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本发明涉及一种具有摇臂动力的固定式破碎机构，包括支架、破碎齿组件和采矿机摇臂，所述破碎齿组件包括转轴、并排套在转轴上的多个轴套和安装在轴套上的破碎齿，所述支架设有前支撑臂和后支撑臂，所述转轴的前部和后部分别旋转支撑在前支撑臂和后支撑臂上，且转轴前后水平延伸，所述转轴的前端外露于前支撑臂的前方，所述支架的左右方向上的一端固定在采矿机摇臂的滚筒部一侧，所述采矿机摇臂内的一个传动齿轮的后端从采矿机摇臂的臂架部的后侧壁伸出并与所述转轴的前端传动连接。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上，对大块度岩块进行有效破碎，使岩块能够顺利地从采矿机摇臂下方通过，避免堆积。
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本实用新型公开了一种一次采全高采煤机摇臂，它涉及采煤机技术领域；所述的液压驱动电机的左侧连接有减速传动支架，减速传动支架的内侧设置有减速传动齿轮，减速传动支架的左端连接有旋转采矿盘；所述的减速传动齿轮分别与液压驱动电机和旋转采矿盘啮合；所述的旋转采矿盘的外侧设置有数个挖掘砖头，旋转采矿盘的中间设置有输水管，旋转采矿盘内部设置有高压雾化喷头，高压雾化喷头套接有输水管的外侧，且高压雾化喷头与输水管相互连通。它结构简单，设计新颖，在旋转采矿盘的内侧设置有同步旋转的雾化喷头，能够减少煤矿开采时的煤粉，避免煤粉进入驱动装置影响设备的正常运行，同时能够降低旋转采矿盘的温度，提高实用寿命。
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本实用新型公开了一种海洋矿产资源开采装置。针对现有海底采矿车加管道水力提升开采系统目前存在的技术难点，所述开采装置包括水面采矿船，提升管，提升电泵站，软管，矿物破碎机构，采矿机构；所述采矿机构上装有多个扰动射流喷嘴、多个上升射流喷嘴和与所述矿物破碎机构的进料口连通的导流管；所述提升管、提升电泵站、软管、矿物破碎机构和导流管依次串联形成矿浆提升通道，所述软管固定在一潜游ROV上，该潜游ROV通过连接装置与所述采矿机构相连。本实用新型不受海底复杂地形和坡度的限制，避免了海底采矿车底盘在沉积层上的打滑、沉陷，将大大降低矿物采集对海底沉积物的扰动；亦解决了采矿机构离地高度难以控制的问题。
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本发明涉及一种及时支护的矿料掏采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的上部，矿壁的中高品位矿料层的下方是底废料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置采矿机A、B，采矿机A、B分别配置小直径滚筒和中等直径滚筒，先用采矿机A开采工作面长度方向上的大部分中高品位矿料层，再用采矿机B截割工作面长度方向上的大部分底废料层，余下的中高品位矿料层由采矿机B开采，余下的底废料层由采矿机A截割，中高品位矿料层截割后形成裸露的顶板，底废料层截割后形成底板，中高品位矿料层截割后及时拉移支架跟随采矿机A对顶板进行随机支护。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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本发明公开了一种工作面端头应力集中系数的获取方法，包括步骤：1)建立采场开采稳定后的采矿区模型，2)获取采矿区覆岩破坏高度；3)获取上覆岩层转移的总重力；4)获取大倾角煤层倾向方向充分采动边界线与水平线的夹角；5)获取作用于下部岩柱体的压力Fa1；6)获取煤体应力增高区内的应力σa和在煤体处的垂直应力σa(v)；7)获得应力集中系数k。本发明通过建立采矿区模型，并利用在封闭系统内能量守恒定律，建立了关于工作面卸压区高度、覆岩破坏角度等的平衡公式，间接得出工作面端头应力集中系数K的求解方法，该求解方法能适用性较强，将其用于采场结构几何计算，能很大的提高工作面开采的安全性。
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本发明公开了一种适用于大水矿床快速开采的帷幕注浆方法，利用待采矿段内的采准巷道，在待采矿段周围形成指定厚度的局部隔水注浆帷幕，与天然隔水矿体一起构成局部注浆帷幕体，保证该帷幕体范围内的矿段开采安全，对该矿段进行回采作业的同时实施下一待采矿段的局部隔水注浆帷幕，依次类推，按照采准计划，逐步分段构建局部隔水注浆帷幕。根据采准计划，利用待采矿段内的采准巷道，分步分段在待采矿段周围构建局部近矿体隔水注浆帷幕，在对上一矿段进行回采的同时可实施下一待采矿段的局部隔水注浆帷幕，待该范围帷幕形成后，即可进行该矿段的回采。即矿体开采和局部隔水注浆帷幕的构建可同时进行，所以可实现矿山的快速开采要求。
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本实用新型公开了一种用于煤矿开采的煤矿机电设备，包括安装支座、采矿风机和防护盖，所述安装支座两侧面底部均对称焊接有两组连接耳板，且所述连接耳板顶端面均螺纹贯穿连接有螺栓，所述安装支座顶端面设置有用于采矿时使用的采矿风机，且所述采矿风机一侧面通过铰链铰接有防护盖，所述采矿风机内部横向中心轴线上设置有转轴，且所述转轴一端套接有扇叶，所述采矿风机一端内部设置有过滤网，所述采矿风机顶端面通过螺栓固定安装有固定盒，所述采矿风机顶端面且位于固定盒正下方开设有通槽，所述固定盒内壁通过螺钉固定安装有往复摇摆电机。该用于煤矿开采的煤矿机电设备，能够满足过滤网两侧面的清理，防止过滤网堵塞。
在所提出的分析位于地下矿场采矿巷道上方的层的地质结构以及相对应力变化的方法中，将通过在时间上密切相关地记录来自地面系统的低频地震噪声(Dn.cz.)以及由采矿产生的地震突发(Dw.cz.)而获得的来自移动测量数据记录器(3)和来自矿场地震系统的中心站(10)的数据传输到固定处理中心(1)。随后，使用用于所述噪声记录的地震干涉测量方法以及用于所述矿场突裂记录的无源速度和/或衰减层析成像，来处理优选地30秒的时间窗中的呈由采矿产生的低频地震噪声(Dn.cz.)和地震突发(Dw.cz.)的三轴记录形式的所述所记录测量数据。在此基础上，针对岩体(7)的所研究区域以所述无源速度和/或衰减层析成像方法确定横波速度的等值线以及纵波速度的等值线和/或衰减。它们最后将体现采矿巷道(B)上方的所述层中相对应力变化(ΔNP)的平均状态。在矿场突裂(W)的时刻，位置坐标(X、Y和Z)的参数以及计算出的突裂发生时间(To)与以下相关：矿场地面上记录的波的三轴低频测量站(5)的记录中由此岩层突裂产生的纵波首次进入的时间(Tp)，以及从所述纵波的所述首次输入直到所述岩层突裂(W)的所记录信号达到每一测量站(5)中的首次最大值为止所述信号的相对应上升时间。在所提出的测量系统中，所述固定处理中心(1)优选地经由GSM调制解调器(2)连接到所述移动测量数据记录器(3)以及到所述矿场地震系统的中心站(10)上，所述中心站连接到时钟(GPS)以及可视化信令模块(11)上，并且经由本质安全的数字传输系统(12)以及矿场远程传输网络(13)连接到至少四个地下测震站(14)和/或至少四个地下地震听地器站(15)上。
本发明提供一种基于煤矿人员位置监测的煤矿安全生产区域人员管理系统及方法，采矿区监控终端设置在各个采矿区域内，检测煤矿人员的状态信息，煤矿环境状态信息以及煤矿人员的下矿信息，并将上述信息上传至监控云端；监控携带终端设置在各个煤矿人员身上，实时获取煤矿人员的当前位置信息，身份信息以及待工作采矿区域，并将上述信息上传至监控云端；监控云端用于配置煤矿工作信息，煤矿人员信息以及煤矿设备信息操作端口；还将接收的各类煤矿信息进行异构和聚合，配置统一的访问端口，为用户提供煤矿信息可视化操作界面，对于采矿过程通过采矿区监控终端以及监控携带终端进行采矿过程巡检，采矿过程环境监控，煤矿人员出勤状态监控。
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本发明公开了一种基于计算机视觉的矿山非法开采预警方法，包括以下步骤：P1、在矿山中各个未批准开采的矿山监控区域安装视频采集设备，采集对应监控区域的监控视频信息，视频信息包括视频图像以及各视频图像对应的监控区域；P2、对采集到的视频信息进行存储；P3、基于YOLO v3神经网络算法和OpenCV开源库对步骤P2存储的视频信息进行分析，识别视频信息中的采矿设备，判断是否有采矿设备进入未批准开采矿山区域；如有则执行步骤P4；否则继续分析；P4、获取有采矿设备进入未批准开采矿山的位置信息，发出报警。本发明能够实现全天候自动化对未批准开采矿山监测报警，及时发现非法采矿活动，减轻监管人员工作压力，维护国家利益。
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一种预留切割井形成爆破补偿空间的成槽方法，属于地下矿山开采方法技术领域，用于充填采矿法进行切割槽施工。其技术方案是：采用矿块划分→矿块采准施工→首采矿块切割槽施工→首采矿块回采→布设气囊预留切割井→首采矿块充填→回收气囊→次矿块回采→次矿块充填等步骤。本发明是充填采矿法的首创，解决了切割井施工工序复杂、效率低、成本高，长期以来制约着地下矿山的开采效率的难题。本发明在首采矿块内空区靠次采矿块一侧预留的气囊作为切割槽的爆破自由面，起到了切割井作用，减少了施工切割井的工序，进而有效提高了矿块回采效率；同时切割井在回收气囊后即形成，切割槽爆破自由面在充填体凝固后就能形成，大幅缩短了切割槽的施工时间。
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本发明涉及一种基于电力线网络的煤矿火情检测方法，该方法包括下列步骤：1)提供一种基于电力线网络的煤矿火情检测系统，所述检测系统设置在地下煤矿处，包括摄像头、图像处理器、PLC发送设备、PLC接收设备和监控计算机，所述摄像头用于对采矿区域进行拍摄以获得采矿区域图像，所述图像处理器与所述摄像头连接以对所述采矿区域图像进行图像处理以获得采矿区域火情状况，所述PLC发送设备与所述图像处理器连接以将所述采矿区域火情状况通过电力线网络发送到所述PLC接收设备，所述监控计算机与所述PLC接收设备连接以接收所述采矿区域火情状况，并基于所述采矿区域火情状况确定煤矿火情报警策略；2)使用所述检测系统来进行检测。
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本发明公开了一种深海锰结核采集机器人，包括海洋采矿机器人本体，所述海洋采矿机器人本体的前进方向安装有锰结核收集装置，海洋采矿机器人本体的上侧安装有盛料箱，海洋采矿机器人本体对应锰结核收集装置处安装有螺旋叶片集料件，海洋采矿机器人本体的外周侧安装有分离桶体，分离桶体包括管体和锥罩，管体的上端密封设置、下端开口设置，管体下端开口和锥罩的上边沿固定连接，锥罩的下端开设有出料口，锥罩的出料口和电磁阀的进料口连接。本深海锰结核采集机器人，对采矿产生的固体悬浮颗粒从海水分离重填回海床，减少固定悬浮颗粒的扰动带的产生，降低海底采矿对深海生态系统平衡的影响，降低对深海生态系统造成的影响。
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本发明公开了一种海洋矿产资源开采装置及开采方法。针对现有海底采矿车加管道水力提升开采系统目前存在的技术难点，所述开采装置包括水面采矿船，提升管，提升电泵站，软管，矿物破碎机构，采矿机构；所述采矿机构上装有多个扰动射流喷嘴、多个上升射流喷嘴和与所述矿物破碎机构的进料口连通的导流管；所述提升管、提升电泵站、软管、矿物破碎机构和导流管依次串联形成矿浆提升通道，所述软管固定在一潜游ROV上，该潜游ROV通过连接装置与所述采矿机构相连。本发明不受海底复杂地形和坡度的限制，避免了海底采矿车底盘在沉积层上的打滑、沉陷，将大大降低矿物采集对海底沉积物的扰动；亦解决了采矿机构离地高度难以控制的问题。
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本发明公开了一种长距离管道输送砂浆治理矿山废弃露天盆的方法，属于采矿工程技术领域，以解决露天转地下开采且地下开采采用无底柱分段崩落采矿法开采的矿山露天盆治理的问题。方法如下：将露天盆的治理划分为两期，以封闭圈为界；封闭圈以下为一期治理工程，封闭圈以上为二期治理工程；一期治理工程与井下采矿生产同时进行，并且井下采矿方法必须为无底柱分段崩落采矿法，形成一定厚度的废石垫层；一期治理工程充填到露天盆的充填体随着采矿活动的下降与废石垫层一起下降，确保上部充填与下部采矿同时安全进行；二期治理工程为露天盆封闭圈以上。本发明有效的解决了井下开采对露天盆不稳定边坡的扰动问题，有效的保证了矿山的安全生产。
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本发明公开了一种辐射孔喷射式稀土采取方法，本发明包括打井、装设备和采矿三大步骤，其中打井包括：S11.勘测：对采矿区域进行实地勘测，计算出土壤层和矿源层的深度；S12.钻孔：在土壤层表面进行钻取采矿井，在矿源层内钻取单排或多排的径向喷灌孔；S13.加固：在采矿井井壁安装护壁管，喷灌孔可置入花管以保持畅通；装设备包括：S21.装管：在采矿井内安装管道，连接在喷灌孔的内部安装管道的支管；采矿分为以下几个步骤：注浸取液、在合适位置回收含矿物浸取液、采矿作业结束后，回收装置，通过上述方法可以有效的解决现有技术中浸取液渗透的区域较小，导致采矿地在结束作业后会存在未开采到的区域，开采不彻底，造成浪费等技术问题。
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本发明涉及一种矿料掏采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部或中上部，矿壁的中高品位矿料层的上方和下方分别是顶废料层和底废料层，顶废料层为低品位矿料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置采矿机A和采矿机B，采矿机A和采矿机B分别配置小直径滚筒和中等直径滚筒，先用采矿机A开采工作面长度方向上的大部分中高品位矿料层，再用采矿机B截割工作面长度方向上的大部分顶、底废料层，余下的中高品位矿料层由采矿机B开采，余下的顶、底废料层由采矿机A截割，顶废料层截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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本发明提出一种露天矿智能连续采煤系统，包括：至少一台采矿装置、运输装置和控制装置；采矿装置的截割部随着臂架前端的俯仰角逐渐减小实现对工作面的纵向连续截割，以实现自上而下的物料截割操作；采矿装置的第一行动部用于在臂架前端的俯仰角达到最小值时沿工作面的推进方向移动预设距离，以使截割部在下一个工作面进行纵向截割；运输装置的第二行动部与第一行动部联动，以使运输装置在作业时跟随采矿装置移动以保持预设姿态；控制装置用于控制采矿装置的截割部进行截割、控制采矿装置中臂架上下摆动，控制运载部按照预设方向移动以及控制第一行动部和第二行动部联动，以使运输装置在连续采矿作业时与采矿装置保持预设姿态。
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本发明属于地下采矿方法技术领域，公开了一种含夹石急倾斜薄矿脉群/组的开采方法，该方法将急倾斜薄矿脉群/组及夹石层视作一个完整矿体，在将矿体划分为矿块，矿块分层开采，矿块内先在利用上向浅孔采夹石层，崩落废石从脉内人工溜井放出；再利用水平炮孔采矿脉群/组，崩落矿石铺平作为回采作业平台继续作业；如此反复，直至采至上一中段底柱后，矿块回采结束进行大量放矿。本发明的工艺特点综合了留矿采矿法、削壁充填采矿法、巷道式采矿法的优点，能够最大量回收矿石，解决了单一采矿方法的不足；可以大大提高采矿效率。
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本发明涉及一种铁矿石混岩率在线检测方法。其特征在于包括下述步骤:采用矿石运输车辆GPS定位系统与具有独立特征的矿山GIS系统相结合,由设置在采矿场各出矿口、铁矿石运输沿线的运输车辆自动识别装置对矿石的来源进行自动跟踪,把自动识别装置发出的识别信号发送到计算机,在干式磁选机给矿皮带输送机下设置一干选重量检查仪,检测中破碎机排矿的矿石通过量,在干式磁选机尾矿皮带输送机下设置一尾矿重量检查仪,检测抛出的岩石通过量,将以上两种重量检查仪的矿石通过量信号和岩石通过量信号经过模/数转换器转换后接入计算机,计算机通过混岩率计算公式自动计算便得到采矿场采出矿石的混岩率,把计算出的混岩率传送到生产调度系统中的显示装置进行显示。本发明方便生产调度人员及采矿场指挥人员掌握各采矿场的矿石混岩率情况,为指导生产提供重要依据。
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本发明公开了一种智能生态修复效果监测方法，包括：采矿工程实施之前，在预设的监测区域内设置若干测试采样点，并分别获取采样数据；对各测试采样点获取的采样数据进行聚类分析；根据聚类分析结果，从各测试采样点中选出至少一个测试采样点，作为监控采样点；在预设的各采样时间点，各监控采样点分别获取采样数据，作为采矿前采样数据；采矿工程实施过程中和损害地生态修复之后，各监控采样点继续在预设的各采样时间点获取采样数据，作为生态损害和生态修复的采样数据；根据采矿前、采矿过程中、生态修复后采样数据，筛选出效果监控指标；按效果监控指标，结合采矿前采样数据和采矿后采样数据，判断矿区损害地生态修复效果；本发明方法能对采矿后生态修复措施实施后的生态效应作出客观判断。
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本发明公开了一种可移动分布式深海矿产资源的连续开采方法,由海洋采矿区的水下定位基点(1)、移动分布式采矿车(2)、按开采量匹配的移动式矿仓(3)、带有可有效抑制贫化率与匹配扬矿粒度的初选与初碎装置(4)、输送到扬矿装置的传送装置(5)、具动力与管路的移动式扬矿装置(6)、移动式水下总动力配电站(7)、移动式水下采矿任务的主控制站(8)、水面上的采矿船(9)、运输船(10)等部分构成。本发明是一种能适用于深海矿产资源,尤其是海洋主要矿产资源——基岩矿床和沉积物矿床的开采,且能适合海洋矿产资源开采特点、生产率及采集率高、开采成本低、可靠性强、海洋环境污染少的连续开采方法。
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本发明涉及一种基于电力线网络的煤矿火情检测系统，设置在地下煤矿处，包括摄像头、图像处理器、PLC发送设备、PLC接收设备和监控计算机，所述摄像头用于对采矿区域进行拍摄以获得采矿区域图像，所述图像处理器与所述摄像头连接以对所述采矿区域图像进行图像处理以获得采矿区域火情状况，所述PLC发送设备与所述图像处理器连接以将所述采矿区域火情状况通过电力线网络发送到所述PLC接收设备，所述监控计算机与所述PLC接收设备连接以接收所述采矿区域火情状况，并基于所述采矿区域火情状况确定煤矿火情报警策略。通过本发明，能够利用地下煤矿现有的电力网络进行采矿区域火情状况的高效传送。
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本发明所公开的示例性方法、系统和部件提供了光信号从外部源到钻孔采矿掘进机的传播，所述钻孔采矿掘进机包括被配置来为钻孔采矿掘进机及其相关的矿产勘探工具提供推进功率的光/电转换器。一些实施方式包括从远程源位置连接到与钻孔采矿掘进机相结合的机载卷轴的一或多个脐带。脐带在钻孔采矿掘进机沿着土环境中的路径移动的过程中从机载卷轴向外或向内缠绕。
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本实用新型涉及深海采矿技术领域，提供一种双船系泊系统，包括：采矿船，与采矿船平行设置的运输船；动力定位系统，动力定位系统设置在采矿船上，并用于驱动采矿船靠近运输船；充气护舷，充气护舷设置在采矿船朝向运输船的一侧；相对定位参考传感器，相对定位参考传感器设置在运输船上，并用于与动力定位系统相配合对采矿船的移动进行导向；连接缆绳组件，连接缆绳组件连接在采矿船和运输船之间，并用于限定采矿船和运输船的相对位置。本实用新型用具有能直接将运输船和采矿船相连接，使采矿船上堆积的矿石能直接转移的运输船上，提高运输效率的优点。
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本发明公开了一种井下排泥装置，包括备采矿块和水泵吸水管，所述备采矿块的一侧设置有回采矿块，且备采矿块的四周设置有采矿矿道，所述回采矿块远离备采矿块的一侧设置有排水管道，且回采矿块的上方设置有通风管道，所述回采矿块和备采矿块上方均设置有排水管道，且回采矿块的下方设置有水仓，所述水仓的前表面设置有水仓入水管，且水仓的内部一侧设置有液位检测器，所述水仓的内部靠近液位检测器的上方设置有水仓防护网；水仓防护网便于保护从水仓周围经过的工人，避免了水仓水位过深造成安全事故的问题，同时也便于对落入水中的矿石进行清理，避免了石块落入水仓中清理不便，影响水仓蓄水的问题。
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本发明公开了一种海底采矿机械——锰结核采集铲,它由椼架式主梁、铲斗、铲齿、中间搅动轴、防陷板、防陷橇、前端牵引结和后端牵引结,以焊接、紧固件连接等方式组成一个整体。采矿船上的卷扬机组通过钢丝绳给采集铲提供动力,使采集铲能在承载力小于7kPa的海底表面连续采矿,粒径大于20mm的锰结核都能采集。钢丝绳还带动铲斗里的搅动轴叶片顺、反时针方向来回转动,从铲斗孔隙中滤去泥沙。每铲采集完成后,钢丝绳将采集铲提出海面,打开侧门,铲斗倾斜一定角度,将锰结核矿倾倒在船上的运矿车内。在锰结核矿丰度5～7kg/m2的可采条件下,以水深6000m为例,单铲采矿用时1.5h(含辅助时间),单铲采矿重量约200t,使用寿命在10年以上。
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空轨矿车属于采矿设备，包括中空轨道（1）、球形采矿作业车（4），其特征在于：中空轨道（1）内部有两个送排空气和水或流体食物孔（2），球形采矿作业车（4）由曲线支撑柱（5）组成球形车身，车身内设有送排气软管（11）；中空轨道（1），两根轨道内部有四个孔，组成作业人员空气环境和水的供排系统，可排出矿井内瓦斯等浊气，创造与井外相近的作业富氧小环境，也可供排水；矿难时能输导空气和流体食物，延缓救援期限，为救援争取时间，意外情况下四个孔只要有一个孔畅通，即可交替供应空气和流体食物；球形采矿作业车（4）完成正常采矿的钻铲功能，矿车主体能在底盘上沿水平方向任意转动，可完成矿石的收集和装载功能，当发生作业区塌方时，落下的石头石头沿着球面下滑，最后形成一个球形的空间；当发生瓦斯爆炸时，球形车体能阻隔一部分冲击波，减少对人体的创伤，增加了安全性。本发明是为矿工作业人员提供一种环保和相对安全的实用的空轨矿车。
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本发明公开了一种自清洁页岩气返排污水过滤装置，包括备采矿块和水泵吸水管，所述备采矿块的一侧设置有回采矿块，且备采矿块的四周设置有采矿矿道，所述回采矿块远离备采矿块的一侧设置有排水管道，且回采矿块的上方设置有通风管道，所述回采矿块和备采矿块上方均设置有排水管道，且回采矿块的下方设置有水仓，所述水仓的前表面设置有水仓入水管，且水仓的内部一侧设置有液位检测器，所述水仓的内部靠近液位检测器的上方设置有水仓防护网；水仓防护网便于保护从水仓周围经过的工人，避免了水仓水位过深造成安全事故的问题，同时也便于对落入水中的矿石进行清理，避免了石块落入水仓中清理不便，影响水仓蓄水的问题。
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