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本发明涉及一种采空区围岩冒落危害防护系统的构建方法，属于采矿技术领域。本发明根据地质资料及工程现状确定参数：空区顶板围岩抗压强度σc、冒落拱承载水平应力的有效范围d、采空区底板埋深H、近地表弱化岩层厚度hf、采空区顶板岩体容重γ及采空区围岩侧压力系数λ；根据所确定的参数和采空区岩体临界持续冒落跨度公式计算出采空区岩体临界持续冒落跨度Lcr，以采空区岩体临界持续冒落跨度为直径，按等价圆圈定隔离防护采空区围岩陷落危害的安全隔离区；利用钢筋混凝土封堵墙封闭采空区上部通口以隔离气体补给，同时利用废石散体堆封堵采空区下部通口，使采空区内部气流服从绕流冲击模型，以防控采空区围岩冒落气流冲击危害。
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本发明公开了一种地下颗粒状炸药装药服务车，属于采矿炸药填充技术领域，包括前车架底盘和后车架底盘，前车架底盘上固定有发动机串联泵组件、前驱动轮桥、电气控制系统、操作控制台、液压油箱、燃油箱；后车架底盘上设有后驱动轮桥、工作臂、装药系统和空压机及气动系统，前车架底盘与后车架底盘通过中央铰接装置和转向油缸连接；所述的装药系统与空压机及气动系统气道连接。本发明通过前后车架中央铰接，静液压传动技术，双马达四轮驱动技术和液压转向底盘行走技术，其机动性能强，越野性能好，爬坡能力强，能适应地下矿山、隧道、地下建设工程等恶劣工况，能方便、快捷地装药，无安全隐患，人工劳动强度低，同时克服现有技术中存在的不足。
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本发明属于矿山开采、矿山环境保护技术领域，具体涉及一种垂直与水平结合的稳定结构及施工方法。稳定结构包括垂直防渗体、水平自胶结层和导流排渗层；垂直防渗体位于尾矿库坝体内侧的地基以下，水平自胶结层和导流排渗层自下而上依次构建在垂直防渗体一侧的地基上。本发明的垂直防渗层材料包括自胶结材料、缓凝减水剂等，采用上墙下幕的防渗方式。水平自胶结层材料主要包括自胶结材料、缓凝减水剂、纤维等，在靠近坝体一侧进行一定范围内铺设。导流排渗层中设置集水导排盲沟，集水导排盲沟下部填充大粒径河砂，上部填充中粒径河砂。本发明采用垂直与水平相结合的稳定结构，达到了防渗、稳定、经济效益显著等效果。
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本发明公开了一种矿用破碎机构，包括破碎机构，涉及采矿业设备领域，一种矿用破碎机构，包括破碎机构，所述破碎机构包括矩形壳体，所述矩形壳体的内部两侧设置有移动破碎板，所述移动破碎板一侧固定连接有移动杆，所述移动杆一端滑动连接于所述矩形壳体的内部.该矿用破碎机构，通过破碎机构的设置，在与第一固定破碎板、第二固定破碎板和第三破碎板的配合下，可将大块矿物进行逐步多级破碎，直至完全经过破碎后通过筛孔流出，通过逐步多级破碎的方式，不仅能逐步加强矿物的破碎程度，而且有效的降低设备的损耗，减轻设备在使用过程中负荷，提高设备的使用寿命。
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一种用于地下含水层岩体掘进的堵水施工方法，涉及矿山采矿技术领域，本发明通过在堵水孔（2）内放置充填料管（6），然后通过充填料管往堵水孔及裂隙带（5）内充填填充材料（4），由于填充材料在凝固之前是液态的，通过液态流动性的优势可以通过给予适当压力，实现对堵水孔及裂隙带进行压力充填，使填充材料进入裂隙带内，且在一定范围内形成充填圈，以此保证堵水孔壁及裂隙带被填充材料填满，阻止流水通过等，本发明具有操作方便，封堵效率高、使用效果好等优点，适合大范围的推广和应用。
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本发明提供一种矿井风流参数的智能感知系统，包括风流参数监测系统和矿井通风系统智能分析决策系统；所述风流参数监测系统包括传感器、信息传输系统和数据处理模型；所述矿井通风系统智能分析决策系统包括矿井通风网络解算软件、基于人工智能的矿井通风系统智能算法模型和巷道风流参数预测感知系统。本发明还提供一种矿井风流参数的智能感知方法，本发明根据井下采矿工程的变化，随时优化矿井通风系统分析与决策模型；构建矿井智能感知系统，实现矿井通风系统运行的智能化，实时感知得到的巷道风流参数与现场实际情况吻合；建立与实际通风系统一致或非常接近的矿井通风智能感知系统。
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本发明公开一种利用地面定向钻孔进行矸石充填采煤技术方法，将矿石分选后的矸石通过破碎后进入球磨机，碾压成矸石粉末，根据采煤工作面等的设计和地质、开采技术条件，利用注浆泵和风泵等组成的输送系统，以L型等地面钻孔为通道，将加工的矸石充填到”离层”和采空区中，达到随采随充和矸石零排放的目的，实现绿色开采的一种技术方法。矸石的利用，可以实现矿山固废零排放，有效的改善矿区工作和生活环境；矸石充填到采空区，增加采矿区域的强度，降低坍塌等风险，有利于安全、高效开采；矸石充填到离层，可以实现地面减沉，达到“三下开采”的目标。
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本发明涉及一种基于裂化抑制法的深部地下工程大变形支护控制方法，包括如下步骤：S1、获取深部地下工程地质基本数据；S2、基于裂化抑制法和获取到的深部地下工程地质基本数据确定深部工程支护选型、支护参数和施工时序；S3、根据S2中确定的深部工程支护选型、支护参数和施工时序建立高强度高延性锚‑网‑喷支护系统和监测反馈系统；S4、根据监测反馈系统和采用高强度高延性锚‑网‑喷支护系统实现对深部地下工程围岩开裂及变形的控制。本发明提供的控制方法能够在深部地下工程中的围岩开裂发展成为大变形前控制其演化过程，并有效抑制可能出现的时效变形、采矿地压等问题。
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本发明涉及一种溜井高位卡斗的可控安全高效疏通方法，针对放矿溜井高位卡斗，首先根据测量高度选择在已有工程中施工凿岩硐室，并在凿岩硐室中施工或选择已有可用的下向炮孔，并做好炮孔施工和深度记录；其次将带有长度刻度的钢丝绳一端系上小型重锤，将小型重锤沿下向炮孔缓慢下放至放矿溜井高位卡斗堵塞物下部的可操作空间；再次拆下小型重锤，将安装好导爆管雷管的炸药绑扎在钢丝绳一端，缓慢拉动钢丝绳另一端，将炸药放至下向炮孔中适当位置，并固定好钢丝绳；最后联线、警戒、起爆，堵塞物将沿放矿溜井下落，使放矿溜井疏通。它具有精准、可控、安全、高效等优点，适于采矿业应用。
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本发明公开了一种新型一体化矿用带式传输机，涉及带式传输机技术领域。本发明包括外壳、开采机构、粉碎机构、筛选机构、传输机构、加湿机构以及驱动机构，传输电机一端与外壳本体内部一侧表面焊接，若干内旋管一端分别与外壳本体内部两侧表面焊接，若干减震弹簧一端均与外壳本体下表面连接，若干固定板一端均与外壳本体下表面焊接。本发明通过设置减震弹簧以及减震器提高了装置的稳定性，驱动机构本体为驱动轮，提高了装置的实用性与便捷性，开采机构可任意旋转，以机械臂长度为半径地采矿，开采效率更高，粉碎机构粉碎大颗粒的矿石原料，使筛选分离更加便捷，加湿机构喷水为矿石清洁，清洗矿石表面的泥垢。
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本发明实施例提供了一种煤矿矸石山的整治利用方法，将采矿过程中产生的废弃矸石山整治修复为山体景观公园，不但消除了因煤矿矸石堆积引发的矸石自燃、山体失稳、污染扩散等危害，而且美化了环境，改善了当地生态景观，实现了对煤矿矸石山的资源化整治与利用，对促进矿区协调发展起到积极作用。
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本发明属于采矿设备技术领域，具体涉及一种矿山矿石开采支撑平台，通过本发明对矿山巷道顶部进行支撑时，操作人员只需推动齿条移动，齿条带动各齿轮柱同步转动，齿轮柱带动与其对应的齿轮转动，齿轮带动与其对应的齿轮轴和支撑圆杆转动，支撑圆杆转动过程中上升直至与巷道顶部相贴合；在此状态下，齿轮轴转动时不再带动该支撑圆杆转动，从而使得该支撑圆杆保持在恒定高度，随着齿条继续移动，其余尚未与巷道顶部相贴合的支撑圆杆仍会继续上升，直至与巷道顶部相贴合，保证了各支撑圆杆均能与巷道顶部相贴合；本发明将操作人员对多个支撑圆杆依次调节的步骤简化为了单次推动齿条移动，实现了快速调节。
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本发明属于岩土工程勘查技术领域，公开了一种深部岩土体原位测试机器人及其测试方法，该机器人包括作动系统、CPT系统和无线信号系统。本发明可在不扰动原状岩土体的前提下进行测试，能有效提高测试结果的精度；可在不同岩土体、任意深度、不同温度和含水率的钻孔下进行静力触探测试，克服了现有测试手段的局限性；可通过无线传输技术，简单便捷的将信号随时传输到地表的无线信号接收终端设备，提高了测试效率，降低了测试难度。本发明集成度和智能化程度高、设备小巧灵活、操作简单便携，可为岩土工程、水利工程、桥梁隧道工程和采矿工程等工程设计、模型试验和数值模拟提供准确可靠的基本物理力学参数，具有良好的应用前景。
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本发明提供一种智能挖运监控统计系统及方法，包括：挖机终端，设置于挖掘机用于采集所述挖掘机装车状态信息；渣车终端，设置于运渣车用于采集所述运渣车运输状态信息；匹配单元，分别与挖机终端和渣车终端连接用于根据所述运渣车和挖掘机的位置和工作状态对挖掘机和运渣车进行匹配，生成挖运匹配状态信息；本发明能够精准采集并统计土石方工程施工和矿山采矿挖运等各个环节的数据，对挖机和渣车的工作量进行清晰的、量化的统计，可以对挖运过程的效率进行全面有效的监控，规避人工模式的管理漏洞，节约管理成本。
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本发明涉及一种疏水缔合阴离子聚丙烯酰胺油包水乳液及其制备方法，方法包括制备包含乳化剂、去离子水、丙烯酰胺、阴离子单体、水溶性氧化剂和络合剂的水相溶液；将乳化剂加入至溶剂油中，制备油相溶液；将所述水相溶液滴入所述油相溶液，得到油包水预乳液；对所述油包水预乳液进行通氮除氧后，加入还原剂，进行氧化还原反应；待所述氧化还原反应结束，加入反相剂，得到疏水缔合阴离子聚丙烯酰胺油包水乳液。本发明制备的疏水缔合阴离子聚丙烯酰胺油包水乳液具有较高的耐盐耐剪切性能，同时产品分子量高，也具有在水中快速溶解的能力，可实现即用即溶的效果，可广泛应用于油气开采、污水处理、造纸以及采矿选矿等领域。
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本发明实施例公开了一种矿井巷道平均风速的单点测控装置与方法，包括：在巷道内确定测控点，在测控点处构建风速测定系统；将所述测控点的前后区域设定为测控区域，对所述测控区域当前状态是否适于风速测定进行判断；根据判断结果，运行风速测定系统，测定单点风速，可以避免采矿作业及巷道通行对风速测定的影响，确保测得的平均风速不受临时因素干扰，提高检测的精确度；将所述单点风速测定结果换算成平均风速；将测得的平均风速与系统设定的平均风速比较，在平均风速允许范围内，则风机不进行调风速，若不在平均风速允许范围内，则将调节信号传输给风机控制系统，即可根据巷道内的风速对风机进行调节，控制巷道内的风速满足生产需要。
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本发明的实施例公开一种利用可收缩的网状材料充填假顶构筑方法，属于充填采矿的技术领域。该方法是先制作一种可收缩的网状材料，在上一分层矿石开采完毕后，将压缩状态下的网状材料置于采场一侧，并将所述网状材料的一端固定，另一端拖拽至采场另一侧，将拉伸后的网状材料固定于采场中，最后用充填料浆填充整个采空区；在开采下一分层矿石时，上一分层利用网状材料加固的充填体作为充填假顶。本发明技术具有施工简单、工人劳动强度低、成本低和充填假顶质量可靠等优点；对于快速便捷构筑充填假顶和实现下向进路充填法开采迅速转层具有重要意义。
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本发明提供了一种高瓦斯矿井邻空采场超前卸压和边角固定方法，涉及采矿工程技术领域，解决了相向采掘巷道叠加矿压影响顶板支护的问题。该方法包括：在上工作面回采期间利用人工切顶卸压切断采空区对隔离煤柱侧和下工作面的影响，避免上工作面的隅角悬顶；下工作面的回采巷道沿隔离煤柱掘进，掘进至上工作面的停采线位置后，在靠近保护煤柱的一侧施工锚索边角固顶，在巷帮施工锚索加强巷道围岩支护；下工作面回采时上工作面经过切顶卸压施工顶板采空区达到稳定状态。该方法结合切顶卸压、边角固顶等技术，弱化了隔离煤柱的支护作用，从而可以尽量的减小隔离煤柱宽度，并且切断了相邻采空区的应力传递，保证了相邻巷道的安全，提高了采掘效率。
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本发明提供了一种多面体钨粉的制备方法，本方法将钨酸铵与氯化钠在水中混合均匀，搅拌蒸干，再将所得混合粉末置于管式炉中，先在氩气气氛下高温煅烧，使钨酸铵分解为三氧化钨，接着在氢气气氛下将其升至更高温度而还原制得多面体钨粉。本发明所用工艺简单、高效，所制得的钨粉为具有微米粒径的六面体或十二面体，可以广泛应用于阴极发射材料、地质采矿工具、石油钻头、硬质耐磨材料等方面，是制备其他钨基材料的重要原料。
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本发明公开了一种充填料自筑挡墙及构筑方法，属于采矿领域。针对现有充填挡墙成本高、施工效率慢的问题，本发明提供一种充填料自筑挡墙，它包括在巷道内自下而上设置的若干个充填挡墙体，若干个充填挡墙体呈阶梯状排列在巷道内，每个充填挡墙体包括呈相对设置的两块挡板，两块挡板的边缘均与巷道内的围岩贴合，两块挡板与围岩组成梯形状的充填空间，充填空间内填充充填料。本发明中的充填料自筑挡墙由若干个梯形状的充填挡墙体筑成，梯形上窄下宽的结构有效提高充填挡墙体的抗滑移和抗倾覆能力，继而提高整个自筑挡墙的强度和稳定性。同时本发明中筑方法操作简单，极大缩短了施工时间，提高效率；采用充填料作为挡墙的主要材料，极大的降低成本。
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本发明涉及采矿用的步行式矿顶支架，具体涉及一种液压支架和夯实机构。夯实机构包括可前后伸缩设置的夯实梁，夯实梁包括沿夯实梁长度方向布置的固定梁段和活动梁段，固定梁段用于铰接在底座后部，活动梁段设置有至少一个，固定梁段与活动梁段中相邻两梁段导向滑动装配，且相邻两梁段之间通过液压千斤顶连接以形成可伸缩梁段，所述固定梁段和活动梁段中的至少一个为镂空结构，以供煤矸石从上向下穿过。本发明液压支架的夯实机构中，固定梁段与活动梁段中的至少一个为镂空结构，以供煤矸石从上向下穿过，可减少堆积在夯实机构上方的煤矸石，有助与夯实机构的正常工作，可提高夯实机构和液压支架的工作效率。
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本发明公开了基于FLAC3D计算矿区地表最大水平变形的方法，该方法包括以下步骤：首先利用FLAC3D软件中的list命令提取三维矿区数值模型节点的坐标和位移信息，再利用Excel从中筛选出地表节点，并以文本文件的形式输出矿区地表节点的坐标和位移信息；随后利用Surfer软件对输出的矿区地表节点信息进行插值，生成离散、等间距的矿区地表x方向与y方向位移的点阵；再利用Matlab编程语言实现对矿区地表最大水平变形的求解，进而实现地表最大水平变形等值线的绘制，最终为划分采矿活动对于地表建筑物的影响范围提供了依据。
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本发明公开一种适用于缓倾斜矿体开采的底部结构布置方法，属于采矿工程领域。本发明所述方法为沿倾向将矿体分为两步骤进行回采，一步骤矿房采用堑沟式底部结构出矿，二步骤矿房采用漏斗式底部结构出矿；一步骤的脉外采准巷道兼做二步骤矿房的凿岩巷道。两个步骤回采采用不同的底部结构，不仅合理地控制底部矿石贫损，还通过合理利用采切工程减少采准工程量，使得矿体开采更为经济。
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本公开提供一种基于N00工法的极薄煤层长壁开采方法，涉及采矿技术领域。该开采方法包括：沿垂直于工作面方向对工作面进行超前作业形成第一巷道，对第一巷道进行支护形成第一顺槽；在第一顺槽内形成超前工作区；采用采煤机在超前工作区内沿平行于工作面的方向向第一顺槽的两侧同时采煤，将所采煤体输送至刮板输送机；在位于第一顺槽的一侧的采煤机运行到第一预设位置时对工作面进行爆破形成第二巷道，对第二巷道进行支护形成第二顺槽；在位于第一顺槽的另一侧的采煤机运行到第二预设位置时对工作面进行爆破形成第三巷道，对第三巷道进行支护形成第三顺槽。本公开的开采方法可避免提前掘进巷道，降低采煤成本，提高采煤效率，避免资源浪费。
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本发明公开了一种提高充填接顶率的磷石膏基胶凝材料的优化方法，该方法在充填骨料中加入不同配比的磷石膏粉体和激发剂，制成不同配比的胶结充填体材料；所述不同配比的胶结充填体材料开展胶结充填体强度试验和充填体膨胀率测试，获得不同配比胶结充填体材料的胶结充填体强度和膨胀率的测试数据；采用二次多项式对上述胶结充填体强度和膨胀率的测试数据进行逐步回归分析；以胶结充填体3d强度为优化目标，以28d充填体膨胀率为约束条件，建立所述胶凝材料的配比优化模型；求解上述优化模型，即可得到所述磷石膏基胶凝材料在充填料浆中的优化配比。本设计方法可以实现磷石膏低成本和高值资源化利用；可将磷石膏在充填采矿中实现低成本和高值利用。
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本发明属于地质技术领域，具体涉及一种层间氧化带砂岩型铀矿床中细菌的分离与鉴定方法，该方法具体包括以下步骤：确定研究区区域地质背景，确认典型铀矿床铀矿石中是否存在着大量的微生物；矿石中菌株的分离与观察；矿石中总细菌提取。本发明通过层间氧化带砂岩型铀矿床细菌的原位分离，确定典型铀矿床特殊成矿环境下特殊细菌的类型，进而研究细菌的特征，可进一步查明对铀矿富集能力较强的细菌和微生物种类，确定不同微生物对砂岩铀矿成矿的贡献大小，进而确定铀矿的形成环境，指导铀矿找矿，降低找矿成本。同时可为地浸采铀提供可行的细菌种群，为微生物浸矿工艺提供了一种可行、高效的菌液培养技术，降低采矿成本。
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本发明公开了一种矿石磁选机，包括初级磁选机构、破碎机构、二级磁选机构、除杂风干机构；本发明的矿石磁选机可将矿料进行逐级筛选、破碎、除杂风干，通过破碎减小矿料尺寸不会产生机器运转卡壳等问题，且方便后续的筛选，采矿效率高。通过磁选方式筛选矿物质，高效环保，不会产生重金属污染，并且通过两级筛选可精细高效筛分矿物质，得到的矿物质品相较好。该矿石磁选机能对每一级磁选机构筛分出来的废料进行收集到达分级效果，便于后续再次加工或再次选矿。该矿石磁选机可对筛分出来的矿物质进行除杂及风干处理，利于后续矿物质的进一步加工。
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一种采矿、工业及消防领域的能智能监测易燃易爆及有毒有害气体的安全帽，包括易燃易爆及有毒有害气体监测装置、声音报警装置、强光色彩闪光装置、定位装置、控制器、备用电池，甲烷监测模块、一氧化碳监测模块、硫化氢监测模块、二氧化氮监测模块一起封装在有害气体监测装置内，易燃易爆及有毒有害气体监测装置安装在支撑内，声音报警装置、强光色彩、闪光装置安装在帽体的前部，定位装置、控制器、备用电池安装在帽体的后部。在发明中，当易燃易爆及有毒有害气体监测装置监测到某个易燃易爆及有毒有害气体超限时，就可以通过声音和灯光色彩、提示工作面或现场人员撤离，从而避免事故发生时给工作人员带来的伤亡。而且，该安全帽所需用的模块均可以根据使用者的要求采用2模块、3模块、4模块…6模块等组合。
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本发明提供一种使用首绳悬挂装置对罐笼进行更换的方法，涉及采矿技术领域，包括以下步骤：1)井口容器定位：将容器A停在井口，此时再将容器B侧主绳在防撞梁位置用卡绳器卡好，容器A侧尾绳利用重型手拉葫芦在井口套架横梁上留住；2)泄压摘除尾绳悬挂：将首绳悬挂装装置的连接组件与打压泵连接，泄压使容器A下落，重型手拉葫芦带劲，尾绳重量由手拉葫芦承担后将尾绳悬挂销轴摘除；3)打压进组合梁、平板车：利用打压泵打压使容器A上提至距离井口标高1m位置，此时将棚容器的组合梁推出井筒中并将组合梁与套架立柱连接牢固，再将重型平板车放在组合梁上推出容器A罐底并对中放好后将平板车前后轮固定好，本发明方法步骤简化，施工安全可靠。
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本发明提供卡轨器及其卡轨车，包括固定座、滑座及卡件；所述固定座和所述滑座形成横向移动副；所述滑座和所述卡件固接；所述卡件包括外卡件和内卡件；所述外卡件和所述内卡件之间距相对固定，以与所述滑座的底部形成卡轨腔体；所述腔体用于容置轨头，以使所述卡件的内侧对所述轨头的左、右两侧进行限位；以及包括上述卡轨器的卡轨车。本发明的滑座可相对固定座左右滑动，卡轨车在钢轨上行驶时，两个相对的外卡件的间距自行调节，分体式滑座、可拆卸的卡件、凸缘、倒角处理，以及滑杆使得卡轨器使用时更灵活，方便安装、拆卸及更换，同时改善了各部位之间的磨损，使用寿命长，可靠性和安全性高。
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