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本发明公开了一种训练驾驶员刹车和油门操控的装置及其训练方法，该装置包括显示器A、显示器B、方向盘、刹车板、油门和摄像头；显示器A用于显示模拟的驾驶场景，显示器B位于显示器A右下方，用于实时显示摄像头拍摄的驾驶员右脚、刹车板和油门板的区域，以提供驾驶过程中驾驶员右脚操控刹车板和油门板的实时视觉反馈；训练方法包括刹车单一操控的强化学习、油门和刹车的转换的训练和测试三个阶段，把刹车作为主要的强化学习的目标，本发明不需要改装汽车，达到系统地训练驾驶员，减少驾驶员混淆油门和刹车的机率，可以用于驾校等场所。
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本发明提供了一种氧化锑/还原氧化石墨烯纳米复合材料的制备方法，是将GO超声分散于水中形成氧化石墨烯水分散液；将Sb2O3超声分散于醇类溶剂中形成三氧化二锑醇分散液，再将两种分散液混合并磁力搅拌分散后，在密闭条件、120~180℃下溶剂热反应8~24小时，除去压力后，过滤，干燥，即得氧化锑/还原氧化石墨烯纳米复合材料。本发明通过控制原料和Sb2O3的比例，制备了不同结构的纳米复合材料SbxOy/rGO。电化学性能测试结果表明，SbxOy/rGO纳米复合材料作为锂离子电池负极材料，具有良好的电化学性能，拥有很好的发展前景。
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本发明公开了一种基于深度增强学习的预观控制仿人机器人步态规划方法，包括步骤：1)通过装配在仿人机器人上的传感器获取状态信息；2)改进现有的深度强化学习网络，定义全新的状态、动作向量和奖励函数；3)使用定义的动作向量对预观控制器的输出进行修正，计算出仿人机器人双腿各舵机的角度，指导仿人机器人行走；4)在仿人机器人行走过程中，用状态、动作向量、奖励函数的值更新改进的深度强化学习网络。本发明方法可有效解决仿人机器人在复杂环境下的行走问题，且在仿真平台和实体机器人上进行了测试，验证了此方法的有效性。
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本发明公开一种电解单元，包括长条式电解管筒、电极板和水流控制装置，水流控制装置能够将长条式电解管筒内任意相邻两电极板之间的水流流速控制在0.25米/秒至0.8米/秒的范围内，可基本消除浓度极化，并迅速带走反应产物，同时可以带走电极板表面分解水产生的气膜，使反应快速稳定进行；根据实验测定，按此水流速度进行的电化学反应，比传统电化学大箱体的反应效率快8～15倍，并使电极板表面免于钝化，表面无粘附物层，反应稳定重复性十分良好。本发明还提出了多级电解装置，采用多个上述电解单元串联而成，待处理水每流经一个电解单元，便得到一次处理，流经整个电解装置的水即可得到连续多次的处理，有利于提升水处理效果。
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本发明提供一种应用于中小型化学试验室技术领域的中小型试验室污废水处理设备，本发明还涉及一种中小型试验室污废水处理方法，污废水收集罐(1)下端通过排水管(10)与污废水反应沉淀罐(11)上端连通，污废水反应沉淀罐(11)上端设置试剂添加口(16)，污废水反应沉淀罐(11)内设置pH测试器(15)，污废水反应沉淀罐(11)内安装电动搅拌器(17)，污废水反应沉淀罐(11)下端与沉淀池(14)连通，沉淀池(14)与排污管口(21)连通，本发明所述的中小型试验室污废水处理设备及污废水处理方法，针对中小型化学试验室污废水处理，能够有效除去试验室污废水中的重金属污染物，同时使污废水处理后达到无污染排放标准，满足中小型试验室需求。
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本发明公开了一种采用液固相间还原溶解镧铈稀土抛光粉的方法，采用浓硫酸和一种持久高效的碳基还原剂对样品进行溶解，在镧铈基稀土抛光粉中，镧和铈主要以氧化物的形式存在，尤其铈以高价的二氧化铈的形式存在，由于其稳定的空间结构及化学性质，在浓硫酸中很难溶解，但是其低价的氧化铈能被浓硫酸溶解，本发明利用铈的这一差异性质，在热的浓硫酸介质中，加入一种持久高效的碳基还原剂，在液固两相的接触面对固相的二氧化铈进行还原，促使其自身发生化学性质和空间结构的转变，进而达到对其溶解的目的；待硫酸蒸至小体积时，取下冷去，制成盐酸溶液，ICP‑AES同时测定镧和铈。
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本发明公开了一种还原氧化石墨烯‑聚酰亚胺热处理泡沫的制备方法，具体按照以下步骤进行：氧化石墨烯与聚酰亚胺泡沫交联，化学还原，物理还原。以聚酰亚胺泡沫为模板，巧妙的实现了氧化石墨烯的化学与物理双重还原，氧化石墨烯的双重还原提高了石墨烯泡沫的电导率，增加了石墨烯泡沫对压力的灵敏度，能够测量微弱压力，解决了现有技术中石墨烯泡沫的机械性能差，制备工艺复杂、成本高，石墨烯泡沫的泡沫形状、密度、孔径难以控制的问题。
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一种环保型低熔点玻璃粉，由以下组分组成：20～45份ZnO、5～15份B2O3、40～65份P2O5、3～8份K2O、0.5～3份Li2O、1～3份Fe2O3和上述氧化物总质量1～3％的过渡族金属氧化物XOn，本发明在不添加铅元素的情况下，玻璃化转变温度十分接近铅玻璃，低温熔融性能好，添加过渡族金属氧化物XOn后，有助于提高玻璃体系的化学稳定性，调控玻璃的热膨胀系数。制得的玻璃粉体粒径细小，测得粒径(D50)在10μm左右，玻璃化转变温度Tg为320～420℃，玻璃软化温度＜450℃，热膨胀系数在73～98×10‑7/℃之间，具备良好的润湿性、化学稳定性。
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本发明提供了一种双金属磷化物碳纳米管复合材料的制备方法，是在醇‑水混合溶剂中，将Co(NO3)2·6H2O、Ni(NO3)2·6H2O、白磷及经处理的碳纳米管充分混合并分散均匀，然后在100~240 ℃下反水热应10~24 h；反应结束后真空抽滤，洗涤，干燥，研磨，得双金属磷化物碳纳米管复合材料。该复合材料具有良好的电化学稳定性和催化活性，同时也具有优良的力学强度、热稳定性和导电性。电化学性能测试表明，该复合材料高电位、低电流密度，在酸性溶液中具备较好的析氢性能。由于其制备工艺简单，成本低，因此作为电催化剂用于析氢反应中，具备很好的应用前景。
本发明公开了一种基于普鲁士蓝/硒化钼的多巴胺传感器材料的制备方法，先用钼酸钠、硒粉在硼氢化钠的作用下水热反应得到二维层状材料硒化钼，之后其通过还原Fe3+为Fe2+来促进普鲁士蓝的生成，从而得到普鲁士蓝/硒化钼复合材料，然后将复合材料分散到活化的石墨毡上；还提供了依该方法得到的产品及用途。该方法制备的PB/MoSe2/GF电化学传感器对目标分子多巴胺具有快速、灵敏和高选择性的电化学响应；可用于人体尿液和胎牛血清的测定，使用标准加入法回收率范围为97.6‑99.2％。
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提供了一种词嵌入方法和设备以及词搜索方法，其中，所述词嵌入方法包括：基于化学物质的特性信息来训练词嵌入模型；和从词嵌入模型获取表示化学物质的词的嵌入向量，其中，词嵌入模型被配置为预测输入词的上下文词。
本发明公开一种刺状金属氢氧化物贯穿式生长MOF材料的电极的制备方法，包括如下步骤：S1：负载型刺状金属氢氧化物的制备：配制硝酸镍、硝酸钴、硝酸和尿素的混合溶液，混合搅拌后，将洁净的载体浸入混合溶液中，然后移入反应釜中进行水热反应，制得均匀负载刺状镍钴氢氧化物的载体，即镍钴氢氧化物‑载体材料；S2：配制MOF材料的前驱体混合溶液，将上述镍钴氢氧化物‑载体材料浸入前驱体混合溶液中，并置于烘箱中进行加热得到固体材料，取出固体材料进行清洗，制得载体负载有镍钴氢氧化物穿插多孔隙材料的电极；解决传统材料在电化学测试或超级电容器服役中极易脱落，造成电化学性能断崖式下降、循环稳定性差的问题。
本发明提供了氯唑沙宗在制备用于防治由植物病原菌引起的植物病害的杀菌剂中的应用。本发明通过测试氯唑沙宗对番茄灰霉病菌和尖孢镰刀菌番茄专化型的菌丝生长、孢子萌发和芽管伸长的抑制实验，证明氯唑沙宗对番茄灰霉病菌和尖孢镰刀菌番茄专化型具有较强的抑制作用。传统的化学农药防治植物病原菌引起的植物病害对环境污染大，农药残留直接威胁着食品安全。氯唑沙宗作为杀菌剂，具有高效和低毒的优点，适合于植物病害化学防治的要求。氯唑沙宗是一种环境友好的小分子化合物，对非靶标生物及人畜安全，能够保证农产品及果蔬的高品质，符合可持续发展的要求，其研究和市场应用前景广阔。
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本发明涉及一种基于绝缘隔板优化的开关柜绝缘水平提升方法，其特点是：制作绝缘隔板样片，测量样片表面原子种类、含量和化学键占比，建立隔板分子结构模型并进行优化，计算隔板样片分子的带隙宽度及电子亲和势，在隔板分子最优结构模型中添加特定元素，再次优化分子结构模型，构建宽散射截面和高逸出势垒的低二次电子发射系数表面结构，采用离子溅射、真空蒸镀和化学刻蚀处理，进一步改性绝缘隔板。本发明设计合理，其通过合理修饰隔板表面状态，可提升开关柜在高温、高湿、凝露和污秽环境下的绝缘水平，为提高电力装备绝缘水平和运行可靠性提供理论依据和实践方法。
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本发明涉及电池制造及能源存储领域，具体为一种全钒液流电池用钨基催化剂/纳米碳纤维复合电极的制备方法。首先配制实验所需的纺丝液，然后将钨盐与纺丝液混合均匀。通过静电纺丝的方法制备出纳米纤维膜，然后在空气中对纳米纤维膜进行预氧化，在惰性气氛管式炉中碳化，得到所需要的钨基催化剂/纳米碳纤维复合电极。对所得到的电极材料进行清洗、烘干后，即可对其进行相关电化学性能表征和充放电性能测试。采用本发明制备的全钒液流电池复合电极材料，碳纤维直径在纳米级别，比表面积相比传统使用过的电极材料大大增加。又由于将纳米碳纤维与高活性的钨基催化剂复合，电极的电化学活性将大幅提高，从而极大地的提高全钒液流电池的能量效率。
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本发明公开一种无人机自主反侦察及躲避敌方攻击的方法，基于Unity3D构建模拟器，构建敌我双方攻击的对战场景；通过模拟器预留的人类玩家接口，与规则写好的少量对手进行有限回合对抗，收集无人机躲避敌方反侦察及攻击的解决方案的样本数据；利用收集到的人类玩家逃跑数据进行学习，通过强化学习中的模仿学习进行学习，得到预训练模型；基于预训练模型，通过强化学习算法PPO实现在模拟器中的逃跑能力学习；将训练好的无人机躲避侦察及攻击模型与人类玩家进行测试并迁移到现实环境中。本发明提出的无人机自主躲避攻击的解决方案，在现实场景中应用意义重大，可以在成本较低的前提下训练出较好的无人机躲避攻击的策略，能够实际应用于无人机飞行控制领域。
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一种负极复合材料，包括Si‑M‑C复合材料，所述Si‑M‑C复合材料的表面存在导电层，其中M包括硼、氮或氧中的至少一种，固体核磁共振测试所述Si‑M‑C复合材料中硅元素的化学位移包括‑5ppm±5ppm、‑35ppm±5ppm、‑75ppm±5ppm、‑110ppm±5ppm，且‑5ppm±5ppm处的半峰宽K满足：7ppm＜K＜28ppm。本申请所提供的负极复合材料，具有较低的膨胀率和较高的导电性，本申请提供的负极极片、电化学装置具有良好的循环性能。
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本发明公开一种基于IPv6的360度视频自适应传输方法，方法首先根据码率调节算法的性能，选择最优码率调节算法作为系统的码率调节算法；接着对360度视频进行预处理并生成清单文件，再利用Shell脚本处理得到包含媒体片段的JSON文件，并在服务器端进行视频资源的部署；然后对强化学习模型进行预处理，并将经过训练的强化学习模型转换为TensorFlow‑Lite所需以“tflite”为扩展名的文件；最后基于移动设备的基础架构设计应用程序以及360度视频播放器；并将视频播放器码率调节部分使用预处理阶段得到的模型在移动设备上进行推导实现。本发明充分利用预测的带宽和视口，通过策略梯度更新其QoE奖励值，直到最后的码率决策得到最大奖励反馈，相对于现有的自适应传输方案有明显的改进。
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本发明实施例提供了一种声表滤波器的自动设计方法、训练系统和计算机可读存储介质，该自动设计方法包括：步骤S1、产生设计要求数据；步骤S2、建立强化学习模型并训练；具体包括：确认当前状态；将当前状态进行动作并产生第二状态；将第二状态根据预设的奖励计算规则进行计算并得出计算结果，将计算结果与设计要求数据进行比较并得出比较结果，再将比较结果根据预设的奖励规则产生奖励措施；根据奖励措施更新状态，并返回确认当前状态；重复执行上述步骤，直至满足迭代结束条件并输出训练结果；步骤S3、根据强化学习模型进行预测，并产生满足设计要求数据的声表滤波器。采用本发明的技术方案可支持的声表滤波器的自动设计且设计效率高。
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本申请提供一种多路径拥塞控制方法及装置，方法包括：实时监测基于多路径传输控制协议MPTCP的目标网络当前是否处于非阻塞状态；若目标网络当前处于非阻塞状态，则使用一个单子流强化学习模型应用于MPTCP的各个子流，对目标网络的数据传输进行符合公平性原则的拥塞控制。本申请能够实现强化学习模型DRL在基于多路径传输控制协议MPTCP的网络拥塞控制中的应用，能够有效提高多路径拥塞控制的及时性及可靠性；并能够有效避免阻塞对目标网络中数据传输性能带来的影响，提高拥塞控制的智能化程度，进而能够有效保证基于多路径传输控制协议的目标网络的运行稳定性，更适用于高速网络。
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本发明属于计量测试技术领域,特别涉及化学成分量标准物质候选物制备技术。本发明涉及的低硫酸根含量硫化锌样品的制备方法,以工业硫化锌粉体为原料,采用去离子水对工业硫化锌进行清洗,初步去除硫酸根杂质;用酸液处理,解除硫化锌对硫酸根离子的吸附,经超声处理、烘干等步骤,得到低硫酸根含量硫化锌。采用该制备方法,可以有效去除硫化锌中的硫酸根离子,可使硫酸根离子含量低至0.1%。成本低,操作方便,易于控制。该方法特别适用于制备硫化锌粉体化学成份量标准物质。
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本发明涉及混合多组分混合燃料的方法。所述方法包括选择按照SI或HCCI燃烧方式运行的内燃发动机所使用的已知的多组分混合燃料(例如，汽油与乙醇的混合物)作为初始参照物。所述方法包括混合能够被同一发动机使用的替代性燃料，无需改动所述发动机，包括无需改动由其发动机管理系统所采用的操作状态。所述替代性燃料是包含已知燃料的全部组分和另外的燃料组分(例如甲醇)的混合物。混合物的各组分按比例混合，所述比例使所述替代性燃料具有：基本上等于所述已知的混合燃料的化学计量空燃质量比或体积比的化学计量空燃质量比或体积比；和/或基本上等于所述已知的混合燃料的低热值的低热值(例如，按照体积或重量测定的低热值)；和/或在乙醇传感器产生的响应基本上等于所述已知的混合燃料的响应。
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本发明公开了一种通用抗紫外线未拉伸聚丙烯薄膜的生产方法，材料包括电晕层、芯层、热封层，经过配料、搅拌，加热熔融，激冷形成铸片，成型，测厚反馈，用电晕棒进行电晕处理、收卷，熟化模压成型。本发明通过加入紫外线吸收剂UV531，能够强烈地吸收波长为270～330nm的紫外线，可增强薄膜的抗紫、抗氧化性能；本发明模压出来的产品质量轻，强度好，寿命长，透明度高，耐磨损，抗冲击等性能，具有良好的耐应力开裂，优异的化学稳定性及绝缘性，并取得光学性能和力学性能的平衡；本发明模压出来的产品质量轻，强度好，透明度高，耐磨损，抗冲击等性能，具有良好的耐应力开裂，优异的化学稳定性及绝缘性，并取得光学性能和力学性能的平衡。
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本发明提供了一种直接硼氢化物燃料电池单电池的活化方法，其特征在于由初期活化、电化学交流电流加速活化以及电池性能测试三个步骤构成。本活化方法具有快速拓展电化学反应界面、活化时间短、节约燃料、系统简单等特点，特别适合于催化剂活性低、活化时间长的直接硼氢化物燃料电池的活化。
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本发明公开一种猕猴桃褐斑病综合防治方法，包括以下一种或多种措施：冬季清园，清除枯枝落叶；处理猕猴桃果园及其附近的褐斑病病原菌共同的寄主植物；监测褐斑病发生流行的趋势，病害始发期开始化学防治；平衡施肥，适度挂果，增强树势。本发明通过冬季清园，清除果园内的枯枝落叶，截断了次年的菌源，大幅降低了次年的猕猴桃褐斑病发生。本发明通过物理防治、化学防治相结合的方式对猕猴桃褐斑病进行综合防治，以预防为主、治疗为辅，能够有效控制褐斑病的发生和流行。成年果园功能叶持有量达90%左右，因褐斑病造成的产量损失完全可忽略不计。
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本发明公开了一种亚微米级海胆状钴锰酸锂的制备方法，首先利用水热法制备具有较多的活性位点中间产物，然后对其进行初步机械化学反应，进一步增加其活性，再通过机械化学反应，在固相条件下生成具有海胆状的初级钴锰酸锂，最后，在微波炉中对初级钴锰酸锂进行微波加热反应，提高其中的元素分布的均匀性，从而得到亚微米级的海胆状的钴锰酸锂。本发明公开的亚微米级海胆状钴锰酸锂的制备方法，得到的产物元素分布均匀，形状易于调控，产物活性高，比表面积大，经过测试，作为电池正极材料，容量高、循环衰减小，是一种优异的电池正极材料。
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本发明属于表面物理技术领域。通过构造一个极小的气流式反应仓，并将其集成到扫描隧道显微镜上，实现了一种可同时监控原子表面结构、又可以测试化学反应活性或催化剂催化效率的新型扫描隧道显微镜——反应型扫描隧道显微镜。本发明可用于表面科学研究、薄膜生长领域的研究、细胞生物学研究、电化学以及催化剂领域的研究等。
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本发明提供一种锂离子电池过充电热失控建模方法，属于电池领域。该方法首先对第一锂离子电池进行绝热过充电热失控实验，并记录第一锂离子电池在不同时刻的温度、电压及内阻；然后将与第一锂离子电池相同的第二锂离子电池拆解，制作分别包含第二锂离子电池正负极的两个纽扣电池，并进行过充电测试，分别获取包含第二锂离子电池正、负极电压与锂离子化学计量数的关系曲线；对第一锂离子电池绝热过充电热失控过程进行阶段划分，确定不同阶段对应的电池内部化学反应，最终建立第一锂离子电池在绝热过充电热失控实验过程中的数学模型。本发明同时模拟过充电热失控过程中电压和温度的变化规律，准确模拟锂离子电池过充电热失控行为，保障电池系统安全。
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本发明实施例提供一种送达时间应答方法、装置、设备及介质。该方法包括：接收客户端发送的关于目标货物的送达时间查询请求；响应于该送达时间查询请求，通过强化学习模型确定目标货物的目标送达时间，其中，该强化学习模型用于确定在目标货物对应的配送条件下，采用多个送达时间中各个送达时间所取得的累积满意度，该目标送达时间为与累积满意度对应的送达时间；向客户端推送该目标送达时间，以使客户端显示该目标送达时间。根据本发明实施例中的技术方案，能够预测得到合理准确的送达时间，进而能够在提高配送效率的同时提高用户体验。
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本发明公开了一种液态阴极熔盐电解提取稀土并制备铅稀土合金的方法，属于核燃料后处理技术领域，技术方案为：将氯化锂、氯化钾、氯化稀土放入氧化铝坩埚，升温熔化为熔盐，在氧化铝坩埚中放入装有铅锭的小坩埚，保温；将阴极、参比电极和辅助电极插入熔盐连接电化学工作站；使用电化学工作站循环伏安、计时电位测定稀土还原峰电位和合金形成电流；根据稀土在液态铅电极上的还原峰电位和铅稀土合金的形成电流，分别进行恒电位电解和恒电流电解提取稀土；小坩埚在氩气保护下冷却，将电解产物取出，使用乙醇、去离子水冲洗，低温烘干得到铅稀土合金。本方法较固态电极提取稀土并得到铅稀土合金的流程短，提取速率快，稀土的提取率高达97.2％。
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