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本发明属于海洋应用地球物理勘探领域，涉及水下及海底目标探测技术。一种海洋可控源电磁探测系统，包括六分量海洋电磁采集单元、感应源、控制计算机；感应源用于激发水下目标或海底以下的地质体产生感应电流和感应磁场；六分量海洋电磁采集单元用于测量水下目标或海底以下的地质体产生的感应电流和感应磁场信号；控制计算机用于给所述的六分量海洋电磁采集单元供电，并对其进行检测、标定、参数设置、发送控制命令，对六分量海洋电磁采集单元测量的海洋电磁数据进行处理、显示和存储。本发明的海洋可控源电磁探测系统，可用来探测水下移动或静态的目标、勘探海床上的多金属矿产资源、海底地下的天然气水合物和油气资源、调查海洋地质结构和构造。
本申请公开了一种基于广域电磁法的地层富水性探测方法、系统及电子设备，该方法包括：获取待检测区域的视电阻率曲线，并根据所述视电阻率曲线确定频率域激电信息；根据所述频率域视电阻率曲线以及所述频率域电信息，构建地质分析模型；根据所述地质分析模型进行一维连续介质反演以及二维连续介质反演，得到反演结果；根据得到的反演结果确定所述待检测区域的富水性。通过该方法实现广域电磁法在煤矿中进行富水区探查应用，提升了在煤矿中对富水体的探查高效、准确度。
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物探二维电测深资料层析法反演处理技术属于地质勘查技术领域。提出同一地电情况、相同极距条件下，地下半空间电流线分布形态一致，一次电场随供电电流大小不同，地下各处电场强度及电流线密度随之不同，但各点间电场强度或电流线密度相对比不变；二次电场在激发达到饱和状态时，衰减曲线特征近似。有效区别电阻率、极化率性质不同，进行理论公式推导，求解相邻极距测深数据层层剥离系数，构建反演数学模型，求出拟真电阻率、极化率及相应深度。层析法处理能够压制地形起伏影响，提高分辨率，减少多解性，大大提高反演效率，结果与真实地质情况非常相近。主要应用于矿产资源勘查、工程地质构造、水资源勘查等地质勘查领域的物探资料处理解释。
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本实用新型公开了一种井下巷道全空间地震探测系统，包括矿井地震仪主机、采集站、孔中检波器、起爆器、数据传输小线、数据传输总线和震源触发线；测点布置在巷道内外侧帮的煤层及顶底板上的不同空间位置，采集站同时采集不同空间位置的地震数据进行存储，矿井地震仪主机将采集的地震数据存储处理并实时显示成图。巷道两侧帮地震数据通过振幅对比法和走时对比法进行反射波联合数据处理和解释；测点不同垂向高度的地震数据通过数据特征分析法和异常交汇分析法进行联合数据处理和解释，本实用新型能够获得井下巷道全空间地震数据，充分利用井下巷道的有限空间，更准确的确定探测范围内的地质异常体及其性质，为煤矿的安全生产提供可靠的地质资料。
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一种电法探测采空区裂隙带的电各向异性数值模拟方法，属于矿山电磁探测数值模拟方法。方法步骤：1、基于采空区裂隙带电各向异性特征的电法理论推导；2、根据电法理论推导，汇编数值模拟程序；3、根据采空区实际地质资料，建立数值模拟所需要的地电模型；4、进行数值模拟，对每一个供电电极，以A为圆心，以AB为半径进行转动，每15度计算一个数值，对每一个供电电极AB计算；5、变化AB的长度，重复(4)进行计算，直到AB的长度满足设计的需要为止；6、将计算结果输出后，绘制在极坐标系内，根据视电阻率分布的形状和AB的长短初步判断地层电各向异性特征。优点：能够测量不同方位的视电阻率，为矿井水预防和治理提供详细的地质资料。
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本发明属于地质探测技术领域，尤其是一种地球物理勘探用井下检波器及使用方法，针对现有的检波器都是采用人工将其运送至矿井内，然后对其进行固定安装，然而矿井的深度较深，在人工进行运输时，往往会存在一定的安全隐患的问题，现提出如下方案，其检波器包括承载箱和检波器，所述检波器固定安装在承载箱的顶部，所述承载箱上连接有行走组件，所述承载箱的顶部固定安装有位于检波器右侧的安装罩，本发明结构合理，采用自行走的方式能够将检波器移入矿井内的任意位置，并且能够实现稳定的制动，以此能够方便对矿井内的岩石层进行信息检测，并且无需人工进入矿井内，所以具有良好的使用方便性和安全性。
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本发明公开了钻孔震源可变深度传感器探测岩性参数方法，其特征在于：包括如下步骤：第一步：将检波器设置在钻柱尾端，用于接收钻头发射波；第二步：将三分量传感器组设置在巷道侧帮，三分量传感器能同时检测直达波和反射波；第三步：启动钻机；第四步：检波器将钻头震源通过钻柱传送的振动信号通过无线发射模块发送给防爆地质侧帮探测仪主机；三分量传感器组将收到的直达波和/或反射波通过无线发射模块发送给防爆地质侧帮探测仪主机；第五步：防爆地质侧帮探测仪主机对收到的数据进行分析处理，得出探测结论；本发明可实时预测钻头前方地层构造的细节,可广泛应用于煤矿、野外油气勘探、隧道建设以及地震探测等领域。
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本实用新型提供一种双层防护结构的矿用隔爆电源箱，包括：内胆箱体，内部放置锂电池组，设有通讯口；内胆箱盖，将所述锂电池组封于内胆箱体内；密封件，位于内胆箱体与内胆箱盖之间，使得内胆箱体内形成防水防尘密闭空间；防爆箱，内部安装固定所述内胆箱体及内胆箱盖，还安装固定有放置控制连接所述内胆箱体的电气件，以及连接所述通讯口与电气件的连接线，箱体上还设有对外接口的接线口；防爆箱箱盖，用于封闭所述防爆箱。
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本实用新型提出了一种全景探测成像装置，解决了现有技术中矿井地质条件获取困难，工作成本高、工作难度高及工作效率低的问题；包括用于进行整体控制并进行信息显示的主控装置；用于进行信号传输并进行支撑的支架，通过第一线缆与主控装置连接；用于置于预处理的钻孔中的探测装置，通过第二线缆与支架连接；用于将探测装置送入预处理的钻孔中的送入装置，与探测装置连接；本实用新型提出的全景探测成像装置可以进行探测，无需取芯，进而不用考虑芯的损坏，使获取矿井地质条件变得简单，这样使得工作成本降低的同时降低工作难度，进而提高工作效率。
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本发明涉及一种矿用车轿轮边减速器行星齿轮及其制造方法，包括以下工艺步骤：（1）锻造得到齿圈；（2）粗车；（3）预备热处理；（4）精车；（5）超声波探伤；（6）滚齿；（7）在齿圈中部的行星轮内孔孔壁上沿着行星轮内孔的径向钻多个油孔；（8）渗碳热处理；（9）对齿圈的两端面进行平磨至所需尺寸，再将齿圈的行星轮内孔磨至所需尺寸；（10）磨齿；（11）磁粉探伤；（12）齿根强化喷丸；（13）锰磷化处理。本发明所述制造方法得到的行星齿轮具有更好的接触疲劳强度，大大提高了行星齿轮的可靠性和寿命；本发明所述制造方法对齿根采用强力喷丸处理，改变齿根应力状态，显著提高了行星齿轮的齿根弯曲强度，提高齿轮强度与寿命。
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本发明涉及地质勘探装置领域，具体的说是一种用于巨厚煤层开采的地下多角度探测装置，包括底座、探测结构、驱动结构、清理结构、升降结构和控制结构，通过探测结构的设置，使得装置可以在矿井下勘探矿井的内部情况；通过驱动结构的设置，使得探测结构得以在矿井下转动，从而实现多角度的勘探；通过清理结构的设置，使得当矿井下有灰尘粘附到探测结构上，或探测结构向矿井下投放时表面接触到泥土时，清理结构都可以对探测结构进行清理，避免探测结构表面被污染而影响拍摄画面；通过升降结构的设置，使得探测结构得以投放到不同的深度；通过控制结构的设置，使得装置的使用者可以在地上控制装置，从而控制探测结构向矿井内下放和上提。
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本发明属于机器人建图与定位领域，提出了一种地下矿山环境下的拓扑地图构建以及矿车定位系统。基于雷达获得栅格地图，通过探索轨迹构建拓扑地图，栅格地图与拓扑地图结合获得层级地图辅助信息，系统根据辅助信息进行自主定位，获得周围环境以及移动设备于层级地图中的位置；通过对外部两种传感器信息采集，将二者信息有效融合。本发明可以得到更稳定精准的位置信息，又能弥补两种传感器单独使用时的弊端。同时有着对周围环境更高的容错率，且使用功耗更低，所以续航能力更强，运行的稳定性更高，可以满足多变复杂的环境，并且应用成本较低，为广泛的使用提供有效更多可能。
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本实用新型涉及一种保真取样钻探工具。属于地质找矿勘探提取原始地质样品装置技术领域。其用于解决已有取样装置的球阀关闭结构复杂、保真可靠性低和配套应用成本高的问题。其由外管、扶正器、钻头上短接、取心钻头、外连轴、中间单动机构、中间短接、外排进水钢套、环形活塞、齿条、球阀、齿轮、球体、取心钻头组成,钢球装在通过内单动机构装在外接头下部的管内的滑阀导流变向机构上,外接头下部设有内通道,内连轴上端与内单动机构连接,下端与压力补偿装置连接,多通分流接头上端与压力补偿装置连接,下端与岩心容纳管连接,多通分流接头设有回水球阀及通道、液压过流孔和压力补偿孔,岩心容纳管与岩心卡簧座连接,外接头和内接头上有水眼,进水钢套上有回水孔。这种保真取样钻探工具可广泛地应用于地质分析和找矿中原始样品的提取。
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本发明涉及矿井通风抢救组件，其包括一端与井口连通且一端探入矿井之中的主干通气组件，用于向矿井下各井室送入空气；在主干通气组件上旁接有若旁通组件，旁通组件用于实现空气与对应井室连接的使用组件连通；使用组件用于给困在对应井室人员补充空气；主干通气组件及旁通组件均包括正三角外支撑；在正三角外支撑中心设置有反三角内进气支撑管路，其进口处有位于井口的送风机与加湿器；在反三角内进气支撑管路与正三角外支撑之间三角处分别有上空隙处及两下角空隙处；在上空隙处有通讯电缆；在两下角空隙处设置有回气管路；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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本发明提供一种煤层覆岩裂隙发育范围及程度的动态精准探测方法，该方法包括：通过分析煤矿地质和水文、地质勘察资料，圈定覆岩探测区域；采集圈定的覆岩探测区域的三维地震数据；基于采集的三维地震数据进行地质统计学反演，圈定覆岩探测区域的不同剖面覆岩破坏程度符合预设标准的区域，作为待勘探区域；对待勘探区域进行钻孔雷达或钻孔电视勘探；根据勘探结果对煤层覆岩裂隙发育范围及程度进行动态分析。本发明主要针对下部煤层开采覆岩裂隙发育范围和程度进行探测，实时观测裂隙动态发育范围是否到达煤矿地下水库底部，是否形成导水裂隙，从而为下煤层工作面开采提供安全保障。
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本实用新型涉及过滤机技术领域，尤其涉及一种萤石矿尾矿用陶瓷过滤机的清洗装置，解决了现有技术中存在的在过滤机的长时间作业过程中，其内部容易出现积尘，而对于过滤机的清洁不便会使得过滤机的作业效率降低的缺点，包括过滤机机体，该过滤机机体的两侧均开设有装载槽及装载槽口，清洗架两侧底端均固定连接有安装块，且安装块的一侧设置有装载杆，该装载杆的一端位于装载槽的内部。本实用新型通过装载杆可经过装载槽口将清洗架装载在装载槽上，而后通过进液管进液，即可直接利用清洗喷头对过滤机进行清洁，进一步的可将装载杆装载到较深的装载槽上，使得清洗喷头可探入过滤机的内部进行清洁工作，清洁效果高，保证了过滤机的作业持续性。
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本实用新型属于地球物理探测仪器领域,具体涉及一种磁性探头。磁探头是地球物理勘探仪器中的主要元器件,在物理勘探设备中,常用在电磁类仪器上,其中磁芯是探头装置中的重要元件,在物理勘探电磁类仪器磁探头装置中的磁芯都比较长,对磁芯的加工工艺要求很高,因此,磁芯越长加工难度也就越大;另外,地质勘探及煤矿井下的工作环境比较恶劣,包括仪器搬运和使用当中的磕碰情况也时常发生,因此磁芯断裂是常事。本实用新型包括绝缘棒、绝缘层、绕线,绝缘棒的外层包覆绝缘层,绝缘层绕设绕线。本实用新型可以装备各种电磁类仪器,具有工艺简单成本低廉、抗碰摔,能有效的保证电磁仪器的正常工作,特别适合于地质矿山等恶劣环境中使用。
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本发明提供了一种锌精矿冶炼装置和锌精矿冶炼方法。该装置包括：熔炼装置、熔渣检测单元、碳基还原剂供应装置、烟化装置和收尘装置，熔炼装置设置有第一进料口、探渣取样口、富氧空气侧吹喷枪、第一含锌烟气出口和高锌渣排放口；熔渣检测单元用于检测高锌渣中二价铁的含量；碳基还原剂供应装置设置有碳基还原剂供应口，碳基还原剂供应口与第一进料口连通，碳基还原剂供应装置与熔渣检测单元连锁，当高锌渣中二价铁的含量低于预定值时，开启碳基还原剂供应装置；烟化装置设置有第二进料口、粉煤喷枪、第二含锌烟气出口和放渣口，第二进料口与高锌渣排放口连通；收尘装置设置有收尘口，收尘口分别与第一含锌烟气出口和第二含锌烟气出口连通。
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煤矿及矿井(道)逃生系统是一种在煤矿及矿井作业中当遭遇矿道塌方或渗水时所使用的逃生系统,由逃生管道;逃生入口井(有可内外开启的旋卡式密封盖和保护盖);逃生出口井(有可内外开启的旋卡式密封盖和保护盖);抽风机;抽风管道;报警电话(干电池);带红外功能的监控器(干电池);瓦斯探头组成。
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本发明公开了一种隔水层再造勘探评价方法，属于隔水层(岩土层)的隔水性能遭受釆动破坏后，在自然条件下，其隔水性能随时间延续是否能较快自我恢复的勘探评价方法，包括采集矿区地质、水文地质资料；根据类似矿区或相关规程的冒裂带经验公式预计矿区冒落带、裂缝带高度；对裂缝带和弯曲下沉带内的隔水层进行取样，测试试样矿物成分和基本物理‑水理‑力学性质；根据隔水层的矿物成分和基本物理‑水理‑力学性质对该隔水层可再造性进行评价，本发明对顶板含水层涌水量的动态预测、保水采煤及生态地质环境保护具有重要意义。
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本实用新型涉及煤块取样技术领域，特别涉及一种采矿用煤矿煤块取样器，本实用新型通过设计的煤块取样通道和取样通道孔可进行及时的将煤矿中采集带有水渍的煤块进行及时的将水排出，并通过设计的取样圆筒旋转电机带动旋转传动带的旋转，进而使得煤块取样圆筒进行旋转，有效实现了对取样煤块进行多角度的干燥，本实用新型除了以上有益效果之外，通过设计的煤块胶质层检测固定架和煤块胶质层检测探头可有效对煤块的胶质层进行检测及时检测出煤块的粘黏强度，同时，本实用新型便于检测人员进行携带，有效提高便携使用程度。
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本发明的一种新型的矿井巷道测风仪由翼轮(1)，轮轴(2)，翼轮(1)护壳(3)，三脚架(4)，激光测距探头(5)，线路板(11)外壳(6)，显示屏(7)，面板(8)，按键(9)，手柄(10)组成，线路板(11)，集成芯片(12)，存储器(13)，翼轮(1)和轮轴(2)相连，固定在三脚架(4)的中心，三脚架(4)固定在翼轮(1)护壳(3)上，激光测距探头(5)镶嵌在线路板(11)外壳(6)上，线路板(11)外壳(6)和手柄(10)相连，集成芯片(12)和存储器(13)镶嵌在线路板(11)上，显示屏(7)和按键(9)镶嵌在面板(8)上。
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本发明请求保护一种自然矿产资源的矿藏监控系统，包括数据预处理模块：进行异常值数据的筛选，对其做出相应的处理；数据分析模块：预处理之后，针对地形数据以及钻孔数据进行统计和可视化分析；监控处理模块：将实验地区的矿产自然资源数据进行结构分析；异常处理模块：将地形和钻孔的Excel表数据读入系统，然后对其进行异常值数据处理，以便在接下来的步骤中进行相应的操作，对异常值进行门限处理或删除处理。根据上述发明内容，根据矿产储藏水平进行合理估算后，借助数据中的异常数据对矿产资源进行合理监控，为矿山勘探研究提供了良好的分析决策环境；对各地区的矿产资源的使用提供了合理的分配调度方案和管理决策依据。
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一种移动式瞬变电磁场自动探测方法及装置，尤其适用于矿井或地下工程地质灾害监测使用。装置包括瞬变电磁场探测器、过程控制器，移动导轨、驱动轮、移动控制器、移动电机、接触传感器和监测主机。过程控制器根据掘进机或其它作业机械装置的控制状态，输出信号至移动控制器，移动控制器输出信号驱动移动电机，移动电机带动驱动轮牵引瞬变电磁场探测器移动接近被探区域，通过接触传感器判断瞬变电磁场探测器的移动是否到位，到位后瞬变电磁场探测器开始探测工作，探测结果输入监测主机进行分析，判断掘进前方是否存在应力积聚、地质结构异常等情况，对矿井或涵洞巷道掘进前方地质灾害进行预警。
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一种利用天然电磁波场源探测矿山巷/隧道掌子面前方一定距离内地下岩性情况的无源巷/隧道超前探测仪,由探测传感器、与探测传感器输出端信号联通的两个信号采集器以及用于接受信号采集器输出端信号的信号数据采集器组成,利用该探测仪可在煤田矿井生产现场或隧道施工现场方便操作并准确探测出前方可能存在的各种地质情况,减少因前方地质情况不明所引起的各种矿难的发生或隧道施工中可能出现的各种事故。
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本发明提供一种用于测量铀矿水冶厂浸出矿浆ORP值在线测量装置，该装置包括测量ORP值的ORP传感器、转换测量信号的ORP转换器以及自动清洗装置。本发明选择适合于该介质体系的复合ORP传感器，在此基础上对ORP传感器设计了带定时自动清洗功能的装置。本发明解决了ORP传感器耐酸碱腐蚀、耐高温、耐磨损问题，以及测量探头因结垢而严重影响测量精度等问题；实现了仪表智能化，在测量精度，标定和操作性方面及仪器稳定性和可靠性方面均有明显提高，整套仪表在某铀矿水冶厂测量浸出矿浆ORP值，其测量精度达到≤±5mV，满足工业生产现场对矿浆ORP值准确测量的要求。
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本发明公开了一种盐湖矿区孔隙型卤水矿层采卤井成井工艺，包括有钻探、成井管下置、填砾、洗井、抽水试验工序；尤其是成井反渗过滤层由外填砾结合龙中笼圆柱形滤水管构成，形成良好的反渗过滤层，能够有效地控制地下水入管流速、从而达到控制井内涌砂的目的，提升了采卤井成井质量，可实现稳定供水、延长供水管井使用寿命，解决盐湖矿区孔隙型卤水矿层采卤井施工难度与成井困难。
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一种掘进灾害超前探测系统及方法，属于矿井或地下工程地质灾害监测方法及系统。系统包括：电磁波探测器、信号采集放大器、控制器、倾斜传感器、振动传感器、无线通信电路、无线基站、网关、工业以太网和监测主机；方法是：控制器根据倾斜传感器和振动传感器的信号，控制电磁波探测器工作，探测掘进前方的电磁波波反射信号，电磁波波反射信号通过信号采集放大器、无线通信电路、无线基站、网关和工业以太网到达监测主机，监测主机对所有接收到的信号分别进行分析，判断掘进前方是否存在应力积聚、地质结构异常等情况，对矿井或涵洞巷道掘进前方地质灾害进行预警。
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本发明公布了一种基于单线激光雷达与测距仪的仓储矿堆扫描装备，包括一个主体支架、两套传感器固定云台、一台测距仪、两台单线激光雷达、一台控制终端、一块光学反射板、两条平行滑轨。激光雷达沿垂直于滑轨方向的视场范围主动发射电磁波脉冲，同时记录脉冲探测目标后的回传时间和扫描角度，继而依据脉冲的回传时间计算目标与激光雷达的直线距离，并通过三角测量计算扫描视场范围内任意点在垂直滑轨方向的轮廓坐标；测距仪沿滑轨运动方向发射脉冲，通过记录回波信号，获取滑轨的滑动距离；最后对多个传感器获取的数据进行坐标转换、配对和拼接等操作，实现点云数据与距离数据的一一对应，获取仓储矿堆的表面三维点云。该发明无需多站扫描和点云配准，可解决数据遮挡和配准误差等问题，数据采集精度高、时间效率快。
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本发明公开了一种矿用振动筛磁记忆检测装置，它包括：固定于滑移小车上的探头、信号调理电路、STM32F103C8芯片以及计算机；所述的探头与信号调理电路、信号调理电路通过STM32F103C8芯片与计算机相连；其中，所述的探头检测到振动筛构件引起的磁场信号变化，并将采集到的磁场信号变化转化为电信号，经过信号调理电路和STM32F103C8芯片输入计算机中进行检测分析；同时还公开了一种利用本装置的检测方法；本发明的装置和方法能够对可能产生裂纹的位置以及产生的早期微小疲劳裂纹进行精确诊断，并及时发现可能存在缺陷的位置，减少因构件失效引起的非计划性停产及不必要的人员伤亡，降低企业经济损失。
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