料层和中等品位矿料层为目标矿料层实施一次采全高的混采作业，上方和下方的中等品位矿料层开采后分别形成顶板和底板，顶板形成后，通过向矿壁侧拉移支架对裸露的顶板进行随机支护，同一工作面上同时设置两台采矿机，两台采矿机分别从工作面的中部和较高的端头斜切进刀，并分别向工作面的较低的端头和中部下行同时开采，且两采矿机并行。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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一种长壁采矿系统，包括具有切割滚筒的长壁采矿机。使用安装到所述长壁采矿系统的成像装置监视所述切割滚筒上的截齿的磨损。用于监视磨损的方法包括控制器，控制器从指向采矿机的切割滚筒的成像装置接收图像数据。所述控制器分析所述图像数据以确定所述切割滚筒上的截齿的磨损水平。所述控制器随后确定所述磨损水平超过磨损阈值，并且作为响应，响应于确定所述磨损水平超过所述磨损阈值而产生指示所述截齿已磨损的警报。
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本实用新型公开了一种用于金矿采矿的冲孔装置，包括底板和冲孔机，所述底板的上表面固定连接有立架，所述立架内设置有调高机构，所述调高机构的上端设置有推压机构，所述推压机构的上端设置有调节机构，所述调节机构的后侧安装有冲孔机。该用于金矿采矿的冲孔装置，通过设置调高机构，摇动摇把可带动第一支撑杆在插槽内向上运动，卡爪和扭簧的设置可对第一支撑杆的高度位置进行锁定，按压卡爪可对第一支撑杆进行解锁，方便对第一支撑杆向下调节，从而实现对冲孔机的高度调节，便于对冲孔机进行高度定位，且无需手持冲孔机，解决了采用人工手持冲孔机进行冲孔定位误差较大，且人工长时间手持冲孔机消耗体力较大，不适合实际采矿的需求的问题。
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本实用新型公开了一种新型采矿用钻孔装置，包括第一横板，所述第一横板的上方设有第二横板，所述第二横板的内壁滑动卡接有滑杆，所述滑杆的底部通过齿条转动连接有齿轮，所述齿轮的背面与第二横板的底部转动相连，所述齿轮的底部固定连接有第三横板，所述第三横板的底部一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固接有钻头。本实用新型涉及采矿技术领域，该新型采矿用钻孔装置通过齿条、齿轮和滑杆的配合，齿轮可以带动水箱和钻头转动，因此当需要改变作业方向时，实现了对不同的方向钻孔工作的需求，改变了现有技术的钻孔机只能横向或者竖直方向钻孔的工作方式，使得作业步骤简单便于操作，提高工作效率，给工作人员带来了便利。
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本实用新型公开了一种井下采矿用通风除尘装置，涉及采矿除尘技术领域。一种井下采矿用通风除尘装置，包括箱体和喷水管道，所述箱体内壁底部设有水箱，所述水箱内壁底部设有水泵，所述水箱顶部开有安装槽，安装槽内设有进水管，所述进水管底端与水泵连接，所述箱体顶端通过螺丝固定有第二凸台，所述第二凸台顶部连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆内套接有进水管，所述第二支撑杆顶端通过螺纹连接有套筒，所述套筒顶端通过螺纹连接有第一支撑杆。本实用新型通过第一支撑杆、第二支撑杆和套筒的设置，实现了装置的高度调节，增大了水雾喷洒范围，提高了除尘效率，降低了施工过程中粉尘对施工工人身体的伤害，调节方式方便，连接可靠性强。
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本实用新型涉及一种对预定面积进行作业的建筑机械或采矿机械，尤其是一种用于通过至少一个机械在多个铣刨轨迹中对预定面积进行作业的建筑机械或采矿机械，其具有每个具有预定的铣刨宽度的铣刨鼓、位置确定设备和机械控制系统，其中每个单个的机械的位置确定设备产生至少一个机械的位置数据，用于所有机械的一个计算机接收各个机械的位置数据，并与安装的铣刨鼓的铣刨宽度结合，在每种情形下，从连续的位置数据，计算各个铣刨轨迹的长度和沿着铣刨轨迹铣刨的面积，合计作为先前铣刨的部分面积，计算机连续或后续地检查所有机械的当前铣刨的部分面积，以得出重叠或多次重叠，计算机从合计的铣刨的部分面积中扣除作为重叠面积的重叠的部分面积，其中总合计的先前铣刨的部分面积减去计算得到的总重叠面积得出铣刨的面积。
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本实用新型公开了一种采矿钻机主机位置调节装置，包括L形基座，所述L形基座的上表面中间位置处垂直转动连接有转轴，所述转轴的上端设置有法兰盘，所述法兰盘的上表面水平连接有支座，所述支座的一端上表面垂直连接有立柱，所述立柱的上端水平连接有顶板，所述顶板的一端上表面嵌入转动安装有第一伺服电机。本实用新型涉及采矿钻机技术领域，该采矿钻机主机位置调节装置，通过从动轮与主动轮之间通过传动带传动连接，传动带的内部设置有防滑齿，当需要对该钻机的主机进行位置调整时，工作人员只需接通第二伺服电机电源即可完成位置调整工作，代替了传统的复杂操作方式，不仅提高了工作效率，而且还降低了人工的劳动强度。
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本发明公开了一种深孔崩矿嗣后充镇采矿的回采方法，包括以下步骤：第一步：自分段巷道掘穿脉道至矿体下盘，沿矿体下盘掘沿脉凿岩道；第二步：凿切割天井爆破孔、切割槽垂直深孔及采场扇形中深孔；第三步：采用遥控铲运机由下分段出矿进路将矿石装上后经出矿穿脉巷、分段巷搬运到分段巷装车点；第四步：将矿石装入40t矿用卡车运至地表矿石堆场；第五步：待出矿完毕后构筑充填挡墙。本发明的深孔崩矿嗣后充镇采矿的回采方法，形成了以尾砂、废石等做充填材料，依靠自流、泵送两大泵送方式进行的以尾砂胶结充填为主，废石胶结充填和废石充填相结合的充填工艺，有效地控制地压、保障作业安全、降低了采矿成本、大幅度减少了废石对矿山环境的破坏。
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本发明提供一种采矿深部开拓钻孔止水装置与方法，主要涉及采矿深部开拓钻孔止水领域。一种采矿深部开拓钻孔止水装置与方法，包括导水注浆管与巷道，所述巷道顶部两侧均设有膨胀锚杆，所述膨胀锚杆内均挂有手拉葫芦，所述手拉葫芦一端挂钩与导水注浆管底部连接。本发明的有益效果在于：本发明通过手拉葫芦将导水注浆管钉入钻孔内，减少了施工人员的参与人数，缩短了施工时间，提高了施工效率，降低了施工成本，在后续的生产过程中，能够有力保障矿基建工程进度、采场正常回采，为顺利完成全年生产经营计划提供了有力的技术保障。
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本发明公开了一种采矿用碎石输送装置，包括底座，底座的顶部固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的背面固定连接有第一齿轮，且齿轮带的表面通过转轴转动连接有运输装置，且运输装置和齿轮带相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧，本发明涉及采矿设备技术领域。该采矿用碎石输送装置，使得碎石运输十分方便，同时装置十分稳定，防止在运输的过程中发生偏移，极大的减少了时间的浪费，使得可以有效的对碎石进行运输，同时能够防止碎石在运输过程中掉落，极大的保障了施工人员的安全，同时减少了清理的时间，极大的提升了工作效率。
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本发明公开了一种基于广义PID控制算法的采矿船的水面支持协同控制系统，包括A架子系统、绞车系统和上位机，A架子系统、绞车系统分别设置各自的广义PID模块和PID控制器。每个子系统控制采用广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)对各线缆PID回路进行参数整定，实现采矿车布放控制以及各绞车与A架的协同控制，保证集矿车、中间仓与提升泵等水下系统的平稳下潜，从而到达面对复杂的海域情况下达到有效提升系统鲁棒性，进而保证恒张力模式下采矿船各子系统的高效协同。
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