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本发明公开了一种基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割方法，属于采煤机截割轨迹控制方法。该方法设定虚拟截割轨迹为采煤机的截割轨迹，使采煤机启动后滚筒沿着设定的虚拟轨迹进行截割，在采煤机运行过程中，实时计算采煤机的实际截割轨迹与虚拟轨迹之间的误差S，当误差S大于实际开采需要控制的最大误差S0时，通过采煤机控制系统自动控制采煤机的截割轨迹即调整采煤机的截割滚筒高度，实现基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割，从而解决了现有采煤机截割轨迹被动调整的问题。该方法能够将采区的地质信息和采煤机的截割轨迹进行融合，能够实现采煤机截割轨迹的主动调整，降低设备损耗和故障率，使采煤机的截割效果更好，提高回采率及煤炭的质量。
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本发明公开了一种投放深水网箱锚碇系统的施工工法，包括以下步骤：（1）将振冲器插入分体锚内腔中，将分体锚固定在振冲器头部；（2）将缆绳与拉杆连接；（3）启动卷扬机使振冲器和分体锚快速入水；（4）启动高压水泵使高压水出口喷射高压水，同时启动振冲器；（5）待分体锚打入设定的深度后，用卷扬机提升振冲器，使得分体锚与振冲器分离；（6）继续提升振冲器至水面专用施工架上；（7）将缆绳与水面上的漂浮载体相连。本发明提供了一种投放深水网箱锚碇系统的施工工法，该施工工法操作简单，作业速度快，安全可靠，施工成本低，并能克服各种复杂地质条件将锚体投放至设定的深度，锚体投放后还具有抓重比大以及抗风浪能力强等优点。
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本发明涉及一种模拟多环境岩石崩解过程实时测定仪，其由崩解容器系统、溶液系统、干湿循环系统、自动筛分系统、数据监测系统和支撑底座系统六个部分组成。所述模拟多环境岩石崩解过程实时测定仪可以实现高仿真模拟岩石在动态淋水、静态浸水、干湿循环、风干及温度变化等环境条件中岩石崩解状态的观测描述，并可实时连续性监测各种粒径崩解物质量变化情况，从而分析岩石崩解特性及评价岩石自持能力，可以广泛适用于工程地质勘察队、高校及科研单位等的一种新型试验设备。
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本发明涉及箱涵施工技术领域，公开了多跨大断面箱涵中继间顶进施工监测系统，包括布置在箱涵的侧壁以及顶进工作面的地表地下的若干个激光测距仪、固定测斜仪和水位计，布置在箱涵顶进工作面的临近路面、地下管线、建筑物构筑物周边的若干个单点沉降计和土压力计。本发明可以在开挖、顶进的过程中，连续地进行自动监测、数据处理和变形分析，实时提供变形大小、变形趋势预报、变形原因分析，从而可以使得工作人员迅速采取措施，保证基础结构及周边建筑物、构筑物的安全，还可以调取查看勘察设计资料、施工进度、施工日志资料、周边地质水文资料、设备状况，更加具有针对性，减小施工的风险。
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本发明公开了一种煤矿井下采煤工作面水力压裂处理端头三角区悬顶的方法，涉及煤矿井下开采领域。实现对煤矿井下采煤工作面三角区顶板岩层的安全、高效破碎，有效预防顶板灾害及瓦斯事故的发生。步骤一：获取工作面顶板岩层结构和地质条件，护巷煤柱的结构特征；步骤二：在回采巷道内使用钻机向回采巷道的上方开凿一排钻孔，所述钻孔分为压裂孔和观测孔；步骤三：在步骤二中所开凿的压裂孔内的一次压裂切槽位置进行多段后退式压裂；步骤四：在步骤二中所开凿的压裂孔内的二次压裂切槽位置进行多段后退式压裂。能够对煤矿井下采煤工作面端头顶板进行高效破碎，有效预防顶板灾害及瓦斯事故的发生，保证了工作面的安全回采。
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一种矿井注浆设备智能控制装置及控制方法，属于矿井注浆设备及控制方法。装置的注浆压力变送器、注浆流量变送器和脉冲波接收器的输出接注浆控制器的输入端，注浆控制器的输出接注浆泵的输入端，脉冲波发生模块的输出信号通过注浆液输出，脉冲波接收器的输入为脉冲波发生模块通过注浆液传递的振动波。方法：通过注浆压力变送器、注浆流量变送器提供的注浆信息，控制注浆量和注浆压力，根据注浆到位传感器的反馈信号，判断注浆是否达到堵水位置，实现对不同复杂地质条件的智能注浆控制。优点：结构简单，使用方便，提高矿井透水裂隙注浆堵水效果，保障煤矿安全，对注浆的反馈情况进行自动调整注浆压力，提高工作效率，实现注浆的智能化。
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本发明涉及一种用于真三维模型试验的立体洞腔模型成型方法及装置。洞腔成型采用体内蜡质模型熔化抽液成型法，具体方法是：制作与拟成型洞腔尺寸一致的蜡质模型，在蜡质模型体内预置加热棒与导液管；将蜡质模型包裹在乳胶囊内；将外部裹有乳胶囊的蜡质模型置于拟成型洞腔的相应位置，并在洞腔顶部预留孔；加热棒通电，使蜡质模型逐渐熔化并将蜡液抽出模型体外；将加热棒、导液管与乳胶囊通过预留孔依次取出，然后用相似材料封闭预留孔，使模型最终成型。通过该方法最终制作成尺寸准确、位置精确、形状符合实际工程的立体洞腔三维地质力学模型。该方法具有高效、快捷、经济、设备操作简单、洞腔成型速度快等优点。
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本发明公开了一种致密储层“甜点”区边界智能刻画方法及系统，该方法包括：选择待测区域的储层敏感属性数据；对储层敏感属性数据进行预处理；根据预处理后的储层敏感属性数据和聚类预测模型，得到聚类结果；对聚类结果进行类别合并，得到待测区域的储层“甜点”区。利用储层敏感属性平面数据和无监督聚类算法对储层平面分布图进行聚类分析，在此基础上，根据“甜点”区划分标准，结合地质认识，对聚类结果进行合并，由此得到待测区域的储层“甜点”区边界范围，这样可大大降低对人为经验的依赖，省时、省力，并且可提高待测区域储层“甜点”区边界范围的刻画精度。
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本发明公开了一种基于定向钻孔冲孔‑抽采‑固化的综合防突方法，其先从底板岩巷向目标煤层施工定向长钻孔，打钻过程探测煤巷区域地质构造分布，然后进行退钻冲孔，冲孔结束后下入筛管，施工下一个定向长钻孔，直到目标区域的定向长钻孔施工完毕，随后在目标区域施工负压增强孔；将所有定向长钻孔和负压增强孔联网进行抽采，消除瓦斯内能直到抽采达标；启封靠近巷道上下轮廓线附近的两个钻孔，带压向钻孔内注浆进行煤体加固作业，提高巷帮附近煤体强度；本发明基于定向长钻孔冲孔大幅提高了单孔的卸压范围，实现了煤体区域卸压，将冲孔卸压、瓦斯抽采和煤体加固相协同，实现了突出煤层的高效防突、降低后期煤巷的维护成本。
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本发明公开了一种散体充填材料承载压缩应变预计方法，首先调研分析所研究矿井的地质条件以及充填采煤现场情况，提取散体充填材料承载压缩应变的影响因子；将收集的矸石进行破碎、筛分，制备成不同粒径的试样并根据影响因子设计多因素实验方案，再通过多元非线性回归得到充填材料抗压强度σc、粒径配比掺量Bg、侧向加载压力σh、侧向加载次数n与散体充填材料承载压缩应变εv的关系表达式，最后依据充填采煤工程参数和充填材料性质计算得出不同影响因子条件下的散体充填材料承载压缩应变εv。本发明为固体充填采煤的散体充填材料承载压缩应变预计提供理论参考，为固体充填采煤充填体的压缩率预计及上覆岩层应变预计提供理论支撑。
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本发明公开了一种双环双水头智能渗水试验装置及方法，属于水文地质技术领域，所述装置包括数据采集控制单元、供水单元、试验监测单元；数据采集控制单元包括控制器组、微型电脑、第一智能蠕动泵、第二智能蠕动泵；微型电脑可以采集、分析、存储数据，无需人工读数，节约人力成本；通过微型电脑控制控制器组中的各个控制器，从而实现对第一智能蠕动泵、第二智能蠕动泵的控制，实现对试验环内外环的注水，能够根据特定需求进行试验程序设定，对野外土壤包气带非饱和松散层进行单环试验、双环试验、单环双水头试验、双环双水头试验等渗透试验，现场使用简易方便，提高试验效率；试验装置采用单元模块化设计，根据需要易于安装和维护。
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本发明涉及一种小断块油藏油水过渡带剩余油快速评价方法，包括以下步骤：评价不同类型油藏油水过渡带剩余油主控因素，分析不同条件下剩余油富集程度，实现油水过渡带剩余油筛选评价；建立油藏流度与剩余油关系图版；实现过渡带剩余油潜力综合指数的数学计算；分析剩余油丰度平面分布。本发明能够充分利用不同油藏的不同地质和开发因素进行分类油藏剩余油潜力评价，能够实现针对开发中后期油藏油水过渡带剩余油潜力的快速评价，提高了油藏过渡带失控储量动用程度与最终采收率，有效降低了油田小断块油藏产量递减幅度，延长了油田的稳产期限，明显提高了油藏最终采收率，可以很好地满足实际应用的需要。
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本发明公开了一种基于采煤机震源的工作面随采地震探测方法，在采煤机上布置滚筒先导传感器，并在多个液压支架上呈一排布设多个接收传感器，先获取某一位置的被动源地震记录；然后将滚筒先导传感器及各个接收传感器采集的信号分别以设定长度进行等长分段，并以滚筒先导传感器的信号作为因子道，依次与各个接收传感器的信号进行分段互相关运算，并且根据不同段运算结果垂直叠加，获得同一位置的主动源单炮记录；将被动源地震记录和主动源单炮记录进行干涉处理，最终得出该位置的地震干涉记录，重复上述步骤，将获取的多炮地震干涉记录在经过预处理后直接运用地震成像方法进行实时成像，实现沿工作面回采方向前方50m范围内的工作面隐伏地质异常成像。
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本发明公开了一种GFRP装配式环网基础，包括底板部分、环网基础部分和检查井部分，底板部分上设有环网基础部分和检查井部分，环网基础部分与检查井部分相连通；本发明GFRP装配式环网基础所有构件采用轻质GFRP材料制成，机械强度高、质轻而硬、不导电、性能稳定、耐腐蚀、耐久性能好，其所有构件单块重量轻，可实现单人操作，无需大型机械配合施工，对现场环境要求低，适合条件恶劣的施工工况。本发明GFRP装配式环网基础所有构件工厂预制、现场拼装，对环境影响小，无污染，构件之间采用插接，安装简单，拆除方便，可重复利用，能适应多种复杂的地质条件，应用范围广泛，经济效益和社会效益显著。
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本发明涉及设计建筑施工领域，涉及一种深水斜岩环境下旋挖引孔钢板桩围堰施工方法。本发明施工方法打破了钢板桩主要应用在临江靠海有覆盖层的淤泥质和砂层环境下的传统观念，使钢板桩围堰在坚硬岩石地质条件下也能得到应用，采用旋挖钻引孔，不需要大型船舶和浮吊设备，施工成本较低，且安全质量容易控制，施工过程中引孔施工对河道污染较小，同时不需要施工人员在水下作业封堵围堰和河床岩面之间的空隙，避免了施工人员水下作业的安全隐患；施工完成后，钢板桩围堰所有材料均可回收利用，提高钢材利用率，钢板桩围堰大大节省钢材的使用量，避免了材料的浪费。
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本发明公开了一种仿生钻采机构，涉及航天技术领域，包括分瓣式掘进机架、主机架(A)和副机架(B)；分瓣式掘进机架包括圆锥形分瓣式钻头(1)和分瓣式钻头开闭机构；主机架(A)包括主掘进单元(2)和主径向伸缩单元(3)；副机架(B)包括副掘进单元(4)和副径向伸缩单元(5)；分瓣式钻头开闭机构通过销轴铰接于主掘进单元(2)上；圆锥形分瓣式钻头(1)通过铰链铰接于主掘进单元(2)上；主机架(A)和副机架(B)之间通过轴向伸缩机构相连。本发明采用仿生学理论进行设计，模仿竹象虫口器将锥形钻头细分为分瓣式结构，使钻采机构既能钻，又能抓；模仿蚯蚓身体伸缩蠕动前进原理，实现钻采机构的轴向进给，从而对不同深度的地质进行分别取样，具有钻采深度大、取样量大等优点。
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本发明公开了一种充填采煤隔水关键层的非线性渗流系统稳定性判别方法，首先根据试验区域充填工作面采矿地质条件与隔水关键层的岩石物理力学参数，通过构建数值模拟模型，研究得到不同充实率条件下隔水关键层的渗透系数k，拟合出充实率
与隔水关键层渗透系数k之间的关系式；根据渗流试验测试得到隔水关键层岩石破裂过程的非达西因子β与渗透系数k，并拟合出渗透系数k与非达西因子β之间的关系式；最后用充实率
表示出渗透系数k与非达西因子β，并代入到层状岩体非线性渗流的系统稳定性判别公式中，得到充实率
与判别因子Δ之间的关系式。最后根据充填采煤实际工程参数即设计充实率
计算判别因子Δ，判别隔水关键层非线性渗流系统是否稳定。
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本发明涉及一种用于土工膜排泥场吹填口的消力场及其设置方法，其包括土工膜，土工膜的一端延伸铺设至围堰表面，还包括垫底结构和消力结构，土工膜铺设于底层；土工膜表面自下而上依次铺设垫底结构和消力结构，消力结构沿周向围合且其中间下陷形成凹槽，凹槽内壁与底面之间构成钝角夹角。使用本发明后，能够在保证复合土工膜完好的前提下，既能够消除出泥带来的冲击势能，又能够适用于各种地形及地质条件。
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本发明公开了一种利用高压旋喷技术提高桩的承载力的施工方法，包括以下步骤：根据地质勘探报告选择持力层土层以及设定预制桩的桩位和标高；在设计桩位处通过锤击或静压的方法将预制桩沉至设计标高处；通过预制桩上的预制桩孔将喷射灌浆管伸入预制桩端；进行高压旋喷作业。本发明结合了预制桩施工和高压旋喷桩施工两项施工技术，即克服了常规预制桩地基持力层土层选用的局限性，又由于采用了预制桩孔代替高压旋喷桩钻孔，避免了高压旋喷桩钻孔常见的塌孔缺陷及成孔过程中泥浆护壁带来的环境污染，操作方便快捷，经济效益好，性能可靠。
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本发明公开了一种锯木屑腐解并制成有机无机复合肥处理方法；达到保护环境、保证耕地质量和培肥地力和减少污染的目的。
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一种与采动覆岩分区隔离注浆充填相匹配的采煤速度控制方法，根据采煤工作面的地质信息，设定采煤工作面浆体的扩散半径R；按照扩散半径R的扩散区域将采煤工作面分为若干个分段，在采煤工作面每个分段内布置一组注浆钻孔，开采过程中按照设定的注浆钻孔每天的粉煤灰通过量Q，控制采煤速度小于计算出的采煤速度v，将工作面采煤速度控制在与注浆充填相匹配的范围之内，使采煤工作面各分段均能够得到有效充填并达到设计充填率，解决了地表沉陷过快的问题，保证了工作面开采过程中地表沉陷得到有效控制。其方法简单，操作方便，沉陷控制效果好。
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本发明公开了一种接种植用竹地板的构造及铺设方法，包括地面，所述地面的顶部开设有土坑，所述土坑内腔的底部铺设有垫层，所述垫层的顶部铺设有基层，所述基层的顶部设置有龙骨，所述龙骨的顶部设置有竹地板本体。本发明通过设置地面、土坑、垫层、基层、龙骨、竹地板本体、导流缝、固定件、预制孔和螺丝钉的配合使用，解决了接种植用竹地板在铺设过程中会因为地质等因素影响使用者对竹地板的安装，会因为雨水等地理环境对竹地板造成影响，容易造成竹地板发生形变或腐朽的现象，影响到竹地板的使用寿命的问题，该接种植用竹地板的构造，具备对竹地板安装后使用寿命长的优点，值得推广。
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本发明公开了一种下沉式竖井掘进机，包括主机、下沉系统、管线系统以及主机回收系统；所述下沉系统、管线系统和主机回收系统分别安装在井口圈梁上；所述主机设置在竖井中；所述竖井内侧设有相连的竖井刃脚和基础管节；所述下沉系统与所述竖井刃脚相连；所述主机回收系统与所述主机相连；所述主机包括铣挖头、支撑臂、回转单元、连接横梁和排渣泵单元，所述支撑臂的一端与所述回转单元铰接，所述支撑臂的另一端与所述铣挖头连接；所述连接横梁的一侧与所述回转单元的一侧连接，所述连接横梁的另一侧与所述基础管节连接；所述排渣泵单元安装在所述铣挖头上。本发明具有开挖速度快、安全性高、施工场地小、成井精度高、地质适应性广等优势。
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一种采用探地雷达及静力触探仪联合勘测吹填砂量的方法，在单元测区的各计划测线上选取参照点；获取整个吹填区吹后地形图；采用探地雷达测各计划测线的地质剖面图，记录各参照点处吹填层与原地层分界面时窗深度；采用静力触探仪测得各参照点处土层的比贯入阻力随深度变化曲线，记录各参照点处吹填层与原地层分界面深度；计算各参照点吹填砂层介电常数，计算各测区的介电常数；将任一测区的吹填砂层介电常数输入探地雷达数据后处理软件，得各测线的分界面深度，计算出该测区吹填方量；计算所有测区的吹填方量，汇总得到整个吹填区吹填方量。本发明开辟了一种新的地层分层识别技术，可在缺少吹填区吹前地形资料的情况下，有效勘测吹填砂量。
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本发明公开了一种提高多筛孔井修复地下水效率的结构，包括设置在待修复含水层中的多筛孔井，多筛孔井的井壁间隔设置有多个不透水区与筛孔区，多筛孔井的井壁外侧设有非均质多孔介质区域，非均质多孔介质区域包括间隔设置的第一介质区域和第二介质区域，其中，第一介质区域正对不透水区，其渗透性高于第二介质，其余区域填充第二介质，第二介质选用含水层多孔介质。本发明能够在原位多筛孔井修复方法的基础上进一步提高地下水污染的修复效率，通过在原位多筛孔井井壁外侧人为制造非均质地质条件，使通过多筛孔井输送向待修复区域的修复液发生聚集与绕流，从而增加修复液的横向弥散，提高修复液和地下水污染物之间的质量交换通量和反应混合效率。
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一种基于CO2的矿井降温及相变储能提热耦合系统，包括液态CO2储罐以及与液态CO2储罐连接的CO2蒸发换热器，采用液态CO2作为制冷工质，利用CO2蒸发换热器进行高效换热，换热后的冷风送至巷道及工作面，实现了矿井的降温与热害治理，气化后的CO2直接封存到矿井采空区，实现了CO2的地质封存；封存的CO2作为煤炭开采区的灭火备用，提高了煤炭开采过程中的安全系数与应急救援效率；采用相变材料蓄存采空封存区高压CO2的传导热量，有效降低了封存区压力，提高了脉动热管蒸发端换热效率、能量储存与利用效率，同时，通过脉动热管将蓄存在封存区相变材料中的热量提取到地面，节省了动力装置，提高了系统的安全性与稳定性。
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本发明公开了一种冲击危险采煤工作面智能控制生产方法，该方法用于煤矿井下评价具有冲击地压危险的采煤工作面安全开采使用；充分利用三维模型与可视化平台及冲击地压多参量预警云平台监测监视数据对工作面地质构造、顶板岩性变化、煤层厚度、倾角变化、工作面超前应力分布情况、采空区顶板垮落情况进行综合分析研究，首先确定工作面安全生产状态及冲击危险性状态，其次确定采煤工作面合理的推采速度，若安全生产状态及冲击危险性状态良好或为弱及中等，则工作面在远程控制作用下自动割煤、移架、推溜，完成安全生产，若工作面评价为强冲击危险，则利用智能钻机对冲击危险区域自动进行卸压解危同时优化预卸压、“一通三防”等措施，确保降到临界值以下，最后利用远程控制系统实现超前支架的自动挪移，为工作面下一循环作业做准备。
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本发明提出了一种定量推测掘进机刀具掌子面脱空率的方法，涉及掘进机械装备设计与智能化施工技术，属于地下工程技术领域。包括构造刀具分布函数、构造掌子面崎岖函数、函数平移、计算脱空刀具数量、脱空率的计算和应用五个步骤，从实测数据出发，通过现场要素函数抽象、大量随机试验、统计分析，得到脱空率的一般变化规律，并结合工程经验提出了脱空率计算结果在刀盘选型设计中的应用途径。通过使用本技术方案，可以更好地推测刀具、刀盘的真实受力情况，提高刀具利用率，有助于为掘进机在不同地质条件下的选型、设计、施工参数预测及优化提供关键的、更符合实际工况的荷载参数，对于优化掘进机高端装备的设计、制造具有重要意义。
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2026年01月21日 ~ 23日 
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