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本发明涉及多智能体强化学习领域，为在博弈均衡状态分析的基础上，针对博弈双方动态交互的特点，对双方策略优化方法进行改进，本发明，强化学习非零和非合作多智能体安全通信功率控制方法；步骤如下：建立无线网络干扰‑抗干扰通信博弈框架；训练阶段动态博弈的功率控制，方法如下：在强化学习的训练阶段，采用合作式的训练方式；在强化学习的感知阶段，干扰机直接获得一定误差下基站的发射信号强度信息，发射机则根据用户反馈的信号与干扰加噪声比SINR来估计干扰机干扰功率，执行下一次动作选择；对抗双方在训练阶段反复进行该过程，直到所有智能体收益基本保持均衡为止，达到收敛。本发明主要应用于雷达、干扰机设计制造场合。
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本发明搜索化学反应过渡态的方法，包括：S1，计算出待计算的参与化学反应的反应物和中间体的结构数据文件；S2，获得反应能量最小化的反应物结构数据文件和能量最小化的中间体的结构数据文件；S3，获得化学反应过渡态初始结构模型，并导出该过渡态初始结构的原子分数坐标及晶胞参数信息；S4，采用限制性结构优化方法搜索获得过渡态初始结构的原子分数坐标及晶胞参数信息；S5，通过数值Hessian矩阵对角化计算对经过第四步处理的过渡态初始结构的原子分数坐标及晶胞参数信息进行频率分析计算，获得新的过渡态初始结构。本发明只要有化学反应过渡态存在，就可以计算与判断，解决了实验中无法完成的难题。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人搅动‑抓取组合方法，包括以下步骤：首先分别搭建一个真实环境下和仿真环境下的机器人搅动‑抓取执行平台；将机器人的搅动‑抓取过程建模为马尔科夫过程，构建状态空间、动作空间及奖励函数；再构建基于深度强化学习的机器人搅动‑抓取学习框架和深度强化学习网络；然后在仿真平台上重复进行搅动‑抓取动作尝试，采集经验样本数据，并按照马尔科夫过程，对深度强化学习网络进行自监督训练；最后将训练好的网络模型迁移到真实环境中，并对真实环境下的机器人进行实际训练。本发明在面对随机的抓取场景和新颖的抓取物体时，能够感知和分析场景，决策执行搅动或抓取动作、动作位置以及动作方向。
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本实用新型公开了一种针对换热器化学清洗的清洗装置，包括换热器,还包括循环水箱、自吸泵、pH检测仪；循环水箱的进水口通过第一管道与换热器的出水口连通，循环水箱的出水口通过第二管道与换热器的进水口连通，第二管道上连接有自吸泵，循环水箱中设有pH检测仪，第一管道和第二管道上分别设有流量调节阀。该针对换热器化学清洗的清洗装置可实际模拟换热器的运行条件，能够较大的保证换热器管道内部的清洗液流速，保证换热器内部均能被清洗液附着，防止出现清洗死角，提高清洗效果。
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本实用新型公开了一种用于化学发光的底物加注装置，包括第一底物支架，所述第一底物支架上设有第一底物瓶，所述第一底物瓶通过注液管路连接有第一柱塞泵，所述第一柱塞泵通过注液管路连接到加注头，所述第一柱塞泵两端的注液管路上分别设有第一电磁阀和第二电磁阀。保证底物加注的精确性上降低成本提高化学发光的检测效率，保证底物检测准确，使用方便。
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本发明公开了一种荧光化学传感器及其制备方法和用途。该荧光化学传感器的结构式如式Ⅰ所示，其中R为氢或者甲基或者乙基，X为氯、溴或者碘。该荧光化学传感器可通过式Ⅱ的化合物与1-(萘基-1-甲基)-1H-苯并咪唑在有机溶剂中回流反应得到。将该荧光化学传感器以及含有银离子的样品加入到有机溶剂中，即可用该荧光化学传感器检测有机溶液中的银离子浓度，其中有机溶剂为乙腈和/或二氯甲烷、或者水/二氯甲烷。本发明的荧光化学传感器能在有机溶液中实现对银离子选择性荧光增强识别，而且荧光响应时间短、稳定性好、灵敏度高、抗干扰性高、准确性强。
本发明涉及一种用于痕量铀酰高灵敏度、高选择性、便携式的检测方法，具有11pM/2.6ppt的超低检测限，可用于对农副产品、食品、环境等方面的铀含量进行精确监控。同时，测试仪器可进行小型化、低成本化，实现野外的高精度便携式测量。本发明合成了一种新型聚集诱导发光(AIE)活性的共轭聚合物并制备成共轭聚合物点(Pdots)，并修饰DNA或RNA作为铀酰的吸附配体，以此开发了新型的铀酰响应的电致化学发光(ECL)探针,该探针具有较好的生物相容性本发明将ECL技术运用到铀酰离子的检测中，该方法具有极高的灵敏度。本发明提供了一种具有AIE活性的铀酰离子探针，通过ECL技术用于痕量铀酰的便携式精确监控。
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本发明公开一种电化学实验用样品夹具，包括样品套、底板、导线、弹性件、中体、顶杆，本发明还提供一种电化学实验用样品夹具使用方法，将样品制成与样品室相匹配的尺寸，样品能够通过工作面开口与介质接触，顶杆能够顶紧样品的另一面，顶杆与底板电导通，底板与导线连接，导线能够与电源一端相连，样品工作面通过介质与电源另一端相连，形成电流通路。样品套能够保证样品除与介质接触部分的工作面之外的表面均与介质隔绝，在实验过程中工作面的面积保持稳定，满足实验样品封装要求，提高电化学实验检测、测量精度。
本发明公开了一种铂纳米粒子‑硫化铋复合物葡萄糖电化学传感器制备方法，先合成刺猬状硫化铋纳米材料，进一步合成铂纳米粒子‑刺猬状硫化铋复合材料。利用包埋法将葡萄糖氧化酶固定于铂纳米粒子‑刺猬状硫化铋复合材料上并修饰清洗吹干后的玻碳电极，然后晾干，再滴涂Nafion溶液，低温晾干后获得葡萄糖电化学生物传感器。以该传感电极为工作电极，饱和甘汞电极作为辅助电极，铂片电极作为对电极，在磷酸缓冲液测试液中，加入不同浓度葡萄糖，会引起相应电流信号增大。利用电流信号变化与葡萄糖浓度之间的直接线性关系，可用于高灵敏的电化学生物传感器检测血糖含量。
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一种危险化学品仓储安全现场核查装置，包括主控部件，主控部件分别连接设有摄像头、键盘部件、显示部件、电源部件、存储部件和传输部件；传输部件与危险化学品仓储监管部件相连接。其能够解决现有技术中所存在的容易造成极大安全隐患，同时给安全监管部门带来不少监管盲区的问题。其能够及时上报现场核查数据，对危险化学品实际仓储情况进行实时分析预警，最大限度的防范和减少危险化学品仓储安全事故的发生。这对提高危险化学品仓储安全现场核查工作效率、保存核查记录、提升现场监管水平具有重要作用。
本发明属于新型功能材料与生物传感检测技术领域，提供了一种基于桑葚状Au@PtPd介孔棒标记的电化学传感器的制备方法及应用；具体是采用Au@PtPd MNs作为检测抗体标记物，实现了黄曲霉毒素的检测，具有特异性强，灵敏度高，检测限低，对黄曲霉毒素的早期检测具有重要的科学意义和应用价值。
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本发明公开了一种用于检测HBsAg抗原蛋白的荧光检测方法及试剂盒。该检测方法操作方便，时效高，且检测灵敏度，检测限低，检测范围广，该工作为病毒检测与荧光免疫传感系统的研究提供了新思路，在生物医学检测和化学传感领域具有广泛的应用潜力。
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本发明公开了一种化学传感器，包括外壳主体，所述外壳主体的内表面前后两端中心位置活动连接有调节机构，所述调节机构包括活动块、传感器主体、检测探头、第一齿轮、第二齿轮与转杆，所述活动块的内部嵌入连接有若干个传感器主体，所述传感器主体远离活动块的一端固定连接有检测探头。本发明通过设置调节机构，并通过设置若干组传感器主体以及检测探头，利用转动转杆对传感器主体以及检测探头位置进行调节，从而实现该装置能够针对不同液体进行检测的目的，提高了该装置的多用性，另外通过设置卡合机构，便于使拆卸外壳与汲水箱相分离，从而在检测探头完成检测后，方便对检测探头进行清理，提高了检测探头的使用寿命。
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本发明公开一种基于强化学习的智能频谱协同感知方法，应用于频谱感知领域，本发明的方法对每个次用户SUk，当到达一个呼叫请求时，首先根据基于Q‑Learning技术学习各次用户最近的信道状态得到的信道优先级列表，做出感知信道的决定以最小化扫描开销；其次，节点在检测信道时可以请求其他SU进行协作频谱感知来提高检测概率，通过bandit赌博机机制选取检测能力强的次用户进行协作来提高检测概率；一旦信道被检测完成，则广播被检测信道的状态和检测权重以通知其他次用户，本发明方法有效减少了信道的平均扫描次数并且降低了呼叫阻塞率，提高了检测概率。
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提供基于强化学习的信号控制装置和信号控制方法，信号控制装置可包括：拍摄部，通过拍摄交叉路的影像来获取交叉路图像，控制部，对所述拍摄部获取的交叉路图像进行分析以算出所述交叉路的拥堵程度信息，利用强化学习模型和所述拥堵程度信息算出针对下一个信号的控制信息，所述强化学习模型通过使用基于交叉路的拥堵程度而计算的状态信息和奖励信息作为输入值而被训练，以及驱动部，根据由所述控制部算出的针对下一个信号的控制信息而驱动信号灯。
本发明的实施例提供了一种阻抗匹配方法、装置、强化学习控制器和计算机可读存储介质，涉及无线充电技术领域，方法应用于强化学习控制器，强化学习控制器与无线充电系统中的DC‑DC变换器连接，该DC‑DC变换器用于为负载提供充电电能，方法包括获得无线充电系统在设定传输效率下的目标负载，实时获得无线充电系统的当前实际负载，根据目标负载和当前实际负载，分析得到DC‑DC变换器当前的目标占空比，基于预存的控制策略，将DC‑DC变换器的占空比调节为目标占空比，以使无线充电系统中的实际负载为目标负载，等效输入阻抗保持不变，从而确保了无线充电系统的充电性能。
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一种雨水污染物用检测装置及检测方法，包括主体，主体顶部设有计量机构，计量机构顶部设有控制机构，主体内部设有检测机构，主体在检测机构底部设有搅拌过滤机构，主体在检测机构一端设有吸废机构，本发明所达到的有益效果是：装置通过COD检测装置和水质色度测定仪分别检测雨水的化学需氧量、色度，防止需要多次收集样本，减少了麻烦，通过搅拌电机带动第一扇叶旋转，对雨水进行混合，防止悬浮物沉淀，影响检测结果，通过搅拌电机带动螺纹杆旋转，使得滤块移动，将悬浮物滤除到滤块顶部,通过电动推杆带动废料管道移动，吸收滤块上悬浮物，便于对其收集检测，通过加压泵一端固定连接的进水管，抽取雨水通过出水管排出，对过滤网进行清洗。
本发明涉及一种基于graphene/Fe3O4@Au/CeO2/TiO2的电致化学发光传感器的制备方法及应用，属于电化学发光传感器领域，以CeO2/TiO2为电化学发光信号源，利用纳米多孔材料graphene/Fe3O4@Au优良的生物兼容性和大的比表面积增加抗体的固载量，根据电化学发光信号强度的不同，实现对肺癌标志物的检测。
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本发明涉及一种三维多孔石墨烯基电化学电极材料及其制备与应用，三维多孔石墨烯采用水热法制备，其具有丰富的三维微米孔和二维面内纳米孔，三维多孔石墨烯基电化学电极材料采用将上述石墨烯的悬浮液滴加到基片中心，室温下抽真空干燥的方法获得。将本发明中的三维多孔石墨烯基电化学电极材料用于电化学传感器中，可对抗坏血酸、尿酸或亚硝酸盐的含量进行检测，具有灵敏度高、响应时间短、抗干扰能力强、重复性好、长期稳定性好、回收率高的优势。
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一种电化学气体检测器包括电化学电池、开关电路和驱动电路。开关电路被电耦合到电化学电池和开关电路。驱动电路包括工作电极端子、对电极端子和参考电极端子。电化学电池包括第一电极、第二电极和第三电极。开关电路具有第一状态，在第一状态下，第一电极被电耦合到工作电极端子，第二电极被电耦合到对电极端子，并且第三电极被电耦合到参考电极端子。开关电路具有第二状态，在第二状态下，第二电极被电耦合到对电极端子，第一电极被电耦合到工作电极端子，并且第三电极被电耦合到参考电极端子。第二驱动电路可以被电耦合到开关电路。
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本实用新型公开了一种化学实验用垃圾处理回收装置，其结构包括处理回收装置、螺丝、顶盖、搅拌电机、电机支撑外壳、旋转杆、中和反应外壳、搅拌桨头、支撑脚、通关出口，搅拌电机下端与电机支撑外壳上端为固定连接，电机支撑外壳下端与顶盖上端相连接，旋转杆上端与搅拌电机下端相配合，顶盖和电机支撑外壳与旋转杆为间隙配合，旋转杆下端与搅拌桨头上端焊接，本实用新型一种化学实验用垃圾处理回收装置，酸性液体呈放盒和碱性液体呈放盒可放出液体中和，酸碱检测器可查看PH并进行调试，此启动搅拌电机由搅拌桨头搅拌化学垃圾，进一步发热板加热促进中和反应，该操作和处理方式针对化学垃圾的中和机制，在处理化学垃圾上由明显的作用。
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本发明涉及一种基于检测农药残留的双通道检测装置及方法，样品池内放置有四个检测模块，每个检测模块由溶液凹槽和检测凹槽组成，溶液凹槽前、后两侧各设有一个检测凹槽，一个检测凹槽内放置发光光源，另一个检测凹槽内放置检测溶液吸光度的光敏元件，二个检测凹槽与溶液凹槽之间通过通光孔连通。首先，在第一检测模块的第一个溶液凹槽中放置校准溶液，测量其吸光度，同时在第二至第四检测模块中的第二至第四溶液凹槽内放置待测溶液，然后，同时测量出待测溶液与校准溶液的吸光度变化值，并计算出有机酶的抑制率，从而确定农药残留含量。本发明实施方便、测量更准确、更省时间，可广泛应用于各类化学检测药品的测量。
本发明涉及一种基于富氧空位NiCo2O4电致化学发光传感器的制备方法及应用，属于新型纳米材料领域与生物传感技术领域；本发明以N‑(4‑氨丁基)‑N‑乙基异鲁米诺(ABEI)作为还原剂制备钯功能化富氧空位NiCo2O4（ABEI@Pd/NiCo2O4）作为传感基底，研制一种免疫传感器并应用于非小细胞肺癌疾病标志物CYFRA 21‑1的实际样品检测，通过硼氢化钠常温还原法制得富氧空位NiCo2O4，高浓度氧空位可改善NiCo2O4电子结构，增强其电子迁移率，富氧空位NiCo2O4具有更加优异的电化学活性，可高效催化电解液中的溶解氧O2转化为超氧阴离子自由基O2•−，从而增强ABEI与O2•−之间的电致化学发光反应实现信号高效稳定输出，该传感器检出限至20 pg/mL，线性范围50 pg/mL‑50 ng/mL，在非小细胞肺癌早期诊断中具有明显的潜在应用价值。
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本实用新型公开了布料实验技术领域的一种耐磨布料的化学实验装置，包括布料燃烧箱体和过滤试剂瓶、酸性检测瓶以及碱性检测瓶，过滤试剂瓶、酸性检测瓶、碱性检测瓶从左至右依次设置在布料燃烧箱体的一侧，且滤试剂瓶、酸性检测瓶、碱性检测瓶的内腔盛放有不同的指示剂，本实用新型通过将燃烧的耐磨布料放置到布料燃烧平台中，使耐磨布料燃烧的气体能够经过烟雾收集罩的收集后依次进入过滤试剂瓶、酸性检测瓶以及碱性检测瓶的内腔被检测，检测后的气体进入到废气收集气球的内腔中被统一的收集和处理，整个实验过程为密闭进行的，避免耐磨布料燃烧的气体扩散到外界而影响实验人员的身体健康以及工作状态。
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本实用新型涉及印刷电路,尤其涉及印刷电路中的一种化学铜缸药水自动添加设备。本实用新型提供了一种化学铜缸药水自动添加设备,包括容置药水的缸体和与所述缸体通过管道连接的抽水装置,所述缸体内设有光谱感应探头,所述光谱感应探头连接有控制器,所述控制器与所述抽水装置连接。本实用新型的有益效果是:可通过光谱感应探头来实时的检测缸体内药水的铜离子含量,铜离子含量越高,则药水的颜色越深,反之,铜离子含量越低,则药水的颜色越浅,光谱感应探头将检测到的信息反馈到控制器,由控制器控制抽水装置进行抽水操作,以控制缸体内药水的铜离子含量,有利于准确的控制药水中铜离子的含量。
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本发明提供纺织生产用化学纤维抽丝设备，包括机架，机腿，控制机，机座，纤维释放电机，纤维释放轮，横梁，散热扇，散热架，管座，降温管，连接座，可加热式纤维抽丝引导清理轮结构，快速抽丝牵引移动机结构和可缓冲式张紧引导输送轮结构。本发明安装座，支撑座，温度检测传感器，加热引导轮，引导清理轮和灰尘清理片的设置，有利于起到纤维抽丝引导清理的作用，当纤维通过纤维释放电机带动纤维释放轮旋转动作释放出来后，通过加热引导轮和引导清理轮之间，可进行引导清理操作，经过灰尘清理片可进行清理灰尘，同时经过加热引导轮进行纤维加热，以保证抽丝效果，通过温度检测传感器可实时检测温度，以保证抽丝工作顺利进行。
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本实用新型公开了一种高沸点化学试剂提纯、灌装一体式设备，包括底板，所述底板的上表面设有蒸发罐，蒸发罐的底部设有加热丝，加热丝的上方设有加热板，所述蒸发罐的上端设有蒸发盖，且蒸发盖的下端设有温度传感器，通过加热丝给化学试剂加热，通过加热板使得加热化学试剂时更加均匀，在蒸发盖设置了温度传感器和湿度传感器，通过温度传感器检测蒸发时的温度，通过泄压管将蒸发罐内的压力释放出去，防止发生爆炸，通过冷却管对蒸发成的气体化学试剂转化为液体，使得冷却更加方便，该高沸点化学试剂提纯、灌装一体式设备结构简单，容易清洗，提纯和灌装为一体提高了工作的效率，节省了大量的能源。
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本实用新型公开了一种利用直读光谱仪完成钢丝化学成分试验的夹持装置，包括装置定位块、支架、压紧螺杆、压簧、梯形楔口定位块和样品定位装置，装置定位块与台板固定连接；支架与装置定位块固定连接，支架上螺纹连接有所述压紧螺杆；样品定位装置包括一体的定位座和梯形楔，梯形楔插入梯形楔口定位块的梯形楔口中，定位座下部有样品固定装置和激发槽，梯形楔顶部有防滑槽，压紧螺杆下端穿过梯形楔口定位块并插入防滑槽内；压紧螺杆下端与梯形楔口定位块螺纹连接；压簧套于压紧螺杆上。通过该夹持装置能够利用直读光谱仪完成直径为Φ0.8mm～Φ4.0mm钢丝化学成分试验，检测数据具有较高的重复性和准确性。使用方便，能够满足快速检测的需要。
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本实用新型是一种用于贵金属及合金电化学溶解装置,为能有效地验证各种预置条件下的实验效果,整个装置采用计算机作为核心,结合精密的电源控制技术和多传感器检测技术,灵活地完成电化学溶解过程中所需的各种参数控制、检测及数据后处理功能。专用电解槽采用PP/PPN/FRP/CPVC/PVDF等材料制作,支持二电极、三电极工作方式,贵金属作为阳极,并配有阴阳极与溶液隔离袋,溶液循环系统(包括:溶液流向控制器4,溶液交换控制器5与管道),专用电解槽阴阳极通过导线与参数型隔离净化稳压电源2连接,参数型隔离净化稳压电源2电压信号由计算机控制;前置传感器6及专用电解槽配套与信号采集器8连接,采集信号后输送到计算机及输出设备1进行处理。电溶工作时间1～60000Sec可控。
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本实用新型提供一种熔盐电化学原位拉曼表征装置，属于电化学冶金技术领域，装置包括：反应壳体，具有第一开口的容纳空间；盖体，盖合在反应壳体上，且盖体上具有第二开口，第二开口与第一开口相对；光学窗口，位于第二开口下方；样品坩埚，位于光学窗口下方，用于盛放电解质样品；加热单元，与样品坩埚连接，用于对电解质样品进行双重加热；电极单元，用于对电解质样品进行电解。通过本实用新型实施例提供的装置可以揭示真实电解环境下、电极界面实时产生的各种物质；能够更加全面检测电极界面产生的各种物质信息；真实、实时、全面的物质检测，有助于人们深入理解电极过程。
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