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本发明公开了一种采矿局部通风机用气体消声导流装置，包括多级导流消声锥、定位支架组件、保护罩和连接法兰，多级导流消声锥呈上下叠压、间隙式分布；每一级导流消声锥的导流锥开口逐渐增大，导流筒的直径与导流锥开口孔径相匹配也逐渐增大；导流锥和导流筒的内表面和外表面均铺贴隔音毡；所述的定位支架组件包括多根支撑杆和衔接环，支撑杆设于每级导流消声锥的支撑台之间，衔接环与连接法兰的上端面连接；保护罩呈下端开口的筒状结构，保护罩上均匀开有多个通风孔，保护罩罩设在多级导流消声锥上；连接法兰的下端用于与通风机进风口连接；本装置能够使气体沿轴向及环形进风口进入装置内，从进风的源头减小气流噪声，在保证通风效率的同时最大限度降低气流噪声。
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本发明公开了一种用于采矿用旋转钻进切削钻头的硬质合金，其特征在于：包括重量份数的以下组分：硬质相WC85-92份，粘接相Co7.8-15份，添加剂TaC0.5-1份，其中硬质相WC为费氏粒度为7-12μm以及0.6-2.5μm的WC的混合物，所述7-12μm的WC与0.6-2.5μm的WC的质量比为1-3:10。本发明还公开了该种硬质合金的制备方法。本发明新结构的旋转钻进切削钻头硬质合金使得相比传统硬质合金物理性能显著提高，可使得该硬质合金中WC的平均晶粒度控制在0.8-12μm，硬质合金的硬度HRA达：91.7-92.5.硬质合金的抗弯强度MPa：≥3000MPa。本发明的合金具有高的硬度与抗弯强度，并且具有良好的抗磨损性能，是用作较硬岩层旋转钻进切削钻头的理想合金材料。
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本发明公开了一种应用于水力填充采矿的泄水采集器，包括锥形的集水器，集水器的上端和下端均成型有封盖，集水器的圆锥面上成型有若干个泄水孔，集水器的下端面上成型有竖直的下连接管，集水器的上端面上成型有竖直的上连接管，上连接管上插套有压簧和圆柱形的帽套，压簧的下端抵靠在集水器的上端面上，压簧的上端抵靠在帽套的内侧底面上，帽套的上端面抵靠有限位套，限位套插套在上连接管上；所述的帽套的下边成型有与集水器圆锥角度相同的圆锥套，圆锥套的下端成型有倒置的圆锥形的挡边。本发明利于矿洞内的泄水，同时能减小堵塞的状况。
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本发明公开了一种方便安装的采矿用支撑装置，包括C型槽钢的支撑横梁，支撑横梁的两端插接有支撑头，支撑头通过支轴铰接在支撑横梁上，支撑头上焊接固定有上支撑管，上支撑管内螺接有调节螺杆，调节螺杆的下端螺接在下支撑管内，下支撑管的底端焊接固定有圆形的底板，底板上成型有若干螺栓过孔；支撑横梁中部的内侧底面上焊接固定有加强板，加强板上成型有螺柱；下支撑管和支撑横梁之间设有斜支撑，斜支撑的下端通过铰接轴铰接在下铰接座上，下铰接座固定在下支撑管上端的外壁上；斜支撑的上端通过铰接轴铰接在上铰接座上，上铰接座上成型有腰型孔状的插槽，加强板上的螺柱穿过上铰接座的插槽螺接有紧固螺母。
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本发明公布了一种沿走向非爆机械破岩上向水平分层充填采矿法，采场沿矿体走向布置，采场内留设间柱将采场划分为多个回采分区，采准切割工程施工完毕后开始回采，采场自下而上分层进行充填回采，采用悬臂式掘进机切割非爆落矿，无轨矿用运输设备出矿，分层切割落矿、出矿完毕后进行分层充填，充填体养护至设计强度后转层开始下一分层的回采，如此循环直至整个采场回采完毕。本发明采用非爆机械切割落矿方式进行回采，具有回采作业安全、效率高、成本低等优点。
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本发明公开了一种采矿勘查用便携式地质取样设备，包括支架、丝杆和取样组件，所述支架底部设有底座，所述取样组件包括壳盖和壳身，所述壳盖内设有齿轮机构，位于所述壳身下端的开口处内设有开合机构，所述开合机构包括圆盘以及卡盘，卡盘上设有多组挡片，卡盘上设有多组与所述齿圈配合传动的拨杆，所述齿圈上设有与所述拨杆一一对应的推杆，且推杆上端设有压片，位于所述压片与壳盖内顶面之间设有用于下压使推杆与拨杆对接的第一环形气囊，本发明通过在取样组件底部设置开合机构，在开合机构上设置拨杆，通过齿轮机构上设置的推杆来带动开合机构，可在取样的过程中实现开合机构自动进行开启或闭合。
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一种适用于深海富钴结壳开采的采矿头，包括截齿组件，截齿组件设于铣挖滚筒的筒壁上，主轴穿过铣挖滚筒，主轴固定在铣挖架上，铣挖马达固定在铣挖架上，铣挖架上还设有补偿器，补偿器内设有第一皮囊和第一弹簧，第一皮囊内充满油液，第一弹簧设于第一皮囊两侧，补偿器底部设有补偿油口；主轴两端均设有轴承，左轴承腔室内设有左轴承腔室排气口，右轴承腔室内设有右轴承腔室排气口和右轴承腔补油口，主轴上开有过油孔，左轴承腔室和右轴承腔室通过过油孔连通；补偿油口与右轴承腔补油口连通。本发明通过深水压力补偿，能适应于6000米以浅水深海域，通过自适应变频激振功能，降低破碎切削力波动范围，提高截齿使用寿命，提高铣挖破碎效率。
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一种用于采矿机的能量管理系统(1000),包括交流发电机(1100)。该交流发电机(1100)可机械地耦合到内燃机上。交流发电机(1100)可产生交流信号,从而将来自内燃机的机械能转换成电能。整流器(1150)可提供直流信号给直流母线(1175)。多个IGTB逆变器(1500,1600,1700,1800)用来驱动多个交流牵引电动机(1900,1950)。包括IGBT斩波器电路、具有一个或多个IGTB晶体管(1300,1350)的电路用来控制在机器工作于减速状态下时由牵引电动机(1900,1950)所产生的能量耗散。该耗散发生在电阻器(1400)中。
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本发明公开了一种智慧开采矿石用液压式管理装置，包括喷洒装置，所述喷洒装置包括输出轴和若干支撑架，所述输出轴贯通所有的支撑架顶部，位于支撑架内的所述输出轴上设置有若干检测装置，所述支撑架底部设置有回收装置，所述输出轴一端设置有电机，所述检测装置包括联动组件，所述联动组件包括旋转块，所述旋转块固定安装于支撑架内的所述输出轴，所述旋转块上滑动套设有螺纹轴，所述旋转块侧壁两端均匀设置有若干滚子，所述螺纹轴内壁两端设置有滚子槽，所述滚子槽内均匀设置有若干传动弹性块，所述滚子卡在传动弹性块之间，所述传动弹性块为中空结构，本发明，具有可以消除矿洞内氡气和隔离铜铀云母辐射的特点。
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本发明公开一种垂直中深孔VCR落矿与爆后即时充填的预控顶智能采矿法。沿矿体走向以若干组矿房和矿柱为单位组织生产；矿房中划分分段并在各分段底部设置硐室，开挖硐室时及时进行支护形成预控顶；将分段区域内矿体分为上盘VCR崩落区、下盘VCR崩落区、下盘侧崩区，对上盘VCR崩落区采用一次爆破崩落并胶结充填，对下盘VCR崩落区采用分排VCR爆破落矿与胶结充填交替方式进行回采，对下盘侧崩区采用分排爆破侧向崩矿与一次嗣后胶结充填方式进行回采；自下而上回采各分段，直至整个矿房回采完毕并胶结充填接顶，再以相同的方式对矿柱进行回采。能够有效控制采场地压、维护破碎矿岩稳定、减少人员数量，大幅提升回采效率、改善采场安全性、减小矿石损失贫化率。
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提供了一种用于确定N＋1维环境模型的方法。根据该方法，使用至少一个传感器来确定N个维度上的环境信息。在另一步骤中，确定所述至少一个传感器的位置和/或取向。然后，基于N个维度上的所确定环境信息和所述至少一个传感器的所确定位置和/或取向来确定N＋1维环境模型。此外，提供了一种设备和采矿装置。
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本发明公开了一种难采矿体机械化回采工艺：首先，在采场的底部设计一凿岩出矿硐室，凿岩出矿硐室高为2.8～3m，宽为3m；然后，在凿岩出矿硐室向上凿直径为51mm的炮孔至采场边界，最小抵抗线1.3m，孔口距0.5～0.9m，孔底距1.4m，将所有炮孔全部打完之后，在凿岩出矿硐室对各排深孔采用小型装药台车分次装药，分次后退式崩矿。该工艺只需掘进一次就能满足整个底柱采场的采准要求，提高采准效率。掘进完凿岩巷道后，采用新型高效凿岩设备代替了手钻掘进，所有炮孔一次施工完，提高凿岩效率；采用后退式侧向崩矿，采用遥控铲运机和遥控破碎台车联合出矿，安全性和生产效率有了很大提高，采场生产能力可以达到150t/d以上。
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本发明涉及一种矿山开采矿渣处理方法，包括工作台、上料装置、破碎装置和研磨装置，所述的工作台顶部左侧设置有上料装置，工作台顶部且位于上料装置的右侧设置有研磨装置，研磨装置的上方设置有破碎装置，所述的破碎装置包括环形空心筒、圆形块、空心管、L形板、驱动电机、转动轴、清理架和可拆卸切割刀片，本发明通过设置的工作台、上料装置、破碎装置和研磨装置的配合，首先将需要进行矿山开采的矿渣通过上料装置运输到破碎装置内，通过破碎装置对开采的矿渣进行破碎，在利用研磨装置对破碎的矿渣进行二次研磨，使得矿渣在进行破碎处理时的工作效率提高，且能够对破碎的矿渣进行二次研磨，从而使得机械的适用性提高。
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本发明公开了一种采矿设备用刀具，包括刀座（1）和刀头，其特征在于：所述刀头具有线形刀刃。采用本发明的刀具，能够处理普氏硬度在15‑20的矿石，且能将矿石处理到粒度小于60mm以下的片状。
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本发明公开了一种减少离子型稀土矿采矿迹地污染物对外输出的方法，所述方法通过土地平整、蓄水系统建设、植被恢复等措施减少雨水下渗，从而减少土体污染物的浸出。另外，通过建设喷灌系统，用于植被灌溉，减少了污染物随地下径流(雨水下渗形成的)的渗出量，也降低污染物随地表径流进入外界环境的几率。此外，不定期、不定量的灌溉模式还保证了蓄水系统的调蓄能力，以满足下次降雨的蓄水要求。
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本发明公开了一种适用于无损采矿的快速充填方法，该方法使用的设备包括采充复合支架、皮带输送机、转载机；采充复合支架架设于轨道顺槽和运输顺槽之间的工作面上；本发明的整体步骤为：在井上预先生产好足够数量的充填材料预制块，然后将预制块运送到工作面轨道顺槽的皮带输送机上，经转载机运到工作面，在工作面上利用导轨和特制的工业机械臂进行堆砌，利用安装在导轨下方充填体运输机上的液压千斤顶牵拉导轨推进。本发明可以在回采作业进行的同时进行充填，并且可以提供连续的充填材料，具有充填效率高的优点；此外，本发明可以有效减少充填作业的工程量，从而节约施工时间，有利于节省大量的人力物力。
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本发明公开了一种实现溜井倒台体一次爆破成型的采矿施工工艺，采用QZG80潜孔钻机施工中深孔，采用BQF‑100型装药器进行装药然后利用微差爆破方式进行爆破，实现溜井倒台体施工一次爆破成型，可有效替代人工掘进施工工艺，提高矿山生产安全系数。
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本发明涉及一种露天转地下过渡期无底柱分段空场崩落采矿方法，包括分段回采，在进路中完成凿岩，爆破和出矿，其特征在于：在露天转地下开采过渡时期，露天开采和地下挂帮矿回采同时进行，通过把空场法和无底柱分段崩落法结合来回采挂帮矿，在露天矿还在开采的同时，采用无底柱分段空场法对挂帮矿分段进路进行回采，当露天开采结束后，使用无底柱分段崩落法对保安矿柱、其余分段矿石和空场法残留矿石进行大规模的爆破和出矿。本发明的优点是：能有效地减小采准系数和节约经济成本。采准工程量大大减小，采准投资也随之减少，单位采准工程的采出矿量和生产能力都随之增加，有效地提高了经济效益。
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一种基于格宾人工矿柱的缓倾斜矿体露天转地下采矿方法，缓倾斜矿体露天转地下开采时，矿体在露天采坑底部已经出露地表，在露天采场底部，垂直最终边坡走向布置脉内采准斜巷，随矿块回采架设格宾人工矿柱进行临时支撑顶板，回采时同时布置护顶锚杆。矿块回采一定长度后，利用格宾人工矿柱封闭采场进行废石充填，靠近顶板部分利用胶结充填体或混凝土砂浆进行接顶充填，起到永久支护顶板作用。如此循环至矿体完全转入地下开采。本发明实现“地下开采露天化”，可利用原有露天开采设备进行凿岩、爆破、出矿，创造了露天转地下无基建时间、废石采出量低、矿体损失小、贫化低、人工矿柱安装方便且成本低、生产能力大的开采方法。
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本发明公开了一种采矿洞内的支撑机构，包括C型槽钢的支撑横梁，所述支撑横梁的两端插接有支撑头，支撑头上固定有支撑杆，支撑杆的下端插接在支撑管内；所述支撑横梁中部的内侧底面上成型有竖直的螺杆，支撑横梁上插接有一对上铰接座，上铰接座上成型有腰型孔，螺杆穿过腰型孔并螺接有第二紧固螺母，支撑横梁与支撑管之间设有斜支撑，斜支撑的上端铰接在上铰接座上，斜支撑的下端通过铰接轴铰接在下铰接座上，下铰接座固定在支撑管上；斜支撑的中部通过铰接座铰接有竖直的调节杆，支撑管之间可拆卸地固定连接有横杆，调节杆的下端插接在所述横杆内，压簧的两端分别抵靠在调节杆和横杆上。本发明安装方便，且能有效对矿洞顶进行支撑。
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本发明公开了一种新型山体采矿装置，包括基部以及固定设置在基部顶部的钻孔机，钻孔机底面内设有纵移滑槽，纵移滑槽内平滑配合连接有纵移滑块，纵移滑块内左右伸长设置的穿槽，穿槽内顶壁的中端互通设有容纳腔，容纳腔内配合连接有回旋圆盘，回旋圆盘上设有弧齿，回旋圆盘后侧与第一动力机配合连接，第一动力机外表面设置在容纳腔后侧的纵移滑块内且固定配合连接，穿槽内平滑配合连接有左右伸长设置的底托，底托左右两侧伸长末梢分别伸长至纵移滑块左右两侧面外；本发明结构简单，操作方便，提高了山坡的钻孔效果。
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本发明公开了一种采矿工作面顺槽锚网支护保护缓冲装置，本发明垫板包括上垫板、下垫板和连接板，连接板为工字形板体，上垫板包括上基板和固定在上基板底面上的凸字形上垫块，下垫板包括下基板和固定在下基板顶面上的凸字形下垫块，当上垫板和下垫板叠合时，上垫块和下垫块排列在同一高度，上垫块和下垫块之间形成与连接板外形相适配的工字形槽，连接板处于在工字形槽中，上垫板、下垫板和连接板通过连接件连接成一体。本发明每个构件的质量大幅降低，使得能减少安装人力，上下垫板通过工字形连接板扣合连接，使得三者在横向方向上扣合牢靠，不易发生滑移，在纵向上通过连接件连接，使得安装和拆卸方便。
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本发明公开了一种地下采矿用换气装置，包括安装座、送气机构、抽气机构、双联伸缩管，送气机构包括制冷机、送气罩，制冷机的蒸发器安装在送气罩中，送气罩中安装有吹气扇；抽气机构包括抽气罩、抽气扇、喷雾泵、喷头、滤水箱，抽气扇安装在抽气罩中心，抽气扇上方设有伞形挡板，喷头位于伞形挡板上方，喷雾泵的出口通过软管与喷头连通，抽气罩的底部一侧通过排水管与滤水箱的进水口连通。有益效果是：1、设置制冷机，将制冷机的蒸发器安装在吹气罩中，将从送气罩中吹出的气流降温后送至矿井中；2、采用双联伸缩管，以便于调节长度、组装；3、将液体喷洒到抽气罩中，对抽入抽气罩中的气体进行降尘处理，减少粉尘粘附在双联伸缩管的管壁上。
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本发明公开了一种采矿设备及其使用方法，包括主机体，所述主机体，左侧端壁上设有收集机构，所述主机体内开设有第一空腔，所述第一空腔底部的所述主机体内相连通设有向右延伸的第一传送腔，所述第一传送腔内设有传动机构，所述第一传送腔底部的所述主机体内设有左右延伸设置的第二空腔，所述第二空腔底部端壁上左右对称设有与外界相连通设置的第一滑腔，所述第一滑腔内滑动设有第一滑块，所述第一滑块左右对称设置，所述第一滑块相互靠近的一侧端面为齿条设置，左右对称的所述第一滑腔相互靠近的一侧端面上开设有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔的后侧端壁上固设有齿轮电机。
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本发明公开了一种摆动式采矿用矿石清洗装置，包括基板和清洗槽，所述基板上端面右侧设置有支撑架，支撑架顶端设置有横向的支撑顶板，所所述支撑顶板上设置有竖直的摆动吊杆，摆动吊杆中部通过固定销转动连接在支撑顶板侧边，所述摆动吊杆上端开设有条形孔，所述拨动凸柱外端伸入条形孔内，所述摆动吊杆下端设置有弧形固定板，所述清洗槽内还设置呈弧形的放置弹性网，所述弧形固定板下侧面设置有清洗刷，所述清洗槽底部还设置有相平行的驱动横轴和转动横轴，所所述转动横轴上还设置有收卷辊，所述收卷辊上缠绕有拉绳，所述拉绳一端与放置弹性网下侧面相连接。本发明结构简单，清洗效率较高，清洗效果较好，操作简便，实用性较强。 1
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本发明公开了一种地面采矿用输送装置，包括底板和其顶部固定连接的支撑杆，支撑杆顶部固定连接有进料斗，支撑杆内壁转动连接有转轴，本发明通过竖板能够在输送的时候对矿石的下方进行阻拦和增大摩擦，防止矿石滑落，并且，防护板能够随输送带的两侧进行阻拦限位，防止矿石从两侧滑落，在输送带向上或者向下输送的时候，通过若干组限位机构能够对矿石进行限位，使矿石向输送带中部推动，防止矿石掉落，条形槽较细，当矿石在输送带输送的时候，矿石携带的粉尘会沿着条形槽落下，而收集板位于输送带的内部，粉尘通过条形槽落入到收集板之上，收集板呈V型，灰尘在落入之后会直接进入到软管内部，然后通过软管对粉尘进行储存，方便集中处理。
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本发明公开了一种采矿用多级矿石粉碎设备，包括壳体、进料口、传动轴、电机架、电机和水泵；在所述壳体内的顶部设置有竖直的粉碎腔，在粉碎腔内设置有挤压石料的在竖直方向上转动的破碎头，破碎头与粉碎腔侧壁之间的距离逐渐减小；在所述破碎头的中心轴上固定穿设有竖直的传动轴，传动轴上还同轴固定有水平破碎盘，水平破碎盘的下方设置有一水平的收集盘。本发明通过设置的逐渐减小的粉碎腔与破碎头，使石料粉碎持续向下移动进行粉碎，使大体积的石料在上端粉碎，小体积的石料直接落在适宜的位置上进行粉碎，使石料粉碎更加精准，减少大体积石料卡住而无法粉碎；设置多级粉碎方式，极大的提高对石料的粉碎效果，提高处理能力。
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本发明涉及一种具有多截割头的自行走式露天采矿机，包括机身、截割头组、输送装置组、集料机构、铲料机构、抑尘机构和转载连接机构，机身左右侧两个截割头组各自包括一个或多个截割头，每个所述截割头组中的各个截割头上下依次布置，当截割头组有一或两个截割头时，所有截割头滚筒大平面平齐，当截割头组有不少于三个截割头时，最下面两个截割头的滚筒大平面平齐，从自下而上第三个截割头起每个截割头的滚筒大平面相比其前一个的滚筒大平面更靠近前方。本发明能实现连续截割破碎、连续集料连续装料、连续对外输送，适用于中厚矿层的一次采全高开采。
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