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本发明涉及一种充填崩落采矿法，克服了无底柱分段崩落法矿石损失贫化大和地表沉陷及因顶部充填干式碎石和尾砂而引起的矿石贫化新问题，采用抽管注浆法在无底柱分段崩落法覆盖岩中形成一层厚度达到两个无底柱分段崩落法分段高度的注浆覆盖岩，在注浆覆盖岩下进行无底柱分段崩落法回采矿石，使注浆覆盖岩完全包裹新崩的矿石，在放矿过程中阻止正面废石的混入，同时又防止顶部充填的尾砂直接穿过矿石而混入放出矿石。并在采空区顶板构造拱形悬吊梁，在顶部通过充填盲溜井集中充填采空区，具有回采工艺结构简单、开采强度大、效率高、机械化程度高、安全、采矿成本低、地表不沉陷、矿石损失贫化低等优点，适用于所有金属矿地下开采。
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本发明公开了一种采矿用掘进设备及方法，属于采矿技术领域，一种采矿用掘进设备及方法，包括机体，所述机体的顶部固定连接有均匀分布的第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定连接有输料组件，所述输料组件的顶部固定连接有由前向后延伸的支撑板，所述支撑板的顶部设置有旋转组件。本方案在需要交替使用纵轴切割机和横轴切割机时，通过第二液压缸将两个圆滑块均收缩至圆环的圆槽内，并配合固定杆和定位条对延伸板和圆环的支撑定位，使得旋转组件带动转盘旋转时，带动两个第二液压缸和两个支撑杆旋转，进而带动两个圆滑块在圆槽内旋转，进而实现纵轴切割机和横轴切割机位置的调整，占用的旋转空间较小，能适应空间较小的采矿环境。
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本实用新型一种采矿废石堆体降雨入渗实验装置，属于环境岩土工程领域，该装置包括控制平台、观测装置、降雨装置、自然风模拟装置和模拟装置；该实验系统能在考虑不同风速、风向影响下模拟不同降雨条件对具有不同坡面倾角、不同内部结构特征的采矿废石堆体坡面所形成的侵蚀特性及入渗雨水在废石堆体内部所形成的淋滤特性，有利于分析采矿废石堆体在降雨条件下所产生的环境地质灾害，并可通过改变模拟容器采矿废石堆体的材料来对采矿废石堆体生态修复技术的实施效果进行检验和论证，并且检测过程中，所有的参数设置、数据监测、记录和处理都可通过控制平台集中控制处理完成，保证了试验效果并极大提高了试验效率。
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本发明公开了一种极厚大稳固矿体的上向分层充填采矿方法，将矿体沿走向划分为矿块，在矿块内布置的矿房和矿柱；采准系统包括脉外斜坡道、脉外分段沿脉联络巷、分层联络巷、采区进风天井和采区回风天井，采用上向分层充填采矿法开采，采用上向分层充填采矿法开采，矿块内自下而上分层开采，采一层，充填一层。本发明具有机械化程度高，各工序间转化快，矿石损失贫化小等特点，适合于我国极厚大稳定矿体的开采。
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本发明公开了一种铝土矿采矿-复垦工艺方法,特别是涉及一种露天铝土矿的剥离、采矿、复垦工艺方法。工艺方法如下:先条带剥离,剥离后进行露天采矿,在采空区或排土场进行条带复垦,使剥离、采矿同一条带进行,做到边开采、边复垦。本发明有效缩短了复垦的时间,使用地复垦周期由10年缩短为3年左右,使劣地变好地,山地变为小平原,既拦蓄了水源,又根治了水土流失,可以使矿区的生态环境得以较大的改观。
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本发明公开了基于数字矿山技术的自动化采矿方法，自动化采矿方法通过生产调度控制中心的生产管理系统和生产数据采集系统分别对矿山采矿过程的各个环节进行远程控制和在线监测，所述生产管理系统包括采矿设备管理系统、数字化运维系统和矿区事故预警管理模块，本发明设有生产管理系统和生产数据采集系统分别对矿区生产进行管理和生产数据进行检测，同时数字化运维系统在矿区三维数据虚拟模型的基础上进行三维运维工作，通过三维数据虚拟模型在巡视单元、运行分析单元、缺陷与故障管理单元和仿真培训单元对运维进行辅助，有效减少了运维的成本和运维的工作效率。
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本发明属于采矿通风技术领域，公开了一种具有空气净化结构的采矿通风装置，包括抽风机，所述抽风机的左侧连通有吸风罩，所述吸风罩的左侧设置有挡网，所述抽风机的右侧连通有输风管，所述输风管的左侧连通有净化箱，所述净化箱设置在采矿井外侧，所述净化箱内从左至右分别设置有活性炭过滤层和滤膜，所述活性炭过滤层和滤膜的左右两侧均设置有过滤网。本方案通过挡网、活性炭过滤层、滤膜和四个过滤网对抽风机抽取的空气进行逐级过滤、净化，然后经紫外线消毒灯消毒后，通过输送管、连接管和通风罩输送在采矿井内，从而在保证通风的同时实现空气净化，提高采矿井内的空气质量。
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一种滚筒式露天采矿机智能化控制系统，所要解决的问题是改进原有露天采煤的工艺流程，实现自动化采煤；本发明的技术方案是露天采矿机操作控制系统和露天采矿机故障诊断系统，其中露天采矿机的操作控制系统由裁割落煤模块、装载模块、输送转载模块及中控模块组成。本发明的优点是具有以高性能PLC、和传感器对截割深度、高度和采煤量进行测量，对电机采用智能保护模块进行完善的保护，其他温度、压力等模拟量由传感器和采集模块实时监测，各功能模块与工控机采用通讯接口连接，具有自动截割、智能保护和图形界面功能，控制露天采煤机高效、安全、自动化采煤生产作业。
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本发明提供一种分区空场嗣后充填空区采矿方法，包括空场法采矿和采空区充填，空场法采矿过程中，将矿体沿延深方向按照矿体的铅垂面划分成分区，每一分区的宽度根据该分区内采空区允许冒落的高度所对应的采空区允许跨度确定，分区之间留有支撑开采过程中顶板岩层的永久分区矿柱，每一分区内矿体用空场法连续全部开采；采空区允许冒落的高度位于受地表影响的强度弱化岩层下方；采空区充填过程中，在一个分区回采结束后，封堵该分区内空区与工作面的所有通口，对该分区内采后冒落空区进行充填。消除了采矿与充填工序的相互干扰，同时增大空场尺寸，实现采矿成本最低化与产能最大化。
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一种切割落矿干式充填人工矿柱采矿方法,属于采矿领域,适用于任何倾角、任何厚度的玉石矿床,其特征在于人工矿柱,采用切割落矿,落矿下方设有缓冲垫,特制的托矿爬犁运输。本发明可使矿石回收率由80%提高到95%,成品矿产出率由20%提高到85%,成品矿可提高1～2个等级,可采矿量的经济价值可提高十几倍。
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本发明公开了一种隔离顶板替代式采矿法,为本领域增加了一份课题,它简化了采矿程序,不掘进沿脉切割巷道及天井、溜井,掘进一段沿脉巷道后直接采矿到适当高度,使其形成一个大空场,在这个沿脉巷道两壁间修筑一层隔离顶板替代了传统式的沿脉巷道顶板的一切用途;用此方法还可把以前沿脉巷道顶、底板遗留的矿石采出来且不破坏原沿脉巷道的作用。
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本发明涉及一种采矿废石堆体降雨入渗实验装置及方法，属于环境岩土工程领域，该装置包括控制平台、观测装置、降雨装置、自然风模拟装置和模拟装置；该实验系统能在考虑不同风速、风向影响下模拟不同降雨条件对具有不同坡面倾角、不同内部结构特征的采矿废石堆体坡面所形成的侵蚀特性及入渗雨水在废石堆体内部所形成的淋滤特性，有利于分析采矿废石堆体在降雨条件下所产生的环境地质灾害，并可通过改变模拟容器采矿废石堆体的材料来对采矿废石堆体生态修复技术的实施效果进行检验和论证，并且检测过程中，所有的参数设置、数据监测、记录和处理都可通过控制平台集中控制处理完成，保证了试验效果并极大提高了试验效率。
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本实用新型公开了一种采矿工程用安装稳定抗应力效果好的钻头，包括主体机构与安装加强机构，安装加强机构的数量为四个且等距离环绕设置在主体机构上；主体机构包括工作头部，工作头部的顶部固定连接有插接块，插接块的上方设置有安装柱，安装柱底部的左右两侧均固定连接有定位杆，定位杆的底端贯穿安装柱且延伸至其内部与其活动连接。本实用新型通过主体机构和安装加强机构的相互配合，实现了一种采矿工程用安装稳定抗应力效果好的钻头，大大提升了采矿工程用钻头安装的稳定性，安装牢固，并且，在安装完成之后，也大大提升了采矿工程用钻头的抗应力效果，有效避免钻头与安装处机件发生弯折或错位，方便使用，有利于采矿工程的进行。
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本实用新型涉及采矿机械领域，具体而言，涉及无人智能采矿机及安装有侧翼截割装置的机械设备。无人智能采矿机，包括截割部、位于截割部上的动力装置和侧翼截割装置；侧翼截割装置收拢在截割部内，且可在动力装置的驱动下向截割部的两侧展开至与截割部的长度方向呈一定夹角的位置，用于截割截割部两侧的矿体。侧翼截割装置展开后与截割部的长度方向呈一定夹角，则截割部回退过程中，侧翼截割滚筒同时能截割两侧的矿体，使巷道两侧形成持续落矿物的冒落面，增加无人智能采矿机的采矿量。
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本发明涉及一种利用矿床建模系统对采矿动态品位的细化方法，包括利用矿床建模系统，根据电铲作业半径，利用GPS定位系统，形成采矿动态品位细化模块，输出采出品位，采用采矿动态品位细化模块是根据每个批次的采矿品位模型，通过GPS系统实时动态跟踪每个铲的具体位置，根据铲的实时位置，形成一个与铲位置为中心，把采矿品位细化成以铲作业半径为大小范围的采矿品位，进而形成采出品位。本发明的优点是：提高和细化了采矿品位的精度，从铲品位、车品位和车载矿量，形成一个矿仓品位，为配矿环节的入选品位提供了有利的条件，为选矿环节的精矿品位和冶炼环节的入矿品位奠定了基础，是实现“五品联动”的必不可少的条件。
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本发明公开了一种贵金属井下专用采矿机，包括主动力电机、纵向动力电机、纵向移动支架、三角稳定架、横向动力电机和采矿钻支架，所述采矿支架上设有多个顺延矿脉方向的定位孔，采矿支架通过定位孔固设在梯形工作面上，所述采矿支架内设有两个平行的通过固定板固设的横滑道，横滑道内设有多个对称设置的横向移动副轴承，横滑道之间设有稳定拉杆，稳定拉杆上固设横向动力电机；所述采矿支架的后侧设有三角稳定架，三角稳定架的三个顶点设有分别设有两个钻杆和主动力电机；本发明产生的有益效果是：掘进和钻孔速度快、耐磨性能强，回收率高，适用性强，有效的降低了生产成本和提升工作效率。
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本发明公开了一种采矿用防尘方法及装置，属于采矿用具领域，一种采矿用防尘方法及装置，包括以下步骤：将防尘装置放置在采矿场所，并对防尘装置对采矿现场进行喷雾降尘处理，降低粉尘含量，采矿用防尘装置，包括底板、水箱和万向刹车轮，所述水箱固定安装在底板的顶部，所述万向刹车轮的数量为四个且均匀分布在底板的底部。本方案采矿用防尘装置，在实际使用时通过万向刹车轮将整个装置放置在采矿现场，并通过换向组件对喷雾器进行方向的调整，满足不同需求，并通过水泵、出水管和伸缩软管的相互配合，将水箱内的水经喷雾器喷出，实现对灰尘的沉降，且在喷雾的过程中通过角度调节组件对喷洒角度进行调整，扩大沉降范围，提高沉降效率。
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本发明一种采矿矿石动态配矿优化方法，属于采矿与选矿之间的配矿技术领域，本发明从生产实践出发，按选厂和采场的实际情况进行配矿，通过配矿比例，下达配矿计划，在配矿流程中实现对难选矿的品位、矿石性质和量值进行动态跟踪，使选厂能实时看到配矿过程的详细情况；本发明利用配矿软件，动态固化生产实际流程和动态计算品位，实现了汽运和铁运的衔接，采矿环节与配矿环节的衔接；通过中和配矿模型计算出实际的矿石品位，有利于选厂验证采矿是否按照配矿比例要求进行配矿；本发明保证选矿稳定正常生产，保证在采矿环节和配矿环节的每个过程中都带着矿石的性质、品位和量，满足选厂矿石铁品位和可选性基本稳定的需求。
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一种矿柱双进路快速采矿法,即纵向掘进、横向采矿、风道前进、留出矿柱,并在采矿道铺设双轨车道,纵向掘进是在采矿前先打出主矿道、通风道和采矿道,并使之贯通相连。通风道将采矿道和主矿道间隔成“丰”字形。横向采矿是在采矿道内下抽上采,采出矿石、填回岩石。留出矿柱是在每条采矿道内下抽矿石后的岩脊留下来不打,作为矿柱支撑山体。
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本发明提供一种深海采矿系统，包括水面支撑船和海底采矿车，所述海底采矿车的集矿箱的入水口与输送软管的一端相连，所述输送软管的另一端与安装在所述水面支撑船上的输送泵连接，且所述海底采矿车的集矿箱的出矿口与提升软管的一端相连，所述提升软管的另一端与安装在所述水面支撑船上的提升泵相连；所述输送泵通过所述输送软管向所述海底采矿车的集矿箱内输送海水，海水与所述集矿箱内的矿产资源混合，所述提升泵通过所述提升软管将混合有矿产资源的海水提升至所述水面支撑船。本申请提供的深海采矿系统结构简单，工作过程明确，可实现对深海矿产资源的开采，可广泛推广使用。
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本发明提供了一种采矿生产中经济性分析方法及系统，涉及数据处理技术领域，主要目的是能够实时计算采矿效益，便于企业分析，所述方法包括：获取矿石产量数据；将所述矿石产量数据作为输入数据，通过预先构建的采矿效益分析模型分析所述矿石产量数据对应的采矿收益数据，所述预先构建的采矿效益分析模型中记录有用于核算工序成本的实时数据；根据所述采矿收益数据，分别计算出成本数据、生产数据以及利润数据。本发明主要用于对采矿收益进行计算。
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本发明是一种石膏矿床Ⅰ膏组一次采全高的采 矿方法, 它具有综合成本低, 劳动生产率高的特点。在矿房开采 时采用自下而上逐层开采的方式进行, 先在灰色页岩G2中打眼放炮, 掏出G2单独装车运走, 再在石膏I3中打眼放炮, 崩下石膏I3, 矿房开采够宽后, 再在石膏I2中打眼放炮, 崩下石膏I2, 再在红色页岩G1中打眼放炮, 崩下红色页岩G1, 但不运走, 堆在矿房内, 最后在石膏I1中打眼放炮, 崩下石膏I1。本发明工艺简单, 实现容易, 易于推广。
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本实用新型涉及空间采矿技术领域，具体为一种用于采矿测绘的空间采矿装置，装置主体，包括支撑轮，所述支撑轮的顶端固定连接有连接板，所述连接板的外侧转动连接有传送带，所述连接板的顶端固定连接有开采钻头，折叠机构，包括支撑块，所述支撑块固定连接在连接板的内侧，所述连接板的内侧转动连接有连接杆，所述连接杆的外侧套接有第一弹簧。本实用新型通过第一弹簧和连接套的作用，方便筛网进行活动，通过电机带动晃动块进行转动可以使第二弹簧进行上下摆动，通过晃动块的转动可以使连接筒通过连接块带动限位杆滑动，对筛网起到晃动效果，使筛网可以对表面的矿石进行筛分，分别进入不同的筛分口。
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一种用于采矿工程的智能采矿机器人，包括机器人主体，机器人主体的内侧设有驱动电机，驱动电机的一侧设有转动盘，转动盘的一侧设有转动杆，转动杆的一侧设有一号安装头、二号安装头，一号安装头的外侧设有一号齿轮，二号安装头的外侧设有二号齿轮，一号齿轮、二号齿轮的外侧设有履带，机器人主体的内侧设有固定座，固定座的一侧设有固定板，固定板的一侧设有固定杆，固定杆的外表面设有活动块。本实用新型所述的一种用于采矿工程的智能采矿机器人，通过驱动电机、齿轮以及履带，便于控制其进行移动，而且可在凹凸不平的路面上移动，比较实用，通过连接杆、活动块以及弹簧，可达到减震效果，使此采矿机器人不会因受到震动而损坏，更加实用。
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本实用新型涉及一种可调节的铰接密封装置，设置于中盾和尾盾铰接环之间。尾盾铰接环具有与中盾的内壁密封连接的前端、以及与尾盾密封相连的后端，在尾盾铰接环的前端沿尾盾铰接环的周向开设有环状安装槽。铰接密封装置设置于环状安装槽内。铰接密封装置包括设置在环状安装槽的尼龙环、铰接密封环和调整机构。尼龙环的后端面与环状安装槽的内部端面相接触，尼龙环的前端面与铰接密封环后端面相接触。铰接密封环的前端面设置有与之相接触的调整机构，用于调整铰接密封环的径向膨胀。该铰接密封装置由于铰接密封环和尼龙环的相互配合可调节压缩量，以适应各个不同的地质情况，延长铰接环的使用寿命，为隧道掘进项目节省工期，提高效率。
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本实用新型公开了一种雪橇式无人机起落架，包括雪橇式稳定支撑装置、飞行驱动装置、置物承托盘和机械臂保护外壳，所述机械臂保护外壳设于置物承托盘上，所述雪橇式稳定支撑装置设于机械臂保护外壳上，所述飞行驱动装置设于雪橇式稳定支撑装置上侧，所述雪橇式稳定支撑装置包括雪橇式底座、支撑杆、连接支杆和连接内壁板，所述飞行驱动装置包括连接固定板、飞行电机和飞行扇翼。本实用新型属于无人机技术领域，具体是一种雪橇式无人机起落架，有效的解决了目前市场上无人机起落架不适合恶劣地质的问题，实现了无人机复杂地面情况能够平稳着落的技术效果，是一种非常实用给的雪橇式无人机起落架。
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本实用新型提供一种缠绕结构壁管材的连接结构。本实用新型包括：管主体，所述管主体的内径与待对接管的主体部内径相等，待对接管的对接部的内径大于管主体的内径，其特征在于，所述管主体包括逐渐远离待对接管主体部的坡口部、环形槽部、电热熔带部和限位部，所述环形槽部内放置有环形橡胶密封圈，所述电热熔带部设有固定在其上的电热熔带，所述电热熔带用于作为管材发生弯曲变形时的硬密封，所述环形橡胶密封圈用于作为硬密封破坏后的柔性密封，所述管主体上还设有至少一个环形支撑键。本实用新型能够在高沉降地质、高地下水位等情况下杜绝基础沉降导致管体因为变形硬密封发生破坏后而发生密封渗漏事故。
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本实用新型公开一种可调压定向定层劈裂注浆袖阀管，包括：内管、外管和多个橡皮圈；所述外管一侧由下至上布置若干个孔径不同的外泄浆孔；所述内管嵌入所述外管内且内管一侧由下至上布置若干个孔径不同的内泄浆孔；内管和外管对应位置的内泄浆孔和外泄浆孔的大小相同；所述橡皮圈套设在所述外管上并封盖在所述外泄浆孔上，在所述橡皮圈对应外泄浆孔的位置开设有小孔。采用本实用新型的袖阀管及注浆方法，通过旋转内管调整内泄浆孔和外泄浆孔重叠的面积以改变注浆压力并实现单向注浆。可以根据钻孔深度范围内各土层具体地质条件调整注浆压力，实现定向、定层劈裂注浆，结构简单，操作方便，减少成本，实用性强。
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