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本发明公开了一种基于物联网的工业采矿刮板传送机装置，包括传送机控制单元，传感器a，传感器b，所述传送机控制单元安装在机头传动部前端，机头传动部和所述机尾传动部位于装置的两侧，机头传动部安装有自动感应闸盘紧链器；所述传感器a安装在机头过渡槽前端，机头过渡槽后面是中部槽；铲板a安装在装置中部，刮板链和自动感应调节链安装在铲板a后面，自动感应调节链上安装有销和哑铃销，再后面是铰链出口挡板；挡板a和铲板b相接触，上方安装调节槽a连接在铰链出口挡板后面；铲板b与挡板b组装在一起，本发明具有改善工作环境，减少人员工作强度，节省能源。
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本发明公开了一种采矿废水处理用卧式旋转搅拌的药液混合装置，包括混合罐体、混合叶片、旋转套筒、扰流块和药剂添加筒，所述混合罐体内部安装有旋转套筒，旋转套筒一端固定连接旋转轴，旋转轴外端连接从动轴，所述旋转套筒外壁上焊接有若干混合叶片，旋转套筒和混合罐体之间设为外混流通道，所述旋转套筒内安装有药剂添加筒，药剂添加筒固定在药剂输入总管上，药剂输入总管另一端连接药剂输出管，药剂输出管与药剂添加筒前端的药剂槽连通；驱动旋转套筒其外侧的混合叶片对外混流通道内废水混合，其内侧的扰流块对内混流通道内药剂混合，将两种混合后进一步混合，其有效解决了药剂与废水难以充分混合的问题，提高了混合的效率和充分性。
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本发明公开了一种提高资源回收利用的采矿方法，包括以下步骤：S1：矿体上下盘控制；S2：矿体两翼的控制；S3：矿体分支细脉的探矿；S4：由已知矿体探求未知盲矿体；S5：矿石开采，本发明分别对矿体进行矿体上下盘控制、矿体两翼的控制、矿体分支细脉的探矿和已知矿体探求未知盲矿体，充分的探测矿体资源整体，在开采时防止出现浪费和未开采的情况，提高资源的回收利用率，减少浪费，矿石开采时，分别针对不同的矿体可以依次进行上向分层开车、下向进路开采和嗣后充填开采三种，均采用充填开车的方式，可以充分保护地表地物，提高综合效益，提高回收率和通风效率，预防高硫矿床火灾、改善深部作业条件，处理固体废料，保护地表环境。
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本发明公开了深海采矿机器人浮力随动调节系统，包括螺杆式集矿装置和随动浮力调节机构，螺杆式集矿装置的上料输送带和下料输送带套设在传输辊上且连续传动；随动浮力调节机构的压载舱的底部和压杆连接，压杆底部通过传动机构和推杆连接，推杆的末端和密封腔内嵌设的密封板连接，密封腔和油囊相互连通且填充密封介质，通过控制密封介质进出油囊随动调节浮力。螺杆式集矿装置能够有效的控制压载，通过随动浮力调节机构使浮力调节能够达到随动的无极调节的状态。能够很好地将电动控制与液压控制协调配合，从而达到精确控制浮力平衡。
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本发明提供了一种利用金钢砂线切割为前提的井巷掘进采矿方法，过程如下：凿岩：在竖井掘进开始时，用凿岩设备凿岩，形成导孔；切割：使用装有导向轮的中空钻杆插入导孔中，金钢砂线绕在导向轮上；位于中空钻杆前端导向轮上的金钢砂线贴合掘进表面；液压胀裂：当围岩四周切割到预设位置后，取出中空钻杆，在导孔中插入液压劈裂机到指定位置，加压挤断岩柱与下部的联系；提升取蕊：将起重岩柱用的钢丝绳插入岩柱中，钢丝绳前端带有液压膨胀胀紧装置，液压胀紧后通过提升装置把岩柱提出坚井；在垂直深度上重复上述步骤，实现竖井掘砌，达到设计所需的断面和深度，完成竖井掘进。该掘进方法具有设计合理、易于操作、可控性高及易于推广使用的优点。
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开采缓倾斜薄矿体的房柱式采矿方法，包括以下步骤：（1）沿矿体走向布置矿块采场，矿块留底柱、顶柱和间柱，形成矿房；顶柱两端各留回风口，底柱中部留矿房进口，矿房中部留垂直矿体走向的分隔矿柱，分隔矿柱将矿房分为两个小矿房；（2）在每个小矿房的四周边界施工切割上山和切割平巷，在其中部形成矩形矿块；将小矿房中矩形矿块分为宽窄两种不同规格的长条形矿柱，条形矿柱长轴沿矿体走向；在矿房进口的上方，即矿房中靠近底柱的中部底板处开凿集中装矿点；（3）回采小矿房中的矩形矿块；（4）凿岩爆破，装矿，运矿。本发明能够在缓倾斜薄矿体矿层中实现机械化连续高效开采，并能适应各类顶板稳固性，保证设备在矿房中运行畅通。
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本发明公开了稀土采矿氨氮废水原位处理微生物制备及自动接种设备，包括用于存储及配制菌类营养液的营养液存储罐、与营养液存储罐相连通用于培养菌类使菌类大量繁殖的菌类培养池、将菌类培养池中培养好的菌群注入矿山的菌群注射设备、用于收集矿山排出废水并将废水注入菌类培养池的废水回收装置和用于控制设备工作的中央处理器。
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本发明提供的采矿用无底链直角刮板输送机，包括：机头、机尾、刮板链、输送槽，机头位于输送槽的一端，机尾位于输送槽的另一端，刮板链位于输送槽的上表面，第一可变角中部槽的形状为直角梯形，第二可变角输送槽的形状也为直角梯形，第一可变角中部槽的直角边与第二可变角输送槽的一端销接，第一可变角中部槽的斜边与第二可变角输送槽的斜边销接，且第一可变角中部槽的斜边与第二可变角输送槽的斜边成90°，第二可变角中部槽的直角边与过渡槽连接；当矿洞呈90°的角度时，将第一可变角中部槽及第二可变角中部槽安装在需要转弯的位置上，将第一可变角中部槽及第二可变角中部槽通过转弯组件旋转90°，使得刮板输送机可以进行安装。
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一种采矿用多轴跳跃式滚动筛选机，本发明涉及矿石筛选设备技术领域。本发明为了解决现有技术中采用简单的网筛进行筛选，筛出矿石的碎块多，杂质大，需要再次筛选，导致筛选效率低，劳动强度大的问题。本发明包括机架、动力机构、2套传动机构和一组菱型筛选单元，所述一组菱型筛选单元平行并列安装在所述机架的两侧板之间，安装在机架上的动力机构通过2套传动机构带动各个菱型筛选单元一起转动，每个菱型筛选单元由轴和固定安装在轴上的一组菱型轮构成，相邻所述轴上安装的两组所述菱型轮相互错开布置，动力机构通过2套传动机构控制相邻2组所述轴反向转动。本发明用于筛选矿石。
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本发明提供了一种倾斜到缓倾斜中厚矿体多种孔径组合应用的采矿方法，所述方法包括步骤如下：S1圈定矿体；S2中段凿岩硐室施工；S3布孔。本发明采用自下而上分多段对倾斜到缓倾斜中厚矿体进行凿岩爆破，矿体的圈定更符合真实的状态；凿岩硐室布置得更加合理，减少了硐室的施工量；有利于控制爆破过程中的大块率；采场结构布置更加灵活，有利于控制采场内矿石的损失率；布孔穿过的废石少，减少了废孔，降低了矿石的贫化率。
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本发明公开了一种用于上下盘围岩稳固的缓倾斜～急倾斜极厚大矿体的控界房柱式分段空场嗣后阶段充填采矿法，其特征在于：将矿体划分盘区，盘区内无间断划分三个矿房两个矿柱，均采用“V”型堑沟底部结构从矿体上盘往下盘曾台阶状后退式分段凿岩阶段出矿，脉外分段平巷通过人行天井相连；矿房开采时，在采场两侧各掘进凿岩横巷，边孔采用预裂爆破控制采场边界，在矿柱中布置出矿进路出矿，最中间一个矿房留第一分段不开采，采用不同配比的胶结体接顶充填；矿柱开采时，在采场中央掘进凿岩横巷，在中间矿房预留分段内布置双侧出矿进路，服务于两个矿柱的出矿，矿柱采用非胶结体接顶充填。该法安全性高、生产能力大、作业成本低、矿石损失贫化率低。
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本发明提供了一种河沙采矿设备上的简易除杂装置，具体为：一个长方形箱体正面的上半部是由多根圆管（5）竖向有间隙地排列而成的挡杂栅栏（1），在箱体的后一个面的中下部有一个长条形横开口（4）。圆管（5）在排列时根部向箱体内倾斜，因此，由箱体上下盖、圆管（5）和箱体的后一面构成的剖面图呈不等边倒梯形。其工作方式是：吸沙泵6将水柱冲向挡杂栅栏1，石子等杂物7被挡在挡杂栅栏外并下落，从排杂漏斗3排走。穿过挡杂栅栏的水柱进入到箱体内，被箱体的后箱体阻挡并下落，溢满箱体下部形成的蓄水槽9后，水流8从长条形横开口4出溢出（进入漏矿床）。本发明所述除杂装置结构简单、造价低廉，适用于单片漏矿床上配套使用。
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本发明公开了一种多向调节及羽状流防控复合式海底采矿采集装备，包括采集头主体装置、罩型遮挡装置、多向联动调节装置与自感应装置。所述罩型遮挡装置安装于采集头主体下部，包括径向遮挡装置、侧面遮挡装置、拉伸连接遮挡装置及连接组件A；所述自感应装置包括羽状流自感应装置与距离自感应装置。自感应装置自动感应采集作业产生的羽状流、罩型遮挡装置与采集头主体间距、采集头主体与沉积物间距。多向联动调节装置包括多向联动液压杆、固定平板及多向连接组件B。通过多向联动调节装置与罩型遮挡装置配合，实现采集头主体多向转动调节，同时能够有效解决采集时羽状流对海底生态环境的不良影响，增强海底地形适应能力，提高采集效率。
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本发明公开了用于地下采矿中使用的驱动台或返回台(11)的支承结构(13)，该支承结构包括可枢转承载件(22)和搁置在地面(14)上的基板(15)，待支承的所述驱动台或返回台(11)可连接至所述可枢转承载件(22)，其中所述可枢转承载件(22)是高度可调节的并且可相对于基板(15)固定在不同高度处。根据本发明，所述基板(15)设置有至少两个分隔开的支承柱元件(20)，多个第一锁定孔(26)以不同高度设置在所述支承柱元件(20)上。所述可枢转承载件(22)设置在支承装置(21)上，所述支承装置(21)设置有柱导向件(25)，该柱导向件以高度可调节的方式容纳所述支承柱元件(20)。所述柱导向件(25)具有第二锁定孔(27)，利用锁定螺栓(38)可将所述第二锁定孔(27)与所述第一锁定孔(26)中的选定的锁定孔锁定在一起。
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本发明涉及一种采矿机械等用的刀具装置,特别是用于刨煤机中,刀具可插装在刀架的插刀槽中,并借助于一个保险元件将刀具固定在插刀槽中。按本发明,保险元件通过操纵油缸的液压加载装置可进入锁定位置和/或从锁定位置退回到去锁位置。在最佳实施例中,将结构设计为可通过液压使多个刀具同时锁定和/或去锁。
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本发明公开了一种模块化的无轴驱动深海采矿混输泵，所述混输泵为无轴的机泵一体化结构，并由多个相同的水力级模块首尾相接组成，每个所述水力级模块均设有润滑冷却循环结构，所述混输泵可进行智能调控。有益效果：该泵采用无轴技术将轴驱动转化为布置在泵内电机驱动，降低混输泵易堵塞的情况，并提高了颗粒的输送效率；通过对泵的模块化设计，使得各个水力级独立，便于在某一个单元级出现故障等问题时，方便维修与更换，以达到降低因为泵的故障导致的工作以及安全问题，从而提高生产效率，降低经济损失等；该无轴混输泵可根据不同水深工况改变扬程来提高工作效率。
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本发明涉及露天采矿堆填治理与地下首中段采空区充填排水协同方法，按如下步骤进行：在地下首中段采空区顶部对应的露天坑底部钻凿充填孔和滤水管放置孔；设置充填挡墙，放滤水管路到充填挡墙的滤水孔位置；对采空区进行充填处理；将地下首中段滤水管路作为露天坑堆填治理的排水通道，按照露天矿尾砂胶结充填治理方法对露天坑进行分区分层回填；在地下过渡期的首中段便于施工的位置布设防水闸门，形成安全储备水仓；露天坑汇水经泄水井，滤水管，排水沟，过渡期地下开采的储备水仓、水泵排至地表循环利用。本发明能将露天坑汇水有效的截留在地下开采区域上部并进行循环利用，大幅度降低深部矿体开采涌水淹井的事故发生的概率。
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本发明公开了一种二步骤分段中深孔挤压落矿阶段人工堑沟出矿采矿法，沿矿体走向划分矿块，矿块内划分分段，掘进各类采准巷道；沿矿体全厚拉底，最终形成下盘低、上盘高的三角形采空区，用高强度胶结料充填采空区，形成人工堑沟底部结构，高强度胶结料同时兼做本阶段底柱和下阶段顶柱；一次挤压爆破间柱矿体，胶结充填间柱采空区，形成人工间柱；两侧相邻间柱充填工作结束后，一次挤压崩下矿房矿体，采用低强度胶结充填体充填矿房采空区。相较于传统的分段凿岩阶段矿房法，本发明采用人工间柱形式，利用人工堑沟出矿方式，充填处理采空区，消除了矿块间留设各类造成的矿石损失，解决了采空区隐患。
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一种采场台阶布置多分支溜井共贮矿段协同采矿方法，包括如下步骤：在矿体下盘围岩中掘进一条沿脉阶段运输巷道，运输巷道一侧布置一个出矿漏斗，将漏斗口上方刷大形成贮矿段，在贮矿段顶端呈扇形掘进若干溜井以连通各分层采场拉底巷道；在溜井平面与矿体平面的交线上留设间柱；将各分层采场台阶布置，按房柱法进行采场回采作业；采场崩落矿石由电耙转运至共贮矿段，由电机车运送至地表。本发明具有各矿层回采相互干扰小，出矿能力大，采场生产能力大等优点。
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本发明提供采矿业中一种防磨损的传感器，包括辊刀装置，安装架，检测装置和外接电缆；检测装置通过安装架与辊刀装置连接，辊刀装置包括外壳，辊刀体和安装轴，辊刀体通过安装轴安装在外壳内，检测装置包括台座，安装孔，保护壳，固定螺栓，传感器，电缆接口和超硬合金板，保护壳通过固定螺栓安装在台座内，传感器安装在保护壳内部并通过电缆接口与外接电缆电性连接，超硬合金板安装在保护壳的顶部。本发明检测装置和安装孔的配合设置，有利于灵活安装，使检测更加灵活方便，使用更便捷；硬合金板的设置，可以提高传感器与辊刀体接触部位的强度以及耐磨性，使检测结果保持准确。
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本发明公开了一种可对矿石残渣进行分类采矿装置，包括分料腔、一号振动板、二号振动板和三号振动板，所述分料腔内部上方设置有一号振动板，所述一号振动板下方设置有二号振动板，所述二号振动板下方设置有三号振动板，所述一号振动板内部一侧设置有一号筛板，所述一号筛板一端设置有一号通过板，所述二号振动板一侧内部设置有二号筛板。本发明结构简单，设计新颖，通过设置的一号振动板、二号振动板和三号振动板可利用振动，将不同种类的矿石从不同型号的筛板中筛选出来，可有效提高矿石的筛选效率，并且增加筛选精度，极大的提高了矿石残渣的利用率，增加废物利用率，具有很好的推广价值。
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本发明公开了一种大型采矿用陶瓷复合管件，属于陶瓷管件领域，包括螺旋内接口、管体、磁力外接口、密封螺栓、磁力卡扣、钢外层、过渡层、刚玉陶瓷层和高分子弹性粒子，所述管体前端设计有磁力外接口，所述磁力外接口上设计有磁力卡扣，所述管体后端设计有密封螺栓，所述密封螺栓一侧连接有螺旋内接口，所述管体外圈设计有钢外层，所述钢外层内部设计有过渡层，所述过渡层内部设计有刚玉陶瓷层。该陶瓷复合管件克服了钢管硬度低、耐磨性差以及陶瓷韧性差的特点，本陶瓷复合管件具有良好的耐磨、耐热、耐蚀及抗机械冲击与热冲击、紧密连接性好等综合性能，是输送颗粒物料、磨削、腐蚀性介质等理想的耐磨、耐蚀管道，广泛用于各行各业。
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本发明涉及一种地下采矿凿岩机用振动测试装置，包括底座及通过至少四个承接板固定在所述底座上的检测台，其中，承接板通过焊接或螺栓连接所述底座，当然也可采用其他连接方式，所述检测台一侧设置有便于凿岩机驶入的倾斜面，传动板，所述传动板通过传递结构与所述检测台连接，所述传动板一侧等距开设有多个活动槽，多个活动槽内均铰接有棘爪，所述棘爪与转动安装在所述底座上的棘齿盘间歇配合，所述棘齿盘的一侧安装有用于对抖动参数进行记录的记录结构本装置可简单迅速的对凿岩机振动的频率进行实时记录，且自动化程度较高，无需人工进行较多的操作。
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本发明提供了一种地下采矿方法，首先沿矿体倾向划分中段，沿矿体走向划分盘区，然后在盘区内沿倾向划分若干个分层，在每个分层内分别沿走向划分若干个采场，沿上下两分层的顶板施工脉内凿岩巷道和切割槽。本发明上分层切割施工6～8米后，下分层起底时人员、设备在有效支护下作业，为回采作业提供良好自由面；将原本较厚矿体回采时分为两部分，缩小了采场的顶板暴露面积，减少了人员、设备在采空场的作业时间，大大提高了人员和设备在回采过程中的安全性；同时，先回采上部分能高效回收底板三角矿，大大提高了矿石的回收率。
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本发明涉及矿石输送设备领域，具体为一种采矿输送设备，包括装置主体，装置主体内部上端活动安装有第一拨动装置，第一拨动装置两侧固定安装有伸缩杆，装置主体内部中端固定安装有分类台，分类台下端固定安装有分料转轮，通过第一拨动装置左侧为倾斜弧形设置，且第一拨动装置下端为纵向栅栏状设置，使得当矿石与第一拨动装置左侧接触时，能通过弧面使第一拨动装置克服伸缩杆的作用力向上移动。从而让第一拨动装置下端与矿石外侧相贴合，以致当矿石继续向右移动时，就能在第一拨动装置下端栅栏的阻挡下进行转动，从而提高与喷气口内烘干气流的接触面积，进而提高矿石的烘干效率。
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本发明公开了一种凸棱限位式快速安装采矿钻车凿岩机振动测试装置，用手同时向内侧按压两个限位板，则条形限位槽脱离升降柱上的相邻凸棱之间的间隙，则升降柱能够活动，从而便于对岩石块的上侧面进行限位，松手后限位板上的条形限位通槽即可自动卡位，操作简单、快捷；由于电动液压杆的作用，能够方便调节支撑台的高度，从而方便在低位时将岩石块放置到支撑台上，方便安装；通过钻头能够方便的钻入地面中进行装置的固定，由于快速安装头能够方便和外部的驱动电机等进行连接，因此操作简单；由于卡箍组件方便拆卸，因此方便对钻头进行拆卸，从而在钻头的长时间使用后能够方便的进行更换。
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本发明涉及深海作业领域，具体是一种适用于深海采矿的脐带缆管理系统，包括顶部支撑装置和绑扎装置；顶部支撑装置为顶部支撑体，顶部支撑体设置在升沉补偿装置上，顶部支撑体上设置两个弧形的支撑装置，两根脐带缆分别安装在对应的支撑装置上；绑扎装置有数个第一管夹和数个第三管夹；数个第一管夹设置在升沉补偿装置上，第一管夹上开设两个脐带缆孔；数个第三管夹设置在提升泵与中继站之间的第三管道上，第三管夹上开设一个脐带缆孔。本发明通过设置顶部支撑体、第一管夹和第三管夹，使得脐带缆从海面至提升泵至中继站始终固定牢固，避免产生脐带缆与管道之间发生碰撞和/或缠绕等问题，从而确保脐带缆的作业安全。
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本发明公开了一种倾斜中厚金属矿体采矿方法，包括：采场划分—施工脉外巷—施工出矿、凿岩横巷—施工切割槽—预控顶支护—凿岩、落矿—通风—出矿—充填采空区。本发明将每一个采场沿矿体走向中央位置划分为上三角矿体和下三角矿体进行回采，采场之间采用隔一采一并及时充填的形式，有效减小了在回采过程中的空场范围，利用锚杆预先控制采场顶板，加强支护强度，减小顶板矿体的塌落，充分保证了作业施工安全，同时，凿岩硐室的形成使凿岩由凿岩巷道内的扇形中深孔转型为凿岩硐室内的垂直中深孔，方便了凿岩并提升了凿岩效率，爆破孔网参数布置均匀，爆破效果得到改善，大大提高了技术经济指标与采场通风效果。
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本发明公开了一种适用于磷矿残矿回采的房柱采矿法，包括以下步骤：确定采场结构参数，进行采准、切割，在回采之前对采空区顶板进行加固支护，最后进行回采，在凿岩爆破、通风和平整矿石后进行矿石搬运和干式填充，逐步回采出矿。本发明通过将预留矿柱与上部采空区残余矿柱对齐设置，实现对采空区矿柱条件的充分利用。在局部地质不稳定区域，本申请通过保留相邻矿柱间的矿体不开采并留设为底板，使两矿柱之间形成倒“门”字形拱柱，进一步加强采场结构的稳定性和矿柱的支撑效果。本申请提出的磷矿残矿回采方法结合复杂工程环境，有效利用采空区残余的矿柱条件，提高采场结构的稳定性，有效保证回采作业的安全性，而且生产成本低、回收率高。
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