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本发明涉及一种基于以太网和过程控制的深海采矿监控系统，包括监控层、网络层，以及现场设备层，所述监控层用于实现中央监控系统与操作人员间的交互，包括子系统关键参数监控、历史数据管理等，所述网络层通过光纤以太网与专业级交换设备将分布式控制系统中的各个设备联系起来。该基于以太网和过程控制的深海采矿监控系统，通过以太网和OPC技术实现上位机与相关子系统的通信连接，进而控制各子系统主要设备按上位机指令要求完成相关动作，降低软件开发的复杂度与工作量，有效保证OPC统一方式下数据通信的可靠性，使得提高了系统的自动化程度，增强网络通信性能，实现安全可靠并且实用的监控功能。
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本发明涉及采矿和与其相关的矿物工艺、系统及方法的领域。在一种形式中，本发明涉及从例如采矿或矿物处理操作回收尾渣和/或细粒。在一个特定方面，本发明适用于生产基本脱水的滤饼。在一种形式中，尾渣的回收源于将该尾渣作为输入物流提供到水力旋流器；并将该水力旋流器的至少一种输出物流脱水。
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本发明提供了一种缓倾斜矿体的脉内采准分区充填采矿方法，包括以下步骤：矿房划分，首采层施工，单层施工，回采，逐层施工，安全施工。本发明有益效果是：本发明提出的一种缓倾斜矿体的脉内采准分区充填采矿方法在缓倾斜及单独矿体回采时减少采准工程，降低成本，方便机械化作业，采取废石回填，减少充填成本，工艺流程简单。解决了缓倾斜矿体回采采准工程量大问题，同时为其他相似矿山提供一条新的技术途径。
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本发明提供了一种采矿污水的处理方法，包括：1)将采矿污水经格栅过滤，得到去除颗粒物的污水；2)向去除颗粒物的污水中加入絮凝剂絮凝沉淀，去除沉淀；其中，所述絮凝剂由以下步骤制得：A)在溶剂存在的条件下，将氯化铁和氯化铝混合，制得混合液M1；B)在磁力搅拌条件下，向混合液M1中滴加碱液后放置20‑30h后，于60‑80℃的条件下浓缩后，干燥研磨，制得固化物M2；C)在温度为90‑100℃的条件下，将沸石置于硝酸铵溶液中浸泡8‑10h后，再置于氯化钠溶液中浸泡5‑6h，制得改性沸石；D)将改性沸石、固化物M2和聚丙烯酰胺混合，制得絮凝剂。达到了对水体污染小，处理效果好的效果。
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本发明公开了一种离子型稀土矿原山开采(离子吸附型稀土矿原山浸取)方法,采用岩土工程静压注浆法注液,在矿层底部内建立防渗层,山体内主要由V型引流孔、注液孔、坑道、防渗层等设施组成。其方案是先探明山体稀土矿层的分布及矿层的厚度,接着把坑道设计到富矿底层与贫矿的交界处,然后在坑道两旁土层的上层设置V型引流孔,最后在引流孔的下面设置防渗层或横向引流孔;以及在矿山矿层内设置分层注液孔或注液坑道及在同一坑道内设置引流孔,做到分层注液和分层收液。本发明解决了稀土离子被无稀土矿土层中的土壤胶体的吸附及采矿引起水土流失造成的环保问题。
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本发明公开了一种中深孔爆破嗣后充填采矿法，包括以下步骤：第一步：对矿区范围所有采空区进行充填；第二步：进行充填体间的残矿开采，按照从三中段向一中段，从上盘到下盘的总体回采顺序进行开采；对于走向方向较长的间柱，按照采场最终暴露面积控制在1000m3左右进行分区，确保每个分区采场的稳定性。本发明的中深孔爆破嗣后充填采矿法，在保证安全作业的前提下，利用较为先进的技术手段，最大程度地回收资源，以较高的效率和生产能力为残矿开采创造有利条件。
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一种崩落采矿法覆盖岩造粒法,采用预裂爆破技术,将矿体顶部、上盘围岩分割成难以混入矿石的岩块,与现有技术形成的覆盖层相比,采用预裂分割造粒后的覆盖层难以混入矿石中,能够大大减少矿石的贫化,提高矿山的综合经济效益。可用于采用崩落采矿法新建或生产矿山覆盖层的建造和补充。
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公开了含黄铁矿的采矿产物和次级产物(例如铜精矿)以及从其中得到这些精矿的过程中得到的废物(称作扫选尾矿)作为用于微生物组合体的大规模培养的能源的用途,所述微生物可用于矿石生物浸滤而且既包括分离的微生物也包括来自被处理矿石的天然微生物。特别涉及从浮选过程得到的被称为扫选尾矿的采矿废物在ACIDITHIOBACILLUS FERROOXIDANS和ACIDITHIOBACILLUS THIOOXIDANS型的分离的微生物一起的组合体的培养中的用途,所述组合体可以含有也可以不含有得自被加工矿石的其它天然微生物。
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本发明公开了一种采矿设备的电缆接头防护支架，包括保护箱，所述保护箱的上方设有箱盖，箱盖通过第一销轴与保护箱固定铰接，保护箱的内底壁固定连接有滑轨，滑轨的内部卡接有相对称的固定块，固定块相互远离的一侧面均固定连接有移动杆，保护箱的内侧壁均开设有与移动杆相配适的通孔，移动杆远离固定块的一端贯穿通孔并延伸至保护箱的外部，移动杆的外表面缠绕有强力弹簧，强力弹簧靠近固定块的一端与固定块的外表面固定连接，强力弹簧远离固定块的一端与保护箱的内侧壁固定连接。该采矿设备的电缆接头防护支架，能够有效的实现对电缆的固定，能够有效的增加对电缆的检修的便捷性，能够有效的实现对支架的固定效果。
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本发明提供了处理采矿活动残矿体的介质和方法,该方法包括以下步骤,即将木材微粒和污水的混合物进行蠕虫堆肥;将该混合物应用于残矿体;并在残矿体上种植植物。
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本发明为人工假顶下诱导崩落采矿方法，首先在急倾斜的采场顶板直接安装1-2层钢管桩并注浆加固顶板，或者直接胶结钢筋混凝土置换矿体，形成人工假顶，然后在采场沿走向逐步拉底，同时逐步深孔预裂爆破切断矿体与上盘和下盘的联系，诱导矿体自然冒落，避免采场矿体在冒落过程中冒穿上部一个或多个中段高度，从而保护上部隔水层免遭破坏，本发明不仅可以引起采场矿体自然冒落，节省采矿的炸药消耗量，而且可以成功隔断采场与上部中段的联系，避免矿体的自然冒落无限制地向上部扩展，从而保护上部隔水层免遭破坏。
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本发明公开了一种防止充填体失稳的充填结构及其应用的采矿方法，充填结构包括充填体和底柱矿体，充填体将底柱矿体上方的采空区回填，充填体底部设置缓冲垫层，缓冲垫层夹设在充填体和底柱矿体之间。采矿过程中利用泡沫板创造应力波吸收层防止充填体失稳，当上部采场采用采用上向水平分层充填法回采完毕并进行充填前，在采空区底板铺设一层具有一定强度的泡沫板，以便在底柱矿体回采过程中充分反射并吸收爆破应力波，使得衰减后的应力波不会造成充填体损伤，充填体能保持稳定性，在底柱矿体回采过程中泡沫板不发生脱落，保障底柱矿体回采过程中采空区的安全性和充填体的稳定性，底柱矿体采空区安全性能好，能安全高效完成底柱矿体回采作业。
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本发明公开了一种采矿设备用吸风除尘保护设备，涉及采矿机械技术领域，包括吸风管道，所述吸风管道内固定连接第一过滤板，第一过滤板上固定连接电机，电机输出轴固定连接旋转轴，旋转轴上固定连接吸风叶片，吸风管道内位于吸风叶片左侧固定连接第二过滤板，旋转轴远离电机的一端固定连接清刷板，旋转轴固定连接第一传动机构，第一传动机构固定连接震动除尘机构，第一传动机构啮合第二传动机构，第二传动机构固定连接旋转进尘机构，旋转进尘机构下部固定连接储尘箱机构，储尘箱机构下表面转动连接移动机构，本发明通过设置第一传动机构和震动除尘机构能够实现灰尘的自动震落，防止堵塞第三过滤板，提高了吸风除尘的效率，同时降低人力成本。
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本发明涉及一种用于控制采矿机械(100)，特别是地下采矿机械、隧道掘进机或锚杆钻机的机械功能的控制单元(1)，所述控制单元(1)具有：防火壳体(9)，该防火壳体(9)具有至少一个流体入口(27)和至少一个流体出口(29)；以及多个流体控制阀(59、61、63)，所述多个流体控制阀(59、61、63)分别与所述至少一个入口和出口连通。特别地，该流体控制阀形成在至少一个阀单块(37、39、41)内，所述单块包括多个不同的流体通道。
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本发明涉及水下采矿多自由度四履带行走装置，包括底盘，在所述底盘的外侧设置多个液压油缸，于每个液压油缸处、在所述底盘的外侧还对应设置履带支架，所述液压油缸的输出端贯穿履带支架并与履带悬挂支架板连接，所述履带悬挂支架板的两侧与履带支架的两侧内壁滑动连接，使液压油缸作用时使履带悬挂支架板相对于履带支架产生移动副；每块履带悬挂支架板的底部通过轴及支撑板连接履带轮结构，所述履带轮结构由马达驱动。本发明通过增设液压油缸可实现本发明的自适应运动，履带支架板相对于履带支架滑动连接可实现履带绕履带悬挂支架板在±30°方向的自由旋转，适应不同角度的崎岖地形，本发明还能实现自动调平，降低地形对采矿设备的影响。
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本发明公开了一种可调节颗粒物大小的采矿矿石高效环保破碎机，属于矿石破碎机技术领域。一种可调节颗粒物大小的采矿矿石高效环保破碎机，包括送料支架、破碎装置和接料装置，所述送料支架连接在破碎装置的顶部，接料装置连接在破碎装置的底部，破碎装置包括上机身和下机身，上机身内部连接有入料斗和固定衬板，下机身内部连接有浮动衬套，浮动衬套底部连接有偏心轴，下机身底部连接有出料仓；本发明通过立体送料支架的设置，减小了工作强度，提升了工作效率，通过接料装置的设置保证了破碎后的矿石及时的转运，避免破碎后的矿石堵塞在出料仓，影响破碎装置的正常运转，通过斜板的设置，减小了矿石对破碎装置的损坏，提升了机械的使用寿命。
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本发明公开了一种采矿用可旋转且便于移动的大型旋转挖掘斗轮，包括壳体、固定板块和挖掘圈主体，所述壳体的内部设置有承重块，且承重块的左侧设置有填充板块，所述固定板块的上下两端内部均安装有固定螺丝，且固定板块位于填充板块的左侧，所述承重块的中部设置有承压块，且承压块的左右两侧均设置有外包围，所述承压块的中部设置有固定套。该采矿用可旋转且便于移动的大型旋转挖掘斗轮，与现有的普通旋转挖掘斗轮相比，在保持功能性的同时尽可能的减少了设备的内部结构体，使整个装置在使用过程中更加方便快捷，便于使用者的操作，并且因为结构的减少，使设备可以更加快捷的移动，有效的满足了人们的使用需求。
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本发明涉及一种上向水平沿脉进路分步回采胶结充填采矿方法，施工步骤如下：于圈定矿体内施工三条采场联络道，根据矿体水平厚度，一步进路沿中间采场联络道分别向两侧左右按照一定间距间隔平行施工沿脉掘进至左右采场联络道预留2m间柱，二步进路沿左右采场联络道向中间采场联络道施工，至充填体，一步沿脉回采超前3个分层后组织二步回采施工，二步沿脉进路施工后回收此2m间柱；一步进路采用胶结式充填，二步进路可采用分级尾砂充填或胶结充填，降低充填成本、安全性好。此采矿方法具有充填体强度大、通风效果良好等优点。采场一步进路与二步进路交替充填上行式开采，减小拉低工程量。交替施工分级尾砂充填与胶结充填，降低充填成本。
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本发明涉及用于控制采矿和/或施工机械(100)的方法，采矿和/或施工机械(100)包括：至少一个致动器(120‑126)，其被配置成产生运动；第一控制单元(201)，其被配置成响应于操作员可控装置(202、205‑207、260)的状态的变化请求至少一个致动器(120‑126)的运动，第一控制单元(201)通过向I/O模块(220‑222)发送控制命令请求至少一个致动器(120‑126)的运动，控制命令请求I/O模块(220‑222)实现致动器(120‑126)的实际运动，其中I/O模块(220‑222)从第一控制单元(201)接收对至少一个致动器(120‑126)的运动的请求，I/O模块(220‑222)的处理单元(401‑403)在接收到对至少一个致动器(120‑126)的运动的请求时确定请求的运动是否将产生与针对操作员可控装置(202、205‑207、260)的当前状态的预期机械行为对应的机械行为，并且I/O模块(220‑222)仅在请求的运动产生与针对操作员可控装置(202、205‑207、260)的当前状态的预期机械行为对应的机械行为时使至少一个致动器(120‑126)执行请求的运动。
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本发明公开了一种缓倾斜薄矿体梯段式回采废石跟随充填采矿法，旨在提高缓倾斜薄矿体开采的机械化程度与回采效率，同时降低矿石的损失率。为此，本发明提供的采矿法，利用若干沿矿体走向呈折线形布置的伪倾斜斜坡道，将矿体分隔为若干相互交错且颠倒配置的三角形回采单元；每个三角形回采单元沿垂高方向划分多个分层采场，各个分层采场以位于每个三角形回采单元中部的切割上山为自由面，向两侧呈梯段式后退回采，出矿过程中，遥控铲运机通过伪倾斜斜坡道进入分层回采进路中进行铲装出矿；回采过程中采用废石跟随充填控制暴露面积，新鲜风流自伪倾斜斜坡道流入通过分层回采进路流入分层采场，然后自充填回风天井流出分层采场。
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本发明公开了一仿蟹螯式深海采矿集矿头，包括旋转射流扬矿装置、导流通道和输送通道，导流通道和输送通道分别为两个前后敞口的空心长方体，且导流通道和输送通道前后拼接为一体呈L型，导流通道为横向的第一长方体、输送通道为倾斜向上的第二长方体、且第一长方体的尾端和第二长方体的首端连接成一体，旋转射流扬矿装置固定在第一长方体的首端。本发明提供了的仿蟹螯式深海采矿集矿头，巧妙利用水力举升和仿生机械运动，实现多金属结核的高效稳定采集，本集矿头结构简单、设计合理，有效规避了现有集矿头对海底环境的破坏。
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本发明属于矿物加工技术领域，具体涉及一种采矿废石制备骨料用具有高效除尘的生产设备及工艺，包括液压碎石机、轮式装载机、受矿仓、颚式破碎机和除尘系统，所述颚式破碎机的外部连接有除尘系统，所述除尘系统包括除尘壳体，所述除尘壳体的左侧设置有储气筒，所述储气筒的右侧设置有出气管，所述出气管的上方设置有脉冲阀，所述出气管的下方连接有导气管，所述导气管的下方连接有导向管，所述导向管的右侧设置有驱动组件。本发明通过气体和振动的双重配合实现对灰尘的高效清理，解决了采矿废石长期在地表堆存带来的不利现象，对废石进行了有效合理利用，从而实现了废石的资源化，使矿产资源得到充分利用，提高了资源利用率。
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本发明公开了一种厚大矿体剔除破碎带的低贫损采矿方法，包括如下步骤：在破碎带下盘和上盘分别预留破碎带下盘护底层和破碎带上盘护顶层；在采场顶部施工凿岩硐室，在凿岩硐室内施工下向平行大直径炮孔，该下向平行大直径炮孔穿过破碎带上盘护顶层、破碎带、破碎带下盘护底层，用于下向平行大直径炮孔能够按照破碎带穿插面倾角分层装药爆破落渣和分层出渣，剔除破碎带，破碎带上盘护顶层以上的矿体，按照自下而上的顺序分层装药爆破落矿和出矿。本发明方法可分别出矿和出渣，实现矿体和破碎带夹石分采分出的低贫损采矿。
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本发明公开了一种煤矿采矿用的高效率通风装置，涉及煤矿通风相关技术领域，包括主箱体、抽气扇与除尘装置，所述主箱体一端固定连接有连接斗，所述主箱体另一端固定连接有连接板，所述连接斗的内部一侧与连接板的内部一侧均开设有连接孔。本发明还公开了一种煤矿采矿用的高效率通风装置的系统，包括主控板，所述主控板包括控制器、电源模块与检测装置，所述控制器的一侧输出端分别与除尘装置启停开关和通风装置启停开关的输入端电连接。本发明通过两个固定架可以实现对主箱体的固定支撑，通过连接斗与连接板内部开设的连接孔能够使主箱体与通风管道相连，通过连接斗可以使其连接的密封性更好，从而使其通风效果更好。
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本发明适用于采矿技术领域，提供了一种残采矿山的矿石回采方法，该方法通过在待回采中段的采空区下方的选定位置布置向下倾斜的回采斜坡道或斜井，通过该回采斜坡道或斜井直接到达矿体附近，确定矿体的最低标高处；然后只需要在矿体最低标高处布置一条沿矿体走向并穿过矿体的沿脉巷道，并通过爆破作业方式在沿脉巷道的端部两侧布置贯通待回采中段的上部采空区的切割井；对在爆破形成切割井期间自然滑落入沿脉巷道内的矿体进行后退式回采。整个回采工程，不需要重新布置和回采后回收暂留矿柱，节省了大量布置和回收暂留矿柱的施工时间和人力成本，提高了施工效率，且回采率提升了10%以上，降低了矿石资源的损失率，同时增加了企业的经济效益。
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本发明涉及一种适用于薄矿层开采的采矿机截割臂，包括臂架和安装在臂架内腔的截割电机和传动系统，传动系统包括高速级行星机构、前定轴减速传动机构和后定轴减速传动机构，后定轴减速传动机构的末级传动采用齿轮轴，高速级行星机构和前定轴减速传动机构位于臂架的近段，并连接截割电机的输出，齿轮轴旋转支撑于臂架的滚筒安装部，齿轮轴的齿轮端及后定轴减速传动机构的其他各级传动位于直臂部的中远段，齿轮轴的非齿轮端同轴固定连接小直径滚筒，臂架远端设置成越靠近远端上下厚度越薄的局部薄条状结构。本发明能使采矿机保持足够的下切量和挑顶量，适用于开采范围大、地质条件复杂的矿岩工作面的开采。
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本发明提供了一种深海采矿扬矿泵回流保护装置，包括过流管道、防回流挡板、吸合件和控制开关，过流管道的两端分别与扬矿管和扬矿泵出口管连接，过流管道内设置有用于阻断管道流通的防回流挡板，防回流挡板的一端与过流管道内壁铰接，自由端能够绕铰接处旋转以实现对过流管道的阻断和开启，吸合件设置在过流管道内壁上，防回流挡板的自由端能够通过吸合件与过流管道的内壁吸附连接，实现过流管道内的流通，控制开关控制吸合件与防回流挡板的吸合和断开。本发明的保护装置能够解决深海采矿扬矿泵由于停机、系统断电等情况下，管道内颗粒在泵腔内沉积堵塞问题，从而防止扬矿泵下一次运行时泵磨损、堵塞严重甚至无法正常开机等意外事故的发生。
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本发明适用于矿山开采技术领域，提供了一种诱导崩落巷道顶板的采矿方法，包括以下步骤：施工至少3个临时垂直钻孔确定顶板岩石的破碎高度及矿岩分界线；施工扇形炮孔；所述扇形炮孔包括装药的爆破炮孔排和不装药的辅助炮孔排；爆破炮孔排内耦合装药，并进行爆破；爆破结束后，采矿设备出矿。本发明通过临时垂直钻孔探明顶板岩石的破碎高度及矿岩分界线，崩落和诱导破碎矿体崩落，可节省炮孔及材料，人员作业安全性高，人为地减少了一个分层平巷，减少了工程投资，对顶底板基本不破坏，提高稳定性。后续出矿采用遥控铲装机，提高了矿石回采率。本发明只采用一种普通的中深孔钻机即可完成全部爆破孔的施工，设备使用成本低，操作方便。
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本发明公开了一种分阶段凿岩并阶段开采嗣后充填采矿法，回采上、下阶段矿房共用下阶段矿房的底部出矿结构，上阶段矿房和下阶段矿房之间不需要布置顶柱和底柱；在上阶段矿房的凿岩硐室和下阶段矿房的凿岩硐室平行作业钻凿垂直深孔；先逐排崩落下阶段矿房，在装矿巷道内将崩落的矿石铲装后经装矿联络巷卸入脉外溜井或脉内溜井，并预留一部分矿石作为崩落上阶段矿房的缓冲垫层；待上、下阶段矿房崩落的矿石全部出矿结束后采用封闭挡墙封闭凿岩联络巷和出矿联络巷并充填采空区，充填体达到规定养护强度后采用同样方法进行二步骤矿柱的回采，实现连续大规模回采，减少了采准切割工作量，提高了矿石回采率和采场生产效率，降低了采矿生产成本。
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本公开涉及采矿技术领域，提供了一种采矿装置、顶板岩体监测装置及顶板岩体监测方法。该顶板岩体监测装置包括多个监测电极、电阻率检测装置以及控制装置。多个监测电极均设于所述顶板岩体内。电阻率检测装置与多个所述监测电极均连接，用于检测所述顶板岩体位于任意两个所述监测电极之间的部分的电阻率。控制装置与所述电阻率检测装置连接，用于根据所述电阻率确定所述顶板岩体的物理力学参数。本公开能够降低冒顶事故发生的几率。
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