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广东有色金属分析检测技术理论与应用

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等离子体化学气相沉积设备进气机构

本实用新型适用于化学气相沉积技术领域,提供了一种等离子体化学气相沉积设备进气机构,包括筒体、端盖、平滑段和固定盘一,所述平滑段固定安装于端盖的侧面,平滑段侧面安装有过渡段,其与筒体同轴线布置;所述固定盘一布置于筒体的内壁,固定盘一与筒体内侧安装的固定盘二平行布置,固定盘一和固定盘二均与过渡段之间形成流道,且固定盘二上流道的直径大于固定盘一上流道的直径,以便于气体流动;本进气结构在使用时,能对进入设备的气体温度进行检测,并将气体加热到所需的温度,还能从侧面将气体均匀的向外排出,以便于化学气相沉积设备使用,从而保证其以最佳的状态运行。

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化学分析
广东 - 深圳 来源:北方有色网 2023-03-19
化学镀铜废液的资源化处理装置

本实用新型公开了一种化学镀铜废液的资源化处理装置,包括自催化反应器和膜过滤装置,自催化反应器包括包括反应罐、催化剂投放框、铜单质分离盒,反应罐上设有用于活动插入催化剂投放框的插孔,以及化学镀铜废液入口和碱液入口,催化剂投放框上设有回流口,反应罐内部还设有温度探头、pH探头、铜离子检测探头以及加热棒,反应罐的下部设有用于曝气搅拌的曝气管,曝气管与外部的气泵相连,铜单质分离盒连接在反应罐的出水口下方,出水口上设有总阀门,膜过滤装置与铜单质分离盒底部相连。采用本实用新型装置处理化学镀铜废液具有处理水质符合排放标准且铜单质回流率高的优点。

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化学分析
广东 - 广州 来源:北方有色网 2023-03-19
玻璃化学钢化生产设备
玻璃化学钢化生产设备 1176     
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本实用新型公开了一种玻璃化学钢化生产设备,包括炉口朝下的保温炉、炉口朝上的预热炉、炉口朝上的钢化炉、熔盐添加装置、运输车以及提篮。采用所述玻璃化学钢化生产设备进行生产的过程中,钢化炉中熔盐的添加由所述熔盐添加装置完成,对玻璃的化学钢化过程则由所述运输车、提篮、保温炉、预热炉和钢化炉共同协作完成,以上过程均不需要人工干预,完全由所述玻璃化学钢化生产设备自动完成,从而大幅降低人力成本同时大幅提高生产效。另外,所述玻璃化学钢化生产设备还包括废液收集装置和液位检测装置,可以实现废液的自动回收以及钢化炉内熔盐的自动添加。

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化学分析
广东 - 深圳 来源:北方有色网 2023-03-19
检测结核分枝杆菌的荧光探针及其制备方法和检测方法

本申请涉及分子生物学技术领域,提供了一种检测结核分枝杆菌的荧光探针,该荧光探针包括代谢基团和聚集诱导发光基团,代谢基团通过化学键与聚集诱导发光基团连接,代谢基团用于合成结核分枝杆菌细胞壁肽聚糖。本申请提供的荧光探针,其通过所含的代谢基团合成结核分枝杆菌细胞壁肽聚糖,以代谢标记的方式大量聚集至结核分枝杆菌细胞壁,聚集诱导发光基团因聚集产生荧光信号,从而实现对结核分枝杆菌的检测。另外,该荧光探针能够快速便捷地检测出结核分枝杆菌,且特异性强和灵敏度高。

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化学分析
广东 - 深圳 来源:北方有色网 2023-03-19
铝材无烟化学抛光剂的研制方法

本发明涉及一种化学抛光剂,尤其是一种铝材无烟化学抛光剂的研制方法,将20g/L磷酸钠、4g/L硅酸钠、3g/LOP乳化剂在50~60℃条件下浸洗5~8min,取出洗净,得到除油剂用热水浸洗试样约10min,取出;在105~110℃的化学抛光液中抛光1~5min,取出洗净;化学抛光后,在10%稀硝酸溶液中浸洗5~8min,取出洗净,然后干燥、检测,本发明不仅操作简单,而且消除传统的三酸抛光对环境和人体健康的危害。

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化学分析
广东 - 肇庆 来源:北方有色网 2023-03-19
基于因果强化学习的故障根因定位方法及系统

本发明公开了一种基于因果强化学习的故障根因定位方法及系统,方法包括以下步骤:S1:获取真实故障场景中故障告警事件数据,作为历史数据;S2:利用历史数据构建故障因果强化学习模型;所述故障因果强化学习模型包括因果结构学习模块、因果图环境模型模块与策略网络模块;S3:通过所述故障因果强化学习模型与故障告警环境交互,学习并更新所述因果图环境模型模块以及所述策略网络模块,生成表征完整的最终告警因果图模型,以及输出最优策略;S4:利用所述最终告警因果图模型追溯故障节点的根因故障及根因告警类型。本发明提高了故障根因定位的检测效率和准确度。

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化学分析
广东 - 广州 来源:北方有色网 2023-03-19
化学实验室废液处理装置

本发明公开了一种化学实验室废液处理装置,其结构包括酸碱度控制装置、pH调节箱、水力停留箱、主控pH检测器、主控温度检测器、好氧处理箱、沉淀箱、设备放置箱、控制面板、排水管,pH调节箱的内部设有酸碱度控制装置,酸碱度控制装置通过螺栓与pH调节箱固定连接,pH调节箱的左部与水力停留箱连接,水力停留箱与进水管连接,pH调节箱的内部设有主控pH检测器,可以有效的控制待处理的污水的pH值,有效的防止pH值过于极端对设备或者菌种造成损坏,有效的提高了处理的稳定性和可靠性。

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化学分析
广东 - 佛山 来源:北方有色网 2023-03-19
基于有机光电化学晶体管的心脏型脂肪酸结合蛋白传感器及其制备方法与应用

本发明公开一种基于有机光电化学晶体管的心脏型脂肪酸结合蛋白传感器及其制备方法与应用,本发明利用脂质体负载检测抗体和封装碱性磷酸酶,通过裂解液使脂质体破裂释放出大量碱性磷酸酶催化底物生成大量电子供体抗坏血酸从而有效放大检测信号;另外,本发明使用氧化还原循环机制增强信号,通过在电解液中预先加入还原剂,在光照下,由酶催化生成的抗坏血酸会被空穴氧化生成脱氢抗坏血酸,此时预先加入的还原剂会将脱氢抗坏血酸进行还原,继续生成抗坏血酸捕获空穴从而增强信号,最后通过晶体管的信号放大作用达到三重信号增强,实现对心肌标志物心脏型脂肪酸结合蛋白的高灵敏特异性检测。

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化学分析
广东 - 深圳 来源:北方有色网 2023-03-19
基于知识图谱的个性化学习过程的自动生成方法及系统

本发明公开了一种基于知识图谱的个性化学习过程的自动生成方法及系统。该方法在有向超图描述的个性化知识图谱的基础上,利用知识元和学习活动之间的关系,根据学习者的学习性能目标、学习能力、学习习惯和学习方式等个性化特点自动生成相应的学习过程框架;基于此框架,根据学习者的特点、活动所学知识元及活动类别自动生成活动所有可能的支持资源;利用学习资源、学习者和学习活动属性的关系,活动属性与过程属性之间的关系以及学习者的个性化目标,进行过程结构和学习资源的优选,生成优化的学习过程。该方法能自动地生成大型个性化学习过程;该方法用于根据学习者的具体情况进行学习过程结构与学习资源的优选,从总体的角度对学习进行分析优化。此外,本发明的研究成果也是进一步个性化学习方案制定的基础。

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化学分析
广东 - 广州 来源:北方有色网 2023-03-19
化学试剂均匀混合装置

本实用新型公开了一种化学试剂均匀混合装置,包括试验台,所述试验台左侧焊接固定有第一底座,所述第一底座顶端焊接固定有搅拌箱,所述进料口设置有进料管,所述废气口焊接固定有第一管道,所述第一管道末端焊接固定有压力泵,所述第二底座顶端焊接固定有中和箱,所述中和进料口焊接固定有中和进料管,所述废料口焊接固定有废料管,所述检测口焊接固定有检测管,所述检测管顶端滑动连接有密封塞,所述密封塞底部安装有试纸卡槽,所述出料口焊接固定有出料管。本实用新型本实用新型具有使用方便、可以减少多次混合时将混合液导出对其产生的污染,还具有有害气体中和处理装置,避免对人体及环境产生危害的优点。

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化学分析
广东 - 广州 来源:北方有色网 2023-03-19
化学气相淀积材料生长设备的取样装置

本实用新型公开了一种化学气相淀积材料生长设备的取样装置,包括基座和箱体,所述基座的底部四角处均固接有自锁万向轮,所述箱体位于基座的上方,且箱体和基座之间固接有两个支撑杆,从而使得生长设备内的气体进入到箱体内,使得气体推动第二活塞,从而使得第二活塞在取样筒移动,从而使得气体进入到取样筒内,接着气体进入到检测设备上进行检测,且取样筒有四个,从而解决了现有的取样筒只有一个,从而造成最终的检测数据不具有代表性,从而使得不够准确,同时在第一活塞和第二活塞的作用下,排掉箱体和取样筒内的空气,从而防止空气与气体混合在一起,使得最终的检测数据不够准确。

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化学分析
广东 - 佛山 来源:北方有色网 2023-03-19
具有多层级结构微型电解池的微电极集成化学传感芯片

本实用新型提供了一种具有多层级结构微型电解池的微电极集成化学传感芯片。电极片包括电极基板、微电极、接触位点,微电极设置在电极基板的正面,为具有微型电解池的圆盘微电极,微型电解池为同心圆结构,以微电极和微电极基板为基底、以微电极圆盘的圆心为同心轴,从内向外直径依次增大具体。其中第一电解池可保证修饰酶的酶标量,实现后续在电极表面的均匀覆盖;后续层级电解池可保证检测溶液、缓冲液等停留于微电极检测区域的体积量,防止溢出等情况产生,避免了多个微电极集成在同一检测区域产生的相互干扰情况,保证了电极检测的稳定性。

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化学分析
广东 - 广州 来源:北方有色网 2023-03-19
基于Ti3C2基纳米复合材料的microRNA电化学生物传感器及其制备方法与应用

本发明公开了一种基于Ti3C2基纳米复合材料的microRNA电化学生物传感器及其制备方法与应用。本发明的microRNA电化学生物传感器包括工作电极和连接有Thi和DNA信号探针的Ti3C2‑Au Pd分散液;所述工作电极包括玻碳电极和修饰在玻碳电极表面的Ti3C2‑rGO‑Au纳米复合材料,所述Ti3C2‑rGO‑Au纳米复合材料连接有DNA捕获探针。本发明制备microRNA电化学生物传感器的方法简单,价格低廉,易于控制;所制备的生物传感器具备较宽线性范围和较低的检测限,优异的特异性和真实样品适用性等特点。

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化学分析
广东 - 广州 来源:北方有色网 2023-03-19
分子印迹光电化学传感器及其制备方法与应用

本发明属于传感器技术领域,具体公开了一种分子印迹光电化学传感器及其制备方法和应用。本发明利用传统的光催化剂二氧化钛为基底,利用金纳米粒子与石墨烯放大电化学传感器的光电化学信号,并且通过引入分子印迹技术,解决了绝大多数光电化学传感器选择性不足的问题,大大提高了对TBBPA的识别能力,制备得到了一种分子印迹光电化学传感器。本发明将电子垃圾粉尘和自来水样品作为TBBPA的真实样品进行检测,并达到了让人满意的结果。

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化学分析
广东 - 广州 来源:北方有色网 2023-03-19
松墨天牛信息化学物质缓释材料的筛选方法

本发明涉及一种松墨天牛信息化学物质缓释材料的筛选方法,从缓释速率和引诱剂组分配比的角度考虑,采用称重法和气相色谱分析法,对松墨天牛信息化学物质的缓释材料进行筛选。实验由(+)‑α‑蒎烯、(‑)‑β‑蒎烯、2‑十一烷氧基‑1‑乙醇按照9∶1∶1的比例,配制成松墨天牛信息化合物混合液,选用4种缓释材料作为诱芯,分别为低密度聚乙烯材料(LDPE)、高密度聚乙烯材料(HDPE)、聚乙烯管(PE)和灯芯瓶(PP)。实验结果表明,这4种缓释材料在缓释效果上均有一定的优缺点。该松墨天牛信息化学物质缓释材料的筛选方法可为研制出更加经济、高效的松墨天牛引诱剂提供技术参考。

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化学分析
广东 - 广州 来源:北方有色网 2023-03-19
遗传毒性物质检测载体及检测方法

本发明公开了一种遗传毒性物质检测载体及检测方法,该载体是自5’到3’端顺次连接有遗传毒性响应启动子,噬菌体裂解基因和大肠杆菌终止子的大肠杆菌表达载体。检测方法是将上述遗传毒性物质响应载体导入大肠杆菌中,得到重组菌,再将重组菌与遗传毒性物质孵育,大肠杆菌细胞裂解。所述大肠杆菌重组菌携带有遗传毒性响应载体,重组菌在接触遗传毒性化学物质时,会引发自身细胞裂解,通过裂解效率对遗传毒性物质定量的检测方法。该方法耗时短、检测灵敏度高、检测简便易行、成本低廉、易于推广。

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化学分析
广东 - 广州 来源:北方有色网 2023-03-19
有机磷农药快速检测用生物传感器及其检测方法

本发明公开了一种有机磷农药快速检测用生物传感器及其检测方法,以饱和甘汞电极为参比电极,铂片电极为对电极,以固定有酪氨酸酶和1,2-萘醌-4-磺酸钠底物的玻碳电极上作为工作电极,该工作电极用非导电聚合物将酪氨酸酶和1,2-萘醌-4-磺酸钠底物一起电化学聚合固定在玻碳电极上,因此利用本发明的生物传感器检测有机磷农药更可靠、灵敏、快速。本发明的生物传感器制备简单,可重复使用,利用率高,适合现场操作,利用这种生物传感器检测有机磷农药,不用每次都配置酶和底物溶液,能在较短的时间内筛选出大量的超标样品,缩小定量检测范围,是复杂的实验室方法的有效补充。

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化学分析
广东 - 广州 来源:北方有色网 2023-03-19
化学沉淀药剂控制系统

本申请公开了一种化学沉淀药剂控制系统,涉及水质净化的技术领域,改善了废水处理中药剂添加不能根据水质情况具体调节的问题,其包括包括依次连接的调节池、混凝池、絮凝池和沉淀池,所述混凝池中设有用于投放药剂的输药装置,所述沉淀池中设有用于检测池内浑浊程度的检测装置,控制系统还包括监测所述检测装置检测值并反馈调节所述输药装置投入所述混凝池中的药量的调节机构。本申请能够通过检测沉淀池中上清液的浑浊程度来判断前段处理单元的净化程度,并根据需要对混凝池药剂的输送量进行相应的调节。

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化学分析
广东 - 深圳 来源:北方有色网 2023-03-19
从酸性化学镀镍废液中回收磷的方法及系统

一种从酸性化学镀镍废液中回收磷的方法及系统,旨在克服现有技术中处理酸性化学镀镍废液中的磷时需投加大量碱药来调节pH的缺点,通过电解和氧化将酸性化学镀镍废液中的亚磷酸盐转化为正磷酸盐并回收,包括以下步骤:1、电解废液:阳极为铁,阴极为惰性电极,恒定电流电解酸性化学镀镍废液,持续生成Fe2+;2、氧化剂氧化:电解反应启动后,以恒定的速度向废液中缓慢加入氧化剂;3、固液分离:待电解和氧化反应完成后停止并离心分离固液得到含磷沉淀物;4、干燥并得到含磷固体。本方法得到的含磷固体中磷元素质量百分比超过16%,接近FePO4•2H2O,可回收为磷酸基肥料等的生产原料,且检测废液中总磷去除率超过95%。

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化学分析
广东 - 深圳 来源:北方有色网 2023-03-19
生物样品检测方法及检测试剂盒

本发明公开了一种生物样品检测方法及检测试剂盒,该方法通过免疫特异性结合磁珠的方式,形成三元复合物(磁珠‑抗原‑标记物),在磁场作用下收集三元复合物。在特定化学试剂下,将三元免疫复合物中的标记物洗脱下来,在磁场作用下将标记物和磁珠分离,收集包含标记物的洗脱液并用强电解质重新分散。检测标记物的洗脱液进而通过纳米颗粒计数器从而实现绝对定量。本发明方法可以检出常规免疫检测检出下限以下的痕量蛋白,在免疫学检测、微生物检测、细胞分离等领域可广泛应用。

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化学分析
广东 - 深圳 来源:北方有色网 2023-03-19
用于检测量子点浓度的电极及制备方法、检测方法

本发明公开一种用于检测量子点浓度的电极及制备方法与检测方法,制备方法包括:将表面结合有羧基的第一电极粗品和主单链DNA进行第一反应处理,得到表面结合有所述主单链DNA的第二电极粗品,所述主单链DNA的3’端具有能与所述羧基反应的基团;将所述第二电极粗品与辅助单链DNA进行第二反应处理,得到表面结合有双链DNA的所述电极,所述辅助单链DNA的3’端碱基能与所述主单链DNA的5’端碱基配对。本发明提供的基于电化学阻抗的方法测定量子点溶液的浓度,该方法易于操作,且可高效、快速的检测出量子点溶液浓度,另外该方法具有灵敏度高和成本低等特点。

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化学分析
广东 - 惠州 来源:北方有色网 2023-03-19
单人份的冻干化学发光试剂免疫试剂管

本实用新型公开一种单人份的冻干化学发光试剂免疫试剂管,所述试剂管底部设置有捕获抗体包被磁珠冻干微球和发光物质标记检测抗体冻干微球,所述试剂管的管口处用封膜密封,所述封膜可以被破坏,所述封膜被破坏后从管口处引入待测样本。本实用新型的冻干化学发光试剂免疫试剂管具有稳定性好、精密度高、保存期长、所含冻干微球复溶速度快、无需冷链运输、无需评价开瓶有效期等优点。

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化学分析
广东 - 东莞 来源:北方有色网 2023-03-19
化学镀镍方法
化学镀镍方法 745     
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本发明涉及镀镍方法领域,公开了一种化学镀镍方法,包括如下步骤:将镀镍备用液流入至化学镀镍槽的备药腔体内,对镀镍备用液进行检测操作,得到当前参数表;将当前参数表与标准参数表进行比对,对镀镍备用液进行参数调节操作后,得到镀镍合格液;将镀镍合格液顺序流经进药管、提升管、平行管、下降管及平行喷管,在平行喷管上开设多个间隔设置的第一喷药孔,使镀镍合格液从各第一喷药孔中喷出至化学镀镍槽的反应腔体内;将待镀产品放入至反应腔体内,进行化学镀镍操作,得到镀镍成品。本发明能够提高不同批次镀镍成品的镀层质量均一性、提高镀层均匀性以及减少镀镍废液排放量。

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化学分析
广东 - 惠州 来源:北方有色网 2023-03-19
基于超分子主客识别技术的电化学生物传感器及其制备方法和应用

本申请属于传感器技术领域,尤其涉及一种基于超分子主客识别技术的电化学生物传感器及其制备方法和应用。本申请的电化学生物传感器,包括修饰化纳米粒子和ZIF‑8金属有机骨架;修饰化纳米粒子与ZIF‑8金属有机骨架相复合;修饰化纳米粒子为4‑磺酰杯[4]芳烃pSC4包覆在金属纳米粒子的外周。本申请还提供了制备方法:将锌源、二甲基咪唑和溶剂混合,得到ZIF‑8溶液;修饰化纳米粒子溶液与ZIF‑8溶液混合,离心后得到的沉淀为基于超分子主客识别技术的电化学生物传感器;修饰化纳米粒子溶液为4‑磺酰杯[4]芳烃pSC4和金属纳米粒子的复合物溶液。本申请的电化学生物传感器能提高检测小分子物质的灵敏度和特异性。

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化学分析
广东 - 广州 来源:北方有色网 2023-03-19
插卡式电化学气体传感器模组及其封装方法

本发明涉及一种插卡式电化学气体传感器模组及其封装方法,包括:电极板、模块电路板、信号处理放大电路、导电触片。电极板正面与背面安装有微间距电极,并与信号处理放大电路封装在同一块模块电路板上,模块电路板内在放置电极板的区域挖空形成气腔;电极板背面朝下。被测气体通过模块电路板背部进入气腔,通过气体滤网到达电极板背面;电极板在电解质区域开有大量贯穿通气孔,被测气体通过通气孔到达电极板背面电极;通过金丝连接到模块电路板上的信号处理放大电路把检测到的电气信号传输到检测设备,进行处理、存储、显示等,实现对气体的检测,大幅缩短传感芯片与放大电路间的距离,减少信号损失,大幅提升传感器准确度。

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化学分析
广东 - 广州 来源:北方有色网 2023-03-19
大气质量检测方法以及检测设备

本申请实施例公开了一种大气质量检测方法以及检测设备,以获取用于指示目标大气环境在对应高度下的大气质量的目标大气质量信息。本申请实施例方法包括:检测设备获取目标大气环境的气压信息;检测设备根据气压信息,获取目标大气环境的高度信息;检测设备获取目标大气环境的第一信息以及第二信息,第一信息用于指示目标大气环境的物理信息,第二信息用于指示目标大气环境的化学信息;检测设备根据高度信息、第一信息以及第二信息,获取目标大气质量信息,目标大气质量信息用于指示目标大气环境在高度信息对应的高度下的大气质量。

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化学分析
广东 - 深圳 来源:北方有色网 2023-03-19
血糖检测方法、装置及血糖检测设备

本申请适用于电化学检测技术领域,提供了一种血糖检测方法、装置、血糖检测设备及计算机可读存储介质,所述方法包括:在待测血样与血糖试纸上的生物酶接触,对第一对电极施加电压后的第一预设时间点,通过采集所述待测血样的红细胞压积背景电流值,而后对第二对电极施加电压后的第二预设时间点,采集所述待测血样的血糖电流值;进而根据所述红细胞压积背景电流值、所述血糖电流值和所述血糖试纸对应的补偿系数,确定所述待测血样的血糖浓度,由此,通过根据血糖试纸对应的补偿系数、所述红细胞压积背景电流值和所述血糖电流值进行血糖浓度的转化,从而显著降低红细胞压积对血液中血糖测试的干扰,提高了血糖测试结果的准确度。

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化学分析
广东 - 深圳 来源:北方有色网 2023-03-19
基于模型参考强化学习的无人船容错控制方法

本发明公开了一种基于模型参考强化学习的无人船容错控制方法,该方法包括:对无人船的不确定性因素进行分析,构建无人船名义动力学模型;基于无人船名义动力学模型,设计无人船标称控制器;基于最大熵的Actor‑Critic方法,根据实际无人船系统、无人船名义动力学模型的状态变量差值和无人船标称控制器的输出,构建基于模型参考强化学习的容错控制器;根据控制任务需求,搭建强化学习评价函数和控制策略模型并训练容错控制器,得到训练完成的控制策略。通过使用本发明,能够显著提高无人船系统的安全性和可靠性。本发明作为一种基于模型参考强化学习的无人船容错控制方法,可广泛应用于无人船控制领域。

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化学分析
广东 - 广州 来源:北方有色网 2023-03-19
电化学传感器及其制备方法和应用

本发明公开了一种电化学传感器及其制备方法和应用。本发明的电化学传感器包括:含碳不导电基底和设置在含碳不导电基底表面的凹槽内的三电极体系;三电极体系由Ag/AgCl/碳电极、Pt/碳电极和石墨炔/铜/碳电极构成。本发明的电化学传感器的制备方法,包括以下步骤:在含碳不导电基底的表面用激光刻蚀出3个含导电碳层的电极槽位,再在1个电极槽位中沉积铜纳米颗粒后原位生长石墨炔,在1个电极槽位中涂覆Ag/AgCl浆料,在1个电极槽位中沉积铂纳米粒子。本发明的电化学传感器是含有三电极体系的整体式材料,其不仅具有携带方便、制备简单和成本低的优势,还能够准确、高效地检测出未知溶液或植物本身的色氨酸含量。

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化学分析
广东 - 广州 来源:北方有色网 2023-03-19
基于深度安全强化学习的机器人无地图导航方法

本发明具体涉及一种基于深度安全强化学习的机器人无地图导航方法,具体包括:初始化训练环境,设计移动机器人奖励函数和安全风险代价函数;利用传感器检测的图像信息和激光雷达信息,结合移动机器人的目标信息和运动信息,将各状态信息进行处理后经Actor网络输出决策动作到机器人,机器人执行Actor网络输出的动作,从环境中得到下一时刻新的状态观测及奖励信息,将机器人与环境交互得到的经验存入经验池,定期更新网络参数;判断是否训练结束,将训练好的模型应用于真实移动机器人进行导航。本发明基于演员‑评论家‑安全(ACS)框架的深度安全强化学习,通过引入约束性策略优化(CPO)算法,提升了强化学习用于无地图导航任务的安全性。

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化学分析
广东 - 深圳 来源:北方有色网 2023-03-19
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