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一种可移动救生舱的自动化供氧系统，包括有制氧反应箱，制氧反应箱与手动应急开关相连，制氧反应箱的总动控制端与自动控制器相连，自动控制器与氧浓度探测传感仪相连，当密闭空间内的氧浓度探测传感仪中的任一个探测到空间内氧气浓度低于18%时，自动控制器发出信号，激活制氧反应箱内的化学氧供氧单元，同时自动控制器将记录已激活的供氧单元，往复循环至制氧单元全部耗尽；在出现特出情况时，无法正常控制制氧，即采用电磁感应原理，手动开启应急开关激活化学氧供氧单元，无需外在电源，具有自动化程度高的特点。
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本发明公开了一种基于记忆增强学习的无人机自主避障导航方法，克服了传统深度强化学习导航方法在部分可测环境中极易陷入局部困境的问题。首先把无人机自主避障导航问题建模为目标驱动的马尔可夫决策过程，提出动态相对目标的目标特征提取方法，引导无人机学习导航问题的本质特征；然后考虑到传统导航方法由于没有保存历史信息，导致无人机在部分可测环境中极易陷入局部困境，本发明设计了一种保存动作记忆和空间信息的记忆增强模块，在决策时额外考虑历史的观测以及动作序列，使无人机更易脱离困境；最后本发明提出基于高斯分布探索增强的深度强化学习算法，使其能够在提高算法收敛速度的前提下保持并提高无人机避障导航的成功率。
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本发明涉及一种复合碳纤维载金属催化剂及其制备方法和应用，采用过渡金属氧化物作为碳材料的石墨化增强剂和金属分散负载诱导剂来制备石墨化程度高，催化剂金属颗粒分散性好，催化性能优异的复合碳纤维载金属催化剂。本发明制备载有过渡金属氧化物的复合碳纤维材料，经过高温条件下，过渡金属氧化物催化，得到更高石墨化程度的碳材料，并以此过渡金属氧化物复合碳纤维材料作为催化剂载体，经过还原剂还原即可。该催化剂初始电化学活性表面积高，耐久性好，经过4500圈后，电化学活性表面积仍有54％的保持。在120分钟的计时电流法电化学测试中电流密度衰减较小，表现出更高的电化学活性，更高的电流密度和更优越的耐久性。
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本发明公开了一种环境材料改性的工艺，包括如下步骤：一,环境材料配比：根据拟改性环境材料需要的特性，针对各种不同的环境材料拟改性特性的要求,配制化学改性试剂的配方，可以在配方中加入相应的一些化学助剂；二，将步骤一中配好的配方倒入反应缸中，将环境材料放入反应缸中进行化学反应；三，将材料从反应缸中取出，进入漂洗机进行漂洗，共经过两次漂洗；四，漂洗后将材料取出放入脱水机进行脱水处理；五，然后也可以取出材料放入烘箱，将其烘干;六，进行化学改性材料性表征和测试。
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本发明公开了一种CMP分步研磨的方法,包括如下步骤:第一步,采用高转速低压力的化学机械研磨条件对产品硅片进行第一次研磨,来减小前膜膜厚,图形分布带来的差异;第二步,进行前膜测定,测定结果作为第二次研磨的依据;第三步,采用低转速高压力的化学机械研磨条件对产品硅片进行第二次研磨,通过减少研磨时间来减小因消耗品寿命变化带来的膜厚波动;第四步,进行最终残膜测定。该方法能减小产品差异或研磨速率波动带来的残膜膜厚异常。
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本发明涉及冲刷腐蚀试验领域，具体为一种管流式内壁冲刷腐蚀试验装置，可用于内壁冲刷腐蚀实验中模拟管流中不同流速下管道表面切向力结构流型，材料的失重测量和电化学参数的实时测量等。该管流式内壁冲刷腐蚀试验装置是由动力泵、变频器、电磁流量计、专用卡具、搅拌泵、冷却器、加热器、热电偶、料浆罐等构成，其关键是可采用不同直径的管状试样，利用专用卡具与管路系统连接；利用管状试样做工作电极，配合参比和辅助电极实验管状试样的电化学参数实时测量。本发明可以作为模拟管道内壁冲刷腐蚀的小型试验装置，用于对实际管材的耐冲刷腐蚀性能做出评价，同时解决传统的管流式冲刷腐蚀实验装置建造成本高的问题。
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为了降低污水净化监测成本，本发明提供了一种提高污水净化可靠性的方法，包括：在排污口监测排放水中的第一总磷含量以及在距离排污口一定距离的第二位置监测排放水中的第二总磷含量之间的关系；在所述排污口和第二位置之间设置化学除磷剂添加装置，该装置根据第一总磷含量和第二总磷含量的关系确定是否开启，以向排放水中添加化学除磷剂。
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本实用新型涉及冷却塔除水器配件的技术领域，尤其是一种用于支撑冷却塔除水器的挂钩，包括呈L形结构的挂钩本体，挂钩本体包括通过化学螺栓或预紧螺栓将其固定在配水层梁侧壁上的安装杆、与安装杆垂直分布且用于撑托位于除水器端部固定杆的撑托杆及与撑托杆垂直分布且用于扣住该固定杆的防脱杆，安装杆的近上部开设有用于穿设化学螺栓或预紧螺栓的螺栓孔，安装杆的前后侧壁上且位于螺栓孔处分别对称设置有向外凸出的凸缘块，两个凸缘块之间的连线方向与螺栓孔轴线方向相垂直，挂钩本体的前后侧壁上且位于两个凸缘块的底部对称开设有两个呈L形状的缺口。该挂钩可以将除水器悬挂在配水层梁的侧壁之间，给日常的检修维护带来极大的便利。
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本发明涉及一种异构集群系统鲁棒输出编队跟踪控制方法及系统，包括：基于分布式自适应有限时间观测器和跟随者动力学模型构建强化学习算法指标函数，并根据异构集群系统数据和在线数据学习算法，对强化学习算法指标函数进行参数化迭代拟合，进而确定最优跟踪控制器和最优拟合后的强化学习算法指标函数；基于跟随者期望状态编队构型、最优跟踪控制器和最优拟合后的强化学习算法指标函数，构建鲁棒编队控制器；基于鲁棒编队控制器和最优跟踪控制器，构建鲁棒编队跟踪控制器；本发明中的鲁棒编队跟踪控制器能够控制跟随者的输出轨迹跟踪多领导者凸包加权中心形成的参考轨迹，以实现异构渐进稳定的编队跟踪控制。
本发明公开了一种基于聚合物/金属纳米复合材料修饰电极阵列的黄酒品牌鉴别方法，具体如下：(1)将PACBK/Au/GCE、PABSA/Au/GCE和PGA/Cu/GCE三组修饰电极组成的电极阵列作为工作电极，铂柱电极作为辅助电极，银/氯化银电极作为参比电极。(2)各电极插入盛有一定体积缓冲液和黄酒样品的电解池中，在电化学工作站多频扫描信号的激励下采集测试样品在工作电极上的电化学响应信号，并获得响应电流曲线。(3)在响应电流曲线上选取面积特征值，以特征值为自变量，建立黄酒品牌鉴别模型，将待测黄酒输入到模型中，完成对黄酒品牌的鉴别。本发明研制的聚合物/金属纳米复合材料修饰电极阵列对黄酒中某些特征呈味物质响应灵敏，通过模型的建立能较好实现黄酒品牌的预测。
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一种集成生物传感器芯片，包括：基板，其上包含通孔阵列；若干个电极针脚，插入基板的通孔；若干个电极镀层，镀于电极针脚的上端面，形成电极单元；若干个促电化学反应酶包被层，包被在电极镀层的上表面，依据待测物质的不同而不同，酶包被层用于促进待测物相关的电化学反应发生，产生电信号；培养隔离支架，贴合在基板上，在不覆盖电极镀层的情况下形成分隔腔室，每个分隔腔室中含有由两个以上电极单元组成的一个传感器单元；仿生组织单元，用于提供仿生组织及培养液环境。本发明的芯片可以同时实现多种生物信号在不同参数条件的实时测量，可以运用于高通量的药物筛选、病理研究和疗法研究，具备耗时短、响应快、高通量等优势。
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本发明公开了一种危化品堆垛机预警装置，包括：第一架体和第二架体，第一架体和第二架体上对应安装有红外线光栅；用于连接第一架体和第二架体的连接件；安装于第一架体的报警组件；安装于第一架体上的视觉监测组件；安装于第二架体上的化学气体传感系统；第一架体包括：第一支撑块和第一升降杆，第一支撑块的上端安装有第一支撑组件，且第一支撑块的一侧设置有弹性夹取组件。本发明中，通过设置红外线光栅能提前预设堆垛的最高报警高度，当达到堆垛高度时进行报警，避免堆垛过高导致的安全隐患，同时通过化学气体传感系统以及视觉监测组件对堆垛的危化品进行实时监测，避免危化品出现泄露导致的人员伤亡。
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本发明公开一种最小化信息年龄的无人机路径动态规划方法，包括以下步骤：首先将无人机动态轨迹规划问题描述为具有非均匀时间步长的部分可观测马尔可夫决策过程，其中有效动作集与智能体的观测是耦合的，然后设计了一种深度递归强化学习算法来寻找最小化加权平均信息年龄期望值的策略，其中，利用改进的折现机制处理来自非均匀时间步长的挑战，并引入动作剔除机制来解决有效动作与观测之间的耦合问题；本发明设计了一种基于深度递归强化学习的轨迹规划算法，从而最小化基站处的加权平均信息年龄期望，通过使无人机学习到环境的动态变化并基于此做出明智的决策，通过对比，我们提出的算法的性能明显优于基准策略。
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本发明涉及用于确定血液导管(40)中血流量QF 的测量方法的领域。本发明尤其可用于确定患者的血管中的血 流量，该血管通过动脉导管(14)和静脉导管(15)与血液处理设备 的体外血液循环(2)相连接。根据本发明，由血液的物理化学特 性Y所导出的变量X的净速率dX/dt借助于在测量间隔期间动 脉导管(14)和静脉导管(14)中的物理化学特性在时间上足够恒 定的测量值YA和 YV来确定。该净速率dX/dt紧接 着被用来确定血流量QF。指示 剂的有目的的使用是不必要的。
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本发明提供的是一种金属局部区域氢渗透行为实验装置。包括微电解池、腐蚀环境模拟槽，工作试样的一面为测试区、另一面为腐蚀区，微电解池的一端与工作试样的测试区接触，工作试样的腐蚀区与腐蚀环境模拟槽中的腐蚀介质接触，微电解池中的对电极、参比电极及工作试样组成三电极体系，对电极、参比电极和工作试样分别通过导线与电化学工作站的对电极端口、参比电极端口和工作电极端口相连，电化学工作站通过数据线与计算机相连。本发明了供一种用于研究金属材料局部区域在模拟应力腐蚀环境中氢渗透行为的实验装置，其测试范围可达到微米级，可以应用于特定的狭小区域例如应力集中区域，裂纹尖端区域，焊缝区域等的氢渗透行为研究。
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一种β射线法颗粒物校准用标准质量膜片的制作方法，利用了化学蚀刻控制膜片的等效质量，工艺要求低，一般等级的化学实验室即可进行标准质量膜片的制作，制作所需药品和材料成本低，获取方便，可在测量需要时随时制作，无须从国外进口，保证了测量工作的工作效率，膜片固定稳固，避免了由于膜片粘接不稳固产生形变，造成测量结果不准确的问题，膜片厚度不为固定值，等效质量可在要求范围内，适用范围广。
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本发明提供了一种超分辨率图像的重构方法和重构系统，该超分辨率图像的重构方法和重构系统通过将传统的像素插值图像重构方式与深度卷积神经网络模型学习训练图像重构方式两者进行有机结合，其首先根据像素插值图像重构方式分别对训练图像和测试图像进行预插值重构处理以初步提高该训练图像和该测试图像的分辨率，再根据处理后的该训练图像对深度卷积神经网络模型进行优化学习训练处理，最后基于优化学习训练处理后的该深度卷积神经网络模型对该测试图像进行相应的图像重构处理，从而输出相应的超分辨率图像，其能够有效地减少深度卷积神经网络模型的运算量，以及降低图像重构的成本和提高图像重构的速度。
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本发明提供了一种冗余图形添加优化的算法，包括：查找出版图图形的正向异常的区域和负向异常的区域；对正向异常的区域的图形进行正向异常区域的冗余图形的优化和负向异常的区域的图形进行负向异常区域的冗余图形的优化；化学机械平坦化模型预测优化后的冗余图形的表面形貌；若预测的表面形貌达到设定值，则对版图中添加的冗余图形优化成功。本发明优化了已有冗余图形，并且将化学机械平坦化模型预测优化后的冗余图形的表面形貌作为添加的冗余图形的反馈手段，可以对不同产品间各层次的版图局部图形分布的均匀性进行优化，进而提高冗余图形添加的优化效果，提高工艺加工后各层次表面形貌的均匀性，降低后续制造工艺的工艺缺陷。
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本发明公开了一种烧结原料配比调节方法，用已知体积容器多次测量混合料堆密度值，在测定烧结机台车布料高度，台车宽度、运行速度已知，可计算出每小时运行台车上混合料体积，再与堆密度相乘即计算混合料每小时实际消耗量，与计算机设定的混合料输送量差值，即测算出因水分影响混匀粉减少输出量；用混匀粉减少输出量重新核算各组分的重量百分比，然后根据该核算后的各组分的重量百分比，用传统烧结配料方法计算烧结矿实际化学成分,判断烧结矿是否合格；然后按照实际化学成分，相应调整除混匀粉外其它原料配比，减小质量波动。采用本发明实施例提供的一种烧结原料配比调节方法，原理简单，计算快捷，效果明显，可避免烧结矿成分出现大的波动。
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本发明涉及一种快速表征锂电池SEI膜稳定性的方法，其特征是：将电池在常温和低温状态下进行电化学阻抗谱(EIS)测试；再将电池进行高温存储，并将存储后电池在常温和低温状态下进行电化学阻抗谱(EIS)测试，数据拟合后，重点对比低温下电池存储前后的SEI膜阻抗变化率，实现锂电池SEI膜稳定性的快速表征。有益效果：本发明通过对电池内阻较小的动力电池，在低温下进行EIS测试，将电池SEI膜阻抗和电荷转移阻抗的阻值放大，经过数据拟合，从而对SEI膜阻抗大小进行量化表征。
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本发明涉及一种基于图像处理技术的甲烷燃烧燃空比判定方法，依据火焰化学发光的颜色主要由CH*和C2*离子发光产生，通过对火焰燃烧区域内位于Hue色相内的180°~252°的蓝绿色化学发光火焰进行提取后，再根据相机对色度的敏感度分别列出像素点蓝色和绿色通道的亮度与CH*和C2*及相机色相的敏感度的方程，通过对方程的求解得到CH*与C2*在相机中呈现的亮度比值并建立该比值与燃空比的对应关系，用于对待测火焰燃空比进行判定。相比于现有技术，本发明可通过图像处理技术实现燃烧器内火焰状态的瞬时自动化监测，为燃烧器内火焰分布情况、燃烧器的性能测试以及燃烧器设计提供了方便有效的技术手段。
本发明涉及一种用于处理绝缘体上半导体型结构的工艺，该绝缘体上半导体型结构依次包括支撑衬底(1)、介电层(2)和具有小于或等于100nm的厚度的半导体层(3)，所述半导体层(3)被牺牲氧化物层(4)覆盖，其特征在于该工艺包括以下步骤：在分布在所述结构的表面上的多个点处测量所述牺牲氧化物层(4)和所述半导体层(3)的厚度，以根据所述测量生成所述半导体层(3)的厚度的绘图并确定所述半导体层(3)的平均厚度，选择性刻蚀所述牺牲氧化物层(4)以暴露所述半导体层(3)，以及对所述半导体层(3)执行化学刻蚀，根据所述半导体层(3)的平均厚度的所述绘图来调整所述化学刻蚀的施加、温度和/或持续时间条件，从而在所述测量步骤结束时将所述半导体层(3)至少局部地减薄被识别为高出的厚度的厚度。
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一种金属合金的加工方法，包括以下步骤：清洗，将待电镀的产品表面清洗干净；镀铜，在产品表面沉积形成铜层；将生成了铜层的产品放入预浸槽中，预浸槽内填充有1％的盐酸溶液，防止铜层氧化；将产品放入硫酸钯溶液中，在铜层表面沉积生成钯层；将生成了钯层的产品放入硫酸镍溶液中，利用钯和镍的化学转换反应，使镍沉积到铜层表面形成镍层，镍层完全覆盖钯层；再在产品的镍层表面进行抗氧化处理，或者镀金处理；干燥，检查后包装，完成制备。本发明采用化学镀方式，形成镍、金层，性能稳定。
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一种温度控制器动力件的密封粘接工艺，涉及焊接工艺技术领域，其特征在于：首先将动力件的毛细管与管座进行机械铆接，然后将管座与波纹管采用环氧树脂焊料进行焊接，将焊接后的动力件进行真空干燥，在真空干燥后的动力件内灌注冷媒介质，采用环氧树脂进行焊接封口，最后对动力件进行高温气密性检查。本发明将焊料改为6060RP系环氧树脂，因为固化后的6060RP具有良好的物理和化学性能，它对金属和非金属的表面具有优异的粘接强度，介电性能良好，抗潮湿性，变定收缩率小，成型尺寸稳定性好，强度高，化学性能稳定。
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本发明公开了一种利用锰硅合金冶炼工业烟尘再生固化成型锰矿块的工艺，包括：1)备料：锰硅烟尘灰：锰硅渣：废矿石1 : 1 : 1；2)混合搅拌，搅拌机的生产能力≥4.1m3/h；3)液压制砖机在一定的震荡频率下压制成型再生固化成型锰矿块坯体；4)再生固化成型锰矿块坯体由码垛机自动码垛，然后自然养护10～15天；5)质检。本发明不添加任何化学产品和化学元素，利用烟尘的凝结、粘合特性(火山灰原理)，通过加水搅拌，机械压制成型、再通过自然养护时间固化，即可生产出再生固化成型锰块矿。与现有锰硅合金冶炼工业烟尘回收利用方法相比，具有回收成本低，工艺过程简单、易行的优点；还有生产能力强，可大规模生产且产量高的优点。
本发明提供一种20～100mm厚度水电工程用低焊接裂纹敏感性HY950CF止裂钢板及其生产方法，其包括如下化学成分：C、Si、Mn、P、S、Als、V、Cr、Ni、Mo、Nb、Cu、B，其它为Fe和残留元素。其生产方法包括：KR铁水预处理、120吨顶底复吹转炉冶炼、LF炉精炼、VD炉精炼、浇注、切割、清理、喷涂高温抗氧化涂料、加热、轧制、在线淬火、回火、外检、探伤、精整、入库。上述钢板的化学成分设计合理，钢板组织致密、强度高、具有优异的低温冲击韧性和良好的焊接性，1/4厚度‑60℃低温冲击功≥100J，焊接预热温度不高于120℃，各项性能及指标均满足水电用950MPa级低焊接裂纹敏感性止裂钢相关要求。
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