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本实用新型公开的一种基于机器人的粮食水分在线检测系统，涉及粮仓管理技术领域。所述检测系统包括微波发射模块、微波接收模块以及计算机；所述微波发射模块包括微波发射器、第一通信模块、第一电源模块以及控制系统，所述微波接收模块包括微波接收器、第二通信模块以及第二电源模块。本实用新型公开的一种基于机器人的粮食水分在线检测系统，通过粮仓下方布设大量微波接收器，实现大面积检测仓储环境下粮食的含水量，实现粮食水分的实时检测；采用微波作用于被测粮食上而引起微波介电常数的变化，通过透射式无接触测量，能够做到无损检测，增大了粮仓测量范围、提高了粮仓水分测量的精度。
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本发明公开了一种风电高强度螺栓松弛系数检测台，所述检测台包括检测台和张拉器；所述检测台两端分别对应设置有张拉头和固定件，贯通其两端且与所述张拉头和所述固定件对应设置的放置待测件的检测过孔；所述检测台的上下两侧分别设置有控制箱和排水管。本发明提供的技术方案中采用连接螺母连接张拉头和高强度螺栓的方式，不仅保障了作为待测件的高强度螺栓上的螺纹完整无损，而且还大大方便了检测过程的拆卸和安装，确保了检测过程的便捷性和所获数据的可靠性。
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本发明公开了一种提高检测精度的超声波探头恒压力加持装置，包括壳体，壳体的腔体用于安装超声波探头，腔体中设置有定位板和压板，压板位于定位板正下方，压板和定位板之间竖直设置有多个弹簧；定位板通过调节组件与壳体连接。超声波探头安装在壳体的腔体中后，与限位组件连接，超声波探头的上端与压板的底板接触。当进行无损检测时，操作人员将其放置在工件表面，同时按压夹持装置，则超声波探头的下端工作面和壳体的下边缘齐平，并均与工件表面接触，此时弹簧处于压缩状态，此后无论操作人员对夹持装置施加多大的压力，超声波探头的受力恒定均为弹簧的恢复力，这样有效的解决了因为操作差异导致检测结果不准确的问题，提高了检测精度。
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本实用新型涉及钢管无损检测技术领域，特别涉及一种钢管涡流自动检测装置，包括依次安装于机架的上料装置、上料辊道、上料压轮组、检测装置、下料压轮组、喷码装置、下料辊道和下料装置，还包括用于控制上料、输送、检测、喷码以及下料的控制室，所述检测装置包括升降机构以及固定于所述升降机构的涡流探伤箱，所述涡流探伤箱的中部设有孔道，所述孔道的中部安装有探头，所述孔道靠近所述上料压轮组的端部安装有导向套；本实用新型通过升降机构调整涡流探伤箱的高度，从而实现了对不同直径的钢管进行定心定位；另外，通过在涡流探伤箱内的孔道设置导向套，实现了钢管进入孔道的导向作用，而且避免了钢管或导向套对探头端面的冲击或挤压。
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本实用新型公开了一种复杂焊件内部缺陷射线检测装置,属于工件检测技术领域。它包括控制箱、上支架和下支架,所述的上支架和下支架在同一端铰接;控制箱电连接步进电动机,步进电动机垂直固定在下支架上未与上支架铰接的一端,步进电动机的动力输出轴朝上连接联轴器,联轴器的另一端连接有丝杠,上支架上固定有与丝杠同侧的螺母,丝杠穿过所述的螺母并与螺母螺纹连接,所述的上支架的上端面上固定有定位块。本实用新型的有益效果是:实现了复杂焊件内部缺陷的自动、快速检测,便于调整焊缝边缘与光栅间的平行度,减少无损检测人员的劳动强度和提高检测的效率。
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本发明公开了一种基于局部与全局聚类的水下大坝裂缝检测方法，包括以下步骤：采集水下大坝表面图像，传输到图像数据库中；对图像进行预处理，初步均衡图像背景光照，增强目标区域；对图像进行处理并均衡图像灰度强度后，利用二值阈值分割法实现图像二值化；提取图像块特征，通过聚类分析方法计算二维特征空间得到含有裂缝的图像块；提取出所有的连通域，以每个连通域为样本，分别提取其特征，组成三维特征空间，再次通过聚类分析方法，检测到裂缝；将检测出含有裂缝的图像定位到大坝，从而确定含有裂缝的图像所在区域。本发明实现了水位以下的大坝表面裂缝自动检测，省时省力、成本低，又能实现无损检测，并满足准确率和实时性要求。
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本发明属于无损检测设备技术领域，具体的说是一种冲压级进模具自动检测系统，包括机座和探伤块，且机座与探伤块之间通过导线连接；所述探伤块下侧开设有开口槽；所述探伤块上侧安装有小型气泵；所述探伤块中安装有管道，且管道的一端与小型气泵连通，另一端延伸至开口槽中；需要检测冲压级进模具是否有裂纹时，在待检测面上涂抹润滑油，将探伤块的底面紧贴待检测面并摩擦，裂纹相关信息会显示在机座的显示屏上，通过启动小型气泵向开口槽中泵气，为开口槽下方的待测面提供冷却降温的效果，探伤块与待测面摩擦过程中，使得待测面局部温度升高并受热膨胀，造成裂纹变小，影响检测精度，该降温操作可有效减缓这一问题。
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本发明公开了一种区分转基因玉米和非转基因玉米的检测方法，采用太赫兹（THZ）检测的方式，对转基因与非转基因玉米压片样本进行了扫描，获取了转基因玉米和非转基因玉米的太赫兹（THZ）吸收谱。在扫描得到的太赫兹吸收谱中，通过观察玉米样本的扫描结果图，取颜色最深、特征最明显的8到10个样本点，并取它们的平均值，绘制各个品种玉米样本的太赫兹吸收谱。然后经预处理得到THZ频域谱，通过LS—SVM、BPNN、RF方法在matlab中对数据进行建模分析比较，从中找到一个最优的模型，以此来准确的区分转基因与非转基因玉米。本发明解决了目前检测转基因产品的高成本传统破损式化学检测方法制样繁琐、检测时间长、需要专业人员操作的问题，本发明THZ检测方法具有无损、效率高、快速等特点，可应用于区分转基因玉米和非转基因玉米的检测。
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本实用新型公开了一种可调角度焊件检测装置，属焊件检测装置。它包括安装在底座上的可升降支柱，安装在可升降支柱上的下支架和通过螺栓组合与下支架连接定位的上支架，小齿轮和与小齿轮相啮合的大齿轮，位于大齿轮下方的垫板和位于大齿轮上方的工作台，大齿轮、垫板和工作台通过同一根传动轴安装在一起；还包括安装在垫板上的步进电机，步进电机通过联轴器与小齿轮连接带动转动。通过旋开螺栓组合，调整上支架和下支架之间的角度至合适位置。进而调整焊缝与光栅间的平行度。优点是，结构简单，操作方便，可提高检测的效率与准确性，为焊件的无损检测及结构完整性评价奠定了良好的基础。另外该检测装置也可用于其它需要调整角度的被检工件的检测。
本发明提供了非线性超声导波时间反转检测管道微裂纹聚集区域的方法，属于超声无损检测领域。其步骤为：在管道外侧表面环向等间隔激励出超声导波，在管道外侧表面另一位置处环向等间隔接收超声导波信号，将得到的信号滤波并只留下三次谐波，之后进行时间反转，建立与待测结构体相同的有限差分模型，将反转的信号输入模型并进行时域有限差分计算，即可通过检查波动过程而获知微裂纹聚集区域的具体信息如位置、尺寸和方向。本发明可以在微裂纹滋生的早期阶段即获取相关信息，相比于现有的线性检测方法，该技术具有更强的灵敏度和更高的分辨率。
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一种基于频域提离交叉点的脉冲涡流检测装置及方法，属于电磁无损检测领域。所述脉冲涡流测厚方法具体步骤如下：首先，通过脉冲涡流检测装置获得不同提离距离和不同电导率下的标准试件的差分信号；然后再经过傅立叶变换获得频域实部谱信号，并提取出实部普中的频域提离交叉点；之后改变标准试件的厚度，获得不同厚度和不同电导率的频域提离交叉点；最后分别提取出频域提离交叉点处的幅值，并拟合出幅值随试件厚度变化的曲线；对已知电导率和未知厚度的被测试件进行相同的变换处理时，将获得的未知试件的频率提离交叉点幅值带入拟合曲线，即可获得被测试件厚度参数。优点：扩展了脉冲涡流提离交叉点信号特征的应用，提高了检测精度和可靠性。
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本发明公开了一种智能检测油气管道的工业机器人，属于油气管道检测领域和工业机器人领域。它包括连接驱动主体与检测主体的柔性躯体、装设于检测主体上的旋转装置、装设于旋转装置上的旋转平台，以及装设于旋转平台上的超声波收发装置、液体清洗装置和表面干燥装置；柔性躯体采用可发生柔性变形的非金属空心圆管制作，空心圆管内部装设有连接驱动主体与检测主体的金属螺旋弹簧。本发明是一种具有柔性躯体、能够在弯曲的管道内蜿蜒前进、同时对管道内壁的微观缺陷进行无损探测的智能检测油气管道的工业机器人。
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本实用新型公开了一种钢球自动化检测装置，其包括机架及设置于机架上的送料机构、多工位检测机构、下料分选机构，多工位检测机构包括超声检测箱和分别设置于超声检测箱两侧的第一传料手、第二传料手，第一传料手与送料机构对接，第二传料手与下料分选机构对接，第一传料手与第二传料手于超声检测箱的检测区域对接，第一传料手配合第二传料手采用正交螺旋的方式将钢球表面在检测区域内进行全展开检测，下料分选机构根据检测结果将合格钢球和不合格钢球分隔开。本实用新型基于正交螺旋展开方法，可以对钢球表面及内部进行全方位的无损探伤，能够满足钢球生产线的自动化检测需求，具有广阔的市场应用前景。
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本实用新型涉及汽车电路测试技术领域，公开了一种车身控制器的在线电路检测设备。车身控制器的在线电路检测设备包括上料机，用于输送待测产品；射频测试机，用于对车身控制器的射频模块进行检测；EOL测试机，用于对车身控制器的功能模块进行模拟测试；视觉测试机，用于对车身控制器上的插头进行无损检测以及识别车身控制器的二维码；打标机，用于打印标签；回料机，用于将测试完产品输送至所述上料机工位；沿所述待测产品的输送方向，所述上料机、射频测试机、EOL测试机、视觉测试机、打标机和回料机依次设置。本实用新型提供的车身控制器的在线电路检测设备，能自动完成车身控制器的检测，提高了测试效率和准确率，降低了生产成本。
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本实用新型涉及一种乏燃料池射线检测专用钢箍，属于无损检测技术领域。该乏燃料池射线检测专用钢箍由呈C字形的夹持部和从C字形夹持部的端部向外延伸的支撑部构成。本实用新型的乏燃料池射线检测专用钢箍具有检测效率高、废片率低等优点。
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本发明公开了一种基于结构件不规则焊缝的强度检测工具及方法，所检测的结构件包括垂直连接的第一体和带开孔的第二体，包括夹紧机构和工作台；所述夹紧机构包括C型钳和紧固件，所述的C型钳内侧一端贴紧工作台下端面，另一端转动连接紧固件，所述的紧固件与工作台相配合将第一体固定于工作台上；所述夹紧机构还包括螺栓和螺母；所述螺栓用于穿过第二体的开孔，螺栓底端作用于工作台上，并从第二体上侧拧紧螺母预紧；所述的螺母用于被测试工具测试拧紧扭矩。本发明工具结构紧凑、构造简单、适用范围广，通过一把扭矩扳手或扭矩测试仪即可实现测试，成本低、操作简单，且可实现无损检测。
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本发明公开一种五脚磁性探头的残余奥氏体含量检测传感器，包括用于残余奥氏体含量检测的五个磁性探脚，两组传递信号的绕线圈，以及带有航空插头接合部的圆基座，一个用来卡住中心探脚的圆通孔，还有一个用来引出导线的空心通道。五个磁性探脚可分为两组，其中一组为一个中心探脚，另一组由其余四个探脚构成，这四个探脚围绕上述中心探脚对称排布，两组探脚各自绕上一组线圈，中心探脚的空心通道能够引出线圈绕线，引出的线圈绕线上所带有的磁化信号和检测信号可以形成关系曲线，能够反映铁磁性材料的残余奥氏体含量。上述五脚磁性探头的残余奥氏体含量检测传感器，实现了残余奥氏体含量的检测，测试精度高，测量难度低，检测周期短，测试方法简便、灵活，能达到被测铁磁性材料物体的任何部位，而且能够进行材料的无损测量，更可以对材料进行分层测试。
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本发明公开了一种基于随机结构森林的结构物表面缺陷检测方法，包括如下步骤：采用图像传感器获取结构物表面缺陷的图像数据信息，建立训练样本集和测试样本集。通过利用结构物表面缺陷图像块的特征属性和表面缺陷标签形成的样本特征空间集训练M棵决策树分类器，构建随机结构森林分类器。将需要测试的结构物表面缺陷图像样本输入随机结构森林模型，随机森林中的每棵树对其分类判断，经过所有决策树的投票，投票次数最多的类别得到结构物表面缺陷图像检测结果。本发明在不影响结构物使用的情况下，实现了在复杂环境条件下，对任意拓扑结构的结构物表面缺陷进行自动检测，检测快捷、无损伤及高准确率，并且结构物的养护也更加经济合理。
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本发明公开了一种基于振动信息的植物缺水检测装置及其方法，涉及植物缺水检测技术领域，本装置包括一测距模块、一单片机模块、一继电器、一电磁阀、一气泵、一进气软管、一出气软管、一固定支架、一固定杆、一电脑以及植物检测软件系统，单片机模块通过改变高低电平来驱动继电器打开，控制电磁阀导通，使气泵内的压缩空气通过进气软管和出气软管来吹击植物叶片并使其振动，测距模块采集此植物叶片振动信号并通过单片机模块进行AD转换后传递到电脑中，通过功率谱处理及模式识别，实现对植物的缺水检测，本发明能用于植物在缺水检测过程中的高精度无损检测。
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本发明涉及一种U肋双面全熔透角焊缝的A扫描超声相控阵测量方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、超声相控阵检测设备的校准；步骤二、单面非熔透U肋角焊缝实物对比试块的测试；步骤三、单面非熔透U肋角焊缝的检测准备；步骤四、单面非熔透U肋角焊缝的超声相控阵检测。本发明一种单面非熔透U肋角焊缝的A扫描超声相控阵检测方法，可有效地提高U肋角焊缝熔深检测的精确度和可靠性，可用于正交异性钢箱梁服役后的单面非熔透U肋角焊缝的无损检测。
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本发明公开了一种基于自由基检测的木质素热解生物油品质快速评价方法及应用，该方法通过检测木质素热解所得木质素炭中自由基的自旋含量即可评价木质素热解生物油的品质，避免了常规热解生物油品质评价涉及的萃取、分离、检测等复杂过程，大幅降低了检测成本；本发明检测方法简单，易于操作，实现了木质素热解生物油品质的快速评价，且为非接触式检测，无损样品，适用于工业与科研领域快速检测木质素热解生物油品质；本发明还拓宽了自由基检测的应用领域，推动热解领域自由基检测技术的发展，为木质素热解生物油检测提供了可靠的方法，具有良好的应用前景。
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本实用新型涉及无损检测设备技术领域，具体的说是一种长筒型多方向焊缝快速检测装置，由探测部分及举升移动部分组成，所述探测部分由X射线源及X射线探测器组成，X射线源及X射线探测器分别设置于举升移动部分的两侧，所述举升移动部分整体为对称结构，举升气缸位于举升移动部分的底部，举升气缸上的活塞杆上部通过连接点与举升臂用螺栓连接，举升臂为竖立弧形结构，弧度向内，举升臂的一端安装有举升托，举升臂的另一端与水平移动导轨连接，在长筒待检测品底部还固定有底架，通过采用举升臂及水平移动导轨设计，可以将长筒型环件用举升托举起并通过水平移动导轨进行移动，实现了长筒型换件的快速检测，提高了检测效率。
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本发明涉及一种硬币类产品的表面质量检测系统，包括环形轨道输送部件以及依次设置在环形轨道输送部件上的进料队列输送部件、正反面视觉检测部件一、凸轮翻板翻面部件、正反面视觉检测部件二和出料分拣输送部件；所述凸轮翻板翻面部件包括凸轮板、从动轴承和翻面机构，所述从动轴承的外圈可与凸轮板的外凸曲面形成配合，所述从动轴承安装在翻面机构的翻板上并可带动所述翻面机构的翻板转动，所述翻面机构设置在环形轨道输送部件的运载小车上。本发明的检测系统采用无损传输、翻面方式，对硬币正反面连续成像，同时对硬币类产品侧面图纹质量、正面图纹质量、层次纹理图案、隐形微缩图案等参数进行检测。
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本发明公开了一种法兰管道内部缺陷的非接触式自动检测装置，包括于上端装置有超声波发射器的导向杆，导向杆下端与直线电机的螺杆的顶端同轴连接；机械臂基座固连于直线电机的上侧，机械臂基座上装置有机械臂，超声波接收器装置于机械臂的端部；旋转基座固连于直线电机的下侧，并通过水平轴承装置于底壳内部，可做水平转动，旋转基座的下侧装置有水平放置的从动齿轮；从动齿轮由旋转电机驱动。本发明装置采用非接触式检测，应用范围广；能够根据法兰管道的内外径和长度调整结构，从而适应不同尺寸的法兰的无损检测要求，适应性好；并且能够自动完成整段管道的内部缺陷检测，自动化程度高、检测效率高。
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本发明公布了一种轻质土超声检测的模拟试验方法及装置，装置包括试验箱体、冻融循环箱、温控装置、风力控装置、光控装置、降雨模拟装置和外设超声检测设备等。试验箱体放入冻融循环箱内，在装置内进行气泡混合轻质土的浇筑，模拟不同施工情况下对轻质气泡土表面的开裂程度的影响，并测定相应的超声声速，代入公式计算。本发明集室内快速模拟与超声检测一体，检测方法为无损检测，可检测试样在不同工况下的开裂程度，缩短试验周期，自动化程度高，为气泡混合轻质土路基的现场超声检测与质量评价提供依据。
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本实用新型公开了一种PE管电熔接头检测装置，包括可拆卸式套设在两段PE管上的导轨组件和检测组件。利用该装置检测熔接焊缝使，先将两个导轨组件分别卡设在连接套管两端的PE管上，链轮与对应的链条啮合，限位块活动式卡设在对应的限位槽中。然后开启第一电机，驱动丝杠转动，滑块、连接杆和调节杆沿导向杆移动，带动相控阵检测探头从连接套管一端移动到另一端，对一部分熔接焊缝完成无损检测。然后同时开启两个第二电机，驱动对应链轮转动，带动检测组件绕PE管过一定角度。重复上述步骤，直至检测组件绕PE管转动一周，完成接头处的整个熔接焊缝的检测。操作方便，节省人力人力成本，检测效率大大提高。
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本发明涉及一种融合散斑干涉和剪切散斑干涉的缺陷深度检测方法，将散斑干涉与剪切散斑干涉相融合，全面定量表征结构内部缺陷，消除了剪切散斑干涉检测缺陷深度的多类型误差来源，如消除了剪切量对缺陷尺寸检测不确定因素的影响，不需要考虑缺陷区域的边界条件，避免了不确定边界条件带来的误差，大幅度提高了缺陷深度的检测精度，更加符合实际定量无损检测应用的需求。
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本实用新型提供了一种超声检测奥氏体钢管晶粒度的探头，包括用于发射超声波的声射换能器；用于放置在待测钢管表面的发射声支撑块，声射换能器设置在发射声支撑块上；用于接收超声波的声接收换能器；用于放置在待测钢管表面的接收声支撑块，声接收换能器设置在接收声支撑块上；连接发射声支撑块与声接收换能器的连接件。应用时，直接将发射声支撑块和接收声支撑块放置在待测钢管表面，然后利用声射换能器发射超声波，利用声接收换能器接收超声波；从而实现对奥氏体钢管晶粒度进行测量，能快速检测出奥氏体的晶粒度大小，判定晶粒度级别，简化了检测工序，提高了检查效率，实现了无损检测，具备很好的推荐价值。
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本发明公开了一种基于X射线的LED芯片缺陷自动检测设备，其具有X射线检测主体及屏蔽壳体；其中，X射线检测主体具有：X射线源，其产生的X射线照射置于载物台上的待检芯片；探测器，其探测穿过待检芯片的X射线；芯片夹具，其以可脱离的形式定位于载物台上，芯片夹具设有若干个芯片槽；运动平台，其被配置为实现载物台在X、Y和Z三方向上的运动；以及控制系统，其被配置为实时获取运动平台的位置坐标，并按一定路径驱动运动平台。本发明还提供了一种基于X射线的LED芯片缺陷自动检测方法。本发明可将隐藏的芯片内部的缺陷呈现在图像当中，并通过对缺陷部分的自动识别和提取，实现LED芯片的快速、无损和自动化批量检测。
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本实用新型涉及一种地下空间工程渗漏声纳检测装置，包括设置在地下基坑挡水体上、用于检测基坑挡水体外侧渗漏水渗漏流场的第一声纳测量探头；设置在地下隧道管壁上、用于检测隧道管壁外渗漏水渗漏流场的第二声纳测量探头；设置在地铁转运站墙壁上、用于检测地铁转运站墙壁渗漏水渗漏流场的第三声纳测量探头；设置在地下人防工程墙壁上、用于检测人防工程墙壁外渗漏水渗漏流场的第四声纳测量探头。本实用新型的检测装置，能够无损、快速、准确、高效地检测出地下空间工程中渗漏水的渗漏路径和渗漏源头，从而关闭渗漏水的源头，解决了长期以来地下空间工程渗漏水病灶根治难题，为地下空间工程提供了技术保障。
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