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本发明涉及生产计划排程的技术领域，尤其是涉及基于深度强化学习的协同云排产方法及系统,包括：客户端向调度决策模块输入调度需求信息；边缘设备实时获取智能车间内各个生产线的生产状态数据，将生产状态数据上传到边缘云进行数据的初步处理；边缘云将初步处理后的数据上传至核心云，进行数据融合；调度决策模块接收所述融合数据和所述调度需求信息，并利用深度强化学习算法生成对应每个生产线的调度策略；调度决策模块将调度策略信息传输回边缘云，边缘云实现对各生产线的机器的排产控制；在生产过程中，由异常事件监测模块实时监测智能车间生产过程中的异常数据，并作出报警反馈；本发明能够解决当前车间生产排程效率低下的问题。
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本发明涉及堆肥腐熟指标检测技术领域，提供一种快速检测堆肥腐熟度的方法，利用每份测液中的电子供给能力(EDC)数据与取样时间建立时间‑电流曲线，判定堆肥腐熟程度。本发明还提供一种快速检测堆肥腐熟度的装置，具体包括用于将溶解性有机物溶液和含有电解质的缓冲液进行同时定量泵取样品的多通道进样器，连通多通道进样器的电化学反应池，以及用于对电化学反应池施加恒定电位的电化学分析仪，反应过程中电流信号由电化学分析仪检测输出。本发明可实现原位测试，测试结果准确度高、重复性强，减少了传统测试堆肥理化性质所需要化学试剂和大型仪器的投入，无需进行曝气，且干扰项大大减少，可广泛应用于堆肥工艺产品质量评价体系。
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本发明公开了一种人体健康指数检测方法及其装置和智能马桶，并公开了该方法包括：对取样处理的样品进行微流控检测，通过电化学反应，测定所述待测样品中待测物质所产生的电流值，并将所述电流值与所述待测物质的电化学参考值进行对比分析，得出所述待测物质的含量数据，并判断所述待测物质的含量的多少；将所述待测物质经过光谱分析求得所述待测物质中待测元素的含量数据；控制器获取所述待测物质的含量数据及判断结果和所述待测元素的含量数据，并进行处理、分析并存储和传输。本发明实施例可自动对人体尿液、人体粪便进行人体相关健康指数检测分析，且分析结果更加准确，且可根据需要输出医学专用等级的分析报告。
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本实用新型涉一种多功能化学反应监控装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体的顶部活动套接有传感器套板，所述传感器套板内设有多个传感器、其底部固定连接有集尘罩，所述壳体的两侧均开设有第一传感器阵列槽，所述第一传感器阵列槽的内部设有多个传感器、外部固定连接有第一防尘网；所述壳体的正面通过螺丝螺纹连接有前盖，所述前盖正面的顶部固定连接有探测棒；所述前盖正面的两侧均开设有第二传感器阵列槽，所述第二传感器阵列槽的内部设有多个传感器、外部固定连接有第二防尘网；所述的探测棒的上方部位设有一摄像头。本实用新型通过集成化设计，可以完成多种参数和指标的监控，以及对于化学反应容器内部和外部环境的同步监控。
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本发明公开一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆超车决策方法。该方法包括：基于演员评论家架构构建强化学习网络，该强化学习网络包含策略网络、价值网络和Q值网络，其中策略网络通过对驾驶环境的观测产生连续的驾驶动作；车辆将所述策略网络产生的连续驾驶动作应用于驾驶决策任务中，并通过与驾驶环境的交互，以实现无碰撞、连续高速超车为目标，在奖励函数指导下进行自动驾驶，其中所述驾驶决策任务包括第一子任务和第二子任务，第一子任务是在单车场景中实现自动驾驶车辆高速的驾驶，第二子任务是在多车环境中实现超车任务，第二子任务的初始策略是第一子任务得到的最优策略。利用本发明能够实现无碰撞的、连续高速超车任务。
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本发明公开了一种金属表面化学处理皮膜剂，涉及金属加工技术领域，该金属表面化学处理皮膜剂，含有一种不同的官能团与聚合分子键合，以获得良好的界面结合，起着在无机相与有机相之间相互连接的桥梁似的作用，与金属表面和随后的油漆、粉末涂层之间有良好的附着力，裸膜耐腐蚀性优良。该金属表面化学处理皮膜剂的各项技术参数非常稳定，在膜层硬度、附着力以及抗冲击力、耐蚀性、耐高温测试等方面都有良好的表现，并且废液和污水排放容易处理，产品使用及污水处理等综合成本比磷化更低。
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本发明公开了一种用于索体的防腐蚀的电化学方法，包括：外加直流电通过活性炭纤维布上的导电部向索体施加电流，并与平行钢丝束或钢绞线束上设置的阴极接入点之间形成导电回路，所述导电部是由高硅铬铁、磁性氧化铁、铅银合金、铂复合材料中的任一材料制成；监测控制索体的电位值数据，其包括以下步骤：比较索体的目标电位值数据和采集到的索体实际电位值数据，根据比较结果信息，调整外加直流电的输出值。本发明还公开了一种用于索体的防腐蚀的电化学装置。实施本发明的用于索体的防腐蚀的电化学方法及装置，能够增强对桥梁索体锈蚀的抑制，消除锈蚀对索体使用寿命的影响，可以大幅提高目前索体的使用寿命。
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本发明涉及碳量子点制备技术领域，且公开了一种半自动电化学剥离法制备碳量子点装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有反应池，所述反应池的顶部固定安装有固定台，所述固定台的顶部固定安装有夹持板，所述底座的内部设置有往复搅拌机构，所述夹持板上设置有固定安装机构，所述反应池的内部设置有液位控制机构。该半自动电化学剥离法制备碳量子点装置，通过用导线将PCB板将第一碳棒与第二碳棒连接起来形成回路，若在制备过程中，流过碳棒电流异常时，电路部分设置了提醒功能，如蜂鸣器蜂鸣，并且断开该碳棒所在支路，通过夹持板上的安装孔，用导线将温度传感器与PCB板连接，温度传感器置于反应池内，可监测池内溶液反应温度。
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本发明提供一种基于强化学习的QKD网络密钥资源预分配方法，该方法可以加快量子密钥分配速度、提高密钥分配成功率，同时降低密钥池维护成本，减少密钥资源浪费；在多用户并发量子密钥申请场景下，对公共密钥池中密钥资源进行预先分配并放入固定数量的子密钥池中形成资源集合。与密钥资源请求匹配的子密钥池可以立即将其中的密钥资源分配给对应请求方，大大减少了请求的排队时间；同时，采用强化学习方法对预分配的密钥资源数量进行预测，提高密钥资源匹配度，能够提高分配成功率，减少密钥资源浪费。
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本申请涉及电解液和使用其的电化学装置。本申请的电解液包括式I化合物：由本申请电解液制备的电化学装置具有改善的循环胀气、高温存储性能和热箱测试性能。
本发明公开了一种基于强化学习算法的超冗余机械臂自主抓捕空间碎片方法，包括S100：服务航天器通过携带的测量装置获取空间碎片信息；S200：服务航天器接近空间碎片，实现与空间碎片的轨道运动同步，并调整自身姿态；S300：基于空间翻滚目标是处于自由漂浮状态的动态物体这一事实，采用马尔科夫决策过程对抓捕过程进行建模，得到超冗余机械臂抓捕空间碎片的抓捕模型；S400：对空间碎片抓捕过程中的多元约束进行数学化的表征；S500：根据强化学习方法求解马尔科夫决策过程的最优策略，得到一条超冗余机械臂从初始构型到成功抓捕住空间碎片构型的抓捕路径，并根据抓捕路径进行抓捕。该方法能够自主性地规划超冗余机械臂从初始构型到成功抓捕住空间碎片构型的抓捕路径。
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本发明属于高分子功能材料领域，公开了一种超支化聚三唑在检测二芳基胺类防老剂中的应用。所述超支化聚三唑具有式(I)所示的结构，其中，R1，R3，为相同或不同的有机基团，R2为连接官能团，Fx为连接在苯环上的氟原子，x表示F原子的个数，x为2～4的整数。本发明的超支化聚三唑，作为荧光化学传感器，与现有检测分析方法相比，无需繁冗复杂的被检测物预处理过程，只需极微量的样品，即有明显的荧光信号响应(检测限低至54nM)，检测灵敏度高且选择性好，不受复杂环境中其他物质的干扰，具有便携，价廉，快速，准确的优点，可用于实时，实地，高选择性，高灵敏性分析。
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一种基于端边云及深度强化学习的无人机械协作方法包括如下步骤：根据无人艇和/或无人机的不同任务的作业要求，设计一个适合该任务的自主导航边缘智能模型；在核心云端基于无人艇和无人机协作的作业要求，进行基于深度强化学习的仿真训练；在核心云端的第一DRL训练模块中基于真实场景采用sim2real部署仿真训练获取的自主导航边缘智能模型；通过第一通讯模块将第一DRL训练模块中的自主导航边缘智能模型下发至边侧端的第二DRL训练模块，本发明采取端边云计算方案，通过增加节点的方式，使得数据传输的速度更快，处理更及时，而且在无人机和无人艇在执行任务之前，通过测试时延，选择合适的深度强化学习通信架构，可以选择最合适的通信线路，降低通信时延。
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本发明属于环境监测装置技术领域，公开了一种灵敏的便携式光电催化化学需氧量传感器。所述传感器由光源套管、三电极套装和容积为0.1～1L的反应池三部分构成，光源套管和三电极套装竖直插入反应池内；所述光源套管内设置LED紫外灯并在侧面设置透明窗口用于透光；所述三电极套装内设置三个孔道分别插入参比电极、对电极和氢化的TiO2纳米阵列薄膜工作电极，工作电极的孔道侧面开设反应孔，反应孔与光源套管上的透明窗口正对。本发明以氢化的TiO2纳米阵列作为光催化剂、内置LED紫外灯为光源，具有光电响应强、光生载流子复合率低和转移速度快的优点。且内置紫外光源体积小，便于携带，避免了紫外光源对操作者的损伤。
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本实用新型公开了一种化学前处理线的玻璃门辅助支撑机构，包括壳体；连接块，所述连接块与所述壳体固定连接；支撑杆，所述支撑杆的上端与所述连接块固定连接；支撑块，所述支撑块的一侧与所述支撑杆的下端固定连接，所述支撑块对称设有凹槽，所述凹槽与水平面所成夹角为105‑125度，通过支撑块的设置，解决了玻璃门拿取放置不方便的问题，实现了在检查维修过程中，玻璃门放置轻松简单，占地小，保持玻璃门干净，提高检查维修效率，提高生产效率，有效节省人力时间，减少经济成本，增大生产效益。
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本发明属于化学加工车间安全防护技术领域，具体的说是化学加工车间安全防护系统，该系统包括安装板；所述安装板上固接有箱体，所述箱体的底部固接有PLC控制器，所述箱体的底部固接有有毒气体探测器，所述有毒气体探测器与PLC控制器电性连接；通过清理收集机构的结构设计，启动电机，电机驱动扇叶转动，可以实现进风的功能，当需要对过滤网板进行清理时，启动电动推杆，电动推杆驱动固定块运动，使其与旋转叶轮不接触，旋转叶轮在风的作用下转动，旋转叶轮推杆传动组件可以驱动连接板和擦块转动，擦块可以对过滤网板进行擦拭，将附着在过滤网板上的灰尘杂质刮除，灰尘杂质掉落到收集盒内，实现了将过滤网板上灰尘刮下进行收集的功能。
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本发明公开了一种全氟异丙基己酮灭火剂识别检测方法，该方法是采集标准样品和待测样品的近红外光谱，然后通过二者的近红外光谱波数为4065.2cm-1、4670.8cm-1、4790.3cm-1及5280.1cm-1的吸收峰对比，以此初步判定未知样品是否为全氟异丙基己酮灭火剂；然后选取特定的波数范围，建立全氟异丙基己酮灭火剂的检验模型，从而利用建立的模型对待测灭火剂样品进行、准确的识别。本发明通过化学计量学的分析建模，实现了准确识别未知样品是否为全氟异丙基己酮灭火剂的目的，该方法操作简便、分析迅速、分析成本低。
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本发明涉及一种化学镀银液及其制备方法。该化学镀银液包括终浓度为0.5g/L～5g/L的银盐、终浓度为1.5g/L～40g/L的络合剂及终浓度为2.5g/L～30g/L的还原剂；其中，上述络合剂选自乙二胺四乙酸二钠、三乙烯四胺、柠檬酸铵、硫酸铵及氟化氢铵中的至少一种；上述还原剂选自酒石酸钾钠及葡萄糖中的一种。该化学镀银液各组分选材合适、配比合理；经测试，上述的化学镀银液稳定性好，镀层厚度合适且质量好。
本发明公开一种基于高水平量子化学计算方法结合实验确定乙烯基乙醚臭氧化单分子反应产物的方法。该方法利用第一性原理密度泛函理论结合从头算理论，加之反应动力学模拟，从理论方面证明了特定产物的存在，并利用模拟结果指导实验条件设置，之后再结合比对三种不同高水平量子化学计算方法下理论电离能和实验信号测定电离能，从而确定产物的存在，从而完善物质臭氧化反应的产物鉴定方法。本发明使用高水平量子化学计算，动力学模拟先验证反应可行性，并利用模拟结果指导重要实验条件‑反应时间的设置，节约了成本，避免了药品，仪器能源的浪费，符合绿色化学理念。
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本发明涉及分析化学检测领域，特别涉及一种检测水中铅离子的化合物及其制备方法和应用。一种检测水中铅离子的化合物，化学式为(C29H16O8)(C12H9N3)2Cu2；所述化合物为三斜晶系，P-1空间群，晶胞参数为a=15.638(8)??，b=22.367(2)??，c=17.619(5)??，α=79.362(3)?o，β=85.831(6)?o，γ=75.367(5)?o，V=6162.68(8)??3。本发明合成的检测水中铅离子的化合物易于制备，而且实验结果表明该化合物吸附铅离子后具有良好的发光效果，而且本发明的化合物敏感性高、检测值准确，使得该化合物做为传感器在分子荧光、铅离子识别领域有非常好的潜在的应用前景。
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本申请公开了一种基于值函数可信度的多智能体强化学习方法及相关装置，方法包括基于各智能体的观测值确定各智能体的势能函数；基于各势能函数确定局部值函数及候选全局值函数；基于全局环境信息、局部值函数及候选全局值函数确定若干信誉值；基于各局部值函数、候选全局值函数及信誉值确定全局值函数；基于全局值函数及各智能体的势能函数，利用集中训练分布机制训练多智能体。本申请通过确定若干局部值函数可以学习到各智能体的局部环境信息，再结合若干局部值函数形成全局值函数可以提高全局值函数的精准性，提高多智能体强化学习的收敛速度。同时，在计算全局值函数时为各局部值函数配置信誉度，提高多智能体强化学习的学习效率以及鲁棒性。
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本发明公开了一种高温镀液涂布式化学镀在线修复平台，包括有滚筒刷、汇液盘、回流管、储液罐、恒温箱、循环泵和给液管，所述汇液盘的底部通过回流管连通至储液罐，所述储液罐设置于恒温箱内，所述循环泵的进液口与储液罐连通，所述循环泵的出液口通过给液管与滚筒刷连通。本发明平台通过涂布式的方法对器件施镀，不仅可以摆脱对镀槽及其它配套专用设备的依赖，还可以显著降低镀液需求量，减少材料及电能的消耗，并实现对器件表明的定点修复；同时还在修复过程中能对镀液温度和浓度进行监测，从而实现高温化学镀，在低成本条件下实现更高的修复质量。本发明作为一种高温镀液涂布式化学镀在线修复平台可广泛应用于设备修复领域。
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本实用新型公开了一种基于膜的肉品品质检测装置，所述装置在检测过程中，控制系统控制方向阀，使增强剂池、计量微泵、方向阀和采样装置中的冲刷腔形成回路，控制计量微泵从增强剂池中吸取分析试剂，通过方向阀引流至采样装置中的冲刷腔，使采样装置中薄膜表面采集的样品表面生物化学物充分富集于冲刷腔的分析试剂中，再关闭计量微泵，切换方向阀，使采样装置、方向阀、循环微泵、微流控芯片形成通路，控制系统控制循环微泵，使采样装置中冲刷腔内富集样品表面生物化学物的分析试剂在微流控芯片内部流动，拉曼检测系统检测微流控芯片内样品表面生物化学物的拉曼光谱信号，控制系统分析拉曼检测系统采集到的拉曼光谱信号来确定样品品质。
本发明公开了一种快速筛查中成药和保健品中非法添加的132种化学药物的方法。本发明方法采用Agilent Poroshell 120 EC‑C18色谱柱进行分离，以0.1％甲酸水‑乙腈作为流动相；采用电喷雾电离正离子模式，采用预设定多反应监测模式。结果表明本发明方法对132种化学药物在线性范围内线性关系良好；定量限在2μg/Kg～200μg/Kg之间；在低、中、高三个添加水平下的回收率为43.36％～114.92％；RSD为0.4％～14.81％。该方法灵敏度高、专属性强、简便快速，可有效用于保健品及中成药样品中132种非法添加化学药物的同时快速筛查。
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本发明公开了一种电化学传感器，包括基板、盖板、测量电极和酶反应区，所述基板和盖板之间设置有一端带凹槽的间隔层，所述凹槽与所述基板、所述盖板构成虹吸通道，在虹吸通道的末端对应的盖板上设置有一排气通孔，在所述盖板上或者所述盖板一侧或者所述基板下方设置有干燥剂片。本发明还涉及一种该电化学传感器的制备方法。本发发明提供的电化学传感器，具有自我干燥功能；本发明提供的电化学传感器的制备方法，工序简单，可实现批量大规模生产。
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本实用新型属于化学废液领域，尤其是一种用于化学废液回收处理的设备，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括箱体和控制面板，所述箱体的内部开设有空腔，且空腔顶部的内壁上开设有竖孔，所述控制面板的底部固定安装有插杆，且插杆的底端贯穿竖孔，并延伸至空腔内，所述空腔底部的内壁上分别滑动安装有活动块，且两个活动块相互靠近的一侧均开设有固定孔，所述插杆的两侧均固定安装有固定杆，且固定杆相互远离的一端均贯穿固定孔，本实用新型解决了现有技术中存在的缺点，使得维修人员可以快速将损坏的控制面板拆卸下来，方便进行检修工作，并且安装和拆卸步骤都十分简单便捷，满足了人们的需求。
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本实用新型提供了一种化学镀废水处理及回用系统，涉及环境工程水污染控制及资源循环利用技术领域，包括臭氧供给系统、多级折流催化臭氧化池、反应池、pH在线监测联控装置、一级袋式过滤器、二级精密过滤器和膜生物反应器。所述臭氧供给系统与多级折流催化臭氧化池底部曝气装置相连接；多级折流催化臭氧化池出水口与反应池的进水口连接，多级折流催化臭氧化池的出水口管路上设置有pH在线监测联控装置。反应池依次连接一级袋式过滤器、二级精密过滤器以及膜生物反应器。本实用新型提供的化学镀废水处理及回用系统，确保得到出水达标排放或经进一步常规处理后回用，占地面积小，适应性强，可一体化控制，产泥量极少，运行费用低。
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本实用新型公开了全自动化学镍金生产线，包括装置本体，所述装置本体的前端外表面设置有控制面板与监测机构，所述控制面板位于监测机构的上端，所述装置本体的上端外表面设置有入料槽，所述装置本体的下端外表面设置有输送带，所述清洗仓的内部设置有过滤机构。本实用新型所述的全自动化学镍金生产线，监测机构内部设有电路板，通过两组信息接受装置与控制面板连接，且监测机构内部设有无线模组，在机器使用的过程中，通过红外传感器感应物料在进行生产时是否正常，若遇到物料没有正常按照生产线进行生产时，通过蜂鸣器鸣叫可提醒人们，防止因未正常工作导致内部元器件损坏，带来更好的使用前景。
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